Slides Chapitre I - AOP-1

Amplificateur
Opérationnel
mon fils, je
tu n'a pas essayé peux pas
l'Amplificateur t'emmener à
Opérationnel. le Prof. l'école
nous a dit hier qu'il aujourd'hui, la
peut résoudre tous les voiture veut
problèmes. pas démarrer.
1
ELN II | Mr. ACED Mohamed Réda
Amplificateur
Opérationnel
Amplificateur opérationnel (AOP): composant actif, constitué principalement
de transistors (bipolaires ou/et à effet de champ), reliés ensemble par des éléments
passifs (diodes, résistances et condensateurs) dans une configuration bien étudiée
2
Amplificateur
Opérationnel
SVP, oubliez ma configuration
interne et traitez moi comme un
composant complet et fermé dont
vous connaissez uniquement la
caractéristique entrée-sortie.
Je veux être très simple!!
l'utilisateur de l’AOP n'a pas à se soucier de la conception interne de celui-ci. Il

doit s’intéresser uniquement à son comportement macroscopique et au
fonctionnement des montages dans lesquels il est inclus.
3
Amplificateur
Opérationnel
On peut représenter un AOP par un schéma équivalent simple:
Zs0
V+ Vs
Ze0 A .(V+ - V-)
V-
Il est caractérisé par trois paramètres principaux:

Ze : impédance entrée.
Zs : impédance de sortie
A : gain différentiel
4
Amplificateur Opérationnel
Différents modèles d'amplificateurs opérationnels.
5
Amplificateur
Opérationnel
Le plus célèbre est 741 sous forme de boitier à huit broches DIP 8 (dual in-line package).
Offset 1 8 Non connecté
Entrée inverseuse v- 2 7 +Vcc
Entrée non inverseuse v+ 3 6 Sortie
-Vcc 4 5 Offset
Un AOP dispose typiquement de:

•Deux entrées : l’entrée non inverseuse v+. l’entrée inverseuse v-. Le nom vient de leur rôle
dans les relations entrée/sortie. EIles sont isolés par rapport à la masse.
•Deux bornes d’alimentation : Deux tensions d’alimentation +Vcc et –Vcc symétrique par
rapport à la masse.
•Une borne de sortie
Remarque: L'AOP peut aussi être doté de deux broches pour la compensation d'offset ainsi
que d'une broche pour le réglage de la compensation fréquentielle.
6
Amplificateur
Alimentation de l’AOP
Opérationnel
l’AOP est un composant actif → une source d’alimentation
La plus part des AOP requièrent une source symétrique par rapport à la masse +Vcc et –Vcc.
afin d’amplifier les signaux bipolaire.
1 8
+Vcc
v- 2 7
v+ 3 6 s
-Vcc 4 5
7
Amplificateur
Opérationnel
Symbole
Pour simplifier les schémas électroniques, on utilise le symbole ci-contre.
-Vcc
v-
vs
v+
+Vcc
On ne représente que les deux entrées et la sortie. Les broches d’alimentation sont parfois
représentées et des fois omis pour éviter la surcharge des schémas mais il ne faut pas
oublier de les brancher pratiquement pour un fonctionnement correcte. Les autres broches
sont ignorées puisque ils sont rarement utilisés.
8
Amplificateur
Opérationnel
Je peux amplifier vos signaux
Bonjour, je m’appelle
Amplificateur Opérationnel
Je peux effectuer toutes les opérations

mathématique de base telles que ‘+’, ‘-’, ‘х’, ‘∂’, ‘∫’,
‘=‘, ‘<‘, ‘>’, et d’autres choses. Saviez vous que je suis
le cœur des calculateurs analogiques.
9
Amplificateur
Opérationnel
La fonction principale d’un AOP est l’amplification.
Zs0 +Vsat
V+ Vs
Ze0 A .(V+ - V-)

ε
V-
-Vsat
vs=A.ε ε=v+-v-
Zone de Zone linéaire Zone de
saturation saturation
ε: tension différentielle d’entrée
A: gain différentiel. A >104.
Puisque vs est limité par les tensions d’alimentation, on distingue deux zones :
•Zone linéaire: vs=A.ε. la pente de la zone linéaire représente le gain A de l’AOP. Plus le
gain est grand plus la pente est raide.
•Zone de saturation: vs= ±Vsat ≈ ±Vcc.
les tensions de saturation positive et négative sont légèrement inférieures aux tensions
d'alimentation. 10
Amplificateur
Opérationnel
je veux amplifier un signal. Pour cela je dois configurer

l’AOP pour fonctionner en zone linéaire. Mais comment je
peux le configurer ?
11
Amplificateur
Opérationnel
+Vsat
Fonctionnement en zone linéaire
-Vsat

Zone linéaire –Vsat <vs <+Vsat –Vsat < A.ε <+Vsat –Vsat /A < ε <+Vsat /A
A est très grand ε est très faible
Pour que AOP fonctionne en zone linéaire, il faut que ε soit très faible et stable
Exemple: LM741 (A=105): quel est ε à partir duquel vs devient saturée.
ε =15V/105 =150µV
150µV suffit pour saturer la sortie!!! 12
Amplificateur
Opérationnel
+Vsat
Fonctionnement en zone linéaire
-Vsat

Problème: Avoir une tension différentielle extrêmement faible et

stable n’est pratiquement pas possible. Dans la pratique il y a toujours
du bruit.
On verra par la suite que ceci est accompli en utilisant ce qu’on appelle:
la réaction négative (contre réaction).
13
Amplificateur
Opérationnel
Contre réaction (Réaction négative)
la contre réaction consiste à réinjecter une partie du signal de sortie sur l’entrée v- de l’AOP.
Fonctionnement: mode linéaire. Système stable

Applications: Amplification et filtrage
v+
vs
v-
14
Amplificateur
Opérationnel
J’ai trois autres questions:

1- Quel composant je dois utiliser, et avec quelles caractéristiques?
2- Sur quelle entrée je dois brancher mon signal?
3- Est ce que le gain A est configurable? car vous dites il est très
grand. Moi, je veux juste un gain de 10.
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Amplificateur
Opérationnel
v+
vs
v-
ε = v+ - v- ε = ve - B.vs vs = A.ε = A( ve - B.vs ) vs + A.B.vs= A ve
Le gain du système est donc
Conclusion: L’ajout de la boucle de la contre réaction réduit le gain du système.
16
Amplificateur
Opérationnel
v+
vs
v-
Si B.A>>1, le gain du système bouclé vaut G=1/B.

le gain du système ne dépend que du taux B fixé par les composants de la contre-
réaction et pas du gain A de l’AOP, souvent variable d'un composant à l'autre et
sensible à la température et au vieillissement.
Ex. AOP 741C a un gain qui peut varier entre 2.104 et 2.105. Une variation imprévisible de
cette magnitude est inutilisable dans la pratique. En conclusion, la contre réaction réduit et
stabilise le gain. 17
Amplificateur
Opérationnel
Cette fois-ci, je pense c’est très simple. Pour que l’AOP

fonctionne en zone de saturation, il suffit de lui appliquer
une différence de tension ε large, n’est ce pas?
Mais je vois pas l’intérêt de ce mode.
18
Amplificateur
Opérationnel
Réaction positive
la réaction positive consiste à réinjecter une partie du signal de sortie sur l’entrées v+ de
l’AOP.
Fonctionnement: zone de saturation vs =±Vsat. Système instable.

Applications: comparateurs et multivibrateurs.
vs
v+
19
Amplificateur
Opérationnel
Mais, jusqu’à présent, je peux dire que l’AOP ne sert

qu’amplifier et comparer des signaux. Alors pourquoi vous
dites qu’il peut effectuer des opérations mathématiques?
20
Amplificateur
Opérationnel
La fonction de base d’un amplificateur opérationnel est d’amplifier une différence de
potentiel électrique présente à ses entrées. Mais ses caractéristiques le destinent à
participer à la réalisation de diverse autres circuits électroniques.
J’aime bien connaître ces caractéristiques.
21
Amplificateur
Opérationnel
Caractéristiques de l’amplificateur opérationnel: Modèle idéal
L’AOP idéal ou parfait reste actuellement un modèle théorique de l’amplificateur

opérationnel. les progrès réalisés jusqu’à présent ne peuvent qu’approcher ce modèle.
On considère souvent l’AOP réel comme idéal pour simplifier l’analyse des montages.
L’AOP idéal a les caractéristiques suivantes:

• A →∞. Et ne dépend de la fréquence de signal d’entrée. ε=0.
• Ze →∞, aucun courant n’entre donc par les bornes v+ et v-: i+ = i- =0.
• Zs =0, la tension de sortie est indépendante du courant délivré par l’AOP. Autrement
dit, la tension de sortie ne sera pas influencée par l’impédance de la charge.
Zs0
V+ Vs
Ze0 A .(V+ - V-)
V-
22
Amplificateur
Opérationnel
Caractéristiques de l’amplificateur opérationnel: Modèle réel
L’AOP réel est caractérisé par:
• Gain fini et varie en fonction de la fréquence du signal d’entrée.
23
Le TRMC varie entre 70 et 130 dB ELN II | Mr. ACED Mohamed Réda
fréquence de transition ft
La fréquence pour laquelle le gain est égal à l'unité
Les constructeurs donnent généralement à ft le nom de produit ‘Gain.bande-passante’

(GBW: Gain-bandWidth Product en anglais).
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Amplificateur
Opérationnel
• Zs n'est pas nulle (50≤ Zs≤ 200 Ω).

Ceci implique une chute de tension de sortie au fur et à mesure que le courant de
charge augmente.
• Ze n’est pas infinie (105<Ze<1012Ω):

Ces résistances ont des valeurs comprises entre 105 et 1012 Ω suivant la technologie
des transistors utilisés (bipolaire ou à effet de champ).
25
Amplificateur
Opérationnel
• Influence de la tension de mode commun (moyenne arithmétique des
tensions des deux entrées).
La tension de sortie d'un AOP réel ne dépend pas uniquement de la différence de
tension entre ses deux entrées, elle dépend aussi de leur moyenne (ou tension
de mode commun):
Gmc est le gain en mode commun
Afin de définir la capacité de l’amplificateur à rejeter le mode commun, on

définit le taux de rejection du mode commun (TRMC).
26
Le TRMC varie entre 70 et 130 dB ELN II | Mr. ACED Mohamed Réda
Amplificateur
Opérationnel
Effet de la vitesse de balayage (Slew rate).
ve
vs
Pratiquement, la pente dvs /dt du signal de sortie d’un AOP, qui représente la
vitesse de variation du signal vs(t), est limitée à une valeur SR.
SR est ce qu’on appelle vitesse de balayage maximale ou ‘Slew Rate’ (SR), Elle s’exprime
en V/μs.
27
Amplificateur
Opérationnel
La pente dv /dt du signal de sortie
s
28
Amplificateur
Opérationnel
Présence d’un offset en entrée

Si on connecte directement les deux entrées à
la masse, on devrait théoriquement trouver
une tension nulle en sortie. Or, en pratique on
constate que ce n’est pas le cas.
Pratiquement, la pente dvs /dt du signal de sortie d’un AOP, qui représente la
vitesse de variation du signal vs(t), est limitée à une valeur SR.
SR est ce qu’on appelle vitesse de balayage maximale ou ‘Slew Rate’ (SR), Elle s’exprime
en V/μs.
29
Amplificateur
Opérationnel
Saturation en courant:
La structure interne d’un AOP limite la valeur maximale du courant en sortie.

Pour d'éviter la saturation en courant, l'intensité is du courant de sortie doit
vérifier la condition: is< is,max. la valeur du courant is,max est donnée par le
constructeur.
30
Amplificateur
Opérationnel
Caractéristiques typiques de quelques amplificateurs opérationnels réels
Propriété Idéal Bipolair BiFET BiFET Cmos

(LM741) (TL081) (LF157A) (LMC6035)
Gain A0 infini 2.105 2. 105 2.105 106
Impédance d'entrée Ze0 (Ω) infinie 2. 106 1012 1012 >1013
Impédance de sortie Zs0 (Ω) nulle 75 100 100
Fréquence de transition ft infinie 1.5.106 3.106 2.107 1.4.106
GBW (Hz)
Courants de fuite i+, i- (nA) nuls 80 3.10-2 2.10-2 2.10-5
Tension d'offset Voffset (mV) nulle 1 3 3 0.5
TRMC (dB) infini 95 86 100 96
Vitesse de balayage infini 0.5 13 50 1.5
maximale V/μs
31
Amplificateur
Opérationnel
Vous avez dit que l’AOP doit être utilisé avec la réaction et nous
avons vu que cette dernière réduit le gain. Alors, est ce que la
boucle de réaction a aussi un effet sur les autres caractéristiques?
32
Amplificateur
Opérationnel
L’AOP idéal a les caractéristiques

suivantes:
• A →∞. ε=0.
• Ze →∞, i+ = i- =0.
• Zs =0.
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Amplificateur
Opérationnel
Zs0
V+ Vs
Ze0 A .(V+ - V-)
V-
L’AOP idéal a les caractéristiques suivantes:

•105<Ze<1012Ω. n’est pas infinie
• 50≤ Zs≤ 200 Ω. n'est pas nulle
• A0 > 104 . N’est pas infini, varie en régime
dynamique
34
ve
vs
v-
Si B.A>>1, le gain du système bouclé vaut G=1/B.
B
A.f = cte pour f > fc

G1.f1= G2.f2= A0.fc =1.ft = ft
ft est donnée par le constructeur.
G1 fMax = ft / G
G2
f1 f2 ft ELN II | Mr. ACED Mohamed Réda

35
Effet de la vitesse de balayage (Slew rate SR).
Pour que l’AOP ne déforme pas le signal de sortie, il faut que: Pmax < SR
SR est donnée par le constructeur.
B
G, ft
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Résumé:
• l’AOP idéal reste un modèle théorique.
• Les imperfections du l’AOP réel posent des contraintes sur le signal pour
éviter toutes sortes de déformation.
– Limitation en tension de sortie
– Limitation en courant de sortie
– Limitation en fréquence
• Grâce à la contre-réaction, les caractéristiques de l’AOP réel peuvent être

modifiées pour améliorer le comportement et s’approcher de l’idéal.
• L’AOP réel peut être considéré idéal tant que A.B >> 1
37
Applications de
Amplificateur opérationnel
Calculateur analogique (1960) à base de

l’amplificateur opérationnel.
les AOP ont été conçus initialement pour

effectuer des opérations mathématiques dans
les calculateurs analogiques
38
Applications de
Amplificateur opérationnel
•Applications qui nécessitent le fonctionnement linéaire.
vs
•Applications qui requièrent le fonctionnement saturé.
vs
v+
B 39

Slides Chapitre I - AOP-1

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l'utilisateur de l’AOP n'a pas à se soucier de la conception interne de celui-ci. Il

Ze0 A .(V+ - V-)

Il est caractérisé par trois paramètres principaux:

Offset 1 8 Non connecté

Entrée inverseuse v- 2 7 +Vcc

Entrée non inverseuse v+ 3 6 Sortie

Un AOP dispose typiquement de:

Je peux effectuer toutes les opérations

Ze0 A .(V+ - V-)

je veux amplifier un signal. Pour cela je dois configurer

Zone de Zone linéaire Zone de

A est très grand ε est très faible

Zone de Zone linéaire Zone de

Problème: Avoir une tension différentielle extrêmement faible et

Fonctionnement: mode linéaire. Système stable

J’ai trois autres questions:

2- Sur quelle entrée je dois brancher mon signal?

ε = v+ - v- ε = ve - B.vs vs = A.ε = A( ve - B.vs ) vs + A.B.vs= A ve

Le gain du système est donc

Conclusion: L’ajout de la boucle de la contre réaction réduit le gain du système.

Si B.A>>1, le gain du système bouclé vaut G=1/B.

Cette fois-ci, je pense c’est très simple. Pour que l’AOP

Mais je vois pas l’intérêt de ce mode.

Fonctionnement: zone de saturation vs =±Vsat. Système instable.

Mais, jusqu’à présent, je peux dire que l’AOP ne sert

J’aime bien connaître ces caractéristiques.

L’AOP idéal ou parfait reste actuellement un modèle théorique de l’amplificateur

L’AOP idéal a les caractéristiques suivantes:

Ze0 A .(V+ - V-)

La fréquence pour laquelle le gain est égal à l'unité

Les constructeurs donnent généralement à ft le nom de produit ‘Gain.bande-passante’

• Zs n'est pas nulle (50≤ Zs≤ 200 Ω).

• Ze n’est pas infinie (105<Ze<1012Ω):

Gmc est le gain en mode commun

Afin de définir la capacité de l’amplificateur à rejeter le mode commun, on

Effet de la vitesse de balayage (Slew rate).

Présence d’un offset en entrée

La structure interne d’un AOP limite la valeur maximale du courant en sortie.

Propriété Idéal Bipolair BiFET BiFET Cmos

L’AOP idéal a les caractéristiques

Ze0 A .(V+ - V-)

L’AOP idéal a les caractéristiques suivantes:

A.f = cte pour f > fc

f1 f2 ft ELN II | Mr. ACED Mohamed Réda

• l’AOP idéal reste un modèle théorique.

• Grâce à la contre-réaction, les caractéristiques de l’AOP réel peuvent être

Calculateur analogique (1960) à base de

les AOP ont été conçus initialement pour

•Applications qui nécessitent le fonctionnement linéaire.

•Applications qui requièrent le fonctionnement saturé.

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