Vous êtes sur la page 1sur 33

165

COURBES PLANES

1) FONCTIONS A VALEURS VECTORIELLES.


Ce paragraphe gnralise ltude des suites et fonctions valeurs complexes.
E dsignera ici un espace vectoriel Euclidien rapport une base orthonorme B=(e1,..,en).

A chaque fonction F dfinie sur un sous ensemble D de R et valeurs dans E, on associe un


systme (x1, x2,., xn) de fonctions de D vers R, dites composantes de F dans la base B , et
k =n
dfinies par : tD : F (t ) = x1 (t )e1 + x2 (t )e2 + ..... + xn (t )en = xk (t )ek
k =1

A) Extension des dfinitions de base.


Toute tude locale ou sur un sous intervalle de D relative F pourra seffectuer soit
globalement, en utilisant la distance sur E induite par le produit scalaire, soit de manire
fragmente, en examinant le comportement de chacune des fonctions composantes de F.

Ainsi pour la gnralisation de la notion de limite, nous retrouvons deux noncs


fondamentaux quivalents, comme on la vu dans le cas particulier o E=C.

Soit t0 un point adhrant D et l=l1e1+l2e2+..+lnen un vecteur de E dcompos dans B .

limt t 0 F (t ) l = 0 k {1, 2,...., n } : limt t 0 xk (t ) = lk

On dira alors que F admet pour limite l en t0 et on crira : limt t 0 F (t ) = l .


k =n
Lquivalence stablit facilement partir de : F (t ) l = xk (t ) lk , (la base B est
2 2

k =1
orthonorme), et en rappelant que pour toute fonction f valeurs relles :

limt t 0 f (t ) = m limt t 0 f (t ) m = 0

En appliquant ce rsultat ltude dun taux relatif F au voisinage dun lment t0 de D on


obtient immdiatement :

F (t ) F (t0 ) xk (t ) xk (t0 )
limt t 0 = l k {1, 2,....., n } : limt t 0 = lk
t t0 t t0

On dira dans ce cas que F est drivable en t0 et que le vecteur driv en ce point est F (t0)=l.

Autrement dit la drivabilit de F en un point quivaut celle de chacune des composantes de


k =n
F en ce point et conduit la formule : F (t ) = xk ' (t )ek
k =1
166

On emploiera aussi la notation


d
(F (t ) ) pour reprsenter ce vecteur drive.
dt
La fonction drive est dfinie par la correspondance t aF (t) sur le sous ensemble des
points o le vecteur driv est dfini, lensemble darrive restant bien sr gal E.

Les drives successives sobtiennent toujours de proche en proche par le procd de


rcurrence : F(0)=F et n N : F(n+1)=[F(n)].

On dira encore que F est continue en t0 si et seulement si limt t 0 F (t ) = F (t0 ) .


Cette condition quivaut la continuit de chacune des composantes de F en ce point.

La fonction F sera dite de classe Cn sur lintervalle I si elle admet des drives successives
jusqu lordre n, toutes continues sur I. Cela quivaut aussi dire que chacune des
composantes de F est de classe Cn sur I.

Enfin on dira que la fonction F est intgrable Riemann sur lintervalle [a, b] si et seulement si
k =n
F (t )dt = xk (t )dt
b b
chacune de ses composantes y est intgrable en ce sens, et on posera : a
k =1
a

B) Extension des proprits classiques.


La plus part des proprits rattaches la notion de limite et nonces dans le cadre des
fonctions valeurs relles stendent sans problme au cas des fonctions valeurs
vectorielles, dans la mesure bien sr o ces proprits gardent un sens au sein dun espace
Euclidien E. Les dmonstrations sont lmentaires, par exemple en se ramenant ltude
spare des fonctions composantes. Ainsi on vrifie facilement que :

_ Toute fonction drivable en un point est ncessairement continue en celui ci.

_ La somme, le produit par un rel de fonctions continues (respectivement drivables) est


encore continue (respectivement drivable). On a toujours (F+G)=F+G et (.F)=F
Plus gnralement, pour des fonctions de classe Cn : (F+G)(n)=F(n)+G(n) et (F)(n)=F(n)

_ La limite dune somme est toujours


r
la somme des limites. De mme le produit dune
fonction de limite vectorielle l par une fonction valeurs relles tendant vers aura pour
r
limite l au point considr.

_ Le produit de deux fonctions valeurs dans lespace Euclidien E devra tre envisag au
sens produit scalaire ou produit vectoriel. La continuit est encore assure si chacune des deux
fonctions considres la satisfait. La limite dun produit est encore le produit des limites.
Enfin pour la drivabilit on obtient les formules :

d
(F (t ).G (t ) ) = d (F (t ) ).G (t ) + F (t ). d (G (t ) )
dt dt dt
d
(F (t ) G (t ) ) = (F (t ) ) G (t ) + F (t ) d (G (t ) )
d
dt dt dt
167

_ Pour une compose du type F o , avec variable et image relles et F valeurs dans E :

Si limt t 0 (t ) = x0 et lim x x0 F ( x) = l , alors : limt t 0 F o (t ) = l


Si est continue en t0 et F continue en x0=(t0), la compose F o est continue en t0.
Si est drivable en t0 et F drivable en x0=(t0), la compose F o est drivable en

t0.suivant la formule : (F o ) (t0 ) = (t0 ).F ((t0 )) .

_ Toute fonction continue F sur un intervalle I de R admet des primitives sur I dfinies sur cet
x
intervalle par : x a F (t )dt + C
a
avec a fix dans I et C constante additive arbitraire.

La relation de Chasles, la linarit de lintgrale fonctionnent toujours, de mme que la


formule du changement de variable si celui ci est purement rel.

2) COURBES PLANES PARAMETREES.


A) Gnralits.

Soit P un plan affine associ un plan vectoriel Euclidien orient E et R=(O ; e1, e2) un repre
orthonorm direct de ce plan.
On appellera courbe paramtre de ce plan, toute application : t aM(t) dune partie D de R
vers P.

Grce au repre choisi, dfinir une telle courbe revient prciser la fonction vectorielle F qui
toute valeur du paramtre t associe le vecteur F (t ) = OM (t ) = x(t )e1 + y (t )e2 , ou encore
x(t )
donner les expressions des coordonnes dans R en fonction du paramtre : t a M (t )
y (t )

_ La trajectoire (on dira aussi le support) de cette courbe sera par dfinition lensemble C des
positions prises par le point variable M(t) lorsque t dcrit D. C={M(t) ; t D}.

Pour ne pas alourdir la rdaction nous adopterons souvent abusivement par la suite la mme
notation C pour la courbe paramtre et son support gomtrique. Le lecteur fera la
diffrence suivant le contexte.

_ Courbes dfinies par une quation polaire.


Considrons le vecteur norm u = (cos())e1 + (sin())e2 formant langle orient avec le
premier vecteur e1 du repre en question.

D
R
A toute fonction : , on peut associer une courbe paramtre au moyen de langle
a ()
et dfinie par la fonction vectorielle : a F () = OM () = ()u

Le point variable de cette courbe est donc ici dfini par le couple de coordonnes pseudo-
168

polaire (, ). Nous disons pseudo car ici () ne dsigne pas ici la distance lorigine du
point M() mais labscisse de ce point dans le repre (O ; u).

Ainsi un mme point pourra tre dfini par le couple (, ) mais aussi par le couple (+, -)

x = () cos()
Le passage au mode cartsien classique seffectue avec : a M ()
y = () sin()

_ Rduction de lensemble dtude.


Lexistence de symtries particulires permet souvent de restreindre ltude une partie D1 de
lensemble de dfinition initial D. Le schma gnral est le suivant :

Supposons D partitionn en une union disjointe : D=D1D2 , avec D1 reli D2 par


D1

D2
lintermdiaire dune bijection . Supposons de plus quil existe une application
t a t ' = (t )
affine T de P vers P telle que : t D1 , M(t)=M( (t))=T(M(t)).

Le trac de la courbe paramtre C sobtiendra donc en ralisant dabord le trac de la


restriction C1 correspondant aux valeurs du paramtre t appartenant D1, puis en compltant
par le trac de limage C2 de C1 par T.

Le tableau suivant rsume les formules permettant de dceler les symtries les plus courantes,
en reprage cartsien ou en polaire.

x(t ' ) = x(t ) x(t ' ) = x(t ) x(t ' ) = x(t ) x(t ' ) = y (t )

y (t ' ) = y (t ) y (t ' ) = y (t ) y (t ' ) = y (t ) y (t ' ) = x(t )
Symtrie % d(O ; e1) Symtrie % d(O ; e2) Symtrie % origine O. Symtrie % d(O ; e1+e2)
(-)=() (-)=-() (+)=()
( -)=()
2

_ Points simples, points doubles.

Un point M du support dune courbe paramtre sera dit simple sil nest obtenu que pour une
seule valeur du paramtre, autrement dit sil existe un seul t tel que OM = F (t ) .
Dans le cas contraire le point sera dit multiple.

La dtermination des points multiples passe par la rsolution du systme deux inconnues
x(t ) = x(t ' )
(t, t) :
y (t ) = y (t ' )

Si les calculs conduisent des quations algbriques, on pensera factoriser t-t dans les
polynmes obtenus. (La valeur t est racine vidente de tout polynme en t dduit du systme)

B) Etude locale en un point dune courbe paramtre.


169

Dans tout ce paragraphe nous supposerons que les points considrs sont simples.
Parler dune tude locale en un tel point du support revient alors effectuer une tude au
voisinage de la valeur du paramtre dfinissant ce point.

1) Tangente en un point.
Soit t0 un lment de D et M(t0) le point correspondant de la courbe C tudie.
Nous poserons par dfinition que :

_ La courbe C admet une demi tangente droite en t0 si et seulement si la fonction vectorielle


M (t0 ) M (t )
ta admet une limite l+ quand t tend vers t0 par valeurs strictement suprieures.
M (t0 ) M (t )
La droite d(M(t0) ; l+) passant par le point en question et dirige par ce vecteur limite norm
sera alors appele demi tangente droite en M(t0) la courbe C.

_La courbe C admet une demi tangente gauche en t0 si et seulement si la fonction vectorielle
M (t0 ) M (t )
ta admet une limite l- quand t tend vers t0 par valeurs strictement infrieures..
M (t0 ) M (t )
La droite d(M(t0) ; l-) passant par le point en question et dirige par ce vecteur limite norm
sera alors appele demi tangente gauche en M(t0) la courbe C.

Si ces deux demi tangentes existent et sont confondues, nous dirons que cette droite commune
est la tangente la courbe C au point M(t0).

Une droite vectorielle ne possdant que deux vecteurs norms directement opposs, la
tangente en M(t0) C sera donc dfinie si et seulement si les deux vecteurs limites prcdents
l+ et l- existent et sont gaux ou opposs.

Linterprtation gomtrique est claire :


On suit lvolution de la droite variable t =(M(t0)M(t)) , pivotant autour du point fixe M(t0),
M (t0 ) M (t )
travers le comportement dun de ses deux vecteurs directeur norm, soit nt=
M (t0 ) M (t )
2) Dtermination pratique.

La dfinition pose ci dessus nest en gnral pas facilement exploitable dans les calculs
cause de la complexit apporte par la norme. On lui prfrera la forme quivalente suivante :

La courbe C admet une tangente en M(t0) si et seulement si il existe une fonction dfinie au
voisinage de t0 , valeurs dans ]0, +[, telle que la fonction vectorielle t a (t). M (t0 ) M (t )
admette droite et gauche en t0 deux limites non nulles, gales ou opposes.

_ La condition ci dessus est videmment ncessaire, il suffit de considrer la fonction


170

1
dfinie au voisinage de t0 par : t a (t ) =
M (t0 ) M (t )

_ Rciproquement, supposons quil existe une fonction telle que


r r r r r
limt (t ) + (t ) M (t0 ) M (t ) = l et limt ( t ) (t ) M (t0 ) M (t ) = m , limites 0 avec m = l .
0 0

On en dduit daprs la rgle sur la limite dun produit scalaire et la continuit de la racine
r r
carre, les rsultats : limt ( t ) + (t ) M (t0 ) M (t ) = l et limt ( t ) (t ) M (t0 ) M (t ) = m
0 0

( est suppose valeurs strictement positives).

Comme les normes limites ne sont pas nulles, on en dduit par la rgle de la limite du produit
dune fonction vectorielle par une fonction valeurs relles :
r r
M (t0 ) M (t ) l M (t0 ) M (t ) m
limt (t ) + = r et limt ( t ) = r
0
M (t0 ) M (t ) l 0
M (t0 ) M (t ) m

Les deux vecteurs norms limites tant gaux ou opposs, la courbe en question admet donc
r
bien une tangente en M(t0) dirige par l .

Exemples.
a) Le cas le plus simple demploi de ce rsultat est celui de lexistence dun vecteur driv
non nul en t0 pour la fonction vectorielle F associe la courbe tudie.
On dit quun tel point est rgulier.

1 1
Dans cette situation il suffira de poser (t)= droite de t0 et (t)=- pour t < t0
t t0 t t0
F (t ) F (t0 )
On en dduit : limt ( t ) + (t ) M (t0 ) M (t ) = limt ( t ) + = F (t0 )
0 0
t t0

F (t ) F (t0 )
De mme, gauche de t0 : limt ( t 0 ) (t ) M (t0 ) M (t ) = limt (t = F (t0 )
0)
(t t0 )

Il existe donc bien une tangente la courbe en M(t0), dirige par le vecteur drive premire.
Dans le cas particulier du paramtrage polaire, la drivation de F () = OM () = ()u
d OM d
conduit : F () = = ()u + ()v , avec v = (u ) = sin()e1 + cos()e2
d d

Si le vecteur F(t0) est nul, il faudra effectuer une tude locale plus fine, en utilisant par
exemple la technique des dveloppements limits pour chacune des fonctions composantes.
Le point est dit alors stationnaire.

b) Voici un autre schma assez gnral de ce type o la tangente apparat facilement.

Supposons disposer de dveloppements lordre p en t0 suivants :


171

x(t ) = x(t0 ) + (t t0 ) p + o((t t0 ) p )


. (avec (, ) (0, 0) ).
y (t ) = y (t0 ) + (t t0 ) p + o((t t0 ) p )

1 1
Nous poserons alors : (t ) = si t > t0 et (t ) = si t < t0
(t t0 ) p
t t0
p

Examinons les composantes de (t ) M (t0 ) M (t ) au voisinage de t0.

+ o(1)
_ A droite de t0 : (t ) M (t0 ) M (t ) .
+ o(1)
r
On a donc bien un vecteur limite l = e1 + e2

(1) p + o(1)
_ A gauche de t0 : (t ) M (t0 ) M (t )
(1) + o(1)
p

r
On aura donc aussi un vecteur limite gauche en t0, gal ou oppos l = e1 + e2 suivant la
parit de lentier p.

c) Si la fonction F admet des drives successives dordre 1 en t0, le premier non nul de ces
vecteurs dirigera la tangente la courbe en ce point.

Plus prcisment, supposons F de classe Cp+1 sur un voisinage de t0, avec F(p)(t0) non nul et
k {1, .., p-1} F(k)(t0)=0E.

En appliquant la formule de Taylor lordre p en t0 chacune des fonctions composantes de


x ( p ) (t0 )
x (t ) = x (t 0 ) + (t t0 ) p + o((t t0 ) p )
p!
la fonction F on obtient les dveloppements : ( p)
y (t ) = y (t ) + y (t0 ) (t t ) p + o((t t ) p )
0
p!
0 0

On est donc dans les conditions dapplication du cas prcdent.

La courbe admet bien une tangente dirige par le vecteur non nul F(p)(t0)=x(p)(t0)e1+y(p)(t0)e2.

3) Position de la courbe par rapport la tangente.

Nous supposons ici avoir pouss le dveloppement limit des composantes de F de faon
x(t ) = x(t0 ) + p (t t0 ) p + ....... + q (t t0 ) q + o((t t0 ) q )
obtenir le schma :
y (t ) = y (t0 ) + p (t t0 ) + ....... + q (t t0 ) + o((t t0 ) )
p q q

assorti des conditions suivantes portant sur les vecteurs vk=ke1+ke2 :

_ Le vecteur vp est non nul.

_ k{p+1,, q-1}, le vecteur vk est multiple de vp . (On crira vk=kvp).


172

_ Le systme (vp , vq) est libre.

On en dduit facilement lexpression ci dessous du vecteur M (t0 ) M (t ) , soit :


k = q 1
M (t0 ) M (t ) = (t t0 ) p [1 +
k = p +1
k (t t0 ) k p ].v p + (t t0 ) q vq + (t t0 ) q [1 (t )e1 + 2 (t )e2 ]

avec 1 et 2 fonctions de limite nulle en t0.

Travaillons alors dans le nouveau repre (M(t0) ; vp , vq) que nous appellerons repre local.

Il est clair vu lgalit vectorielle prcdente , que le couple des coordonnes de M(t) dans
X (t ) = (t t0 ) p + o((t t0 ) p )
celui ci seront donnes par des formules du type :
Y (t ) = (t t0 ) q + o((t t0 ) q )

Celles ci clairent la position locale relative de la courbe et sa tangente en M(t0) qui nest
autre ici que le nouvel axe des abscisses d(M(t0) , vp) , ceci daprs le b) du paragraphe
prcdent. En effet X(t) et Y(t) sont respectivement quivalents en t0 (t-t0)p et (t-t0)q , donc du
signe de ces puissances au voisinage de t0. Ainsi on aura les 4 schmas principaux suivants :

1) Si p est impair et q pair.


_ Labscisse X(t) sera localement du signe de (t-t0), positive si t >t0 et ngative gauche de t0
_ Lordonne Y(t) sera positive au voisinage de t0.

On dit que lon a affaire un point ordinaire. La courbe est dun mme ct du plan dlimit
par sa tangente, mais traverse laxe d(M(t0) ; vq) .

2) Si p est impair et q impair.

Labscisse comme lordonne sont localement du signe de (t-t0) donc changent de signe au
passage de ce point. La courbe traverse sa tangente et laxe d(M(t0) ; vq).
On dit que lon a affaire un point dinflexion.

3) Si p est pair et q impair.

Labscisse restera localement positive alors que lordonne change de signe au passage de t0.
La courbe est de part et dautre de sa tangente mais dans le mme demi plan des points
dabscisse positive dans le repre local.
On dit que lon a un point de rebroussement de premire espce.

4) Si p est pair et q pair.

Abscisse et ordonne sont localement positives. La courbe reste dans un mme quart de plan.
On dit que lon a un point de rebroussement de deuxime espce.

Les dveloppements limits la base de ltude sobtiennent facilement partir de la formule


de Taylor lorsque la fonction vectorielle F dfinissant la courbe admet des drives
successives en t0.
Il suffit de prendre pour p le premier ordre de drivation 1 donnant une drive non nulle en
173

t0 et q le premier indice >p pour lequel F(q)(t0) nest pas multiple de F(p)(t0).

Si la fonction F est suppose de classe Cq+1 au voisinage de t0 , on se ramnera ltude


F ( p ) (t0 ) F ( q ) (t0 )
prcdente grce Taylor avec pour base locale : (v p , vq ) = ,
p! q!

Le cas le plus simple est une situation de point ordinaire obtenue pour p=1 et q=2.
On dit que le point est birgulier. Le systme (F(t0) , F(t0)) est libre.

C) Branches infinies.
On dira quune courbe paramtre admet une branche infinie au voisinage de la valeur t0 du
paramtre si et seulement si la norme du vecteur F(t) tend vers + lorsque t tend vers t0, ou
plus gnralement lorsque t tend vers t0 unitralement (par valeurs suprieures ou infrieures).

Autrement dit le point M(t) sloigne infiniment de lorigine du repre pour t voisin de t0.
Il peut alors tre intressant pour prciser cette fuite linfini, dapproximer la branche en
question par une courbe plane plus lmentaire. Cela se fera aussi le plus souvent par la
technique des dveloppements limits, en se ramenant dabord une tude lorigine laide
1
des changements de variable classiques. (h=t-t0 si t0 rel, h= si t0= ).
t
Ces dveloppements peuvent permettre de dceler des courbes dites asymptotes au sens
suivant :

Nous dirons que la courbe C dquation cartsienne y=g(x) dans le repre R est asymptote
la courbe paramtre de fonctions composantes (x, y) dans ce repre au voisinage de t0 si et
seulement si la diffrence y(t)-g(x(t)) tend vers 0 au voisinage de t0 .

Si C est une droite dquation y=ax+b, elle sera donc asymptte la courbe tudie si et
seulement si limt t 0 y (t ) [ax(t ) + b] = 0 .

On vrifie facilement que cela quivaut dire que la distance de M(t) cette droite tend vers 0
au voisinage de la valeur critique t0.

Pour le paramtrage en polaire, on peut utiliser une autre mthode en travaillant dans le repre
tournant (O ; u 0 , v 0 ) avec 0 tel que lim 0 () = + .

En effet dans ce repre, les coordonnes de M() sont respectivement donnes par les
X () = OM ().u = ()u .u = () cos( )
0 0 0
formules : X()=
Y () = OM ().v 0 = ()u .v 0 = () sin( 0 )

Il est clair que labscisse X() tend en valeur absolue vers + au voisinage de 0.
Lordonne Y() est une forme indtermine du type 0.

Si cette forme volue vers une limite relle B, la distance de M() la droite dquation
174

Y=B dans le repre (O ; u 0 , v 0 ) tendra vers 0 pour t tendant vers t0.


Retenons ce rsultat pratique :

Si lim 0 () = + et si lim 0 () sin( 0 ) = B , la droite dquation Y=B dans le


repre tournant (O ; u 0 , v 0 ) est asymptote la courbe dquation polaire =().

Toujours en polaire, notons que si lim () = r , la courbe tudie senroule autour dun
cercle centr sur lorigine et de rayon r . Plus prcisment, la distance de M() au point N()
de ce cercle dfini par ON () = ru tend vers 0 en linfini.

Ce cercle sera donc aussi appel cercle asymptote la courbe dquation =().

D) Repre de Frenet.

1) Longueur dun arc paramtr.

On considre ici une courbe dfinie par une fonction vectorielle t a F (t ) = OM (t ) de classe
C1 sur un intervalle I de R.

Si t1 et t2 sont deux lments de cet intervalle avec t1 t2 , on dfinit larc paramtr dlimit
par les points M(t1) et M(t2) comme la restriction de cette courbe lintervalle [t1, t2].
On emploiera la notation (M (t1 ) M (t2 ) ) .

t2 t2 d OM
La longueur de cet arc se dfinit comme lintgrale : t1
F (t ) dt =
t1 dt
dt

On peut montrer que cest la limite lorsque lentier n tend vers + de la longueur dune ligne
k = n 1
brise ln =
k =0
M k M k +1 forme partir de points rgulirement rpartis sur larc en

t t
question par : OM k = F t1 + k ( 2 1 ) avec k {0,1,., n}.
n

Dans le cas particulier dune reprsentation en polaire, la dfinition ci dessus se traduit sous la

2 d OM 2
forme : l = 1 d
d = () + (' )() d
1

2) Abscisse curviligne.

Nous nous plaons dans tout ce qui suit dans la situation dite dun arc simple rgulier, cest
175

dire tel que lapplication F soit injective (pas de points multiples), de classe C1 sur I, avec en
plus une drive premire ne sannulant en aucun point de cet intervalle.

Lapplication t a M(t) ralise donc une bijection de I sur le support C de cet arc.

Parler dun point de la trajectoire revient dans ce cas prciser la valeur t du paramtre le
dfinissant, et en tout point M(t) la tangente larc sera dirige par le vecteur non nul F(t).

On peut alors envisager un reprage plus gomtrique des points de la trajectoire, bas sur la
longueur dfinie ci dessus et lordre naturel induit sur larc par lordre sur lintervalle rel I.

Plus prcisment, si M(t0) dsigne un point arbitraire de C choisi comme origine, on appellera
abscisse curviligne dun point quelconque M(t) de cet arc le rel not s(t) de valeur absolue
gale la longueur de larc dlimit par lorigine et lui mme, de signe positif si t t0 (on dira
que M(t) est situ aprs lorigine M(t0) ) et de signe ngatif si t t0 (M(t) avant lorigine).

t
Ceci peut se rsumer par la formule unique : s (t ) = t0
F (u ) du

Remarquons que la fonction s est de classe C1 sur lintervalle I, de drive dfinie par la
ds
formule : s(t ) = = F (t ) , strictement positive sur I.
dt

La fonction s ralise donc une bijection de I sur lintervalle image J=s(I) , de rciproque s-1 de
1
classe C1 sur J et drivable sur cet intervalle suivant : ( s 1 ) = .
s o s 1

Lapplication dfinie sur J par : u aM(s-1(u)) permet donc aussi de reprsenter de manire
bijective tous les points de C.
Chaque point M(t) est repr ainsi par son abscisse curviligne u=s(t).

Lapplication vectorielle associe ce nouveau paramtrage nest autre que G=F o s-1.

Elle est de classe C1 sur J, drivable daprs le thorme de composition suivant la formule :
F (t )
G(u ) = avec t=s-1(u).
F (t )

On voit donc quun des avantages de ce reprage est de donner directement en drivant par
rapport au paramtre un vecteur de norme 1 orientant la tangente la trajectoire.
Un tel paramtrage sera dit normal.

Il permet dassocier tout point de larc un repre naturel dit de Frenet, se rvlant
particulirement commode pour les tudes de mobiles dans le plan. (t ntant alors autre que
le paramtre temporel).

3) Repre de Frenet.
176

Toujours sous les hypothses prcdentes dun arc simple rgulier, on appelle repre de
r r
Frenet au point associ au paramtre initial t le triplet not : (M(t) ; T , N )

_ Dorigine le point M(t) en question.

r F (t )
_ Dont le premier vecteur est T = . (Appel vecteur unitaire orientant la tangente).
F (t )

r r
_ Dont le deuxime vecteur est le vecteur N directement orthogonal T (norm et tel que la
r r
base ( T , N ) soit directe). Il oriente la normale en M(t) larc.
r
Notons que si le plan E est plong dans un espace Euclidien trois dimensions et si k
r r r
dsigne un vecteur norm orthogonal E et orientant ce plan, N = k T .

Courbure, formules de Frenet.


Si on adopte le paramtrage normal dfini prcdemment.( Nous le noterons de manire
r r
simplifie s aM(s)), lvolution du repre de Frenet (M(s), T , N ) en fonction du paramtre
curviligne s est rgi par des formules simples donnes dans ce qui suit :

.
d
ds
( )r
OM = T . (Ce nest autre que lexpression obtenue plus haut pour G(u) avec u=s).

d r
()
r
. T = c.N avec c coefficient multiplicatif rel appel courbure de larc en M(s).
ds

2
Cette proportionnalit sobtient simplement en remarquant que la fonction s a T ( s ) est

()
r d r
constante gale 1, donc de drive nulle sur J. On en dduit : 2.T ( s ). T = 0
ds
La drive vectorielle du vecteur unitaire de la tangente est donc orthogonale la direction de
r
celle ci, donc colinaire N dirigeant la normale.

d r
( )
r
. N = c.T .
ds
r r r
On peut lobtenir partir de lgalit vu prcdemment : N = k T .
r
En drivant par rapport s, k tant constant, on obtient :

( ) ()
d r r d r r r r
N =k T = k (c.N ) = c.T
ds ds

Interprtation gomtrique de la courbure.


177

r
Nous supposerons ici que langle orient (s) entre e1 et T (s) dfini par lgalit :
r
T (s)=cos((s))e1+sin((s))e2 avec (s) [0, 2[ est une fonction drivable de s sur
lintervalle J dcrit par labscisse curviligne.
r
On obtient alors par drivation directe de T par rapport s :
()
d r r
T = ' ( s )[ sin(( s ))e1 + cos(( s ))e2 ] = ' ( s ) N
ds
d ( )
En comparant avec la formule de Frenet correspondante on en dduit : c = ' ( s ) =
ds

La courbure en M(s) apparat donc comme la drive de langle entre laxe des abscisses
originel et la tangente oriente par rapport labscisse curviligne s.

Autrement dit une courbure positive correspondra une rotation de la base de Frenet dans le
sens direct. (Langle sera fonction croissante de s) .

1
Linverse de la courbure est appel rayon de courbure et not r = .
c
Si on reprend le reprage avec le paramtre dorigine t on dduit facilement de tout ce qui
prcde en posant v=s(t) (vitesse instantane) et =v(t) (acclration) les formules utiles en
cinmatique :

d (OM ) r d (OM ) r v r
= v.T et = .T + .N
dt dt r
178

Exercices sur les courbes planes.

Etudier les courbes planes dfinies par le paramtrage suivant :

t + 1 2t 1
1. x= y=
2t t

cos(2t )
2. x= y = tan(t )
cos(t )

ch(t ) sh(t )
3. x= y=
t t

2t 2t + 1
4. x= y=
t 1 t

5. x = t.et y = t.e t

1
6. x = tan(t ) + sin(t ) y=
cos(t )

7. x = 4 cos3 (t ) cos(t ) y = 3 sin(t ) 4 sin 3 (t )

8. x = t + e t y = 2t + e 2t

t3 t (t 2)
9. x= y=
t 9 t 3

ln(t )
10. x = t. ln(t ) y=
t
179

Etudier les courbes planes dfinies par lquation polaire suivante :

5
11. =

cos(2)
12. =
1 2 cos()

2
13. =
1

14. = ln(1 + sin())

1
15. =
2
cos
3

16. = 3(cos() cos(2))


17. = 1 tan
3

sin()
18. =
1 + 2 cos()


19. = th
2

2
sin( )
20. =e
180

Solutions des exercices sur les courbes planes.


1. Le paramtre pourra dcrire R*.
Le calcul des drives seffectue facilement partir des dcompositions videntes :
1 1 2 1 t 1 2(1 t )
x = t + ; y = . On obtient : x' = ; y' =
2 t t t 2t t3
On en dduit le tableau de variations suivant :

t - -1 0 1 +
x + 0 - - 0 +

y - -4 - + 0 -
-1 + +
x
- - 1
0 1
y -3
- - 0

Branches infinies.
_ Laxe des ordonnes est asymptote vidente des branches correspondant ltude au
voisinage de + et - .
1
_ Au voisinage de 0, on peut en combinant les quantits x, x, y, liminer les termes en
t
1
et de limites infinies. Plus prcisment : y + 4 x 4 x = 2 2t + t .
t
On en dduit que limt 0 y (2 + 4 x 4 x ) = 0 .
La parabole dquation y=2+4x-4x est donc asymptote la courbe tudie.

Etude locale en A(1, 1).


Ce point correspondant t=1 est stationnaire. (x(1)=y(1)=0). Pour prciser la tangente on
peut effectuer un dveloppement des coordonnes en posant t=1+h.
h h3
x = 1 + + o( h )
3
On obtient aprs calculs : 2 2
y = 1 h + 2h 3 + o( h 3 )

1
La tangente est donc dirige par le vecteur v2 = e1 e2 . Si on travaille dans le repre
2
1
local (A ; v2 , v3) avec v3 = e1 + 2e2 , les coordonnes de M(1+h) seront respectivement
2
du signe de h et h3 au voisinage de 0.

Le point A est donc un point de rebroussement de premire espce.


181

2. Ltude aura lieu sur R priv des valeurs annulant le cosinus.


Remarquons que sur cet ensemble, le changement de t en t + conserve lordonne et
change labscisse en son oppose. Cela se traduit par une symtrie de la courbe par
rapport laxe d(O ; e2).
De mme, le changement de t en t conserve labscisse par parit du cosinus et transforme
lordonne en son oppos. Il y aura donc aussi symtrie par rapport laxe des abscisses.

En conclusion, il nous suffit deffectuer ltude sur lintervalle [0, [ puis de faire jouer
2
les deux symtries constates dans lordre inverse de leur prsentation.

Le calcul des drives et la dtermination de leur signe est trs simple.


sin(t )(1 + 2 cos (t ))
x' (t ) = 0 sur [0, [.
cos (t ) 2
1
y ' (t ) = > 0 sur [0, [. Do le tableau de variations suivant :
cos (t ) 2

t 0
2
x 0 -
y 1 +
x 1
-

y +
0

Branche infinie :

En posant t= -h , on se ramne une tude au voisinage de 0 avec :
2

2 sin (h) 1 cos(h)


x= et y = . On en dduit facilement que x+y tend vers 0 en 0.
sin( h) sin( h)
182

cos(h) 1 cos(h) 1 h
En effet : x + y = 2 sin(h) + et en 0, -
sin(h) sin( h) 2
La droite dquation y=-x est donc asymptote la courbe plane tudie.

3. Etude sur R*. Le changement de t en t laisse y invariant et change x en x. Nous


restreindrons donc ltude ]0, +[ puis nous ferons jouer la symtrie par rapport laxe
des ordonnes.

tsh(t ) ch(t )
x' (t ) = est du signe de f(t)=tsh(t)-ch(t).
t
Or f (t ) = tch(t ) est positive pour t 0. La fonction f est continue sur lintervalle [0, +[,
strictement croissante et de limites respectives 1 et + aux bornes. Elle change donc de
signe pour une et une seule valeur que nous noterons ici .

tch(t ) sh(t )
y ' (t ) = est du signe de g (t ) = tch(t ) sh(t )
t
g (t ) = tsh(t ) est positive sur ]0, +[. La fonction g est comme f continue croissante sur
cet intervalle, mais prend la valeur limite 0 lorigine, donc reste positive pour t 0.
On en dduit le tableau de variations suivant :

t 0 +
x - 0 +
y + +
x + +
sh()

+
sh()
y

1

Branches infinies.

_ La droite dquation y=1 est asymptote vidente daprs les limites en 0.

et
_ La quantit de limite infini au voisinage de + apparat dans lexpression de x et de
t
2e t
y et slimine par diffrence. Il vient y x = , de limite nulle en +.
t
La droite dquation y=x est donc asymptote la courbe.
183

4. Etude sur R-{-1, 0, 1}. Pas de symtries particulires.


1 1 2 1
Il est intressant dutiliser les dcompositions : x = + et y = + .
t 1 t +1 t t
1 1 2(1 + t )
On en tire en particulier : x' = < 0 et y ' = .
(t 1) (t + 1) t3
Le tableau de variations sobtient alors facilement :

t - -1 0 1 +
x - - - -

y - + - -

0 + +
x 0
- - 0

0 + +
y 3
-1 0

Branches infinies.
Vu les limites ci dessus, les droites dquation y=-1 ; y=3 et x=0 sont asymptotes.

Etude au point limite O(0, 0).


1
En posant t= pour se ramener une tude en 0, on obtient les dveloppements :
h
x=2h+o(h) et y=2h+h.

Il existe donc une tangente au point limite O, dirige par le vecteur v1=e1+e2

Point double.
Le trac de la courbe fait apparatre un point double dont on dtermine les coordonnes en
t 't t t'
=
x(t ) = x(t ' ) (t 1)(t '1) (t + 1)(t '+1)
rsolvant le systme :
y (t ) = y (t ' ) 2(t 't ) = (t t ' )(t + t ' )
tt ' t .t '
(t 1)(t '1) = (t + 1)(t '+1)
Pour tt, il vient aprs simplifications :
t + t ' = 2tt '
On en dduit facilement : tt=-1 et t+t=2.
Ainsi le mobile prendra la mme position pour les valeurs du paramtre solutions de
lquation du second degr : t 2t 1 = 0 , cest dire 1 2
Le point double correspondant est D(1, 1).
184

5. Le paramtre peut dcrire entirement R.


Le changement de t en t change x en y et y en x. La courbe est donc symtrique par
rapport la deuxime bissectrice des axes, dquation y=-x.
Nous rduirons en consquence ltude lintervalle [0, +[
x' (t ) = (t + 1)e
t

. Le tableau des variations sur cet intervalle est alors trs simple :
y ' (t ) = (1 t )e t

t 0 1 +
x 1 + 2e +
y 1 + 0 -
+
x e
0
1
y
e
0 0

6. Il faut exclure les valeurs du paramtre annulant le cosinus.


2 est priode de chacune des fonctions coordonnes, et le changement de t en t laisse y

invariant alors que x devient x. Il suffit donc deffectuer ltude sur D=[0, ]-{ } puis
2
de faire intervenir la symtrie par rapport laxe des ordonnes.
1 + cos 3 (t ) sin(t )
x' (t ) = 0 sur D. y ' (t ) = 0 sur D. Do le tableau :
cos (t ) cos (t )

t 0
2
x 2 + + 0
y 0 + + 0
+ 0
x 0 -
+ -1
y 1 -

Branche infinie.
1
Remarquons quau voisinage de , x et y sont quivalentes .
2 cos(t )

Etudions alors leur diffrence en se ramenant une tude lorigine en posant t= -h
2
1 cos(h)
Il vient : y x = cos(h) .
sin(h)
1 cos(h) h
On en dduit facilement lim h 0 y x = 1 , car quivaut en 0 .
sin(h) 2
La droite dquation y=x-1 est donc asymptote la courbe.
185

Etude locale au point stationnaire A(0, -1).


En posant t=-h, on dveloppe aisment lordre 3 en 0 les fonctions coordonnes :
1
x = 0 + h (0) + h ( 2 ) + o(h )
3 3


y = 1 + h ( 1 ) + h 3 (0) + o(h 3 )
2

Le point A est donc un point de rebroussement de premire espce, avec une tangente
verticale.

7. _ Le mobile repasse au mme point aprs une priode de 2 .

_ Le changement de t en t donne un point de mme abscisse et dordonne oppose, donc


symtrique par rapport laxe des abscisses. Ceci nous permet dj de rduire ltude
lintervalle [0, ].

_ Enfin, la transformation de t en -t change x en x et laisse y invariant.


La courbe prsente donc galement une symtrie par rapport laxe des ordonnes et nous

restreindrons le paramtre descriptif lintervalle lmentaire I=[0, ].
2
x' (t ) = sin(t )(1 12 cos (t )) 1
. En notant =Arccos( ), on obtient le tableau suivant :
y ' (t ) = 3 cos(t )(1 4 sin (t )) 2 3


t 0
6 2
x 0 - - 0 +
y 3 + 0 - - 0
3 0
x 3
1
-
3 3
1
11
y -
3 3
0 -1
186

x' = 1 e t
8. Etude sur R. Le calcul des drives est lmentaire :
y ' = 2(1 e 2t )
t - 0 +
x - 0 +
y - 0 +
x + +
1
y + +
1

Pour t voisin de +, la droite dquation y=2x est asymptote.


En effet : limt + y 2 x = limt + e 2t 2e t = 0 .

Cette asymptote traverse la courbe au point dabscisse 2ln(2).

Etude au point stationnaire A(1, 1).

En dveloppant lordre 3 lexponentielle au voisinage de 0 on obtient :


t t3
x = 1 + + o(t )
3

2 6
3
. A est donc un point de rebroussement de premire espce.
y = 1 + 2t 4t + o(t 3 )
3

La tangente en ce point est dirige par e1+4e2


187

9. Etude sur R-{-3, 3}.


La dcomposition en lments simples facilitera ltude des variations et des branches
infinies.
t3 9 1 1 t (t 27)
x = =t+ + x' = (t 9)
t 9 2t 3 t + 3
. On en dduit le tableau :
y = t (t 2) 3 y' = ( t 3) 3
= t +1+
t 3 t 3 (t 3)

t - -3 3 -3 3- 3 3 3+ 3 3 3 +

x + 0 - - - - - 0 +

y + + + 0 - - 0 + +

9 3
x - + + +
2
9 3
- - -
2
42 3 + +
5
y -
2
- - 4+2 3

Branches infinies.

_ Pour t voisin de ou + , il est clair daprs lcriture des coordonnes en lments


1 3 9
simples, que y x = 1 + tendra vers le rel 1.
2t 3 t + 3
La droite dquation y=x+1 est donc asymptote la courbe.

_ Pour t voisin de 3, la valeur absolue de x tend vers + alors que lordonne tend vers le
5 5
rel - . La droite dquation y=- est donc aussi asymptote.
2 2

2 2 3 3
_ Enfin au voisinage de 3, y x = 1+ t t tend vers le rel
3 3 t +3 2
2 3
Il y a donc une troisime asymptote, dquation y = x +
3 2
Point double.

3(t 't )
y (t ) = y (t ' ) t 't = . Pour t t les ordonnes ne peuvent donc concider que
(t 3)(t '3)
si (t-3)(t-3)=3, ce qui peut encore scrire p=3s-6 en posant p=tt et s=t+t.
188

Sous cette condition, x(t ) = x(t ' ) t 3t '2 9t 3 = t t '3 9t '3


En factorisant, puis en simplifiant par t-t, il vient : t t ' = 9(t + tt '+t ')
Avec les notations prcdentes, cela se traduit : p=9(s-p).

Combin avec p=3s-6 on en dduit lquation en s : (3s-6)=9(s-3s+6), qui se simplifie en


s=-2. On en tire la valeur p=-12.
Les rels t et t doivent donc trte solutions de lquation du second degr : t+2t-12=0.

Pour t= 1 13 on obtient bien le mme point de coordonnes (-8, -4).

10.
Etude sur ]0, +[
1
Remarquons que la transformation de t en change x en y et y en x. La courbe prsente
t
donc une symtrie par rapport la deuxime bissectrice des axes, dquation y=-x
On pourra donc limiter ltude lintervalle I= ]0, 1]
x' = ln(t ) + 1

1 ln(t ) . Les variations des coordonnes sur I se synthtisent alors en :


y ' = t
1
t 0 1
e
x - 0 +
y + +
x 0 0
1
-
e
y 0
-e
-
189

11. Seul langle nul est exclus.


Si on change en -, est transform en -. Cela traduit une symtrie par rapport laxe
des ordonnes et ltude pourra se limiter ]0, +[.
Les variations sont videntes.

0 +
5
' = -

5
= +

0

Lorigine est un point limite. Le mobile tombe vers O en tournant. ( lim + () = 0 )


Etude de la branche infinie.

5 sin()
Au voisinage de 0, ().sin(-0)= a pour limite 5. (sin() en 0)

On en dduit que la droite dquation Y=5 dans le repre direct tournant dorigine O et de
premier vecteur u0=e1 est asymptote la courbe tudie.

1
12. On exclura les valeurs de telles que cos()= .
2
Le rayon polaire tant fonction paire de et de priode 2, on pourra limiter ltude

lensemble D=[0, ]-{ }. On compltera ensuite le trac obtenu en faisant agir la
3
symtrie par rapport laxe des abscisses.

2 sin().[2 cos () 2 cos() + 1]


Sur D : ' () =
(1 2 cos())

Cette drive reste du signe de sin() donc positive sur D. Do le tableau de variations :
190


0
3

0 + +
1
+
3
-1 -

Etude de la branche infinie.


sin( )
3 .
() sin( ) = cos(2).
3 1 2 cos()

Posons = +h pour se ramener une tude lorigine.
3
h
_ Le numrateur de la fraction prcdente est alors quivalent -
2
_ Le dnominateur : 1 cos(h) + 3 sin(h) est quivalent 3h

1
On en dduit que lim () sin( ) =
3 2 3
3
1
La courbe admet donc une droite asymptote, dquation Y=- dans le repre direct
2 3

dorigine O et de premier vecteur cos( )e1+sin( )e2.
3 3
191

13. Etude sur R-{1}. Pas de symtries apparentes.


2 2 2
Ltude des variations est lmentaire : () = = 2+ et () =
1 1 ( 1)
- 1 +

- -
2 +
- 2

Au voisinage de plus ou moins linfini, le rayon polaire tend vers 2. Cela se traduira par
un enroulement de la courbe autour du cercle asymptote centr sur lorigine et de rayon 2.

Ltude de la branche infinie (au voisinage de 1 radians), est lmentaire :


sin( 1)
() sin( 1) = 2. 2 2.
1
On aura donc une droite asymptote dquation Y=1 dans le repre orthonorm direct
dorigine O et de premier vecteur faisant un angle de 1 rd avec e1.
Remarquons que cette droite est tangente au cercle asymptote.

14. Il faudra exclure toutes les valeurs de dont le sinus gale 1.


Le rayon polaire a pour priode 2, on se limitera donc un intervalle damplitude cette
priode. Remarquons alors que le changement de en - laisse invariant. Cela
correspond une symtrie par rapport laxe des ordonnes et nous permet de restreindre

ltude lensemble D=]- , ].
2 2
192

cos()
Sur D : = est positif ou nul. Le tableau de variations est lmentaire :
1 + sin()

-
2 2

+
ln(2)
-


Posons =- +h pour ltude de la branche infinie.
2

Il vient alors : ()sin(+ )=ln(1-cos(h)).sinh
2
h
Au voisinage de 0, sin(h) h et ln(1-cos(h)=ln( + o(h)) =2ln(h)-ln(2)+ln(1+o(1))
2
On en dduit que la limite en 0 du produit des deux expressions prcdentes nest autre
que lim h 0 2h ln(h) = 0 .
Il existe donc une droite asymptote la courbe, dquation Y=0 dans le repre orthonorm
direct dorigine O et de premier vecteur e2. Ce nest autre que laxe des ordonnes du
repre initial.

3 3
15. Etude sur R-{ + k. ; k Z}.
4 2
Le rayon polaire tant pair et de priode 3, on pourra se limiter la plage :
3 3
D=[0, ]-{ } , puis complter le trac en utilisant les symtries par rapport aux deux
2 4
axes de coordonnes.
193

2
sin( )
2 3 2 2
Sur D, la drive ()= est du signe de sin( ) donc positive car dcrit
3 cos ( 2 ) 3 3
3

[0, [-{ } lorsque parcourt D. On en dduit le tableau de variations suivant :
2
3 3
0
4 2
0 + +
+ -1
1 -

3
Pour ltude de la branche infinie posons = +h.
4
3 sin( h) sin( h) 3
On a alors : () sin( ) = = - pour h voisin de 0.
4 2 2h 2
cos( h + ) sin( )
3 2 3
3
On en dduit la prsence dune asymptote oblique dquation Y=- dans le repre
2
3 3
orthonorm direct dorigine O et de premier vecteur cos( )e1+sin( )e2.
4 4
Cette droite est parallle la deuxime bissectrice des axes.

Le trac fait apparatre un point double que lon peut dterminer partir de lquation :
2 1
(+)=-(). Celle ci se rsume aprs calculs et simplifications : tan( ) =
3 3
2 2
Les solutions sur D sont alors et + donnant le mme point A( ., ).
4 4 3 3
194

16. Le rayon polaire est fonction paire de et de priode 2. Il suffira donc deffectuer
ltude sur D=[0, ], puis de faire jouer la symtrie par rapport laxe des abscisses.

Ltude des variations est lmentaire : () = 3 sin()[4 cos() 1] change de signe sur D
1
en =Arccos( ). Do le tableau de synthse :
4
0

0 + 0 - 0
27
8
0 -6

d (OM )
Lorigine est un point stationnaire, mais en ce point : = 9e1 .
d
La tangente est donc horizontale lorigine.

Le trac fait apparatre des points doubles que lon tudie classiquement grce lquation
(+)=-(). Celle ci se simplifie en cos(2)=0.

3 3
Sur lintervalle D, est la seule solution et conduit au point double A( , ).
4 2 2
195

3
17. La fonction est dfinie sur R-{ + 3k; k Z} et elle a pour priode 3. Ceci entrane
2
une symtrie par rapport lorigine.
3
On effectuera donc ltude sur D=[0, 3]-{ }
2
1
() = (1 + tan ( )) est strictement ngative. Le rayon polaire est donc strictement
3 3
dcroissant sur chacun des deux intervalles constituant D.

3
0 3
2
- -
1 +
- 1

Etude de la branche infinie :


3 3 h sin( h)
En posant = +h : ()sin(- )=sin(h)+ cos( ).
2 2 3 sin( h )
3
Vu lquivalence classique en 0 : sin(h) h, on en dduit que la quantit prcdente a pour
limite 3 au point tudi. Ainsi la courbe prsente une asymptote oblique dquation Y=3
dans le repre orthonorm direct dorigine O et de premier vecteur e2.
Son quation est donc x=3 dans le repre dorigine.


En posant t=tan( ), lquation aux points doubles (+)=-() se ramne lquation
3
du second degr 3t 2(1 + 3 )t + 2 3 = 0 .
196

1
18. Lensemble brut dtude est R priv des valeurs de cosinus gal - .
2
Le rayon polaire est impair et a pour priode 2. On pourra donc se limiter lensemble
2
D=[0, ]-{ } puis utiliser la symtrie par rapport laxe des ordonnes.
3
cos() + 2
Sur D : () = > 0. On en dduit le tableau de variations :
(1 + 2 cos())

2
0
3
+ +

+ 0
0 -

2
Posons = +h pour ltude de la branche infinie.
3
2 2 sin(h) 1
On a alors ()sin(- )= sin( + h). -
3 3 1 cos(h) 3 sin(h) 2

1
La courbe prsente donc une asymptote oblique dquation Y=- dans le repre
2
2 2
orthonorm direct dorigine O et de premier vecteur : cos( )e1+sin( )e2.
3 3
197

19. Etude sur R. Le changement de en - transforme en son oppos. La courbe est donc
symtrique par rapport laxe des ordonnes et on limitera lanalyse [0, +[.
1
() = (1 th ( )) > 0. Le tableau de variations est lmentaire.
2 2

0 +
+
1
0

Notons le cercle asymptote, centr lorigine et de rayon 1.

20.
est dfini en tout rel non multiple relatif de , est de priode 2 et invariant par la
transformation de en -. La courbe est donc symtrique par rapport laxe des ordonnes.

On peut limiter ltude D=[- , ]-{0}
2 2
2
2 cos() sin( )
() = e 0 sur D. Le tableau de variations sobtient sans problmes.
sin ()

- 0
2 2

+ +
e -2
+
0 e2

Pas de droite asymptote car lim 0 + () sin() = +


Courbe difficilement reprsentable avec une chelle unique.

Sur lintervalle [- , 0[, le point est proche de lorigine ( < 0,2 ).
2

Sur lintervalle ]0, ] , >7.
2