Travaux dirigés correction

Automatique linéaire continue

Université Abdelmalek Essaâdi (FST)

Département Génie Électrique
Pr.Dr.-Ing.habil Mohammed Bsiss

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 Travaux Dirigés : Automatique linéaire continue

Série solution – 2 : Notion du modèle transformé de Laplace

Exercice 1 :

Impulsion u1 (t ) = A (t ) Echelon u2 ( t ) = U 0 1( t )
La Transformée de LAPLACE de
l’échelon u2 ( t ) = U 0 1( t )

 
F ( p) =  u 2 (t )e − pt
dt =  U 0 1(t )e − pt dt
0 0

U 0  e − pt dt = −
U 0 − pt
p
e   
0 =
U0
p
0

- Rampe u3 (t ) = at 2-

La Transformée de LAPLACE de la L−1[ X 1 ( p)] = 2, L−1[ X 2 ( p)] = 4t

rampe u3 (t ) = at L−1[ X 3 ( p)] = 4e −t , L−1[ X 4 ( p)] = 2(1 − e −t / 2 )
 
3-
F ( p ) =  u3 (t )e − pt
dt =  ate dt ,
− pt

0 0

Intégration par partie, on pose

u' =1 u = t
v = e − pt  v ' = − pe− pt


 1

 a
F ( p) = a  te − pt dt = a te − pt +  e − pt dt  = 2
0  p0  p

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Exercice 2 :

1-2

e(t)=4u(t)
s(t)=?
F(p)=
1/1+2p
1 4
E(p)=? S ( p) = 
1+ 2 p p

−1 −t / 2
4- L [ X 4 ( p)] = 2(1 − e )
5-

Exercice 3 :

−1 −t / 2
1- L [ X 4 ( p)] = 2(1 − e )
1
Y ( p) = W ( p) X ( p) = X ( P) →
p + 2 p +1
2

( p 2 + 2 p + 1)  Y ( p) = X ( p)

Sa réponse temporelle

y (t ) + 2 y ' (t ) + y '' (t ) = x(t )

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