ENSEIGNANT : Mme BENAMROUZ SALIHA

SPECIALITE : Electrotechnique

MODULE: systèmes asservis CHAPITRE II : La transformée de LAPLACE

LA TRANSFORMEE DIRECTE DE LAPLACE

INTRODUCTION

Le comportement d’un système linéaire est décrit par une équation différentielle.

Signal SYSTEME Signal

d’entrée e(t) LINEAIRE de sortie s(t)

La résolution de l’équation différentielle va nous permettre d’exprimer la réponse de ce

système en fonction d’une entrée connue et définie.

Dans ce cadre la manipulation des équations différentielles devient trés difficiles cependant
nous allons utiliser un outil que nous allons appeler la transformée de Laplace.

I-Principe de la transformée de LAPLACE (TL)

La transformée de Laplace est un outil mathématique qui nous permet de transformer une
équation différentielle en une équation algébrique.

L’équation différentielle est définit dans le domaine temporel et la transformée de

Laplace est définit dans le domaine symbolique (domaine de LAPLACE)

Dans le domaine de LAPLACE le comportement de notre système sera décrit par une
fonction de transfert.

II-Définition de la transformée de LAPLACE

On considère un signal causale d’une fonction f(t) d’une grandeur physique nulle pour T<0

La transformée de LAPLACE de f(t) est la fonction F(P) avec P=α+jβ

+∞
F(P)=∫𝟎 𝒇(𝒕) 𝒆−𝒑𝒕 dt
Remarque : Certain auteur utilise S comme operateur de LAPLACE au lieu de P.

-L’opération de la transformé est noté L. L (f(t))=F(P)

-L’opération de la transformée inverse est notée L-1. L-1(F(P))=f(t)

III. Fonctions causales

Une fonction de la variable réelle ( t ) est dite causale, si pour tout ( t<0 ). On a f(t)=0.
 Fonctions causales élémentaires
1. Impulsion de Dirac unitaire

+∞ +∞
L (δ (t))=∫0 δ(𝑡) 𝑒 −𝑃𝑡 dt=∫0 1 𝑒 −𝑃𝑡 dt=𝑒 −∞ + 𝑒 0 = 0+1=1
L (δ (t)=1
2. Echelon unité
Elle est définie par:

Fig1-Echelon unitaire

Remarque:
 On obtient une fonction causale (g1(t)) tout en multipliant une fonction (g(t)) à variable
réelle par un échelon unité, on a donc g1 (t)=g(t).u(t).
 Un échelon est dit un non unitaire, si son amplitude est différente de (1).

La transformée de LAPLACE d’un échelon unitaire est donc :

+∞ +∞ 1 1 1
L (u(t))=∫0 𝑢(𝑡) 𝑒 −𝑃𝑡 dt =∫0 𝑒 −𝑃𝑡 dt=[− 𝑒 −𝑃𝑡 ]=0-(- 𝑒 −𝑝0 )=
𝑃 𝑃 𝑃
1
L (u(t))=
𝑃