Mécanique - Hypothèses, grandeurs et dérivations

L. Le Marrec, IRMAR, loic.lemarrec@univ-rennes1.fr

September 9, 2020

1 Exercices simples sur les dérivées

2
1. Calculez la dérivée f ′ (t) de f (t) = e−t
sin x
2. Calculez la dérivée f ′ (x) de f (x) = 1+x2
. Fournir l’équation de la tangente en x = π.
1
3. Calculez la dérivée f ′ (x) de f (x) = 1−x . Que peut on dire de f (1) et f ′ (1) ?
df
4. Calculez la dérivée dt de f (t) = sin2 ωt
5. Cherchez la fonction f (x) telle que f ′ (x) = sin x avec f (−1) = 0.
6. Donnez la forme générale d’un fonction f (t) ayant une dérivée seconde constante.
7. On introduit la fonction réciproque f (θ) = arctan θ, telle que tan(f (θ)) = θ quelque soit θ ∈
[0, 2π]. Exprimez f ′ (θ) en fonction de f (t) et des fonctions trigonométrique. En utilisant la
relation cos2 (θ) + sin2 (θ) = 1, montrez que
1
f ′ (θ) =
1 + θ2
8. Soit f (t) = atb . Quelle relation entre a et b faut t-il imposer pour que f ′ (1) = 1 ?
9. Soit f (x) = ex et g(x) = 1 + x + 12 x2 . Montrez que f (0) = g(0), f ′ (0) = g ′ (0) et même que
f ′′ (0) = g ′′ (0).
10. Calculez la dérivée f ′ (t) de f (t) = |t| pour t ∈ R. Que se passe-t-il en t = 0 ?
11. Trouvez les valeurs de a et b telles que f (t) = a cos (6πt) + b sin (6πt) ai une amplitude −1 et
une pente 2 en t = 1.
12. On étudie la fonction f (x) défine sur le domaine x ∈ [−R, R] par
p
f (x) = R2 − x2
Calculez f ′ (x) et f ′′ (x). Donnez les valeurs particulières de la fonction et de sa dérivée en
x = −R, x = 0 et x = R.
13. Vérifez que f (t) = cos(ωt) satisfait, quelque soit t, la relation suivante :
f ′′ (t) + ω 2 f (t) = 0
Montrez que cela est vrai également pour f (t) = sin(ωt)

2 Dérivée seconde, courbure et cercle auscultateur (au tableau)

La signification graphique de la dérivée est la pente locale. La dérivée seconde correspond à une
variation de cette pente ; on parle de courbure.
Graphiquement la valeur absolue de la courbure correspond au rayon du cercle tangent à la courbe.
Cette interprétation peut être utilie pour tracer au mieux des courbes.
A titre d’exemple tracez le graphe de la fonction f (θ) = sin θ, sachant que :
π
θ 0 2 π 3π2
cos (θ) 1 0 −1 0
sin (θ) 0 1 0 −1
On prendra soin de calculer préalablement f ′ (θ) et f ′′ (θ) en ces différentes valeurs de θ.

1
3 Equation aux dimensions (dessin au tableau)
1. La fréquence f de vibration d’une corde est le nombre d’oscillations par seconde. Depuis
Pythagore, on sait que cette fréquence dépend de la longueur L de la corde, mais également
de sa tension T (ce qui correspond à une force, qui est donc homogène au poids). Par contre
la relation réelle n’a été donné que bien plus tard, par le jésuite Marin Mersenne (1588-1648)
qui mis en valeur que cette fréquence dépend également de la masse m de la corde. Montrez
comment la fréquence dépend de L, T et de m.

2. Sur une sphère de rayon R posée au sol, on pose une petite bille de masse m et de taille
négligeable. Si cette bille est sur la surface supérieure de la sphère, elle va rouler sur la sphère du
fait de l’attraction terrestre (gouvernée par l’accélération gravitationnelle g ≃ 9.81 m/s2 ) puis
elle va tomber. Le lieu ou elle quitte la sphère est caractérisé par un angle θ0 avec l’horizontal.
Montrez que θ0 ne dépend ni de g, ni de R, ni de m.

4 Dérivation des fonctions à une variable

(correction dans un autre document)
df
1. Calculez la dérivée dt de f (θ(t)) où

f: R → R θ: R → R
et
θ → f (θ) = cos (θ) t → θ(t) = ω t

2. Calculez la dérivée de f
f: R → R
t → f (t) = cos (ωt)eλt
π
3. En déduire l’équation de la tangente en t0 = 3 de la fonction

f: R → R
t → f (t) = cos (t)et

On notera y l’axe des ordonnées et t celui en abscisse.

4. Soit t1 = π3 + 10
1
, calculez avec votre calculatrice f (t1 ). Utilisez l’approximation fournie par la
tangente pour avoir une estimation fest(t1 ) de cette valeur. Calculez l’écart fest(t1 ) − f (t1 ).

5. Calculez df = f ′ dt autour t0 pour dt = 1/10. Faites le lien avec le résultat précédent.

2
 2
1.6
1.5
1.55
1
1.5
0.5
1.45
0
y

y
1.4
-0.5
1.35
y! = f(t) "
-1 y! = f(t) " t0, f(t0)
t0, f(t0) 1.3 T
! "
-1.5 T
! " !t1, f(t1) "
t1, f(t1) 1.25 t1, fest (t1)
-2
-2 -1 0 1 2 0.9 1 1.1 1.2
t t

Figure 1: Représentation de la fonction f (t) = cos(t)et sur une grande échelle (à gauche) et un zoom
(à droite). Le code matlab associé est fourni en fin d’exercice ainsi que dans Moodle.

1 %% Initialisation
2 close all;clear;clc;
3 % Parametres
4 t =linspace(-2,2,100);
5 tt =pi/3+linspace(-pi/5,pi/5,100);
6 t0=pi/3;
7 t1=pi/3+1/10;
8 % Fonctions
9 f = @(t) cos(t).*exp(t);
10
11 %% Affichage
12 figure;
13 % Vision globale
14 subplot(1,2,1);hold on;
15 plot(t,f(t),'b','LineWidth',2)
16 plot(t0,f(t0),'bo','MarkerSize',8)
17 plot(tt,1/2*(1+(1-sqrt(3))*(tt-pi/3))*exp(pi/3),'-r','LineWidth',2)
18 plot(t1,f(t1),'bs','MarkerSize',8)
19 xlabel('$t$','Interpreter','Latex','FontSize',20)
20 ylabel('$y$','Interpreter','Latex','FontSize',20)
21 l=legend('$y=f(t)$','$\big(t 0,f(t 0)\big)$','$T$','$\big(t 1,f(t 1)\big)$');
22 set(l,'Interpreter','Latex')
23 axis equal;axis([-2 2 -2 2]);
24 box on;grid on;
25 set(gca,'FontSize',12)
26 % Zoom
27 subplot(1,2,2);hold on;
28 plot(t,f(t),'b','LineWidth',2)
29 plot(t0,f(t0),'bo','MarkerSize',8)
30 plot(tt,1/2*(1+(1-sqrt(3))*(tt-pi/3))*exp(pi/3),'-r','LineWidth',2)
31 plot(t1,f(t1),'bs','MarkerSize',8)
32 plot(t1,1/2*(1+(1-sqrt(3))*(t1-pi/3))*exp(pi/3),'rs','MarkerSize',8)
33 xlabel('$t$','Interpreter','Latex','FontSize',20)
34 ylabel('$y$','Interpreter','Latex','FontSize',20)
35 l=legend('$y=f(t)$','$\big(t 0,f(t 0)\big)$','$T$','$\big(t 1,f(t 1)\big)$', ...
36 ... '$\big(t 1,f {est}(t 1)\big)$');
37 set(l,'Interpreter','Latex')
38 axis square;axis([pi/3-0.2 pi/3+0.2 f(t0)-0.2 f(t0)+0.2]);
39 box on;grid on;
40 set(gca,'FontSize',12)