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Cours Les amplificateurs oprationnels, rgime linaire

Cours sur les amplificateurs oprationnels


Auteur : Thierry ROCACHER

Objectifs :

Savoir tracer la caractristique entre sortie dun AOP en boucle ouverte


Savoir dterminer le gain en tension dun montage amplificateur
Savoir tracer la caractristique dun montage amplificateur (inverseur ou non
inverseur)
Savoir tracer la tension de sortie dun montage amplificateur partir de la tension
dentre

Pr-requis :

Thormes de bases
Filtrage
Systme boucl

1- Caractristiques dun amplificateur oprationnel


Comme son nom lindique, un amplificateur oprationnel (AOP) est un amplificateur de
tension. On a lhabitude dappeler la tension dentre et vs la tension de sortie.
Voici un extrait de la documentation du TL081 (Texas Instrument) qui est un AOP trs
classique :

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Le symbole donn un AOP est le suivant :

V+

V-

+
vs

On remarque que lentre est de type diffrentiel.


= V+ - V-.

Les caractristiques essentielles sont indiques par un encadr (voir page prcdente). Un
numro correspondant lordre dimportance est not :
1- Large signal differential voltage amplification : Coefficient damplification diffrentielle
Il sagit du rapport damplification Ad = vs/ . On voit que sa valeur varie entre 50000 et
200000, ce qui donne en dB un gain allant de 93 dB 106 dB. Ce gain est norme.
2- Input Bias Current : Courant de repos en entres
Cest le courant qui est absorb par chacune des entres de lamplificateur. Ce courant est
ncessaire au bon fonctionnement de lamplificateur. Sur la documentation on constate que
ce courant (que lon note souvent i+ et i-) vaut 30 et 200 pA. Ces courants sont ridiculement
petits.
3- Maximum peak output voltage swing : Excursion maximale de sortie
Il sagit des limites entre lesquelles peut voluer le signal de sortie. Ces limites vont de 12 V
+ 12V dans le pire des cas et de 13.5V +13.5V dans le meilleur des cas. Ces mesures sont
donnes pour une alimentation de lamplificateur en +/- 15V. On constate donc que lon perd
de 2 3V par rapport aux tensions dalimentation. Ces tensions maximales sont notes +Vsat
et Vsat.
4- Unity gain Bandwith : Bande passante pour un gain unitaire
Cest la frquence de coupure naturelle de lAOP lorsque celui-ci est branch en suiveur (gain
de 1, voir plus tard). On la note souvent fT. Cela signifie tout simplement quun AOP est
par nature un amplificateur passe-bas, dont la frquence de coupure 3dB vaut fT dans le
cas dun montage suiveur. Sa valeur est dans le pire des cas 3 MHz. Elle est relativement
leve.

Nous navons pass en revue que les paramtres essentiels, il y en a bien dautre. Le TL081
est un AOP dont toutes les caractristiques sont moyennes. Ceci fait de lui un AOP multiusage trs rpandu. Dans des applications spcifiques (mesure statique, acquisition de
signaux rapides), il convient dutiliser dautres AOP. Certains paramtres sont optimiss au
dtriment dautres dans le but de le rendre efficace dans le domaine considr.

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Conclusion :
Des paramtres cits, on peut dire que :
- Le coefficient damplification Ad est trs grand.
- Les courants de polarisation dentre sont trs faibles
- Lexcursion de la tension de sortie correspond presque aux tensions dalimentation
- La bande passante de lAOP est trs grande pour le montage suiveur.

2- La caractristique entre-sortie dun AOP.


Montage : (alimentation Vcc+ = +15V et Vcc- = -15 V

V+

La caractristique sobtient en faisant varier V+ =


de Vcc + Vcc.

+
vs

V-

Voici la courbe obtenue :

Interprtation :
vs

Si =0, Vs=0 puisque vs = Ad. ,


Si =1V, dans le pire des cas Ad = 50000, donc
vs=50000V ! Evidemment cette valeur na aucun sens
et elle sera dans la ralit crte +Vsat.
On peut faire exactement le mme raisonnement sur
= -1V

+v sa
t

-1V
-Vcc

1V

+Vcc

-v sat

La question qui se pose alors est la suivante : pour quelle valeur de , MAX passe-t-on de la
partie verticale de la courbe la partie horizontale de droite ?
Rponse : MAX = Vsat/Ad = 13.5/50000 = 270 V.
Autrement dit, la relation linaire
vs =Ad. , ne marche que pour [-270V ;+270V],
ou plus gnralement, pour [-Vsat/Ad;+Vsat/Ad]
vs

Si on fait un zoom autour de zro sur la courbe


prcdente, on obtient la courbe ci-contre.

+v sa
t

-v sat /Ad
+v sat /Ad

-v sat

Zone sature

zone linaire zone sature

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3- Analyse de deux montages linaires fondamentaux.


Sur la courbe prcdente, nous pouvions observer une zone linaire et 2 zones satures.

On dira quun AOP fonctionne en rgime linaire si sa sortie se trouve entre +Vsat
et Vsat, ce qui revient dire que est compris entre Vsat/Ad et + Vsat/Ad.
On dira quun AOP fonctionne en rgime non linaire si la sortie ne prend que les
valeurs +Vsat et Vsat.

Nous allons tudier les montages amplificateur inverseur et non inverseur.


3.1- Montage amplificateur inverseur
Le montage est le suivant : on considre que i-=i+=0 (cf. doc)
R2 = 10k

R1=1
k

V+

Ve

On observe que lAOP est en contreraction: La rsistance R2 branche entre


la sortie et lentre - assure cette contreraction.

vs
+

Rgle fondamentale :
Lorsquun AOP subit une contre-raction ( ce qui signifie quun diple est connect
entre la sortie et lentre -) alors lAOP fonctionne dans sa rgion linaire.
Cela implique que la relation vs = Ad. est vrai.
Analyse du montage :
Il sagit dun systme boucl. Exprimons la contre raction en fonction de Vs et Ve :
Par superposition, en appliquant la rgle du pont diviseur, on trouve
= R1 Vs + R2 Ve
R1+ R2
R1+ R2

On peut alors tablir le schma bloc :


Ve

R2
R1+ R2

Vs

Ad

R1
R1+ R2
En appliquant les rgles de calculs des schma blocs, on trouve Vs :
Ad
Vs = R2
.Ve
R1+ R2 1+ Ad. R1
R1+ R2

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Or, dans le pire des cas, Ad = 50000, ce qui rend le terme 1 ngligeable devant Ad.R1/
(R1+R2)
On peut donc simplifier :
Vs =

Ad
R2
.Ve= R2.Ve
= -10 Ve
R1+ R2 Ad. R1
R1
R1+ R2

En dfinitive, pour le montage inverseur, le gain (boucle ferme) vaut R2/R1.


3.2- Montage amplificateur non inverseur
Le montage est le suivant : on considre que i-=i+=0 (cf. doc)
R2 = 10k
R1=1
k

V+

vs
+

L encore, grce R2, on peut affirmer


que lAOP fonctionne dans sa rgion
linaire. On peut donc appliquer la formule
Vs = Ad.

Ve

Analyse du montage :
Exprimons en fonction de Ve et Vs pour tablir le schma bloc :

= Ve

R1 Vs
R1+ R2

Do le schma bloc :

Ve

Vs

Ad

R1
R1+ R2

Exprimons Vs en fonction de Ve :
Vs =

Ad
.Ve
1+ Ad. R1
R1+ R2

Si on considre Ad trs grand, on simplifie lexpression :


Vs = R1+ R2.Ve =11.Ve
R1
En dfinitive, pour le montage non inverseur, le gain (boucle ferme) vaut 1+R2/R1.

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4- Le concept de lamplificateur oprationnel parfait.


En fin de compte les expressions des gains des deux montages prcdents sont relativement
simples. Pourtant, il a fallu pas mal de lignes pour y parvenir. Ceci sexplique par la
simplification qui est faite la fin du calcul. On va voir que cette simplification peut tre faite
ds le dpart grce au modle parfait de lAOP.
LAOP parfait (fictif, mais trs
pratique pour le calcul) a les
caractristiques suivante :

AOP rel

- Ad =
- = 0 dans l rgion linaire
- i+ = i- = 0
- +/- Vsat = +/- Vcc
- fT =

- Ad trs grand, >50000


- trs petit, <270 V
- i+ et i- trs faible, 200 pA
- +/- Vsat +/- Vcc, +/-13.5 pour +/-15V dalim
- fT trs grande, >3MHz

Remarque importante : Le fait que = 0 en rgime linaire, est vident partir du moment
o lon considre que Ad = . Il ne faut pas oublier que fonctionner en rgime linaire, cela
suppose pour lAOP que sa sortie soit comprise entre +Vsat et Vsat. Ds lors =Vsat/Ad ne
peut qutre nul.
Reprenons le montage inverseur, et voyons la simplicit de calcul :
R2 = 10k

R1=1
k

V+

Ve

Symbole de lAOP parfait

vs

LAOP subit une contre-raction donc lAOP travaille en rgion linaire. Donc, = 0, cest
dire V+ = V-.
On crit donc = =

{ R1R+ 1R2Vs+ R1R+ 2R2Ve}= 0 donc Vs.R1 = -Ve.R2

do Vs=-(R2/R1).Ve
c.q.f.d.

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