Synthèse des filtres analogiques

1. introduction

Dans les exercices des ouvrages académiques, on donne en général un schéma électrique et
l'étudiant doit en déterminer la fonction de transfert et représenter le diagramme de Bode.
Toutefois, dans la vraie vie, en sciences pour l'ingénieur, la conception d'un filtre
commence par un cahier des charges, c'est-à-dire l'ensemble des contraintes et
caractéristiques du filtre à réaliser. Ce cahier des charges incorpore en général un gabarit
qui synthétise les contraintes de la réponse fréquentielle du filtre.

2. Synthèse d’un filtre

Le synthèse d’un filtre consiste a déterminer a partir sa spécification (type, dimention…) , sa

fonction de transfert approchant au mieux la repense ideal Le gabarit ( c a dir |H(jw)| soit
aussi proche de 1 que possible en bande passante, aussi proche de zéro que possible en bande
atténuée, tout en tolérant une bande de transition déterminée dans le cahier des charges. On
cherche aussi à obtenir une pente quelconque tout en ayant -3dB à fc.)
3. Gabarit d’un filtre

le gabarit représenter les caractéristiques essentielles du filtre c’est a dire la bande bastante
les fréquences de coupure …etc. On définit donc un gabarit à l’intérieur duquel doit se situer
la fonction de transfert du filtre.
fp : fréquence de coupure
fa : fréquence d’arrêt
Gmax : atténuation max dans la bande passante
Gmin : atténuation min dans la bande coupee ou d’arrêt

Bande coupée

Bande passante
Bande de transition
L’objectif est alors de trouver la fonction de transfert qui passe dans le gabarit

fa fp

3.1.1. Normalistation

En filtrage, on procède à des normalisations, pour obtenir des expressions que l’on
peut comparer. Par exemple, en fN = 1, tous les filtres d’ordre différent auront des
asymptotes se coupant au même point fN. On peut normaliser soit la fonction de
transfert, soit les impédances des circuits.
𝑓𝑝 𝑤𝑝
𝑓n = =
𝑓𝑎 𝑤𝑎

On va normaliser les différents éléments passifs du filtre par rapport à cette impédance
caractéristique.
 Résistance : on remplace R par Rn
𝑅
𝑅𝑛 =
𝑅0
𝑅0 résistance de charge du filtre
 Inductance : la normalisation se fait à wc et par rapport à Rc :
𝑍𝑙𝑛 𝑗𝐿𝑤𝑐 𝐿𝑤𝑐
𝑍𝑙𝑛 = =  𝑙𝑛 = 𝑍𝑙𝑛 = 𝑗𝑙𝑛
𝑅0 𝑅0 𝑅0

 Capacité : la normalisation se fait à wc et par rapport à u Rc

𝑍𝑐𝑛 1 1
𝑍𝑐𝑛 = =  𝐶𝑛 = 𝑤𝑐 𝐶𝑅0 𝑍𝑙𝑛 =
𝑅𝑐 𝑗𝑤𝑐 𝐶𝑅0 𝑗𝐶𝑛
u
𝑓𝑎
𝑓n =
1 𝑓𝑝

Exemple :

Soit le circuit RC suivant

On choisit des références :

Impédance de référence R0 = 50 et Pulsation de référence wc = 2.103rad/s

On normalise les éléments du filtre :

𝑅 103
𝑅𝑛 = 𝑅 = = 20
0 50

𝐶𝑛 = 𝑤𝑐 𝐶𝑅0 = (2.10103 ). (100. 10−9 ).50=0.1

vs(t) 1
―
H(j𝜔) = =
ve(t) 1 + j𝑅𝐶𝜔
―

On pose j𝜔 = 𝑝

vs(t) 1 1
―
H(p) = = =
ve(t) 1 + 𝑅𝐶𝑝𝑛 1 + 2𝑝𝑛
―
3.1.2. transposition

Afin de faciliter la réalisation électronique des filtres, il existe des tables de valeurs
préétablies, qui nous permettent de nous affranchir des calculs. Or étant ces valeurs ont été
calculé pour des filtre passe-bas. Il existe des recettes pour passer d’un filtre passe-haut,
passe-bande, coupe bande, à un filtre passe-bas.

On remarque que les structures ‘passe-bas’ et les structures ‘passe-haut’ sont parfaitement
similaires, à la différence prés que lorsqu’une structure à un condensateur, l’autre à une
bobine, mais les éléments résistifs ont toujours la même place.
Donc, Pour passer d’une structure à une autre, il suffit de faire la transposition
1
𝑃𝑛 →
𝑃𝑛

Exemple
Soit la fonction de transfert d’un passe-bas de l’exemple precedent
1
H (p) =
1 + 2𝑝𝑛
On veut obtenir la fonction de transfert d’un passe-haut, en transposant.
1
On transpose en faisant 𝑃𝑛  𝑃𝑛
𝑝𝑛 𝑝
1 1 𝑝𝑛 2 2𝑤𝑛
H(p) =  = = 𝑝𝑛 = 𝑝
1 + 2𝑝𝑛 1 𝑝𝑛 + 2 1 + 1+2
1 +2𝑝 2
𝑛

On a bien l’expression d’un filtre passe-haut

3.1.3. Approximation

On rappelle que seule l'étude théorique du filtre passe-bas est faite. On passe aux autres
types, passe-haut, etc.. par changement de variable transposition

Pour un gabarit passe bas donné, il existe une infinité de solutions. Lorsque l’on veut
dimensionner un filtre, on ne sait calculer analytiquement qu’un petit nombre de fonctions
caractéristiques convenant à la réalisation de ce gabarit.
Les différentes fonctions que l’on peut utiliser fixeront les propriétés physiques de notre filtre.
Les plus connus et utilisés sont les filtres polynomiaux : la fonction de transfert de ces filtres
est un polynôme (du même ordre que l’ordre du filtre). Exemples : Butterworth, Chebycheff,
Legendre , Bessel.

a. L’approximation de Butterworth

Le filtre de Butterworth d'ordre n est défini par le module de sa fonction de transfert selon :

1
|𝐻 (𝑗𝑤)| =
𝑤 2𝑁
√1 + (
𝑤𝑐 )

On montre aisément que quel que soit l'ordre N du filtre, le gain à la fréquence 𝑓 = 𝑓𝑐 est
toujours de -3 dB. On admettra que c'est le filtre de Butterworth qui permet sur l'ensemble
des types standardisés de filtres d'obtenir la réponse la plus plate dans la bande passante.
La problématique théorique du filtre de Butterworth consiste à établir pour un ordre n
donné, la fonction de transfert complexe
 Détermination de H(f) ?

Le variable complexe est définie par pour les ordres 2 à 6 :

𝑤
𝑝=𝑗
𝑤𝑐

1
|𝐻(𝑗𝑤)|2 =
1 + (𝑝)2𝑁

 Quel ordre choisir ?

On trouve l'ordre du filtre avec la formule suivantes

 Example

Déterminer la fonction de transfert d’un filtre correspondant au gabarit ci-dessous

Gain atténué de 1dB à fp=1kHz et de 50dB à fa=5kHz.
Le denaminateur du fanction de transfert est le suivant

b. Filtres de Tchebychev

Les filtres de Chebychev sont, comme les filtres de Butterworth, des filtres
polynomiaux : les passe-bas sont caractérisés par un polynôme au dénominateur et par
une constante au numérateur. Par rapport aux filtres de Butterworth, les filtres de
Chebychev se caractérisent à ordre équivalent par une pente plus raide dans la bande
rejetée : en contrepartie, ils présentent une ondulation du gain dans la bande passante.

Le filtre passe-bas de Chebychev d'ordre n est défini par le module au carré de sa

fonction de transfert selon :
où est défini par une relation de récurrence,

et où le taux d'ondulation dans la bande passante est fixé par le paramètre réel, . Dans
la pratique, on utilise trois valeurs d'ondulation, 0.1 dB, 0.5 dB et 1 dB.

La théorie qui permet d'aboutir aux polynômes des filtres en fonction de son ordre n'est
pas étudiée ici, on se contentera de consigner les résultats dans des tableaux, un tableau
par taux d'ondulation ci-dessus et ce, pour les ordres de 2 à 5.

Comme précédemment, il s'agit là de fonctions de transfert normalisées, la variable

complexe est définie par :

Table des polynômes normalisés pour

Table des polynômes normalisés pour

 Table des polynômes normalisés pour

A titre d'exemple, la fonction de transfert du passe-bas de Chebychev du cinquième ordre

avec une ondulation de est tracée ci-dessous avec le concours du logiciel scilab.
Le lecteur est encouragé à tracer différentes fonctions de transfert et à les comparer à
celles des filtres de Butterworth.

Example

Faire la synthèse d’un filtre de Chebyshev qui donne une atténuation de 40 dB à la fréquence
w=2wc et une atténuation de 1 dB dans la bande passante.