UNIVERSITÉ BATNA 2 Matière: Systèmes Asservis

FACULTÉ DE TECHNOLOGIE Licence 3ème ELT

DÉPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE Année Universitaires: 2022/2023
Chargé de la matière: Mr. Y.LAAMARI

Travaux Dirigés : Série N°1

(Transformation de Laplace)

Exercice 1
Déterminer la transformée de Laplace pour chacune des fonctions suivantes:
(Utiliser les propriétés adéquates)
a) f1 (t)=a (a=cte) signal échelon b) f2 (t)=at. (rampe) (a=cte)
c) f3 (t)=a.t2 (a=cte) d) f4 (t)=δ(t) (impulsion de Dirac)
e) f5(t)=a.tn (a=cte) f) f6(t)=3e-t+e-3t
g) f7 (t)=sinωt+cosωt h) f9(t)=e-at.sinωt (Sinus amorti)
i) f10(t)=t2.e-at j) f12(t)=e-3t.sin(5t+π/3)

Exercice 2
Déterminer les transformées de Laplace des fonctions représentées par les graphes suivants :
a) g1 (t)=f1(t- τ) (échelon décalé) b) g2(t) est un signal rectangulaire
c) g3 (t) est une onde rectangulaire d) g4(t) est un signal périodique

  (t  n )

d) g5(t)= (train d'impulsions unitaires)
n 0
g1(t) g2(t) g3(t)

a a
t
τ  t  2
g4(t) g5(t)

1
0  2 3 4 t
0  2 3 4 t
Exercice 3
Déterminer les fonctions originales des transformées de Laplace suivantes:
1 p2 p 1
F1 ( p)  ; F2 ( p )  ; F3 ( p )  2
( p  3)( p  4) ( p  1) ( p  3)
2
p  4 p  16
p2 4 p 3  p 2  22 p  16
F4 ( p )  ; F5 ( p ) 
p ( p  1)( p 2  9) p( p  2)( p  2) 2

Exercice 4
En utilisant la transformée de Laplace trouver la solution des équations différentielles
ci-dessous pour les conditions initiales suivantes:
1) x(t )  3 x (t )  2 x(t )  0 avec x (0) =0 et x (0) =2
2) x(t )  x(t )  0 avec x (0) =2, x (0) =0 et x (0)=1
3) x(t )  3 x (t )  2 x(t )  1 avec x (0) =-1 et x (0) =2
4) x(t )  3x (t )  2 x(t )  e 5t
avec x (0) =1 et x (0) =2
 (t )  x(t )  1
5) x avec x (0) = x (0) = x (0)=0