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TD 3 : TRANSFORMEES DE LAPLACE

Exercice 1
Tracer le graphe de la fonctions g(t) = U(t-1) – U(t-2) + 2 U(t-3)
Exercice 2
1-Calculer la transformée de Laplace d’une fenêtre rectangulaire 𝜋 de largeur T :
1 𝑠𝑖 0 < 𝑡 < 𝑇
𝜋(𝑡) = {
0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
2-Calculer la transformée de Laplace des signaux
a) 𝑓(𝑡) = 𝑡𝜋(𝑡) b) 𝑔(𝑡) = 𝑡 2 𝜋(𝑡) c) ℎ(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝜋(𝑡)
3-Représenter les signaux 𝜋, 𝑓, 𝑔 et ℎ.
Exercice 3
Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :
2
a) f(t) = (2t2-1) U(t) b) f(t) = (et – cos( t)e2t) U(t) c) f(t) = te4t U(t)
3

Exercice 4
On donne les fonctions f(t) = (1-cost)U(t) et 𝑔(t) = e-tf(t)
1
1-Montrer que L(f)(p) =
𝑝(𝑝2 +1)

2-a) Pour t > 0, calculer 𝑔′(t)

b) Calculer lim+ 𝑔(𝑡) et lim+ 𝑔′(𝑡)
𝑡→0 𝑡→0
(𝑝−1)2
3-En déduire que L(et𝑔′′)(𝑝) =
𝑝(𝑝2 +1)

Exercice 5
Calculer les transformées de Laplace des signaux :
a) 𝑓(𝑡) = cos(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑢(𝑡) b) 𝑔(𝑡) = (1 − 𝑒 −2𝑡 ) sin(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑢(𝑡)
c) ℎ(𝑡) = 2−𝑡 [𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2)]
Exercice 6
On pose F(p) = L [f(𝑡)] et on rappelle que dans ce cas L [𝑡f(𝑡)] = − F(p)
Calculer les transformées de Laplace des signaux :
a) 𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) b) 𝑔(𝑡) = (𝑎𝑡 + 𝑏) cos(𝜔𝑡) 𝑢(𝑡) avec 𝑎, 𝑏 et 𝜔 des nombres réels.
Exercice 7
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1-Soit a > 0. Déterminer la transformée de Laplace de t ↦ t U (t-a)

2-On considère le graphe suivant, représentant un signal
y
3

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x
-1

Calculer à partir de la définition, sa transformée de Laplace

3-a) Décomposer le signal en une combinaison de signaux élémentaires.
b) Retrouver alors le résultat en utilisant le formulaire.
Exercice 8
On considère la fonction causale f dont le graphe est donné ci-dessous.
y

0 1 2 3 4 x

-1

1-Déterminer l’expression de f sur les intervalles [0 ;1] , [1 ;2] et [2 ;+∞[

2-Démontrer que f(t) = tU(t) – 2(t-1)U(t-1) + (t-2)U(t-2)
3-En déduire la transformée de Laplace de f.
Exercice 9
Retrouver l’original de chacune des fonctions F suivantes :
1 5𝑝+10 𝑝
1- F(𝑝) = 3- F(𝑝) = 5- F(𝑝) =
(𝑝+1)(𝑝−2) 𝑝2 +3𝑝−4 𝑝2 −6𝑝+13

1 𝑒 −2𝑝 𝑝−7
2-F(p) = 5- F(𝑝) = 6- F(𝑝) =
𝑝2 −25 (𝑝+3) (𝑝−7)2 +1

Exercice 10
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𝑝2 −6𝑝+10 𝑎 𝑏 𝑐
1-Déterminer les réels a, b et c tels que = + +
(𝑝−1)(𝑝−2)(𝑝−3) 𝑝−1 𝑝−2 𝑝−3

2-On considère l’équation différentielle 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 3𝑡 𝑈(𝑡)

On donne 𝑦(0) = 1 ; 𝑦 ′ (0) = 0 et on admet que 𝑦 admet une transformée de Laplace F.
𝑝2 −6𝑝+10
Démontrer que F(𝑝) =
(𝑝−1)(𝑝−2)(𝑝−3)

3-En déduire 𝑦.
Exercice 11
2𝑝
1-Déterminer l’original de F(𝑝) = (On pourra remarquer que F est la dérivée de la
(𝑝2 +1)2
1
fonction G : 𝑝 ⟼ −
𝑝2 +1
1
2-Déterminer l’original de H(𝑝) = (On pourra remarquer que H(𝑝) = G(𝑝)× G(𝑝) et
(𝑝2 +1)2
utiliser un produit de convolution)
Exercice 12
Déterminer les solutions causales de chacune des équations différentielles suivantes :
(E1) : 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) avec 𝑦(0) = 1 et 𝑦 ′ (0) = 0
(E2) : 𝑎𝑦 ′ + 𝑦 = cos(𝜔𝑡) 𝑢(𝑡) avec 𝑦(0) = 1 et 𝑎 ≠ 0
Exercice 13
Déterminer les solutions causales du système différentiel suivant :
𝑑𝑥
= 2𝑥(𝑡) + 𝑦(𝑡) + 𝑒 𝑡 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 3𝑥(𝑡) + 4𝑦(𝑡) − 𝑒 𝑡 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡
{ 𝑥(0+ ) = 0 𝑒𝑡 𝑦(0+ ) = 4

Exercice 14
Soit un système dans lequel la sortie 𝑠(𝑡) et l’entrée 𝑒(𝑡) vérifient l’équation différentielle :
𝑠 ′ (𝑡) + 3𝑠(𝑡) = 2𝑒 ′ (𝑡) + 𝑒(𝑡) avec 𝑠(0) = 0, 𝑒(0) = 0.
On pose S(p) = L [𝑠(𝑡)] et E(p) = L [𝑒(𝑡)]
𝑆(𝑝)
1-Déterminer la fonction transfert H(p) =
𝐸(𝑝)

2-a)En déduire la réponse impulsionnelle h(t), original de H(p)

b)Ce filtre est-il stable, c’est-à-dire h(t)⟶ 0 quand t⟶ +∞?
3-Caculer la réponse indicielle i(t), réponse à 𝑒(𝑡) = 𝑢(𝑡) où 𝑢 est la fonction échelon-
unité.