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Pr. A.

SDAQ : Facult sciences ibn Zohr (Agadir_Maroc) 34 Amplificateur oprationnel

Chapitre 8
Amplificateur oprationnel

1. Introduction
Un amplificateur oprationnel est l'origine un amplificateur diffrentiel (annexe du cours). Ce dernier
possde deux entres isoles par rapport la masse et une sortie. L'amplificateur diffrentiel tait conu au dbut
pour amplifier la diffrence de potentiel entre deux points.
La naissance des amplificateurs oprationnels est apparue avec le dveloppement des circuits intgrs
monolithiques (form dans un bloc uniforme et homogne) au dbut des annes 60. Ces circuits sont construits
sur une plaquette mince de silicium monocristallin ( 100 m d'paisseur et 1mm2 1cm2 de surface) et peuvent
contenir un trs grand nombre de composants lectroniques lmentaires (transistors, diodes, rsistances,
condensateurs). On les appelle "puces lectroniques".
L'appellation "amplificateur oprationnel" provient du fait qu'en associant judicieusement ce dernier avec des
lments passifs, on obtient des circuits qui permettent d'effectuer des oprations de l'lectronique (amplification,
addition, soustraction, intgration, etc. ).

2. Amplificateur oprationnel
2.1 Prsentation
L'amplificateur oprationnel est intgr sur un substrat unique (puce) dont la surface est de l'ordre de 1mm2:
il contient une association convenable de transistors effet de champ, des transistors bipolaires et des lments
passifs. Cette puce est place dans un botier paralllpipdique ou cylindrique d'o sortent un certain nombre de
connexions mtalliques isoles(pattes).
Le type de circuit est inscrit sur le botier de l'amplificateur. On distingue souvent les connexions suivantes:
deux bornes d'alimentations +Vcc et Vcc (gnralement +15V et 15V);
une borne d'entre dite "entre non inverseuse" note "+";
une borne d'entre dite "entre inverseuse" note "-";
une borne de sortie S.

Offset 1 8 Non connecte


2 7 V+
Entre inverseuse -
Entre non inverseuse 3 + 6 S
V- 4 5 Offset

2.2 Branchement
Comme pour tout composant actif ncessitant des sources de polarisation, l'amplificateur oprationnel
fonctionne avec deux alimentations de mme valeurs (+Vcc et Vcc) qui possdent une mme masse commune
(figure 1-a)..

i- _ +Vcc _

V- + Vs -Vcc V- +
i+ Vs
V+ V+

Figure 1-a Figure 1-b

Par souci de simplification, on utilise souvent le schma de la figure 1-b


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2.3 Paramtres fondamentaux d'un amplificateur oprationnel


2.3.1 Gain diffrentiel en boucle ouverte
Dans sa zone de linarit, l'amplificateur oprationnel fournit une tension de sortie Vs proportionnel la
diffrence des tensions d'entre V+ et V-: On a Vs= A0 (V+ - V-)= A0 (en fonctionnement linaire).
A0 est le gain diffrentiel en boucle ouverte. Sa valeur est trs leve (A0 >104 106).
2.3.2 Mode commun
Dans le cas d'un amplificateur rel, si on applique aux deux _
entres une mme tension Vmc dite tension en mode commun
(figure 2), on obtient une tension de sortie Vs non nulle !! :
Vs=Amc Vmc. Amc est le gain en mode commun. + Vs
Notons que cette tension apparat cause de la dissymtrie Vmc
invitable existante entre les entres de l'amplificateur
oprationnel (ventuels dfauts de construction).
Figure 2
Si V+ et V- sont diffrents, on dfinit la tension en mode
V + V
commun par V mc = + .
2
V+ + V
Ainsi la tension de sortie devient: V s = A0 (V + V ) + Amc
2
Le terme d au mode commun traduit l'imperfection de l'amplificateur oprationnel. On caractrise
l'amplificateur oprationnel par le taux de rjection en mode commun exprim en dcibels par :
A0
Tmc = 20 log . Selon les amplificateurs oprationnels, Tmc est de l'ordre de 70 140 dcibels.
Amc
Notons que le terme d au mode commun est ngligeable pour des tensions V+ et V- faibles (cas o V+ et V-
sont de l'ordre du mV)

2.3.3 Caractristique de transfert et schma quivalent d'un amplificateur oprationnel


a) Amplificateur oprationnel rel

Caractristique de transfert
Du fait de la dissymtrie invitable entre les
entres de l'amplificateur oprationnel (tension de Vs
dcalage 0 ), la caractristique de transfert ne passe pas Q
par l'origine +Vcc
La caractristique de transfert d'un amplificateur
oprationnel rel est dcrite par le schma de la figure 3: =V+-V-
On distingue trois zones :
Une zone d'amplification PQ:
0

fonctionnement linaire de l'amplificateur oprationnel -Vcc Figure 3


Vs= A0( - 0 ) o A0 est appel gain en continu (ou gain P
en boucle ouverte). A0 200 000 pour un amplificateur
oprationnel classique.
Deux zones de saturation pour lesquelles Vs= Vcc

schma quivalent:
Il est souvent pratique d'utiliser le schma quivalent d'un amplificateur oprationnel afin d'analyser les
circuits lectriques contenant ce composant.
En rgime d'amplification, un amplificateur oprationnel rel est caractris par les paramtres suivants:
Ze : impdance d'entre (105<Ze<1010 ) en srie avec une source de tension 0 faible due la
dissymtrie invitable entre les entres de l'amplificateur oprationnel ;
A0 : gain en tension vide en boucle ouverte trs grand (A0 >104 106);
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Zs : impdance de sortie faible (Zs 100 );


i0+ et i0- : courant de polarisation d'entre ( 0 du fait de la dissymtrie entre les deux entres de
l'amplificateur oprationnel).

Ainsi, en rgime d'amplification et pour des


frquences peu leves l'amplificateur oprationnel, vu des Ze
bornes d'entre, est assimilable une impdance Ze en srie
Zs
avec une source de tension parfaite 0 . Vu de la sortie, 0
l'amplificateur est assimilable une source de tension vide
V-
A0( - 0 ) dont l'impdance interne est Zs.(figure 4) A0( - 0 ) Vs
V+
Figure 4
Remarque:
Du fait que le gain de l'amplificateur oprationnel est trs grand, la moindre tension recueillie
l'entre entrane la saturation de Vs. Ainsi, un amplificateur oprationnel ne pourra fonctionner qu'avec un
circuit de contre raction entre la sortie et l'entre inverseuse(cf. annexe ).
A cause de la dissymtrie invitable entre les entres de l'amplificateur oprationnel (tension de dcalage
0 ), on met une tension "d'offset" 0 en srie avec l'une des entres pour que la tension la sortie soit
nulle lorsqu'on applique la mme tension aux entres de l'amplificateur (figure 5)
Vs

+Vcc Ze
Zs
=V+ - V-
V- A0 Vs
V+
-Vcc
Figure 5 Figure 6
On omet souvent la dissymtrie entre les bornes d'entres et on utilise souvent le schma de la figure 6 pour
analyser les circuits contenant l'amplificateur oprationnel.

b). Amplificateur oprationnel idal


Un amplificateur oprationnel idal prsente les particularits suivantes:
Un gain en tension en boucle ouverte infini (A0 );
Une impdance d'entre infinie (Ze );
Une impdance de sortie nulle (Zs=0);
Des courants de polarisation d'entre i0+ et i0- nuls;
Un courant d'entre nul;
Une bande passante infinie.

Dans ce cas, la caractristique ainsi que le schma quivalent deviennent (figures 7 et 8):
Vs

+Vcc
=0
=V+ - V-
V-
A0 Vs
V+
Figure 7
-Vcc
Figure 8
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3. Montages fondamentaux utilisant l'amplificateur oprationnel


Rappelons que la nomination "amplificateur oprationnel" provient du fait qu'en associant judicieusement ce
dernier avec des lments passifs, on obtient des circuits qui permettent d'effectuer des oprations de l'lectronique
(amplification, addition, soustraction, intgration, etc. )
Pour tous les montages suivre, nous supposerons l'amplificateur oprationnel idal.

3.1.Fonctionnement en rgime linaire


Dans le cas de montages linaires, le signal d'entre et le signal de sortie sont lis par une quation
diffrentielle coefficients constants.
Pour que l'amplificateur oprationnel fonctionne en rgime linaire, il est impratif que la tension
diffrentielle V+-V- tende vers zros (V+ V-).Ceci a pour consquence une tension de sortie Vs qui est finie.
De ce fait, l'amplificateur oprationnel ne devra pas tre utiliser en boucle ouverte (Vs,infinie). On l'utilise
toujours avec une contre raction (c'est dire en boucle ferme): une fraction de la tension de sortie est injecte sur
l'entre inverseuse afin de contrebalancer la divergence de la tension de sortie (Vs reste toujours finie).

3.1.1. Amplificateur inverseur R2


C'est le montage de base amplificateur oprationnel. R1
L'entre non inverseuse est relie la masse; le signal d'entre
est relie l'entre inverseuse par une rsistance R1, et la sortie -
est relie cette entre par une rsistance R2 (figure 9).
Aucun courant ne passe dans l'amplificateur +
Ve
oprationnel (l'impdance d'entre tant infini). Le courant
d'entre passe dans R1 et R2 pour arriver la sortie. D'autre part
Vs
les potentiels des deux entre inverseuse et non inverseuse sont
identiques V+=V-.
Comme V+ est port la masse, V- se retrouve alors au Figure 9
mme potentiel. On dit que V- est une masse virtuelle.
L'utilisation de la loi d'ohm donne: Ve=R1i, Vs=-R2i et Av=Vs/Ve=-R2/R1.
Le gain en tension est ngatif et ne dpend que de R1 et R2. La tension d'entre et de sortie sont de signe
oppos (en particulier en opposition de phase pour des signaux alternatifs) d'ou l'appellation "amplificateur
inverseur".
L'impdance d'entre du circuit se calcul aisment Ze=Ve/ie=R1. L'impdance de sortie est celle de
l'amplificateur oprationnel Zs=0.

Limitations du montage inverseur:


Comme |Vs|<Vsat on a alors Ve< Vsat/|Av|= Vsat R1/R2 . Or, une bonne amplification ncessite R2 grand
devant R1 sans toutefois dpasser la limite seuil de Ve= Vsat R1/R2. . On est alors limit en tension.
Pour obtenir un gain important, il faut augmenter R2 et diminuer R1. Ceci constitue une imperfection du
circuit amplificateur puisque l'impdance d'entre va diminuer et dpendra automatiquement du gain
choisi.

3.1.2. Amplificateur non inverseur


C'est le deuxime montage de base amplificateur +
oprationnel. Le montage est le suivant (figure 10).
L'entre non inverseuse est attaque par un signal -
d'entr Ve. On a alors Ve=V-. Ve
R2
R1 et R2 forment un pont diviseur entre Vs et V- d'o Vs
R1
Ve = V s . Le gain en tension vaut Av=1+R2/R1. On R1
R1 + R 2
Figure 10
notera que ce gain est positif(amplificateur non inverseur) et
toujours suprieur 1.
Le courant l'entre tant nul (car on attaque directement l'entre +). L'impdance d'entre est infinie et ne
dpend pas du gain choisi. L'impdance de sortie est nulle : Ze= et Zs=0
L'amplificateur non inverseur prsente les caractristiques d'un circuit amplificateur idal.
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3.1.3. Amplificateur suiveur


C'est l'extrapolation du montage de la figure 11 avec +
R1= et R2=0. Le gain devient Av=1. Ze= et Zs=0.
Ce montage, de gain unit, assure la fonction -
d'adaptation d'impdance. On le placera en tampon entre deux Ve
Vs
portions de circuit de faon les isoler l'une de l'autre pour
prvenir toute interaction parasite.
Figure 11
3.1.4 Sommateur de tension
Le circuit sommateur permet l'addition de plusieurs tensions envoyes simultanment sur la mme entre de
l'amplificateur oprationnel. La sommation peut se faire avec inversion ou sans inversion.
Sommateur inverseur:
Ce montage (figure 12) se comporte la base R
comme un amplificateur inverseur: l'entre inverseuse
est considre comme une masse virtuelle ( aucun R1
courant ne traverse l'amplificateur oprationnel. ) et -
aucune interaction n'a lieu entre les diffrentes entres : R2
Ve1=R1i1, Ve2=R2i2, Ve3=R3i3. Ve1 +
La loi des nuds en V- donne : i=i1+i2+i3. en R 3
sortie ona :Vs=-Ri. Ve2 Vs
V V V
Ve3
On obtient: V s = R ( e1 + e 2 + e3 ) Figure 12
R1 R 2 R3
Si R1 = R2 = R3 = R : V s = (V e1 + V e 2 + V e3 ) et l'amplificateur ralise donc la sommation des tensions
d'entres. La tension de sortie Vs est en opposition de phase (dphasage ) par rapport la somme des tensions
d'entres. D'o la nomination "sommateur inverseur".
Remarque: Il est possible de raliser le sommateur inverseur pour un certain nombre de tension en les
appliquants directement l'entre inverseuse "-" de l'amplificateur oprationnel.
Sommateur non inverseur:
Les tensions Ve1, Ve2 et Ve3 sont appliques l'entre "+": R1
R0 +
Ve1=V0+R1i1, Ve2=V0+R2i2, Ve3=V0+R3i3 et V 0 = Vs . R2
R0 + R -
Ve1
La loi des nuds i = i1 + i 2 + i 3 = 0 donne : R3 R
Ve2
Ve1 Ve 2 Ve3 R0 1 1 1 Ve3 Vs
+ + = Vs ( + + ) R0
R1 R2 R3 R0 + R R1 R2 R3 V0
R0 + R
Si R 1=R 2=R 3 on a V s = (V e1 + V e 2 + V e3 ) .
3R 0 Figure 13
L'amplificateur ralise l'addition des tensions d'entres. De plus la tension de sortie est en phase avec les
tensions d'entres (sommateur non inverseur).
Remarque: Il est possible de raliser le sommateur non verseur pour un certain nombre de tension en les
appliquants directement l'entre non verseuse "+" de l'amplificateur oprationnel

3.1.5. Montage soustracteur


R4
Les lois des mailles nous permettent d'crire:
R2
R3
V+ = V e1 , V e 2 = ( R3 + R 4 ) i + V s , V + = R 4 i + V s -
R1 + R 2 R1
Ve2 +
1 + R 4 / R3 R Vs
et V s = Ve1 Ve 2 4
1 + R1 / R 2 R3 Ve1 R2
Si R2/R1= R4/R3=k on obtient: Vs=k(Ve1-Ve2)
Avec un choix judicieux de la constante k, le montage permet
d'amplifier la diffrence des deux signaux d'entre. Figure 14
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3.1.5. Montage drivateur


R
La borne "-" est une masse virtuelle (amplificateur
oprationnel idal): C
Ve = Vc -

dVc dVe +
V s = Ri = RC dt = RC dt Ve

Vs
La tension de sortie est proportionnelle la drive de
la tension d'entre. Figure 15
3.1.6. Montage intgrateur
La borne "-" est une masse virtuelle (amplificateur C
oprationnel idal):
Le mme courant traverse R et C. R
1 -
C
Ve = Ri, Vc = V s et Vc = idt
+
On a: Ve
1
RC
d' o V s = Ve dt Vs
Le signal de sortie est donc proportionnel la primitive
du signal d'entre. Figure 16

3.2. Fonctionnement en rgime satur


Nous prsenterons dans la suite quelque montages dans lesquels l'amplificateur oprationnel ne fonctionne
plus dans son rgime linaire (V+=V-) mais plutt en rgime satur. Pour cela, on va appliquer aux deux entres "-" et
"+" des tensions diffrentes (V+ V-) afin de ramener la sortie de l'amplificateur la saturation. Dans ce cas, Vs=Vsat.
Vu que l'amplificateur oprationnel ne peut prendre que les deux valeurs des tensions de sortie, ces montages sont
appels montages en commutation et peuvent ainsi servir d'interface avec des circuits logiques prsentant deux tats.

3.2.1. Comparateur de tension


Le principe du montage consiste comparer un signal d'entre un signal de rfrence, et selon que la valeur
du signal est suprieure ou infrieure la rfrence, l'amplificateur oprationnel prendra l'une des deux valeurs +Vsat
ou Vsat en sortie.
+
Deux configurations sont envisageables: le comparateur non
inverseur (signal d'attaque sur l'entre +) et le comparateur inverseur Ve -
(signal d'attaque sur l'entre -). Dans le premier cas, si la rfrence est
VRef Vs
gale zro, la sortie vaut +Vsat quand le signal est positif et -Vsat sinon.
Dans le deuxime cas, on a l'inverse.
Figure 17
3.2.2. Trigger de Schmitt: comparateur hystrisis
Ce montage est utilis dans les systmes de mesure
o l'on doit dtecter un seuil. Il existe plusieurs schmas -
possibles. Le montage suivant en est un exemple.
L'amplificateur oprationnel sort de sa zone de +
linarit car une partie prleve du signal de sortie est Ve R1
rinjecte l'entre +. Cette portion tant en phase avec Vs
l'entre. On n'a plus une contre raction (comme c'tait le cas R2
pour l'amplificateur inverseur) mais plus tt une raction
positive ce qui entrane la divergence de la tension de sortie Figure 18
vers une des valeurs +Vsat ou Vsat.
On a alors l'amplificateur qui fonctionne en comparateur : V+>V- Vs=+Vsat ou V+<V- Vs=-Vsat
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R2 R2
Supposons que V+>V-: V + = V sat ceci implique que tant que V < V sat , Vs reste inchange.
R1 + R 2 R1 + R 2
R2 R2
si V > V sat : V+<V-et Vs prend la valeur -Vsat. tant que V > V sat .
R1 + R 2 R1 + R 2
R2
si V < V sat : V+>V-et Vs prend la valeur +Vsat. L'entre "+" prend le potentiel .
R1 + R 2
Vs

Vsat
R2
Ve=V-
Vsat
R1 + R2

Figure 19 t

R2
Vsat
R1 + R2

-Vsat

Le trigger de Schmitt est en fait un comparateur de tension deux seuils de basculement lis aux tats de la
sortie. On obtient la sortie un cycle d'hystrsis. Ce circuit permet de comparer V- Vsat et de rgulariser un signal
d'entre irrgulier ou dform par des parasites.

3.2.3. Multivibrateur astable R'


Ce montage permet d'obtenir un signal carr en sortie. Il constitue
un gnrateur autonome.
Partant d'un tat particulier de la sortie, +Vsat par exemple, le
condensateur va se charger travers la rsistance R jusqu' ce que V-
-
R1 +
devient suprieure V = V sat . La sortie basculera -Vsat. Le
R1 + R 2 R1 R2
Vs
condensateur va se dcharger travers la rsistance R. La sortie basculera
R1
nouveau lorsque V- prendra la valeur V = Vsat .
R1 + R2 Figure 20