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L'analyse de systèmes physiques peut s'effectuer à la fois dans le domaine temporel (étude du
régime transitoire avec une tension échelon: réponse indicielle du système) et dans le domaine
fréquentiel (étude en régime harmonique : réponse fréquentielle). Il est particulièrement intéressant
d'étudier les systèmes linéaires et invariants dans le temps en régime harmonique.
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MASTER 2 – ENSEIGNEMENT PHYSIQUE ET CHIMIE
fc f
Ses paramètres essentiels sont le gain dans la bande où le signal de sortie n’est pas coupé, la
fréquence à partir de laquelle on va considérer que le filtre commence à couper le signal
d’entrée (voir par la suite la définition exacte de la fréquence de coupure) et la façon dont le
filtre coupe le signal d’entrée (on mesurera ce paramètre en mesurant la pente de la courbe de
gain en dB/décade de f).
• Lorsqu'on a besoin au contraire de couper un signal basse fréquence (par exemple un signal
constant ou un signal à la fréquence du réseau f = 50 Hz) et de garder un signal dont la
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fréquence est supérieure. On va définir un filtre dont le gain est constant à partir d’une certaine
fréquence de coupure et décroît pour les fréquences inférieures ensuite si f décroît : on
l’appellera filtre passe-haut. Ses paramètres essentiels sont le gain dans la bande où le signal
de sortie n’est pas coupé, la fréquence à partir de laquelle on va considérer que le filtre ne
coupe plus le signal d’entrée et la façon dont le filtre coupe le signal d’entrée en dB/décade de
f.
• Lorsqu'on a besoin d’isoler une certaine partie d’un signal dans une bande de fréquence et de
couper toutes les autres composantes du signal d’entrée. On va définir un filtre dont le gain est
constant dans une bande de fréquence et qui coupe le signal d’entrée avant et après deux
fréquences définissant cette bande de fréquence. On l’appellera filtre passe-bande. Ses
paramètres essentiels seront le gain dans la bande de fréquence où le signal d’entrée n’est pas
f
coupé, les deux fréquences définissant cette bande et la façon dont le filtre coupe le signal e(t)
en dB/décade de f .
• On a besoin de couper tous les signaux dont la fréquence se trouve dans une certaine bande
(c’est le contraire du filtre passe-bande). On va donc générer un filtre appelé filtre réjecteur de
bande.
Pour définir précisément la (ou les) fréquence à partir de laquelle le signal d’entrée est coupé, on se
met d’accord sur la définition suivante : la fréquence de coupure est la fréquence fc pour laquelle la
puissance disponible en sortie est égale à la moitié de la puissance de sortie maximale. Comme la
puissance électrique est souvent proportionnelle au carré des amplitudes des signaux (se rappeler la
formule pour une résistance R, P =U2/R), on démontre que cela revient à écrire : la fréquence de
∣H ∣2
coupure est la fréquence fc pour laquelle : ∣H ( f c )∣2= max ou également :
2
Compte-tenu de cette définition, on peut montrer qu’on peut trouver fc à partir du diagramme de Bode
du gain en faisant :
G(fc) = Gmax – 3 dB
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La réponse s(t) dépend donc, en général, d'une manière compliquée, de l'excitation e(t)
(mathématiquement, il s'agit d'un produit de convolution). La forme du signal est, en général,
différente à l'entrée et à la sortie du système.
La fonction h(t), nulle pour t<0 contient toute l'information sur le système linéaire.
Si l'excitation est impulsionnelle (une « Dirac »): e (t)=δ(t) , la réponse est
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Si l'excitation e(t) est sinusoïdale de pulsation , il en est de même de la réponse s(t). Dans ce cas
particulier, la forme du signal est la même à l'entrée et à la sortie. C'est cette propriété qui donne au
régime harmonique toute son importance.
On en déduit alors que
La relation précédente montre que la fonction de transfert est la Transformée de Fourier de la réponse
impulsionnelle : H ( j ω)=TF ( réponse impulsionnelle)
Expérimentalement, il est souvent plus commode de mesurer la réponse à un échelon de tension
(fonction de Heaviside e(t)=0 pour t<0, e(t)=1 pour t>0) ou réponse indicielle.
On a alors :
La réponse indicielle est donc l'intégrale de la réponse impulsionnelle. On obtiendra donc la réponse
impulsionnelle en dérivant la réponse indicielle.
On en déduit alors que si s( ∞)=H (0) tend vers 0 quand t tend vers l'infini, on a alors
H ( j ω)= j ω . TF ( réponse indicielle)
L'ensemble de ces relations permet d'envisager plusieurs méthodes expérimentales pour déterminer la
fonction de transfert d'un filtre :
• En régime harmonique, en mesurant la rapport S ( ω)/ E ( ω) .
• En mesurant la réponse du filtre a un signal d'entrée impulsionnelle (c'est à dire une impulsion
réelle la plus proche possible d'une Dirac) et en déterminant sa Transformée de Fourier.
• En régime transitoire, en mesurant la réponse indicielle du filtre et en prenant la TF de sa
dérivée ou en multipliant par jw la TF de la la réponse indicielle du filtre (si cette réponse tend
vers zéro.
Ceci permet donc de faire le lien entre les aspects fréquentiels et temporels concernant un filtre.
1.2.Analyse de Fourier
1.2.1. Décomposition d'un signal périodique en série de Fourier.
D'après le théorème de Fourier, nous savons que tout signal s(t) physiquement réalisable et
périodique de période T =2 π/ω , à toute date t où le signal est continu, il est développable, de façon
unique en une série de Fourier :
et
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On voit qu'ainsi, un signal s(t) périodique peut s’analyser comme la somme d'un signal constant
s 0=A0 / 2 et d'un nombre infini de signaux sinusoïdaux s n= An cos ( n ω t)+ B n sin (n ωt ) avec
respectivement les pulsations (fondamental), 2, … n (harmonique de rang n).
Le développement en série de Fourier d'un signal s(t) peut être mis sous une forme différente :
avec :
• C0 =A0/2 : amplitude de la composante continue;
2 2
• C n =√ An+ Bn : amplitude de l'harmonique de rang n;
• fn : phase à l'origine des temps telle que tan fn = -Bn /An.
La possibilité de décomposer n'importe quel signal périodique sous la forme d'une série de
Fourier permet de comprendre l'utilité fondamentale de la détermination de la fonction de transfert d'un
filtre.
L'utilisation de cette analyse de Fourier permet de montrer les effets d'un filtre en regardant l'évolution
des différentes harmoniques présentes en entrée.
On va voir aussi que l'utilisation d'un filtre bien choisi peut permettre de déterminer les différents
harmoniques présents dans un signal périodique.
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On notera que pour un signal carré, l’amplitude du fondamental est supérieure à celle du
signal complet (≈ 1,3), l’amplitude des harmoniques décroissant ensuite comme l’inverse du rang.
Ici aussi, le spectre ne contient que les harmoniques de rang impair.
2. Expérimentation.
2.1. Filtre passif passe-bas du premier ordre
2.1.1. Etude théorique
On choisit d'étudier le filtre passe-bas suivant
R is = 0
e(t) C s(t)
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Autrement dit, GdB est égal à la mesure au décibelmètre en sortie du filtre diminuée de la mesure
en entrée.
• Vérifier la bande passante de votre multimètre sur le mode d'emploi.
• Pour le domaine fréquentiel 10 Hz≤ f ≤100000 Hz , mesurer le gain Gdb en prenant de
l'ordre de 3 points par décade.
2.1.2.3 Utilisation d'un oscilloscope
• Mesurer l'amplitude de e(t), s(t) et en déduire GdB ainsi que leur déphasage (soit par la
méthode de l'ellipse, soit par la méthode des 9 carreaux) pour le même échantillonnage en
fréquence que dans la question précédente.
• Y a-t-il des différences avec le décibelmètre? Pourquoi ?
2.1.2.4 Tracé et analyse des données
• A partir des points de mesure construire le diagramme de Bode pour le gain en décibel GdB et
pour le déphase en fonction du logarithme décimale de la fréquence f .
• Mesurer la pulsation de coupure du filtre ( )E et la comparer à sa valeur théorique (c)Th.
C XP
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• Connecter ces deux signaux sur deux voltmètres ESAO4 réglés en mode continu mis sur
l'interface ESAOVisio.
• Lancer le logiciel ESAOStudio puis réaliser l’acquisition des deux signaux e(t) et s(t) pendant
une durée suffisante (l’algorithme de transformée de Fourier rapide ne fonctionnant
correctement qu’avec un nombre important de périodes enregistrées). Régler un temps
d'acquisition de 10 ms pour 501 points. Régler la synchro de manière à déclencher sur le signal
d'entrée.
• Dans le menu traitement des données, lancer la FFT (en français TFR (Transformée de Fourier
Rapide)) pour les deux signaux. Cocher la case Plus de paramètres. Conserver la fenêtre
Naturelle. Cocher la case Fe/2.
• Calculer d'abord la FFT du signal d'entrée (Module). Obtient-on les amplitudes et les
harmoniques attendues par rapport à la théorie ?
• Calculer ensuite la FFT du signal de sortie (Module).
• Faire apparaître à l’écran les deux spectres obtenus, et les comparer. Quelle a été l’action
apparente du filtre ? Paraît-elle cohérente vis à vis du diagramme de Bode ?
• Reprendre cette expérience en modifiant la forme du signal, et/ou en modifiant
la fréquence fondamentale du signal. Commentaires?
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k 2 2
où A0 = , ω0 = √ et Q= √
5−k RC 5−k
• Vérifier que la fonction de transfert est bien celle d'un filtre passe-bande.
• Rappeler le critère de stabilité pour le filtre portant sur la fonction de transfert. Quelle condition
sur la constante k cela impose-t-il ?
• Comment doit-on choisir k pour rendre le filtre le plus sélectif possible ?
• Pour que le filtre puisse amplifier la tension filtrée, il faut que le gain à la résonance A0 soit
supérieur à 1. En déduire la condition portant sur k pour que le filtre soit amplificateur.
On remarque de plus qu'à la résonance, la fonction de transfert est réelle, donc
φ ( ω=ω0 ) =Arg H =0 : à la résonance, les tensions d'entrée et de sortie sont en phase. En
mode X-Y sur l'oscilloscope, on observe donc une ellipse aplatie (moyen efficace de repérer la
résonance à l'oscilloscope).
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MATÉRIEL
Oscilloscope bicourbe. Plaque de composants avec des résistances 1k (au
Générateur basse fréquence. moins 2), 10 k (au moins 3), des condensateurs 10 nF
2 Multimètres numériques de type ISM 1000 de la (au moins 2).
marque IES utilisables en décibelmètre avec leur mode 2 Boîtes de capacité variable ( 1 F, 0,1 F, 0,01
d'emploi. F, 0,001 F)
Un multimètre pouvant jouer le rôle de capacimètre ou Ordinateur avec ESAO Visio
d' ohmètre. 2 adaptateurs Voltmètres ESAO.
Alimentation symétrique +15 -15 V.
Deux platines avec amplificateur opérateur TL081
(L'impulsion).
BIBLIOGRAPHIE.
Agrégation de Sciences Physiques - Expériences Dictionnaire de physique expérimentale, Tome III,
d'électronique (R Duffait-J.P.Lièvre) (Editions Bréal) Electronique, D.Aubert (Editions Pierron).
Electronique Electrocinétique 1ère Année MPSI-PCSI-
PTSI- HPrépa -Collection J-M.Brébec (Editions Hachette)
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