Matière : Théorie du Signal 2ème année licence Electrotechnique et Automatique

CHAPITRE 3 
TRANSFORMEE  DE LAPLACE  
3.1 Introduction : 
La transformation de Laplace est une opération intégrale qui permet d’associer à une fonction réelle une
fonction de variable complexe. Par cette transformation, une équation différentielle linéaire peut être
transformée en une équation algébrique. Elle permet aussi de représenter des fonctions particulières
(distribution de Heaviside, distribution de Dirac, etc.) de manière très élégante. A cet effet, cette
transformation est très utilisée dans le domaine de génie électrique (modélisation, identification et
commande des systèmes).
3.2 Expression de la transformée de Laplace : 
Soit un signal s(t), sa transformation de Laplace unilatérale, notée S(p), est définie par l’expression suivante :
+∞
TL [ s(t )] = S ( p) = ∫ s(t ).e− pt dt
0

Ou p= σ+jω est une variable complexe.

On définit également la transformée de Laplace bilatérale par l’expression ci-dessous :
+∞
TL [ s(t )] = S ( p) = ∫ s(t ).e− pt dt
−∞

Pour les fonctions causales, qui sont majoritairement utilisées, les deux transformées sont identiques. Les
propriétés de ces deux transformées sont les mêmes. Pour nous rappeler que les fonctions étudiées ici sont
causales, nous les noterons systématiquement sous la forme s(t)u(t), où u(t) est la fonction échelon unitaire.
s(t) s(t).u(t)

3.3 Transformée de Laplace des signaux usuels: 
3.3.1 Impulsion de Dirac δ(t): 
On utilise les deux propriétés de l’impulsion de Dirac suivantes :
+∞
δ (t − t0 ).s(t ) = δ (t − t0 ).s(t0 ) et ∫ δ (t ).dt = 1 D’où :
−∞
+∞ +∞ +∞
• TL [δ (t )] = ∫ δ (t ).e− pt dt = ∫ δ (t ).e− p ( 0) dt = ∫ δ (t )dt = 1
0 0 0
+∞ +∞ +∞
• TL [δ (t − a)] = ∫ δ (t − a).e− pt dt = ∫ δ (t − a).e− ap dt = e− ap ∫ δ (t ).dt = e− ap
0 0 0

3.3.2 Fonction Echelon u(t) :
+∞
⎧1 pour t ≥ 0 +∞
e− pt +∞
1
• u (t ) = ⎨ ⇒ TL [ u (t )] = U ( p) = ∫ u (t ).e dt = ∫ e dt = −
− pt − pt
=
⎩0 pour t 〈 0 0 0 p 0
p
+∞ +∞ − pt +∞ − ap
e e
• TL [ u (t − a)] = ∫ u (t − a).e− pt dt = ∫ e− pt dt = − =
0 a p a
p
+∞ +∞ − ( p + a ) t +∞
e 1
• TL ⎡⎣ e− at u (t ) ⎤⎦ = ∫ e− at u (t ).e− pt dt = ∫ e− ( p+ a )t dt = − =
0 0 p+a 0
p+a

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3.3.3 Fonction Rampe (r(t)= t.u(t)) :
+∞ +∞
e − pt
• TL [ r (t ) ] = R ( p ) = ∫ t.u (t ).e − pt
dt = ∫ t.e − pt
dt on pose: u = t et dv = e − pt
⇒v=−
0 0 p
L’intégrale par partie donne :
− pt te − pt 1 − pt te − pt e − pt
∫ udv = uv − ∫ vdu ⇒ ∫ t.e dt = − + ∫ e dt = − − 2
p p p p
+∞ +∞
te − pt e − pt t ⎛ (t )' ⎞ ⎛ 1 ⎞
R( p) = − − 2 Sachant que: lim (te − pt ) = lim ( pt
) = lim ⎜ pt ' ⎟ lim ⎜ pt ⎟ = 0
p 0
p t →+∞ t →+∞ e t →+∞ ( e )
⎝ ⎠ t →+∞ ⎝ pe ⎠
0

D’où : 1
R( p) =
p2
n! n!
• TL ⎡⎣t n .u(t )⎤⎦ = n+1 • TL ⎡⎣ t n .e − at .u (t ) ⎤⎦ =
p ( p + a ) n +1
3.3.4 Fonction cos(ωt).u(t) :
+∞
⎛ e jωt + e− jωt ⎞ − pt+∞
1 ⎛ +∞ ( − p+ jω )t +∞
⎞
• TL [ cos(ωt ).u (t )] = ∫ cos(ωt ).e dt = ∫ ⎜ − pt
⎟ e dt = ⎜ ∫ e dt + ∫e
( − p− jω ) t
dt ⎟
0 0 ⎝ 2 ⎠ 2⎝ 0 0 ⎠
1⎛ ⎞ 1⎛ 1
+∞ +∞
1 1 1 ⎞ p
= ⎜ e( − p+ jω )t + e( − p− jω )t ⎟= ⎜ + =
⎜
2 ⎝ − p + jω − p − jω ⎟ 2 ⎝ p − jω p + jω ⎠⎟ p 2 + ω 2
0 0 ⎠
+∞ +∞
⎛ e jωt + e− jωt ⎞ − ( p+ a )t 1 ⎛ +∞ ( − p−a+ jω )t +∞
⎞
• TL ⎡⎣e cos(ωt ).u(t )⎤⎦ = ∫ cos(ωt ).e
− at − ( p+ a ) t
dt = ∫ ⎜ ⎟ e dt = ⎜ ∫ e dt + ∫e
( − p− a− jω ) t
dt ⎟
0 0 ⎝ 2 ⎠ 2⎝ 0 0 ⎠
1⎛ ⎞ 1⎛
+∞ +∞
1 1 1 1 ⎞ p+a
= ⎜ e( − p−a+ jω )t + e( − p−a− jω )t ⎟= ⎜ + =
⎜
2 ⎝ − p − a + jω − p − a − jω ⎟ 2 ⎝ p + a − jω p + a + jω ⎟⎠ ( p + a)2 + ω 2
0 0 ⎠

3.3.5 Fonction sin(ωt).u(t) :
+∞ +∞
⎛ e jωt − e− jωt ⎞ − pt 1 ⎛ +∞ ( − p+ jω )t +∞
⎞
• TL [ sin(ωt ).u (t )] = ∫ sin(ωt ).e− pt dt = ∫ ⎜ ⎟ e dt = ⎜∫ e dt − ∫e
( − p − jω ) t
dt ⎟
0 0 ⎝ 2j ⎠ 2j⎝ 0 0 ⎠
1⎛ ⎞ 1⎛ 1
+∞ +∞
1 ( − p + jω ) t 1 ( − p − jω ) t 1 ⎞ ω
= ⎜ e − e ⎟= ⎜ − ⎟ = 2
2 j ⎝⎜ − p + jω 0
− p − jω 0 ⎠
⎟ 2 j ⎝ p − jω p + jω ⎠ p + ω 2
+∞ +∞
⎛ e jωt − e− jωt ⎞ − ( p+a)t 1 ⎛ +∞ ( − p−a+ jω )t +∞
⎞
• TL ⎣⎡e− at sin(ωt ).u(t )⎦⎤ = ∫ e− at sin(ωt ).e− pt dt = ∫ ⎜ ⎟ e dt = ⎜∫ e dt − ∫e
( − p− a− jω ) t
dt ⎟
0 0 ⎝ 2j ⎠ 2j⎝ 0 0 ⎠
1⎛ ⎞ 1⎛
+∞ +∞
1 1 1 1 ⎞ ω
= ⎜ e( − p−a+ jω )t − e( − p− jω )t ⎟= ⎜ − ⎟ =
2 j ⎜⎝ − p − a + jω 0
− p − a − jω 0
⎟ 2 j ⎝ p + a − jω p + a + jω ⎠ ( p + a)2 + ω 2
⎠

3.4 Propriétés de la Transformée de Laplace : 
¾ Linéarité :
• TL ⎡⎣[ a1 s1 (t ) + a2 s2 (t ) + .... + an sn (t )].u (t ) ⎤⎦ = TL [ a1 s1 (t ).u (t )] + TL [ a2 s2 (t ).u(t )] + .... + TL [ an sn (t ).u(t )]
                                                                                        = a1 S1 ( p ) + a2 S2 ( p ) + ........ + an Sn ( p )  
 
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¾ Décalage dans le temps :
+∞ +∞
• TL [ s(t − a).u (t − a)] = ∫ s(t − a).u (t − a).e− pt dt = ∫ s(t − a)e− pt dt
0 a
On pose : x=t-a Ö dx=dt
+∞ +∞ +∞
− pt − p ( x+ a )
∫ s(t − a)e dt = ∫ s( x)e dx = e− ap ∫ s( x)e− px dx = e− ap S ( p)
a 0 0
D’où : TL [ s(t − a).u(t − a)] = e − ap
S ( p)  
¾ Décalage en fréquence :
+∞ +∞
• TL ⎡⎣ e− at s(t ).u (t ) ⎤⎦ = ∫ e− at s(t ).e− pt dt = ∫ s(t ).e− ( p+ a )t dt = S ( p + a)  
0 a

¾ Modulation :
+∞
• TL [ s(at ).u (t )] = ∫ s(at ).e− pt dt   
0
On pose : x=at Ö dx=adt
+∞
− pt 1 +∞ − ( p/ a ) x 1 ⎛ p⎞
∫ s(at ).e dt = ∫ s( x).e dx = S ⎜ ⎟  
0 a0 a ⎝a⎠
¾ Multiplication par le temps :
+∞
dS ( p)    
• TL [ t.s(t ).u(t )] = ∫ t.s(t ).e− pt dt = −
0 dp
⎛ +∞
⎞
d ⎜ ∫ s (t ).e − pt dt ⎟ +∞
dS ( p ) ⎠ = s(t ). d e − pt dt  
Nous avons : = ⎝ −∞ ∫ ( )
dp dp −∞ dp
dS ( p) +∞ +∞
= ∫ s(t ).( −te− pt ) dt = ∫ ( −ts(t ) ) .e− pt dt = TL [ −ts(t ).u (t )]  
dp −∞ −∞

D’où : TL [ t.s(t ).u (t )] = − ( p)  

dS
dp
¾ Dérivation :
⎡ ds(t ) ⎤
• TL ⎢ = p.S ( p) − s(0)
⎣ dt ⎥⎦
⎡ d n s(t ) ⎤
• TL ⎢ n ⎥ = pn .S ( p) − pn−1s(0) − pn−2 s' (0) − pn−3 s'' (0) − ...... − sn−1 (0)  
⎣ dt ⎦
3.4.1 Transformée de Laplace d’une fonction périodique : 
On considère une fonction réelle périodique sT(t) de période T dont l’égalité suivante est satisfaite :
sT (t ) = sT (t + nT ), pour n = 1, 2, 3,.....
+∞ T 2T 3T 4T
TL [ sT (t )] = ST ( p) = ∫ sT (t ).e− pt dt = ∫ sT (t ).e− pt dt + ∫ sT (t ).e− pt dt + ∫ sT (t ).e− pt dt + ∫ sT (t ).e− pt dt + .....  
0 0 T 2T 3T

On pose : τ=t+T pour le deuxième intégrale, τ=t+2T pour le troisième intégrale, …..
T T T T
ST ( p) = ∫ sT (t ).e− pt dt + ∫ sT (τ + T ).e− p (τ +T ) dτ + ∫ sT (τ + 2T ).e− p (τ + 2T ) dτ + ∫ sT (τ + 3T ).e− p (τ + 3T ) dτ + .....  
0 0 0 0
T T T T
ST ( p) = ∫ sT (t ).e− pt dt + e− pT ∫ sT (τ + T ).e− pτ ) dτ + e− p 2T ∫ sT (τ + 2T ).e− pτ dτ + e− p 3T ∫ sT (τ + 3T ).e− pτ dτ + .....  
0 0 0 0
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T T T T
ST ( p) = ∫ sT (t ).e− pt dt + e− pT ∫ sT (τ ).e− pτ ) dτ + e− p 2T ∫ sT (τ ).e− pτ dτ + e− p 3T ∫ sT (τ ).e− pτ dτ + .....  
0 0 0 0
T
ST ( p) = ( 1 + e− pT + e− p 2T + e− p 3T + ....) ∫ sT (t ).e− pt dt  
0

Par l’application de la relation suivante :

1 1  
1 + a + a 2 + a 3 + .... = ⇒ 1 + e− pT + e− p 2T + e− p 3T + .... =
1− a 1 − e− pT
T
− pt
∫ sT (t ).e dt
D’où :             S ( p) = 0

1 − e− pT
T

Les principales propriétés de la transformée de Laplace sont illustrées sur le tableau suivant :

Fonction s(t) Transformée de Laplace S(p)

01 [ a1s1 (t ) + a2 s2 (t ) + .... + an sn (t )].u(t ) a1 S1 ( p) + a2 S 2 ( p ) + ........ + an Sn ( p )
02 s(t − a) e− ap .S ( p)
03 e− at .s(t ) S ( p + a)
1 ⎛ p⎞
04 s(at ) .S ⎜ ⎟
a ⎝a⎠
ds(t ) / dt p.S ( p) − s(0)
05
d n s(t ) / dt n p .S ( p) − p s(0) − pn−2 s' (0) − pn−3 s'' (0) − ...... − s n−1 (0)
n n−1

dS ( p)
06 t.s(t ) −
dp
t
S ( p) s(0)
07 ∫ s(τ )dt +
−∞ S S
+∞
s(t )
08 ∫ S ( pτ )dp
t p
T0
− pt
09 s(t + T0 ) = s(t) ∫ s(t )e dt
0

1 − e pT
0

10 lim ( s (t ) ) = lim ( p.S ( p ) )

t→0 p → +∞

11 lim ( s (t ) ) = lim ( p.S ( p ) )

t → +∞ p→ 0

12 s(t )* r (t ) S ( p).R( p)
1
13 s(t ).r(t ) S ( p)* R( p)
2π j
3.4.2 Théorème de la valeur initiale : 
La valeur initiale s(0) de la fonction réelle s(t) peut être déterminée si on connaît la limite à l’infini de sa
transformée de Laplace multipliée par la variable complexe p.
lim ( s(t ) ) = lim ( p.S ( p) )
t →0 p→+∞

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3.4.3 Théorème de la valeur finale : 
On peut déterminer la limite de la fonction réelle s(t) à l’infinie si on connaît la limite pour sa transformée de
Laplace multipliée par la variable complexe p lorsque cette dernière tend vers 0.
lim ( s(t ) ) = lim ( p.S ( p) )
t →+∞ p→0

Exemple : Calculer la transformée de Laplace des deux fonctions suivantes :

f (t ) = t 3u(t ) + ( t − e−3t ) u(t − 1)   ,   g (t ) = cos(ωt + ϕ )e−2t u(t ) + te−tδ (t − 2)

f (t ) = t 3u(t ) + ( t − e−3t ) u(t − 1) = t 3u(t ) + tu(t − 1) − e−3t u(t − 1)  

3! 6
TL ( t 3u (t ) ) = 4
= 4 
p p

⎧ d ( TL ( u (t − 1) ) ) p + 1 − p
⎪TL ( tu (t − 1) ) = − = 2 e
1 −p ⎪ dp p
TL ( u (t − 1) ) = e ⇒⎨  
p 1 − ( p+ 3)
⎪ TL ( e −3t u (t − 1) ) = e
⎪⎩ p+3

6 ⎛ p + 1 ⎞ − p ⎛ 1 ⎞ − ( p+ 3 )
F ( p) = + e −⎜ ⎟e
p 4 ⎜⎝ p 2 ⎟⎠
 
⎝ p + 3 ⎠
g (t ) = cos(ωt + ϕ )e−2t u(t ) + te−tδ (t − 2)
 
= ( cos(ωt ).cos(ϕ ) − sin(ωt ).sin(ϕ ) ) e u(t ) + te δ (t − 2)
−2t −t

p cos(ϕ ) − ω sin(ϕ )
TL ( cos(ωt ).cos(ϕ ) − sin(ωt ).sin(ϕ ) ) =
p2 + ω 2  
( p + 2)cos(ϕ ) − ω sin(ϕ )
TL ( ( cos(ωt ).cos(ϕ ) − sin(ωt ).sin(ϕ ) ) e−2t ) =
( p + 2)2 + ω 2

TL ( δ (t − 2) ) = e−2 p ⇒ TL ( e−tδ (t − 2) ) = e−2( p+1) ⇒ TL ( te−tδ (t − 2) ) = 2e−2( p+1)  

( p + 2)cos(ϕ ) − ω sin(ϕ )
G( p) = + 2e−2( p+1)
( p + 2) + ω
2 2

3.5 Transformation inverse de Laplace : 
La transformée de Laplace inverse unilatérale s(t) d’une fonction complexe S(p) est définie par :
1 +∞
TL−1 [ S ( p)] = s(t ) = pt
∫ S ( p).e dp
2π . j −∞
En réalité, les transformées de Laplace de la plupart des signaux usuels sont des fractions rationnelles. C’est
à dire qu’elles sont définies par le rapport de deux polynômes :

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N ( p) N0 + N1 p + N2 p2 + N3 p3 + ........ + Nn pn
F ( p) = = avec: n〈 m
D( p) D0 + D1 p + D2 p2 + D3 p3 + ........ + Dm pm
Pour calculer la transformée inverse, il suffit de les décomposer en fractions simples et d’utiliser la propriété
de linéarité de la transformée de Laplace. Cette décomposition dépond de la nature des pôles (racines) du
polynôme D(p). On distingue les deux cas suivants :
1er cas : pôles simples :
Pour ce premier cas, le polynôme D(p) possède m pôles (racines) distincts. Il s’écrit alors :
D( p) = Dn ( p − p1 )( p − p2 )( p − p3 ).......( p − pm )
La fonction F(p) se décompose sous la forme ci-après :
N ( p) A1 A2 A3 Am  
F ( p) = = + + + ......
Dm ( p − p1 )( p − p2 )( p − p3 )....( p − pm ) ( p − p1 ) ( p − p2 ) ( p − p3 ) ( p − pm )
Les coefficients complexes Ai sont appelés résidus et se calculent à l’aide de la relation suivante :
Ai = F ( p)( p − pi ) p= p
i

La transformée inverse f(t) est calculée comme suit :

m ⎛ Ai ⎞
f (t ) = TL−1 ( F ( p)) = ∑TL−1 ⎜ ⎟
i =1 ⎝ p − pi ⎠
En utilisant la transformée suivante on trouve :
1 ⎛ Ai ⎞
TL ⎡⎣ e− at u (t ) ⎤⎦ = ⇒ TL−1 ⎜ ⎟ = Ai .e .u (t )
pt i

p+a ⎝ p − pi ⎠
D’où :
f (t ) = ∑ Ai .e p t .u(t ) = ( A1.e p t + A2 .e p t + A3 .e p t + ...... + Am .e p t ) .u(t )
m
i 1 2 3 m

i =1

Exemple : calculer la transformée de Laplace inverse de la fonction suivante :

1
F ( p) =
p + 4p + 3
2

Le pylône D(p) possède deux racines simples (p1=-1 et p2=-3). Donc :

1 A1 A2
F ( p) = = +
( p + 1)( p + 3) ( p + 1) ( p + 3)
Les coefficients A1 et A2 sont calculés comme suit :
1 1 1
A1 = F ( p)( p + 1) p=−1 = ( p + 1) = =
( p + 3)( p + 1) p=−1
( p + 3) p=−1 2
1 1 1
A2 = F ( p)( p + 3) p=−3 = ( p + 3) = =−
( p + 3)( p + 1) p =−3
( p + 1) p=−3 2

D’où : F ( p) = 1 2 + −1 2 ⇒ f (t ) =
1 −t −3t
( e − e ) .u(t)
( p + 1) ( p + 3) 2
Remarque :
Dans le cas où le polynôme D(p) possède des pôles simples complexes, ces derniers sont conjugués deux à
deux du fait que les coefficients Di sont réels. Les coefficients Ai associés aux pôles complexes, après
décomposition en fractions simples de F(p), sont aussi complexes. Donc, leurs transformées inverses
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contiennent des termes complexes. Afin d’obtenir une fonction f(t) réelle, les fonctions associées aux pôles
complexes doivent être regroupées deux à deux pour faire disparaitre les termes complexes. Ce calcul est
souvent lourd. Une autre méthode consiste à regrouper les fractions simples dues à deux pôles conjugués en
une seule fraction dont le dénominateur est un polynôme de deuxième ordre. On considère deux pôles
conjugués pi et pj. On pose :
⎧ pi = α + j β
⎨ ⇒ pi + p j = 2α et pi p j =α 2 + β 2
⎩ p j = α − jβ
Alors :
Ai
+
Aj ( Ai + Aj ) p − Ai p j − Aj pi = ( Ai + Aj ) p − Ai p j − Aj pi
= 2
( p − pi ) ( p − p j ) p − ( pi + p j ) p + pi p j ( p −α ) + β2
2

Le numérateur de cette fraction est un polynôme de premier degré :

(A + A ) p− Ap
i j i j − Aj pi = Ap + B  
Les deux coefficients A et B peuvent être déduits par comparaison sans passé par le calcul des pôles
complexes. D’où :
Ai Aj Ap + B A( p − α ) Aα + B
+ = = +
( p − pi ) ( p − p j ) ( p − α ) + β
2 2
( p −α) + β ( p −α) + β2
2 2 2

Donc :
⎛ Ai Aj ⎞ ⎛ ( p −α) ⎞ ⎛
−1 Aα + B β ⎞
TL−1 ⎜⎜ + −1
⎟⎟ = TL ⎜⎜ A. ⎟
2 ⎟
+ TL ⎜ . ⎟
⎜ β ( p − α ) + β 2 ⎟⎠
⎝ ( p − pi ) ( p − p j ) ⎠ ⎝ ( p −α) + β ⎠
2 2
⎝
⎛ Aα + B ⎞
= ⎜ Acos(β t ) + sin(β t ) ⎟ eαt .u(t )
⎝ β ⎠
Exemple :
Calculer la transformée de Laplace inverse de la fonction suivante :
p+9
G( p ) =  
( p + 1)( p + 2 p + 5)
2

G(p) possède trois pôles simples. Un pôle réel (p1=-1) et deux pôles complexes (p2=-1+2j et p3=-1-2j). Elle
se décompose sous la forme ci-dessous :

p+9 A Bp + C  
G ( p) = = + 2
( p + 1)( p + 2 p + 5) p + 1 p + 2 p + 5
2

p+9 8
A = G( p)( p + 1) p=−1 = = = 2 
( p + 2 p + 5) p=−1 4
2

2 Bp + C 2( p2 + 2 p + 5) + ( Bp + C )( p + 1) (2 + B) p2 + (4 + B + C ) p + 10 + C  
G( p ) = + 2 = =
p +1 p + 2p + 5 ( p + 1)( p2 + 2 p + 5) ( p + 1)( p2 + 2 p + 5)

⎧ 2 + B = 0 ⇒ B = −2
Par comparaison : ⎪  
⎨ 4 + B + C = 1 ⇒ C = −1
⎪ 10 + C = 9 ⇒ C = −1
⎩

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Donc :                     G( p) = 2 2p +1  
− 2
p +1 p + 2p + 5

Transformée de Laplace inverse g(t) :

2 2p +1 2 2( p + 1) 1
G( p ) = − = − +  
p + 1 ( p + 1) + 4 p + 1 ( p + 1) + 4 ( p + 1)2 + 4
2 2

1 1
g (t ) = 2e− t .u(t ) − 2 cos(2t ).e− t .u(t ) + sin(2t ).e− t .u(t ) = (2 − 2 cos(2t ) + sin(2t )).e− t .u(t )
2 2
2ème cas : pôles doubles :
On suppose que D(p) possède un pôle pi double. La fonction F(p) s’écrit alors :
N ( p)
F ( p) =
( p − p1 )( p − p2 ).....( p − pi )2 .....( p − pm )
Elle se décompose sous la forme ci-dessous :
A1 A2 Ai1 Ai 2 Am
F ( p) = + + .... + + + ......
( p − p1 ) ( p − p2 ) ( p − pi ) ( p − pi ) 2
( p − pm )
⎧ Ai 2 = F ( p)( p − pi )2
Avec : ⎪
p= p
⎪
i

⎨ d ( F ( p)( p − pi ) )
2

⎪ Ai1 =
⎪⎩ dp p= p i

La transformée inverse de la partie due au pole double est la suivante :

⎛ Ai1 Ai 2 ⎞
TL−1 ⎜ + 2 ⎟
= ( Ai1e p t + Ai 2 .t.e p t ) .u(t )
i i

⎝ ( p − pi ) ( p − pi ) ⎠
Exemple : calculer la transformée de Laplace inverse de la fonction suivante :
p2 + 2 p + 3  
G( p ) =
( p + 1)( p + 2)2
D(p) possède un pôle simple p1=-1 et un pôle double p2=-2 d’où la décomposition de G(p):
A B C  
G( p) = + +
( p + 1) ( p + 2) ( p + 2)2

p2 + 2 p + 3
A = G( p)( p + 1) p=−1 = = 2    
( p + 2)2 p=−1

     C = G( p)( p + 2)2 p2 + 2 p + 3

= = −3  
p =−2
( p + 1) p=−2

⎛ p2 + 2 p + 3 ⎞
d⎜
d ( G( p)( p + 2)2 ) ⎝ p + 1 ⎟⎠ p2 + 2 p − 1  
B= = = = −1
dp dp ( p + 1) p=−2
2
p=−2

p=−2

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Autre méthode : on peut calculer le coefficient B par comparaison.

2 B 3 (2 + B) p2 + (5 + 3B) p + 5 + 2B  
G( p) = + − =
( p + 1) ( p + 2) ( p + 2)2 ( p + 1)( p + 2)2

⎧ 2 + B = 1 ⇒ B = −1
Par comparaison : ⎪  
⎨ 5 + 3 B = 2 ⇒ B = −1
⎪ 5 + 2 B = 3 ⇒ B = −1
⎩

D’où :
2 1 3
G( p) = − −
( p + 1) ( p + 2) ( p + 2)2
Transformée de Laplace inverse g(t) :
n!
TL ( t n .e− at .u (t ) ) = n +1
⇒ g (t ) = 2e− t .u (t ) − e−2t .u (t ) − 3t.e−2t .u (t )  
( p + a)
3.6 Résolution des équations différentielles par la TL : 
L’utilisation de la transformée de Laplace pour la résolution des équations différentielles linéaires, de type :
an f n (t ) + an−1 f n−1 (t ) + ....... + a1 f (t ) + a0 = g (t ) , permet de transformer cette équation différentielle de la
variable réelle t en une équation algébrique de la variable complexe p en exploitant la propriété suivante :
⎛ d n f (t ) ⎞
TL ⎜ n ⎟ = pn .F ( p) − pn−1 f (0) − pn−2 f ' (0) − pn−3 f '' (0) − ...... − f n−1 (0)
⎝ dt ⎠
D’où :
a0
anTL ( f n (t ) ) + an−1TL ( f n−1 (t ) ) + ....... + a1TL ( f (t ) ) + = G ( p)
p
A partir de cette égalité, on peut établir l’expression de la fonction F(p) et déduire ensuite la fonction f(t) par
l’application de la transformée inverse de Laplace.
Exemple 1: résoudre l’équation différentielle suivante :
•• • •
y(t ) + 2 y(t ) + y(t ) = e−3t u(t )    Avec :  y(0) = 0; y(0) = 1  

On applique la transformée de Laplace à cette équation :

•• • 1  
y(t ) + 2 y(t ) + y(t ) = e−3t u(t ) ⇒ p2Y ( p) − 1 + 2 pY ( p) + Y ( p) =
p+3

p+4 p+4
(p 2
+ 2 p + 1) Y ( p) =
p+3
⇒ Y ( p) =
( p + 3)( p + 1) 2
 

Calcul de y(t) :

p+4 A B C  
Y ( p) = = + +
( p + 3)( p + 1) ( p + 3) ( p + 1) ( p + 1)
2 2

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p+4 1
A = ( p + 3) F ( p) p=−3 = =  
( p + 1)2 p=−3
4

p+4 3
B = ( p + 1)2 F ( p) p=−1 = =  
( p + 3) p=−1 2

p+4 14 32 C  
Y ( p) = = + +
( p + 3)( p + 1) ( p + 3) ( p + 1) ( p + 1)
2 2

Par comparaison :    1 + C = 0 ⇒ C = − 1  
4 4

14 32 14  
Y ( p) = + −
( p + 3) ( p + 1) ( p + 1)
2

⎛1 3 1 ⎞
y(t ) = ⎜ e−3t + te− t − e−t ⎟ .u(t )  
⎝4 2 4 ⎠

Exemple 2 : résoudre l’équation différentielle suivante :

•• • •
y(t ) + 6 y(t ) + 13 y(t ) = 0    Avec :  y(0) = 1 ; y(0) = −2  
•• •
y(t ) + 6 y(t ) + 13 y(t ) = 0 ⇒ ( p2Y ( p) − P + 2) + 6( pY ( p) − 1) + 13Y ( p) = 0  

p+4 p+4 p+3 1 2

(p 2
+ 6 p + 13) Y ( p) = p + 4 ⇒ Y ( p) = =
p + 6 p + 13 ( p + 3) + 4
2 2
⇒ Y ( p) = + .
( p + 3) + 4 2 ( p + 3) + 4
2 2
 

Donc :                                    y(t ) = ⎛ cos(2t ) + 1 sin(2t ) ⎞ e−3t u(t )  

⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠

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TD  N°04 :  
Exercice 01 :

Calculer les transformées de Laplace des fonctions temporelles suivantes: 

a) f (t ) = e−0.5t u(t − 2) f ) f (t ) = ( t 2 + t + 1) e−2t u(t )

b) f (t ) = te− atδ (t − 1) π
g ) f (t ) = sin(2t + )
4
c) f (t ) = ( t 2 + t − e−3t ) u(t ) h) f (t ) = sin(ωt )e−0.5t + cos(ωt + ϕ )

d ) f (t ) = (t + 2)u(t ) + (t + 3)u(t − 2) i) f (t ) = ( cos(2t ) − sin(t ) ) e−3t u(t )

⎧ A pour 0 ≤ t ≤ T π
e) f (t ) = ⎨ j ) f (t ) = t.u(t − 2) + sin(2π t − ).u(t − 3)
⎩0 ailleurs 4

Exercice 02 :

Calculer les transformées inverses de Laplace des fonctions suivantes: 

a) F(p)=
2                        d ) F(p)= p( p + 2)  
p( p + 1)( p − 2) p2 + 2 p + 2

3                                      p −1  
b) F(p)= e) F(p)= 2
( p + 5) 2
p + 2p + 5

p                                     f ) F(p)= 5 p + 16  
c) F(p)=
( p + 1) ( p + 2)2 ( p + 5)
2

Exercice 03 :

Utiliser la TL pour résoudre les équations différentielles linéaires ci‐dessous : 
•
a) x(t ) + x(t ) = t.u(t ) − t.u(t − 1)   avec :  x(0) = 0  

•• • •
b) y(t ) + 4 y(t ) + 20 y(t ) = 4      avec :  y(0) = −2; y(0) = 0  

••• •• •• • ••
c) y (t ) + 5 y(t ) + 6 y(t ) = 0     avec :  y(0) = 3; y(0) = −2; y(0) = 7  

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