REPRESENTATION DES SYSTEMES ASSERVIS

1. Transformée de Laplace
L 



f (t)  L f (t)  F ( p)   f (t).e

pt
La transformée de Laplace de la fonction f(t) : .dt

0

Tableau des transformées de Laplace usuelles :

Domaine temporel : Domaine de Laplace : Domaine temporel : Domaine de Laplace :

f(t) avec f(t)=0 pour t<0 F(p) f(t) avec f(t)=0 pour t<0 F(p)
n!
 (t).u(t) 1 n
t .e at
.u(t)
: impulsion
( p  a)n1
K w
K.u(t) : échelon sin(wt).u(t)
p p2  w2
K p
K.t.u(t) : rampe cos(wt).u(t)
p2 p2  w2
1 w
ea.t .u(t) pa
ea.t.sin(wt).u(t)
( p  a)2  w2
n! pa
tn.u(t) p n 1
ea.t .cos(wt).u(t)
( p  a)2  w2
Conditions d’Heaviside :
f(0+)=0, f’(0+)=0, f’’(0+)=0, …C’est-à-dire si les conditions initiales sont nulles.
Propriétés de la transformée de Laplace

Domaine temporel Domaine de Laplace

Linéarité :

a. f1 (t)  b. f2 (t).u(t) a.F1( p)  b.F2 ( p)

Dérivée première : f ' (t).u(t) p.F( p)  f (0)

Dérivée seconde :
f '' (t).u(t) p2.F( p)  p. f (0)  f '(0)

Intégration : F ( p)
t


0
f (x).dx.u(t) p
Théorème du retard : (τ : retard)
L f (t  )  e p F( p)
Théorème de la valeur initiale : lim f (t)  lim p.F( p)
t0  p

Théorème de la valeur finale : lim f (t)  lim p.F( p)

t p0

2. Représentation par le schéma fonctionnel (schéma bloc)