TD 2 SALC L2 AUT

Série 2 : Transformée de Laplace et représentation des

systèmes asservis

Exercice 1 : La Transformée de Laplace par tableau

et propriétés
Calculer la transf orme de Laplace des fonctions temporelles suivantes :

1. f (t) = e−at 7. f (t) = e−0.5t u(t − 2)

2. f (t) = cos(ωt) 8. f (t) = Ae−αt (u(t) − u(t − T ))
3. f (t) = tn pour n ≥ 1 t2
9. f (t) =
4. f (t) = t5 e2t 2
π
5. f (t) = 3(1 − e−4t ) 10. f (t) = sin(2t + )
4
6. f (t) = A(u(t) − u(t − T )) 11. f (t) = e−0.5t sin(ωt) + cos(ωt + φ)

Avec : u(t) = 1 Échelon unitaire

Exercice 2 : La Transformée de Laplace par définition

Démontrer par la définition de la transf orme de Laplace :

e−T p p
1. L (u(t − T )) = 2. L (cos(ωt)) =
p p2 + ω 2

Exercice 3 : La transformée de Laplace de l’équation

différentielle
Déterminer la T.L du signal de sortie Y (p) en utilisant la T.L des équations
différentielles suivantes :
d3 y(t) d2 y(t) dy(t) d2 x(t)
1. 3
+3 2
− + by(t) = − x(t)
dt dt dt dt2
d2 y(t) dy(t) d2 x(t)
2. + 2 + y(t) = − x(t)
dt2 dt dt2

Exercice 4 : Les théorèmes des valeurs initiale et fi-

nale de f(t)
En utilisant les théorèmes des valeurs initiales et finales, calculer f (0+ ) et
f (+∞) pour les fonctions suivantes :
2 p(p + 2)
1. F (p) = 2. F (p) =
p(p + 1)(p − 2) p2 + 2p + 2

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Exercice 5 : Calcul de la transformée de Laplace in-

verse
Calculer les T.L inverse par la méthode de décomposition en éléments simples
des fonctions suivantes :
2 1
1. F (p) = 4. F (p) =
p(p + 1)(p − 2) (p + 1)(p + 2)
2p2 + 7p + 8 5p + 16
2. F (p) = 5. F (p) =
p2 + 3p + 2 (p + 2)2 (p + 5)
2p + 1 5(p + 2)
3. F (p) = 2 6. F (p) = 2
p (p + 1) p (p + 1)(p + 3)

Exercice 6 : Le modèle de représentation par la Fonc-

tion de Transfert
Soient les circuits suivants, donner leurs fonctions de transfert :

Vc (p)
1. G(p) =
Vin (p)
VR (p)
2. G(p) =
Vin (p)
S(p)
3. G(p) =
U (p)

Exercice 7 : Résolution de l’équation différentielle

par la transformée de Laplace
Trouver la solution des équations différentielles suivantes :
d2 y(t) dy(t)
1. 2
+3 + 2y(t) = 1 avec CI nulles
dt dt
d2 y(t) dy(t) dy(t)
2. +4 + 3y(t) = 1 avec CI : (0) = y(0) = 1
dt2 dt dt

Exercice 8 : Réduction des schémas blocs

Mettre les schémas fonctionnel suivants sous forme de schéma équivalent en
Boucle Ouverte :

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1.

2.

3.

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