UFA Sétif I Département d’électrotechnique

Faculté de technologie 3e année Licence automatique

Module : TPA51 Année universitaire : 2022/2023

TP N°1 : analyse des systèmes par MATLAB

MATLAB
***

Réalisé par l’étudiant :

KECHIDA YAHIA

ANIS DILEKH
Groupe : G41
 Introduction :
L’objectif de ce TP est l’analyse temporelle et fréquentielle d’un
système du premier ordre et d’un système de deuxième ordre.
L’analyse temporelle consiste à l’étude de la réponse indicielle.
Alors que l’analyse fréquentielle concerne l’étude du lieu de Nyquist et
du lieu de Bode.

1. Etude d’un système de premier ordre :

Décrit par la fonction de transfert : G(s)=1/(S^3+s^2+5*s+1)

1.1.Etude temporelle :
On fixe K=1 , T=0.1s
t
−
0. 1
L’expression de la réponse indicielle y(t )=1−e .
A t=T , y(t)=0.63 .
y ∞=lim y (t )=1
La valeur finale est t→∞ .

1.3. Exécution :
a. Etude temporelle et fréquentielle :
Le script :
clc
clear all;
close all;
%----------------1er ordre----------------%
%Q1:ecriture de la fonction de transfert:
K=1
 T=0.1
num=[K]
den=[1 1 5 1]
G=tf(num,den)
%Q2:réponse à un échelon:
step(G)
t=0:0.01:1;
y=step(G,t);%réponse indicielle
plot(t,y)
title('réponse à un échelon');
xlabel('temps');
ylabel('y');
%Q3:étude fréquentielle:
%diagramme de Bode:
Bode(G)
%marge de gain et marge de phase:
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(G)
%diagramme de Niquist:
Nyquist(G)

La réponse sur MATLAB :

K =

T =

0.1000

num =

den =
 1 1 5 1

G =

1
-------------------
s^3 + s^2 + 5 s + 1

1
On voit que la valeur finale correspond à 1 et que la constante de temps
T=0.1 s correspond à 0.63 .

Bode Diagram
0

-10
Magnitude (dB)

-20

-30

-40
0
Phase (deg)

-45

-90
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Gm =
Inf
Pm =
-180
Wcg =
NaN
Wcp =
0
 On remarque effectivement que la pulsation ω π n’est pas définie car la
π
−
phase est toujours supérieure à 2 . Donc la marge de gain est infinie .
Il est en de même pour la pulsation de coupure car le gain est toujours
négatif , d’où une marge de phase de -180°.

Nyquist Diagram
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
Imaginary Axis

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis

Le diagramme de Nyquist a la forme d’un cercle de centre 2 )

( 1
,0

1
Et de rayon 2 .

2. Etude d’un système de troisième ordre :

1
F( s )= 3 2
Décrit par la fonction de transfert : s +3 s + 2 s+1

2.1.Execution :
a. Etude temporelle et fréquentielle :
Le script :
clc
clearall
closeall
%----------------3 eme ordre ordre----------------%
%Q1:écriture de la fonction de transfert:
K=1
num=[K]
den=[1 1 5 1]
F=tf(num,den)
%Q2:réponse à un échelon:
step(F)
t=0:0.1:10;
y=step(F,t);%réponse indicielle
plot(t,y)
title('réponse à un échelon');
xlabel('temps');
ylabel('y');
%Q3:étude fréquentielle:
%diagramme de Bode:
Bode(F)
%marge de gain et marge de phase:
[gm,pm,wcg,wcp]= margin(F)
%diagramme de Niquist:
Nyquist(f)
La réponse sur Matlab :
Transfer function:
K =

num =

den =
 1 1 5 1

F =

1
-------------------
s^3 + s^2 + 5 s + 1
 lim F( s )
On voit que la valeur finale correspond à 1 qui est égal à s→ 0 =1 avec
un dépassement D=20 % et un temps de réponse de l’ordre de 8 s .

gm =

4.0012
 pm =

-180

wcg =

2.2363

wcp =

On remarque que le gain décroît avec une pente de -60 dB/déc et la

phase varie entre 0 et -270°. ω π correspond à 0.61 rad/s avec une marge de
gain MG=5 dB. Théoriquement le gain est toujours négatif donc la pulsation
de coupure n’est pas définie . Alors que le graphe donne une marge de phase
de 83° et une pulsation de coupure de 1.41 rad/s .
Figure 1

Le lieu de Nyquist confirme que la phase varie de 0 jusqu’à -270°. Le point

d’intersection avec l’axe réel correspond à ω π et la valeur du gain est égale à

Gh(wj)=1/mg=0.5
Conclusion :
Ce TP nous a permis la compréhension du fonctionnement des systèmes du
premier et du troisième ordre. Les résultats obtenus par MATLAB sont en
conformité avec les performances théoriques de ce système.