UNIVERSITÉ HASSAN 1er

ÉCOLE NATIONALE DES SCIENCES

Appliquées BERRECHID
1ère ANNÉE : GEE
TD 4 -INGÉNIERIE MATHÉMATIQUE 1
Pr. Jaouad Danane

Exercice 1 Calculer les transformées de Laplace des fonctions suivantes :

H(t), f (t) = 1 si 0 6 t 6 1, 0 sinon , t.H(t), t n .H(t), e−αt H(t), f (t) = cos(ωt).H(t),

sin(t)
f (t) = sin(ωt).H(t), f (t) = t. sin(ωt).H(t), f (t) = t. cos(ωt).H(t), f (t) = .H(t),
t
3π 3π
f (t) = sh(ωt).H(t), f (t) = ch(ωt).H(t), f (t) = sin(t − ) si t > , 0 sinon.
4 4
Correction
1. Z +∞ Z +∞
1
F(p) = e−pt H(t)dt = e−pt dt = pour p > 0.
0 0 p
2.
1 − e−p
Z 1 Z 1
F(p) = e−pt f (t)dt = e−pt dt = , ∀p ∈ R.
0 0 p
3. Z +∞ Z +∞
1
F(p) = e−pt tH(t)dt = te−pt dt = pour p > 0.
0 0 p2
4. Z +∞ Z +∞
n!
F(p) = e−pt t n H(t)dt = t n e−pt dt = pour p > 0.
0 0 pn+1
5. Z +∞ Z +∞
1
F(p) = e−pt e−αt H(t)dt = e−(p+α)t dt = pour p > −α.
0 0 p+α
6. Z +∞ Z +∞
1 p + iω
F(p) = e−pt eiωt H(t)dt = e−(p−iω)t dt = = 2 pour p > 0.
0 0 p − iω p + ω2
Donc, Z +∞ Z +∞
p ω
e−pt cos(ωt)H(t)dt = e−pt sin(ωt)H(t)dt = .
0 p + ω2
2
0 p2 + ω 2
7. Z +∞ Z +∞ Z +∞
−pt sin(t) 1 π
F(p) = e H(t)dt = L (sin(t)) (s)ds = 2
ds = − arctan(p).
0 t p p 1+s 2
8. Pour f (t) = sh(ωt).H(t), on aura
ω
F(p) = .
p2 − ω 2
9. Pour f (t) = ch(ωt).H(t), on aura
p
F(p) = .
p2 − ω 2
10. La fonction f (t) = sin(t − 3π
4 ) si t >
3π
4 , 0 sinon. n’est autre que
3π 3π
f (t) = sin(t − )H(t − ).
4 4
On peut calculer sa transformée de Laplace directement, ou utiliser le théorème du retard :
3π
−
3π e 4
F(p) = L (sin(t)) (p + ) =
4 1 + p2

1
Exercice 2 Déterminer domaines de définition et calcul des transformées de Laplace des fonctions suivantes :

1
f (t) = √ , f (t) = t a−1 (a > 0), f (t) = ln(t).
t
Correction
Dans les trois cas, on montre que D f =]0, +∞[. Le changement de variable pt = u donne :
Z +∞ −pt Z +∞ −u   r
e 1 e 1 1 π
F(p) = √ dt = √ √ du = √ Γ =
0 t p 0 u p 2 p
Z +∞ Z +∞
1 1
F(p) = t a−1 e−pt dt = a ua−1 e−u du = a Γ(a).
0 p 0 p
Z +∞ Z +∞
1 ln(p) c − ln(p)
F(p) = ln(t)e−pt dt = ln(u)e−u du − = .
0 p 0 p p
avec Z +∞
c= ln(u)e−u du = −0.57721, la constante dŠEuler.
0

Exercice 3

1. Soit f une fonction T -périodique (T > 0), continue par morceaux sur tout segment. Montrer que F(p) =
L ( f )(p) est définie pour tout p > 0 et que
Z T
1
F(p) = e−pt f (t)dt
1 − e−pT 0

En déduire que Z T
1
lim+ p.F(p) = f (t)dt
p→0 T 0

2. Applications : Calculer les transformées de Laplace des fonctions suivantes :

(a) La fonction f 2π-périodique définie par : f (t) = sin(t) si 0 < t < π , f (t) = 0 si π < t < 2π.
(b) La fonction f (t) = | sin(t)|.
(c) La fonction f 2a-périodique définie par f (t) = 1 si 0 < t < a, −1 si a < t < 2a.
Correction
1. f est bornée sur R, donc pour tout p > 0, e−pt f (t)est intégrable.
n=+∞ Z (n+1)T n=+∞ Z T n=+∞ Z T
F(p) = ∑ e−pt f (t)dt = ∑ e−p(nT +u) f (u)du = ∑ e−pnT e−pu f (u)du
n=0 nT n=0 0 n=0 0
!Z
n=+∞ T Z T
1
= ∑ e−pnT e−pu f (u)du = e−pu f (u)du.
n=0 0 1 − e−pT 0

Z T Z T
p 1
pF(p) = e−pu f (u)du → f (u)du lorsque p → 0+ .
1 − e−pT 0 T 0

2. On applique la même méthode, on trouve

(a)
1
F(p) = .
(1 − e−pπ )(1 + p2 )

2
 (b)
1 pπ
F(p) = 2
coth( ).
1+ p 2
(c)
1  ap 
F(p) = ln .
p 2

Exercice 4

1. Trouver une fonction causale f (t) ayant pour transformée de Laplace

1
ϕ(p) =
(p + 1)(p + 2)(p + 3)

2. Déduire la transformée de Laplace de f (t)/t ?

Correction
1. La décomposition en élément simple de ϕ(p), implique

1 1 1 1 1
ϕ(p) = − + ,
2 p+1 p+2 2 p+3
alors, par application de la transformé inverse de Laplace on aura
1 1
f (t) = e−t − e−2t + e−3t .
2 2

2. Soit F(p) la transformée de Laplace de f (t)/t. On sait que

Z +∞  
1 1 1 1
F(p) = ϕ(s)ds = − ln(p+1)+ln(p+2)− ln(p+3)+ lim ln(t + 1) − ln(t + 2) + ln(t + 3) ,
p 2 2 t→+∞ 2 2
or,
      
1 1 1 1+t 3+t
lim ln(t + 1) − ln(t + 2) + ln(t + 3) = lim ln + ln = 0,
t→+∞ 2 2 t→+∞ 2 2+t 2+t

donc, Z +∞
1 1
F(p) = ϕ(s)ds = − ln(p + 1) + ln(p + 2) − ln(p + 3).
p 2 2

Exercice 5 On considère l’équation différentielle

y00 + 2y0 + y = Ψ(t), t > 0. (1)

1. On suppose Ψ(t) = sin(t). Trouver la solution de (1) vérifiant f (0) = 1 et f 0 (0) = 0.

2. On suppose Ψ(t) = e−t . Trouver la solution de (1) vérifiant f (0) = 0 et f 0 (0) = 2.
Correction
Soit F(p) la transformée de Laplace de f (t).
Alors,
L f 00 (t) + 2 f 0 (t) + f (t) = (p2 + 2p + 1)F(p) − (p + 2) f (0) − f 0 (0),

3
1. Pour f 00 (t) + 2 f 0 (t) + f (t) = sin(t), f (0) = 1 et f 0 (0) = 0. On aura
Z +∞
1
2
(p + 2p + 1)F(p) − (p + 2) = e−pt sin(t)dt = .
0 1 + p2
Donc,
1 p+2 1 p+2 3 1 3 1 1 p
F(p) = + = = + − 2 .
(p2 + 2p + 1)(1 + p2 ) p2 + 2p + 1 (p + 1)2 (1 + p2 ) (p + 1)2 2 p + 1 2 (p + 1)2 2 p +1
Donc,
3 3 1
f (t) = e−t + sin(t) − t sin(t)
2 2 2
2. Pour f 00 (t) + 2 f 0 (t) + f (t) = e−t , f (0) = 0 et f 0 (0) = 2. On aura
Z +∞
1
2
(p + 2p + 1)F(p) − 2 = e−t e−pt dt = .
0 1+ p
Donc,
1 2
F(p) = 3
+ .
(1 + p) (1 + p)2
Donc,
1
f (t) = t 2 e−t + 2te−t .
2