Transformation de Laplace

Noureddine ASSAAD

ISAE cnam-Liban

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 Transformation de Laplace des fonctions

Fonction causale
Un signal f (t) est dit causale si, pour tout t< 0 : on a f (t) = 0 : f causale
() f (t) = 0 si t < 0.

la fonction échelon unité ou la fonction

de Heaviside : une fonction égale à +1 u(t)
pour t 0 et nulle pour t < 0 :

+1 si t > 0
u (t) =
0 si t < 0
t

On rend une fonction quelconque f 5

causale, en la multipliant par l’échelon
f(t)
unité
La fonction rampe unité est dé…nie -4 -2 0 2 4
sur R par f (t) = tu (t) t
t si t 0
f (t) =
0 si t<0

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 Transformation de Laplace des fonctions

Tous les signaux ne débutent pas à l’instant t = 0 mais à un instant t > 0.

Pour une fonction f dé…nie sur R la fonction g dé…nie sur par g (t) = f (t a) est
appelée fonction retardée de a.

La courbe représentative de la Une fonction créneau est une fonction

fonction g se déduit de celle de la f dé…nie sur R par
fonction f par la translation de f (t) = λ (u (t a) u (t b)) où
! λ, a et b sont des réels.
vecteur a i
+1 si t > a
u (t a) =
0 si t < a
f(t)
La représentation graphique de la
2
fonction échelon unité retardée de 2
est
-2 0 2 4
u(t-2) 1 t
f (t) = 3 (u (t 1) u (t 3))
-2 0 2 4
t

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 Tranformation de Laplace

Tranformation de Laplace
Abscisse de convergence

On appelle transformée de Laplace, la fonction F (p) notée : L (Rf ) (p) de la

∞
variable complexe p dé…nie par l’intégrale : L (f ) (p) = F(p) = 0 f (t)e pt dt.

R ∞: f (λtt) =pt u(t)e

Abscisse de convergence Exemple λt
R∞
9 a 2 R tel que 0 f (t)e pt dt soit F(p) = 0 e e dt =
absolument convergente pour R ∞ ( λ p)t exp(λ p)t ∞
0 e dt = λ p =
Re(p) > a. 0
1
Le nombre a est appelé abscisse de p λ si Re(p) > Re(λ)
convergence. L’Abscisse de convergence : α0 = λ

R ∞: f (t) = u(t)
Exemple
F(p) = 0 e pt dt
Im(p) ∞
1 pt 1
= pe = p
0
si Re(p) > 0
domaine d'existence L’Abscisse de convergence : α0 = 0
a Re(p)

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 Propriétés des transformées de Laplace

Propriétés des transformées de Laplace

Soient f (t), g(t) deux fonctions causales, et véri…ent les conditions d’existences de
transformées de Laplace, et soient F(p), G(p) ses transformées de Laplace.
Par analogie avec la transformation de Fourier, la transformation de Laplace véri…e les
propriétés suivantes :
Linéarité
Si α, β sont deux constantes quelconques alors : L (αf + βg) = αL (f ) + βL (g)
Homothétie (théorème de concentration-dilatation)
1 p
Si k une constante réelle positive alors : L (f (kt)) = F k
k
Théorème de retard
Si a une constante réelle : L (f (t a)) = exp ( ap) F (p)
Théorème de modulation
Si a une constante réelle : L eat f (t) = F (p a)
Produit de convolution
L (f g) = L (f ) L (g) = F (p) G (p)
L (f g) = L (f ) L (g) = F (p) G (p)
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 Propriétés des transformées de Laplace

Exemples

1 1 1
L eλt = p λ =) L ejt = p j de même L e jt = p+j
ejt +e jt 1 1 1 p
L (cos t) = L 2 = 2 p j + p+j = p2 + 1
ejt e jt 1 1 1 1
L (sin t) = L 2j = 2j p j p+j = p2 + 1
1 p/ω p
L (cos ωt) = ω (p/ω )2 +1 = p2 + ω 2
1 1 ω
L (sin ωt) = ω (p/ω )2 +1 = p2 + ω 2
1
L (u (t)) = p =) L (u (t a)) = 1p e ap

p λ
L eλt cos ωt =
(p λ )2 + ω 2

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 Propriétés des transformées de Laplace Transformées des dérivées

Transformées des dérivées

Si f (t) est dérivable et admet une T.L

∞ R
On cherchera à exprimer L(f 0 ) = 0 f 0 (t)e pt dt en fonction de L(f )

u = e pt =) du = pe pt dt
Intégrons par parties,
dv = f 0 (t)dt =) v = f (t)
Z ∞
L(f 0 ) = f (t)e pt ∞ +p f (t)e pt dt =
0
0
Z ∞
f ( ∞ )e p∞ f (0)e p.0 +p f (t)e pt dt
0
si f (∞) = 0 et Re (p) > 0 =)L(f 0 ) = f (0) + pF(p)
0
Si f (t) est deux fois dérivables sur R+ , alors on a f 00 = (f 0 ) , en utilisant la
relation précédente pour f 0 et f 00 on obtient :
L (f 00 ) (p) = f 0 (0) + pL (f 0 ) = f 0 (0) + p ( f (0) + pF (p))
Soit :L (f 00 ) = p2 L (f ) pf (0) f 0 (0)
En générale :
L(f (n) (t)) = pn F (p) pn 1 f (0) pn 2 f 0 (0) ... pf (n 2) (0 ) f (n 1) (0 )

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 Propriétés des transformées de Laplace Transformée de la primitive

Transformée de la primitive

Soit F(p) la transformée de Laplace d’une fonction intégrable f (t) et sa primitive

Rt
est donnée par g(t) = 0 f (x)dx.
R∞
La transformée de Laplace de la fonction g(t) est G(p) = 0 g(t)e pt dt

g(t) est la primitive de f (t) alors f (t) = g0 (t), la régle de dérivée nous donne :
L (g0 ) = g(0) + pG (p) = L (f ) = F(p)
1
Donc G(p) = (F (p) + g (0))
p
Z 0
1
mais g(0) = f (x)dx = 0 =) G (p) = F (p)
0 p
Rt 1
Soit : L 0 f (x)dx =
L (f )
p
Rt 1
Par exemple : 0 cos ωxdx = sin ωt
ω
p 1 1 1
L (cos ωt) = 2 =) L sin ωt = L (cos ωt) = 2
p + ω2 ω p p + ω2

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 Propriétés des transformées de Laplace Dérivée et primitive de la transformée

Dérivée et primitive de la transformée

Z ∞
Soit F(p) = L (f ) = f (t)e pt dt la T.L. de la fonction causale f (t)
0

dF R∞ ∂ pt
R∞ pt dt
= f (t)e dt = tf (t)e = L (tf ) , pour Re (p) > α0
dp 0 ∂p 0
d
donc L (tf (t)) = dp L (f )
En générale : L (tn f (t)) = ( 1)n d
dp L (f )
R R R∞ pt dt dp = ∞
R R pt dp
F(p)dp = 0 f (t)e 0 f (t)e dt =
R∞ h i R∞ 1
1 pt dt = pt dt
0 t f (t)e 0 t f (t)e
1 R
L f (t) = F(p)dp
t
Exemples :
1 d 1 1
L eλt = =) L teλt = =
p λ dp p λ (p λ )2
1 λt
L e = ln (p + λ)
t
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 Propriétés des transformées de Laplace Dérivée et primitive de la transformée

Fonctions périodiques
Si f (t) une fonction T périodique et dé…nie sur ]0, T [ : 8k 2 Z,
f (t + kT ) = f (t), Alors, la transformée de Laplace de la fonction f (t) est F(p)
RT
0 f (u)e pu du
telle que : F (p) =
1 e pT
Théorème de la valeur initiale :
Si f (t) a une limite à droite pour t ! 0, alors on a : lim f (t) = lim pF(p),
t!0+ p! ∞
p2R
R∞ 0
lim f (t)e pt dt = lim (pF(p) f (0)) =) 0 = lim pF(p) f (0) =)
p! ∞ 0 p! ∞ p! ∞

lim pF(p) = f (0) = lim f (t)

p! ∞ t!0
Théorème de la valeur …nale
Si f (t) a une limite pour t ! ∞, alors on a : lim f (t) = lim pF(p), p 2 R
t!+∞ p!0
R∞ R∞
lim f 0 (t)e pt dt = lim (pF(p) f (0)) =) f 0 (t)dt = lim pF(p) f (0)
p!0 0 p!0 0 p!0

=) f (t)j0∞ = f (∞) f (0) = lim pF(p) f (0)

p!0
=) lim f (t) = f (∞) = lim pF (p)
t! ∞ p!0

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 Transformée inverse de Laplace

Transformée inverse de Laplace

La transformée de Laplace F(p) est une fonction rationnelle , on peut la

décomposer en éléments simples des formes :
A
(p α )k
Ap + B
k
(p2 + ap + b)
En utilisant le tableau des transformées et les propriétés de la transformation de Laplace
on peut directement tirer la fonction temporelle f (t).
Exemple :
p+2 p+2
F(p) = =
p2 + 15p + 50 ( p + 5 ) (p + 10)
A B 3 1 8 1 3 5t 8 10t
= + = + = L e + L e
p + 5 p + 10 5 p + 5 5 p + 10 5 5
3 5t 8 10t
alors f (t) = e + e
5 5

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 Transformée inverse de Laplace Applications aux équations di¤érentielles

Applications aux équations di¤érentielles

an y(n) + an 1y
(n 1) + ... + a1 y0 + a0 y = f (x)
On détermine l’équation image :
L an y(n) + an 1y
(n 1) + ... + a1 y0 + a0 y = L (f (x))
an L y(n) + an 1L y(n 1) + ... + a1 L (y0 ) + a0 L (y) = L (f )
an pn Y pn 1 y(0) pn 2 y0 (0) + .. + ... + a1 (pY y(0)) + a0 Y = F(p)
Cette équation image s’appelle équation auxiliaire de l’équation di¤érentielle dans
laquelle l’inconnue est Y(p).
En séparant l’inconnue, on écrit l’équation auxiliaire sous la forme :
R(p) F(p)
Y(p)Q(p) = R(p) + F(p) =) Y(p) = +
Q(p) Q(p)
On décompose Y (p) en fractions simples et puis on déduire la fonction Y (p) .

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 Transformée inverse de Laplace Exemple

y00 + 5y0 + 6y = 12; y(0) = 1 et y0 (0) = 0

L’équation auxiliaire est :

L (y00 + 5y0 + 6y) = L (12) () L (y00 ) + 5L (y0 ) + 6L (y) = L (12)

Posons Y (p) = L (y)

On a L (y00 ) = p2 Y p L (y0 ) = pY 1
12
L’équation image s’écrit : p2 Y p + 5 (pY 1) + 6Y =
p
12
=) p2 Y p + 5pY 5 + 6Y =
p
12 p2 + 5p + 12
=) Y p2 + 5p + 6 = +p+5 =
p p
p2 + 5p + 12
=) Y(p) =
p (p2 + 5p + 6)
On décompose Y (p) en éléments simples, on trouve :
2 3 2
Y (p) = +
p+3 p+2 p
La solution est donc : y (t) = 2e3t 3e 2t + 2 u (t)
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