Enseignants : S.

BENAMROUZ

Spécialité : AELT5

Module : Asservissement Chapitre II : La transformée de Laplace

LA TRANSFORMEE DE LAPLACE

3. Rampe unitaire

Elle est défini Ou bien

Fig2-Rampe unitaire

La transformée de LAPLACE d’une rampe r(t)est :

4. Fonction exponentielle :

𝒇(𝒕) = 𝒆−𝒂𝒕 a≥ 𝟎

𝑒 −𝑎𝑡

La transformée de LAPLACE de f(t)est :

 +∞ +∞ 1 1
L (f(t))=∫0 𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −𝑃𝑡 dt =∫0 𝑒 −(𝑃+𝑎)𝑡 dt=[− 𝑒 −𝑃𝑡 ]=
𝑃 𝑝+𝑎

𝟏
L (𝒆−𝒂𝒕 )= 𝑷+𝒂
5. Fonction 𝐜𝐨𝐬 𝒘𝒕 et 𝐬𝐢𝐧 𝒘𝒕

+∞
L (f(t))=∫0 cos 𝑤𝑡 𝑒 −𝑃𝑡 𝑑𝑡

On remarque déjà la difficulté rencontré lors du calcul de cet intégral par

partie deux fois, pour cela il faut choisir un autre chemin pour calculer cette
transformée qui est l’utilisation de la forme d’Euler.

𝑒 𝑗𝑤𝑡 = cos 𝑤𝑡 + 𝑗 sin 𝑤𝑡

L(𝑒 𝑗𝑤𝑡 ) = 𝐿(cos 𝑤𝑡 ) + 𝑗𝐿(sin 𝑤𝑡) (1)

1 𝑝+𝑗𝑤 𝑝 𝑤
L(𝑒 𝑗𝑤𝑡 )= = 2= 2 +𝑗
𝑃−𝑗𝑤 𝑝2 +𝑤 𝑝2 +𝑤 𝑝2 +𝑤 2

Par identification avec (1) on trouve

𝒑
L (𝐜𝐨𝐬 𝒘𝒕)=
𝒑𝟐 +𝒘𝟐
𝒘
L (𝐬𝐢𝐧 𝒘𝒕)= 𝒑𝟐 +𝒘𝟐