Chapitre 3 + Devoir (à remettre avant le 26/04/2020 à23h59): Les filtres actifs

Note : Les étudiants peuvent me poser soit individuellement soit à travers leur délégué
(une liste commune de questions) toutes les questions qui sont relatives à ce cours en
m’adressant un mail à travers l’adresse : brahim.haraoubia@enst.dz
Les réponses à ces questions seront publiées à travers la plate-forme d’enseignement.
Bon courage.
Prof. Brahim HARAOUBIA

3.1) Introduction au filtrage

En régime sinusoïdal permanent nous avons vu que les impédances des bobines et des
condensateurs dépendent de la fréquence. Par conséquence, les coefficients des différentes
matrices de définition des quadripôles (matrice impédance Zij, admittance Yij , hybride h ij ou
de transfert T ), la fonction de transfert H(j) et les impédances d’entrée ZE (j) et de sortie
ZS (j) sont aussi dépendantes de la fréquence. Nous allons utiliser cette dépendance pour
construire des filtres.

3.2 Définitions
Un filtre est un quadripôle qui transmet un signal sans atténuation (filtre actif) ou avec une
atténuation (filtre passif) de valeur donnée dans une bande de fréquence déterminée. Les filtres
sont utilisés dans de nombreuses applications. Lorsqu’il s’agit, par exemple, de limiter la bande
passante en entrée ou en sortie d’un montage, d’annuler certaines fréquences perturbatrices
indésirables ou au contraire de ne retenir qu’une bande de fréquences particulière, etc.
Selon la fréquence de travail et le choix d’une amplification active ou non, les technologies
employées pour réaliser les filtres analogiques sont différentes : filtres RLC passifs, filtres RC
ou LC actifs, filtres à quartz, filtres à constantes réparties (guides d’ondes, etc.).
On distingue plusieurs deux grandes familles de filtres :
- Les filtres passifs : réalisés à partir de composants passifs (résistance, inductance et
capacité, lignes..). Ils introduisent une atténuation (la puissance de sortie est
inférieure à la puissance d’entrée).
- Les filtres actifs : réalisés à partir d’amplificateurs opérationnels, transistors et
composants passifs. Ils introduisent une amplification du signal filtré.

3.3) Les différents types de Filtres

Les filtres réalisés à partir de dipôles passifs introduisent une atténuation du signal. L'emploi
des amplificateurs opérationnels permet de réaliser simplement des filtres RC actifs.
Il existe un nombre considérable de filtres actifs différents classés selon la forme de leur
fonction de transfert. On trouve par exemple les filtres du premier ordre, du second ordre ou
d’ordre supérieur, les filtres de Butterworth, de Tchebychev, de Bessel ... Des ouvrages entiers
sont consacrés à leur étude. Nous examinerons seulement quelques exemples essentiels pour
pouvoir maîtriser l’aspect des filtres actifs.
Il existe plusieurs sortes de filtres
- Filtre passe bas
- Filtre passe haut
- Filtre passe bande
- Filtre coupe bande
Un filtre est caractérisé par plusieurs paramètres. Les plus essentiels sont:
- La ou les fréquences de coupures
- La bande passante
- Le gain ou l’atténuation dans la bande passante
- L’atténuation dans la bande coupée..
3.3.1) Exemple simple de filtre passif - le filtre passif passe bas
Un exemple de filtre passif passe bas simple est donné à la figure 3.1.

R
ve C vS

Figure 3.1. Filtre passif passe bas

La fonction de transfert de ce circuit est donnée par :

𝑣𝑆 1 1
𝐻(𝑗𝜔) = − =
𝑣𝑒 𝑗𝐶𝜔 (𝑅 + 1 ) 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑗𝐶𝜔
Lorsqu’on calcule le module et l’argument de cette fonction de transfert on obtient :
Pour le module :
1
|𝐻(𝑗𝜔)| =
√1 + (𝑅𝐶𝜔)2
Pour la phase :
𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑅𝐶𝜔)

On constate en effet que ce circuit présente une fonction de transfert |𝐻(𝑗𝜔)| 1 lorsque la
fréquence est faible ( << : RC <<1) et une fonction de transfert |𝐻(𝑗𝜔)| → 01 lorsque la
fréquence est élevée ( >> : RC >>1). La fréquence (fc) de coupure à -3 dB d’un tel filtre est
donnée par :
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶
3.4) Filtre actif simple passe bas à amplificateur opérationnel du premier
ordre

Un exemple de filtre du premier ordre est donné à la figure 3.2. Le condensateur C présente
une impédance complexe ZC.
𝑣𝑆 𝑍𝐶 . 𝑅2
𝐻(𝑗𝜔) = −
𝑣𝑒 𝑅1 (𝑅2 + 𝑍𝐶 )
1
𝑍𝐶 =
𝑗𝐶𝜔

1
𝑗𝐶𝜔 . 𝑅2 𝑅2 1
𝐻(𝑗𝜔) = − =− = 𝐻0 𝜔
1 𝑅1 (𝑗𝐶𝜔𝑅2 + 1) (𝑗 𝜔 + 1)
𝑅1 (𝑅2 + 𝑗𝐶𝜔) 𝐶

𝑅2 1
𝐻0 = − 𝑒𝑡 𝜔𝐶 =
𝑅1 𝑅2 𝐶
1
𝐻(𝑗𝜔) = 𝐻0
(1 + 𝑗𝑥)

R2

R1 C
-
ve(t) A.O
+
vS(t)

Figure 3.2.Filtre actif passe bas

Ce circuit est un filtre passe bas. La résistance R2 est présente pour éviter la saturation de
l’amplificateur opérationnel dans le cas où l’on a à traiter les basses fréquences.
Si par exemple R2 est infinie, la fonction de transfert du filtre actif se réduit à :
1
𝐻(𝑗𝜔) = −
𝑗𝑅1 𝐶𝜔

On est en présence d’un intégrateur parfait. Sauf que lorsque la fréquence tend vers zéro, la
fonction de transfert tend vers l’infini. Ce qui pose un problème puisque l’amplificateur
opérationnel a lui-même un gain fini.
3.5) Structure générale d’un filtre actif.
Il existe plusieurs structures de filtres actifs. Parmi celles-ci, on peut noter entre autres :
- Filtres à contre-réaction simple
- Filtres à contre-réaction
i1 multiple ou structure de Rauch
- Les filtres à sources contrôlées – structure de Sallen Kelly

3.5.1 Les filtres actifs à contre réaction simple à amplificateur opérationnel

La structure de base d’un filtre actif à réaction simple est donnée par le circuit de la figure 3.3.

i'1 i'2
Q2

i1 i2
-
V1 Q1 V3 V’3 A.O
+ V2

Figure 3.3. Structure d’un filtre actif à réaction simple

Les deux quadripôles Q1 et Q2 sont formés en général par un ensemble de résistances et de

condensateurs surtout si l’on a à traiter des filtres dans les gammes des basses fréquences.
Chaque quadripôle est défini grâce à ses paramètres admittances :

Quadripôle Q1 :
𝑖1 = 𝑌11 𝑉1 + 𝑌12 𝑉3
𝑖2 = 𝑌21 𝑉1 + 𝑌22 𝑉3

Quadripôle Q2 :
𝑖′1 = 𝑌′11 𝑉3 + 𝑌′12 𝑉2
𝑖′2 = 𝑌′21 𝑉3 + 𝑌′22 𝑉2

On constate que V3 = V’3 = 0 (caractéristique de l’amplificateur opérationnel). De même, on

constate que : i2 = - i’1. On obtient alors :

Quadripôle Q1 :
𝑖1 = 𝑌11 𝑉1
𝑖2 = 𝑌21 𝑉1

Quadripôle Q2 :
−𝑖2 = 𝑌′12 𝑉2
𝑖′2 = 𝑌′22 𝑉2
Ce qui permet d’écrire que :
𝑉2 𝑌21
=−
𝑉1 𝑌′12

Comme nous l’avons signalé, les quadripôles Q1 et Q2 sont formés par des éléments passifs, ils
sont linéaires : Y12 = Y21 et Y’12 = Y’21.

𝑉2 𝑌21 𝑌12
=− ′ = ′
𝑉1 𝑌 21 𝑌 12

Pour calculer Y21, il suffit de court-circuiter la sortie du quadripôle (le quadripôle étant
déconnecté de l’amplificateur opérationnel) et de trouver le rapport entre le courant de sortie et
la tension d’entrée :
𝑖2
𝑌21 = ( )
𝑉1 𝑉3 =0

3.5.2. Exemple de filtre actif à contre réaction simple à amplificateur

opérationnel

Un exemple de filtre actif à réaction simple est donné à la figure 3.4.

C2

R1 R1
Q2

C1
Q1
R R
-
A.O
V1 C1 V3 + V2

Fig. 3.4. Exemple de filtre actif à réaction simple

Pour trouver la fonction de transfert de ce filtre (V2/V1), il y a lieu de procéder au calcul des
admittances Y21 et Y’21 puisqu’on sait que :
𝑉2 𝑌21
=−
𝑉1 𝑌′12

3.5.2.1 Calcul de l’admittance Y21.

L’admittance Y21 est relative au quadripôle Q1 (voir figure 3.4). On rappelle que pour calculer
l’admittance Y21 du quadripôle Q1, il faut court-circuiter la sortie du quadripôle (le quadripôle
étant déconnecté de l’amplificateur opérationnel) et de trouver le rapport entre le courant de
sortie et la tension d’entrée :
𝑖2
𝑌21 = ( )
𝑉1 𝑉3 =0
Le quadripôle Q1 se réduit alors au schéma de la figure 3.5.

R R i2

V1 C1

Fig.3.5 Equivalence du quadripôle Q1 lorsque sa sortie est court-circuitée

𝑖2
𝑌21 = ( )
𝑉1 𝑉3 =0
Calcul à effectuer :

Calcul effectué

Après calcul en régime sinusoïdal, on aboutit à :

1
Y21 = −
R(2 + jRC1 ω)

3.5.2.2 Calcul de l’admittance Y’21.

L’admittance Y’21 est relative au quadripôle Q2. La procédure de calcul est similaire à celui
du calcul de Y21. On rappelle que:
𝑖′2 = 𝑌′21 𝑉3 + 𝑌′22 𝑉2

𝑖′2
𝑌′21 = ( )
𝑉3 𝑉 =0
2

Dans ces conditions le quadripôle Q2 est équivalent au circuit schématisé à la figure 3.6.

C2

R1 R1
V3 i’2
C1

Fig.3.6 Quadripôle Q2, lorsque V2 = 0

Pour calculer Y’21, il suffit de constater que le quadripôle Q2 est constitué du quadripôle Q1 en
parallèle avec le condensateur C2. Ce qui fait que leurs paramètres admittances se rajoutent.

Y’21Q2 = Y21Q1 +Y21C2

Ce qui va donner en régime sinusoïdal :

1
Y′21 = −(𝑗𝐶2 𝜔 + )
R(2 + jRC1 ω)

On aboutit finalement à la fonction de transfert suivante :

𝑉2 1
𝐻(𝑗𝜔) = =−
𝑉1 1
R(2 + jRC1 ω). (𝑗𝐶2 𝜔 + ( )
R 2 + jRC1 ω)
𝑉2 1
𝐻(𝑗𝜔) = =−
𝑉1 1 − 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝜔2 + 2𝑗𝑅𝐶2 𝜔)

On reconnait ici la fonction de transfert d’un filtre passe bas du second ordre. On constate bien
que lorsque la fréquence est faible ( <<) :
𝑉2
𝐻(𝑗𝜔) =  − 1
𝑉1

Par contre lorsque la fréquence est élevée ( >>) :

𝑉2
𝐻(𝑗𝜔) =  0
𝑉1

3.5.2 Filtres à contre-réaction multiple : structure de Rauch

3.5.2.1 Circuit de base

La structure de base d’un filtre actif à amplificateur opérationnel à contre réaction multiple est
donnée par le schéma de la figure 3.7.

Y4 Y5
Y1
-
Y3 A.O
V1 +
V Y2 V2

Fig. 3.7. Structure de base d’un filtre à contre réaction multiple.

Pour connaître les caractéristiques du filtre, il est nécessaire de calculer sa fonction de transfert
(H(j)).

𝑉2
𝐻(𝑗𝜔) =
𝑉1
Il est demandé d’effectuer ce calcul dans l’optique de maîtriser le fonctionnement des
amplificateurs opérationnels :

Calcul effectué

Après calcul, on aboutit à la fonction de transfert suivante:

𝒀𝟏 (𝒋𝝎). 𝒀𝟑 (𝒋𝝎)
𝑯(𝒋𝝎) =
(𝒀𝟏 (𝒋𝝎) + 𝒀𝟐 (𝒋𝝎) + 𝒀𝟑 (𝒋𝝎) + 𝒀𝟒 (𝒋𝝎))(𝒀𝟓 (𝒋𝝎)) + 𝒀𝟑 (𝒋𝝎). 𝒀𝟒 (𝒋𝝎)

3.5.2.2 Exemple de filtre à amplificateur opérationnel à contre réaction multiple

Un exemple de filtre à contre réaction multiple est donné à la figure 3.8.
Exercice à rendre le 26 avril avant 23h59h – Devoir fonctions de
l’électronique.
1°) Trouver la fonction de transfert H(p) du circuit de la figure 3.8, p variable de Laplace,
avec p = j (cas du régime sinusoïdal).
2°) On souhaite mettre l’expression de la fonction de transfert sous la forme :
𝑗𝜔. 𝐻0 . ∆𝜔
𝐻(𝑗𝜔) = 2
𝜔0 − 𝜔 2 + 𝑗𝜔∆𝜔
On demande de trouver les expressions de H0 ; 0 et .
3°) Que peut-on dire sur la nature du filtre étudié.

C R
R
-
C A.O
V1 +
R2 V2

Fig.3.8 Filtre actif à contre réaction multiple étudié

3.6 Filtre actif à source contrôlée

3.6.1) le circuit de base d’un filtre actif à source contrôlée.

Dans ce type de filtre, l’élément actif (l’amplificateur opérationnel) est un amplificateur qui
peut être non inverseur ou un suiveur. Dans le cas d’un amplificateur non inverseur le
coefficient d’amplification est égal à A et dans le cas ou l’on a affaire à un suiveur, le coefficient
d’amplification est égal à 1 (voir figure3.9)

R(A-1)
R
- - Equivalent→
ou A
A. A.
+ +

Fig.3.9. Amplificateur non inverseur ou suiveur et équivalence

Le circuit de bas qui représente un filtre actif à source contrôlée est donné par la figure 3.10.

Y2
Y1 Y3
A
V1 V Y4
V2

Fig. 3.10. Circuit de bas d’un filtre actif à source contrôlée.

Le calcul de la fonction de transfert s’établit comme suit :

Calcul à faire par l’étudiant

Finalement on obtient pour la fonction de transfert l’expression suivante :

𝑽𝟐 𝑨𝒀𝟏 (𝒋𝝎). 𝒀𝟑 (𝒋𝝎)

𝑯(𝒋𝝎) = =
𝑽𝟏 ((𝒀𝟏 (𝒋𝝎) + 𝒀𝟐 (𝒋𝝎))((𝒀𝟑 (𝒋𝝎) + 𝒀𝟒 (𝒋𝝎)) + (𝒀𝟑 (𝒋𝝎)). (𝒀𝟒 (𝒋𝝎)) − 𝒌. 𝒀𝟐 (𝒋𝝎)𝒀𝟑 (𝒋𝝎)
On peut bien entendu pour la procédure et la simplification du calcul remplacer j par p
(variable de Laplace)

3.6.2 Exemples de filtres filtre actif à amplificateur opérationnel à source

contrôlée.

3.6.2.1) Filtre passe bas du second ordre (ou filtre de Sallen et Key)

Un tel filtre du second ordre à amplificateur opérationnel est représenté par le schéma de la
figure 3.11. L’amplificateur opérationnel est monté en suiveur, ce qui donne A =1.

C
-
R R A.
+
k
V1 V C
V2

Fig.3.11. Filtre actif à source contrôlée.

On rappelle que la fonction de transfert d’un tel circuit est donnée par :
𝑽𝟐 𝑨𝒀𝟏 (𝒋𝝎). 𝒀𝟑 (𝒋𝝎)
𝑯(𝒋𝝎) = =
𝑽𝟏 ((𝒀𝟏 (𝒋𝝎) + 𝒀𝟐 (𝒋𝝎))((𝒀𝟑 (𝒋𝝎) + 𝒀𝟒 (𝒋𝝎)) + (𝒀𝟑 (𝒋𝝎)). (𝒀𝟒 (𝒋𝝎)) − 𝒌. 𝒀𝟐 (𝒋𝝎)𝒀𝟑 (𝒋𝝎)

On a : Y1 = Y3 =(1/R) et Y2 = Y4 = Cp = jC (régime sinusoïdal) et A =1.

𝟏
𝐕𝟐 𝐑𝟐 𝟏
𝐇(𝐣𝛚) = = =
𝐕𝟏 (( 𝟏 + 𝐣𝐂𝛚)(𝟏 + 𝐣𝐂𝛚)) 𝟏 − (𝐑𝐂𝛚)𝟐 + 𝟐𝐣𝐑𝐂𝛚
𝐑 𝐑

𝟏
𝐇(𝐣𝛚) ==
𝟏 − (𝐑𝐂𝛚)𝟐 + 𝟐𝐣𝐑𝐂𝛚

On constate bien que c’est un filtre passe bas du second ordre. On remarque que lorsque la
fréquence tend vers les valeurs basses ( → 0) ; 𝐇(𝐣𝛚)  𝟏 ;
Lorsque la fréquence tend vers les valeurs hautes ( → ∞), H(j) → 0
3.6.2.1) Filtre passe haut du second ordre
Le filtre actif passe haut du second ordre à source contrôlée à amplificateur opérationnel est
représenté par le schéma de la figure 3.12.

R
R
C -
C
A.
+
V1 R V2

Figure 3.12. Filtre actif passe haut à source contrôlée

La fonction de transfert d’un tel filtre est donnée par :

𝑽𝟐 𝒌𝑨(𝒋𝝎). 𝒀𝟑 (𝒋𝝎)
𝑯(𝒋𝝎) = =
𝑽𝟏 ((𝒀𝟏 (𝒋𝝎) + 𝒀𝟐 (𝒋𝝎))((𝒀𝟑 (𝒋𝝎) + 𝒀𝟒 (𝒋𝝎)) + (𝒀𝟑 (𝒋𝝎)). (𝒀𝟒 (𝒋𝝎)) − 𝒌. 𝒀𝟐 (𝒋𝝎)𝒀𝟑 (𝒋𝝎)

Ou l’on a : Y1 = jC, Y2 =(1/R) ; Y3 = jC, Y4 = (1/R) et A =1

𝑽𝟐 −(𝑪𝝎)𝟐
𝑯(𝒋𝝎) = =
𝑽𝟏 ((𝒋𝑪𝝎 + 𝟏 )(𝒋𝑪𝝎 + 𝟏 ))
𝑹 𝑹

𝑽𝟐 −(𝑹𝑪𝝎)𝟐 −(𝑹𝑪𝝎)𝟐
𝑯(𝒋𝝎) = = = =
𝑽𝟏 ((𝒋𝑹𝑪𝝎 + 𝟏)(𝒋𝑹𝑪𝝎 + 𝟏)) (𝟏 − (𝑹𝑪𝝎)𝟐 + 𝟐𝒋𝑹𝑪𝝎)

On est en présence d’un filtre passe haut du second ordre. On a en effet lorsque la fréquence
tend vers les valeurs basses ( → 0) ; 𝐇(𝐣𝛚)  𝟎 ;
Lorsque la fréquence tend vers les valeurs hautes ( → ∞), H(j) → 1