Chapitre 4 : Filtrage analogique

Partie 1: Analyse
Introduction

Le rôle de filtrage permet de séparer la partie porteuse de

l’information utile de la partie inutile (parfois perturbatrice) du

signal.

Si le spectre de l’information utile est suffisamment isolé vis-à-

vis des composantes indésirables, il est possible de l’extraire par

filtrage.
Définition:

Un filtre est un système linéaire possédant une entrée et une

sortie, et qui est invariant dans le temps.

 Linéarité : le filtre linéaire établit une relation linéaire entre

l’entrée et la sortie.
Si le signal d’entrée est une superposition de deux
signaux et tel que : = . + . , alors le
signal de sortie vaut . + . où et
sont les réponses du filtre aux entrées et
respectivement et et où sont des constantes.
 Invariance dans le temps : la réponse d’un filtre invariant à
une excitation ne dépend pas de l’instant où démarre cette
excitation, mais seulement de l’entrée et du comportement du
filtre.

Filtre ⇒ − Filtre −

Pour un décalage temporel sur l’entrée, le filtre invariant dans le

temps introduit le même décalage sur la sortie.
4.1 Réponse impulsionnelle d’un filtre
La réponse y(t) d’un filtre linéaire à une excitation x(t), est la
convolution de cette excitation avec une fonction caractéristique
h(t) du filtre appelée réponse impulsionnelle:
Remarques :
1. Si x(t) = (t), alors y(t) = h(t).
La réponse impulsionnelle d’un filtre est donc sa réponse à
l’impulsion de Dirac, d’où le nom de réponse impulsionnelle.

2. Un filtre peut aussi être caractérisé par sa réponse indicielle,

c’est-à-dire à un échelon unité u(t). Soit :
4.2 Théorème fondamental des filtres
Un filtre est défini par sa réponse impulsionnelle, notée h(t), et
par sa fonction de transfert, notée H(f) ou H(p) respectivement
la TF et la TL de h(t).
La réponse y(t) d’un tel filtre à un signal d’entrée est donnée par
les opérations suivantes :

= ∗ℎ = ℎ − ou

= . ou = .

Remarque: Il peut être intéressant de passer dans le domaine

fréquentiel ou de Laplace pour déterminer la réponse, car
l’opération à réaliser est alors un produit simple.
Le produit de convolution x(t) * h(t) peut prendre différentes
formes suivant les caractéristiques de x(t) et h(t) :

 x(t) et h(t) quelconques:

= .ℎ − = ℎ . −

 h(t) causal (filtre réalisable): = .ℎ −

 x(t) causal (exemple du signal u(t) échelon unité) :

= .ℎ −

 x(t) et h(t) causaux : = .ℎ −

Application: Si n filtres, caractérisés par leur réponse
impulsionnelle hi(t) et leur fonction de transfert Hi(f) ou Hi(p),
sont mis en série, on peut les remplacer par un filtre équivalent
dont la réponse impulsionnelle h(t) peut être calculée par :

Ce calcul est relativement difficile à effectuer.

Par contre le calcul de la fonction de transfert équivalente sera
très simple :
4.3 Conditions pour la réalisation d’un filtre
Deux conditions sont nécessaires:
 la stabilité qui garantit que la réponse du filtre à un signal
borné est aussi un signal borné.
Condition nécessaire et suffisante de la stabilité:
h(t) tend vers 0 lorsque t tend vers l’infini

 la causalité: Avant l’instant t0 (t0 = 0) où l’on excite le filtre,

il n’y a pas de réponse et on n’obtient de réponse qu’à partir de
cet instant t0.
Condition nécessaire et suffisante de causalité :
∀ t < 0, h(t) = 0

Un filtre invariant, causal et stable est dit réalisable.

4.4 Fonctions de transfert d’un filtre
La fonction de transfert s’écrit comme le rapport de 2
polynômes :

- Le degré du dénominateur (n) doit être supérieur ou égal au

degré du numérateur (m) : n  m.
- L’ordre d’un filtre est donné par le degré du dénominateur (n)
de la fonction de transfert.

- Toutes les fonctions de transfert peuvent être décomposées

comme le produit de fonctions de transfert du premier et du
deuxième ordre.
 Exemple 1 : Filtre passe-bas du premier ordre

On a :

La TL en supposant que le condensateur est initialement

déchargé à t = 0.

Fonction de transfert:
d’où
 Exemple 2 : Filtre passe-bas du second ordre

La TL (condensateur initialement déchargé à t = 0) s’écrit :

Fonction de transfert :
Fonction de transfert :

Posons

On obtient:
4.5 Caractéristiques d’un filtre linéaire

Filtre

Un filtre est caractérisé par sa fonction de transfert ou sa

réponse en fréquence:

qui se décompose en réponse en amplitude A(ω) et réponse en

phase (ω):

Un filtre n’apporte pas de distorsion au signal d’entrée x(t) s’il

restitue en sortie un signal y(t) de même forme que x(t).
La partie utile du signal d’entrée peut par contre subir une
amplification (ou atténuation) et un retard :

Transformée de Fourier de y(t):

La fonction de transfert est de type :

H(j) doit présenter une réponse en amplitude constante et une

réponse en phase linéaire et passant par 0, au moins dans la
plage de fréquences utile, appelée bande passante.
Une phase linéaire donne un temps de groupe constant.

On définit le temps de groupe par:

Toutes les composantes spectrales sont transmises avec le même

décalage temporel, et l’intégrité de la forme du signal est
respectée sauf pour les composantes spectrales que l’on désire
supprimer par filtrage.
4.6 Conditions de stabilité des systèmes linéaires

Tout système linéaire peut se modéliser par une équation

différentielle de la forme :

Avec n  m.
L’entier n est appelé ordre du système
Rappelons que l’expression de la réponse temporelle s(t) peut
être obtenu par 3 méthodes:
 Résoudre directement l’équation différentielle en s(t),
 Déterminer s(t) en calculant la convolution de la réponse
impulsionnelle avec l’entrée e(t): = ∗ℎ

 Prendre la TL de l’équation différentielle, puis déterminer

S(p), et calculer la solution temporelle en prenant la TL
inverse.
Méthode de la TL:

La TL de cette équation permet d’obtenir la fonction de

transfert H(p), reliant S(p) à E(p), définie par :
Le calcul de la TL inverse conduit à 3 types d’éléments:
 Un terme avec un pôle réel simple se traduit par une
exponentielle de forme :

 Un terme avec un pôle réel multiple se traduit

par une somme d’exponentielle de la forme :

 Des termes avec des pôles complexes conjugués

se traduisent par des oscillations amorties de la forme :

ℜ : é ô ℑ : ô
Pour que h(t) tend vers 0 lorsque t tend vers l’infini, il faut
que les pôles de H(p) soient à partie réelle négative:

Représentation graphique de la stabilité: Plan de Laplace

Critères de stabilité d’un filtre :

- Si l’on connaît h(t), il faut que h(t) tend vers 0 lorsque t tend
vers l’infini.
- A partir de H(p), il faut que tous ses pôles soient à parties
réelles négatives.
4.7 Filtre idéal (ou parfait)
Un filtre idéal permet de transmettre sans distorsion une partie
du spectre (bande passante) et bloque les autres parties
(bandes coupées), avec un passage abrupt (discontinuité) entre
ces deux parties.
On classe les filtres selon la bande de fréquence qu'ils laissent
passer.
Types de filtre:
- Filtre passe-bas permet le passage des fréquences inférieures
à une limite, appelée fréquence de coupure fC.
- Filtre passe-haut permet le passage des fréquences
supérieures à la fréquence de coupure.
- Filtre passe-bande permet le passage d’un signal de fréquence
comprise entre une fréquence de coupure basse fCb et une
fréquence de coupure haute fCh.
- Filtre coupe-bande (ou réjecteur de bande) permet le passage
de toutes les fréquences sauf celles comprises à l’intérieure de
l’intervalle [fCb, fCh].
 Ces filtres parfaits sont ils réalisables ?

Cherchons la réponse impulsionnelle d'un filtre passe bas :

Module de la réponse fréquentielle d'un filtre passe bas idéal

Il reste à choisir une phase pour pouvoir calculer h(t).

La réponse impulsionnelle obtenue est non causale et le filtre
n’est pas physiquement réalisable.
4.8 Filtre réel
Les filtres réels présentent des imperfections:
 Transition progressive entre la bande passante et la bande
coupée
 Irrégularité du gain dans la bande passante (ondulations)
 Irrégularité du gain dans la bande coupée (ondulations)
Exemple: Filtre passe bande réel
Les compromis faits sur ces différentes imperfections peuvent
être regroupés sur un graphique appelé gabarit du filtre.
Le gabarit délimite le domaine où doit s’inscrire la réponse
fréquentielle du filtre souhaité.
Définition d’un gabarit
Un gabarit d’un filtre de gain G (ou atténuation A) est défini en
précisant les caractéristiques suivantes :

a. Dans la bande passante :

Gmin : gain minimum exigé (Amax: atténuation maximale tolérée)
dans la bande passante,
fp: fréquence(s) délimitant la bande passante
b. En dehors de la bande passante (bande coupée ou
atténuée):
Gmax: gain maximum toléré (Amin: atténuation minimale exigée)
dans la bande passante,
fa: fréquence(s) délimitant la bande atténuée.
Filtres passe bas :

= ⇒ =−

On définit : Bande passante (f<fp),

Bande atténuée ou coupée (f>fa),

Bande de transition (fp<f<fa)

Sélectivité du filtre k = fpfa.

Filtres passe haut:

La sélectivité est définie par k = fafp.

Filtre passe bande

Le gabarit est définie par les paramètres suivants :

Largeur de bande : ∆ = −
Fréquence centrale : = .
∆
Largeur de bande relative : =
∆
Sélectivité : = Coefficient de qualité : = .
∆
Filtre coupe bande ou réjecteur de bande

Pour le coupe bande, on définit :

Largeur de bande: ∆ = −
Fréquence centrale: = .
∆
Largeur de bande relative: =
∆
Sélectivité: = ∆ = −
∆

Coefficient de qualité: = .
Remarques:

 Lors de la synthèse d’un filtre passe bande ou coupe bande, il

faut disposer d’un gabarit symétrique (fph.fpb = fah.fab).

Dans le cas contraire :

- Si fph.fpb > fah.fab, on fait augmenter fab,

- Si fph.fpb < fah.fab, on fait diminuer fah,

 Si un gain maximal a été définie pour chaque bande coupée

(Gmax1 et Gmax2), on prendra Gmax = Min (Gmax1, Gmax2).
4.9 Fonctions de transfert, réponses impulsionnelles de
quelques filtres
Filtre passe-bas idéal

• Fonction de transfert :

• Réponse impulsionnelle :

Filtre passe-bas réel (1erordre)

• Fonction de transfert :

• Réponse impulsionnelle:
Filtre passe-bas réel (2ème ordre)

• Fonction de transfert :

• Réponse impulsionnelle :
Filtre passe-haut idéal

• Fonction de transfert:

• Réponse impulsionnelle:

Filtre passe-haut réel (1er ordre)

• Fonction de transfert :

• Réponse impulsionnelle :
Filtre passe-haut réel (2ème ordre)

• Fonction de transfert :

• Réponse impulsionnelle :
Filtre passe-bande idéal

• Fonction de transfert :

• Réponse impulsionnelle :
Filtre passe-bande réel (2ème ordre )

• Fonction de transfert :

• Réponse impulsionnelle :
Filtre coupe-bande idéal

• Fonction de transfert :

• Réponse impulsionnelle :
Filtre coupe-bande réel 2ème ordre

• Fonction de transfert :