L' amplificateur oprationnel.

L'ampli oprationnel (AOP) ou amplificateur linaire intgr (A.L.I.)

I) Prsentation, symbole et fonction de transfert.
L'amplificateur oprationnel le plus couramment utilis est un amplificateur de diffrence rfrence commune.
Il possde:
- Deux entres: Une entre note (-) dite entre inverseuse et une entre note (+) dite entre
non inverseuse.
- Une sortie: Vs.
Les symboles sont reprsents ci-dessous.
+Ub

+Ub= +Vcc

e+

i-

i+

i+

e+

0V

i-

Vs

Vs

e-

e0V

0V

0V

-Ub= -Vcc

0V

-Ub

0V

Symbole Amricain

Symbole NF C 03-213

Le composant comporte de plus des broches d'alimentation (Ex: +Ub et -Ub) et est souvent
aliment de manire symtrique par rapport au 0V de rfrence (Ex: +15V, -15V).
Les potentiels des entres sont repres par rapport la rfrence commune de toutes les tensions (masse ou 0V de rfrence), et sont noms e+ et e-. La diffrence de potentiel entre l'entre + et l'entre - est appele tension d'entre diffrentielle et est note ou Ved (ou parfois
e). = (e+ -e- ).
L'tage d'entre diffrentiel de l'AOP permet d'assurer des courants d'entre trs faibles ( i <
300nA pour un tage diffrentiel transistor bipolaire, et i de qq pA 10nA pour les tages diffrentiels FET). On supposera donc toujours: i+ = i- = 0 (sauf dans des cas trs rares ou ces
courants ne sont pas ngligeables).
La sortie dlivre la tension Vs par rapport la rfrence (0V).
En statique: Vs= Ad.( e+ - e- ) + Amc.( e+ + e- )/2
Ad reprsente l'amplification diffrentielle et Amc l'amplification de mode commun. Amc est
trs souvent ngligeable par rapport Ad, et Ad est not A0.
Ceci permet d'crire: Vs=A0.() = A0.( e+ - e- ), avec A0typ > 100 000. A0 est appel coefficient d'amplification (ou amplification statique) propre de l'ALI, ou amplification en boucle
ouverte.
Attention A0 est souvent appel "Gain", alors que ce terme devrait tre rserv
G0 = 20*Log (A0), exprim en dcibel (dB).
L'ampli OP.

Page N1

AOP

Caractristique de transfert statique:

L'amplification statique A0 tant trs leve, une trs faible tension suffit pour que Vs soit en
saturation. Ex: Avec A0= 200 000, est alors compris entre +/- (Vsat/A0) soit si Vsat est voisin de 15V, = 75V.
Vs
AOP TL074
Ub = Vcc = +15V

Vsat+
fonctionnement
en "saturation"

Zone de fonctionnement
linaire
ex:150V max

tension de dcalage
ex:6mV max

Vsat-

Pour le fonctionnement dans la zone linaire (en dehors des plages dites de "saturation" = non
sature), on posera = 0.

Dans la ralit, il est parfois ncessaire de tenir compte de la tension de dcalage ramene
l'entre (dite tension d'offset Voff), qui cre un dcalage de la caractristique de transfert de
l'AOP vers la droite ou vers la gauche autour de l'origine.
L'influence de cette tension sur le montage peut tre tudie plus facilement en plaant une
source de tension Voff sur l'entre e+ ou e- de l'AOP et en considrant alors ce dernier comme
idal.

Amplificateur oprationnel avec dfaut (Voff)

Voff

e+
e0v 0v

Vs
0v

AOP
idal

e+
e0v 0v

Vs
0v

Attention, la plupart des documents constructeurs indiquent simplement la valeur absolue de

cette tension de dcalage.
Caractristique de transfert dynamique:
En dynamique, on constate que l'amplification Ad n'est pas constante. Ad dpend de la frquence et s'apparente une fonction de transfert de type passe bas du 1er ordre.

L'ampli OP.

Page N2

AOP

Ad =

Ao
(1 + j f/fo)

G=20log(|Vs/Ve|)

Fonction de transfert du TL074

Go

Courbe asymptotique

100dB

1er ordre

40dB
20dB
0 dB

BP=3MHz

fT

fo
15Hz

150

1.5k

15k

150k

f
(Hz)

1.5M

Cette caractristique limite l'emploi de l'AOP vers les frquences hautes. Ainsi, un amplificateur
en boucle ferme d'amplification ABF aura une frquence de coupure fc -3dB gale : fc =
fT/ABF
(le produit "Gain Bande" est constant fT=Aofo=ABFfc).
Remarque: On ne tient en principe pas compte de la fonction de transfert de l'AOP, car on utilise souvent ce composant avec des valeurs de gain et de frquences plus faibles que celles limites dfinies prcdemment.
II) Gnralits sur les systmes asservis linaires:
a) systme en boucle ouverte (sans retour de la sortie vers l'entre): Exemple de l'ALI: v=A0*e.
La sortie ne dpend que de l'entre et de l'amplification propre (A0).
A0 est trs grand (>100 000), mais les constructeurs ne peuvent pas donner de valeur prcise
(grande imprcision la fabrication: comme pour le d'un transistor bipolaire). Connaissant
(le signal d'entre, il n'est donc pas possible de connatre v (grandeur de sortie) avec prcision.
De plus si des perturbations se produisent elles interviendront sur AO (drive thermique, parasites etc..), ou directement sur v (variation du courant de sortie). Ce sera le cas de tous les systmes linaires fonctionnant en boucle ouverte. Cet inconvnient majeur est rsolu grce un
bouclage de la sortie vers l'entre.
b) systmes asservis (en boucle ferme):
De manire gnrale, ce type de systme est organis autour d'un systme de fonction de transfert pouvant tre reprsent sous forme de deux blocs.
Le bloc Td (chaine directe) ou Td est
souvent trs grand (il s'agit par exemple
d'un ALI), le bloc Tr (chaine de retour),
parfois simplement constitu d'une boucle
de retour (appele boucle de contre
raction), et un comparateur
(soustracteur analogique).

L'ampli OP.

X
+
-

Td
chaine directe
A(jw) ou A(p)

Vr
Soustracteur

Page N3

Tr
chaine de retour
B(jw) ou B(p)

AOP

La mise en quation donne:

= X - Tr*Y et Y = Td* donc Y=Td*(X-Tr*Y) d'ou:
Y=

Td
* X
(1+Td*Tr)

Si Td * Tr >> 1 alors Y = X / Tr
si de plus Tr < 1 on obtient Y = A * X avec A > 1. On obtient donc un amplificateur d'amplification A = 1/Tr
Alors = X - (Tr * X / Tr) = 0 ; En fait tend vers 0 car Y ne vaut pas rigoureusement X/Tr
(cela est du l'approximation:Td*Tr >> 1).
Il est facile de raliser une fonction de transfert < 1: Pont diviseur de tension. Par contre il faudra toujours veiller maintenir vraie la condition Td*Tr >> 1. Ainsi on ralise une fonction de
transfert ne dpendant que de 2 rsistances (Tr); La sortie est alors indpendante de Td qui est
susceptible de varier. On dit que la sortie est asservie l'entre.
III) Application aux amplificateurs oprationnels. Le rgime linaire:
Hypothse importante:
Dans les montages amplificateur oprationnel, la prsence d'une raction ngative (de la
sortie sur l'entre - ), provoque un fonctionnement en rgime linaire (la sortie volue pour
annuler le signal ). Alors tant que la sortie n'est pas en saturation on peut poser = 0 .

1) amplificateur non inverseur:

Ve

e-

On reconnait la chaine directe Td=A0,

le comparateur d'entre + et - , la boucle de retour
constitue des rsitances R1,R2.

Vs

vs

Si l'amplificateur est suppos idal (A0 = infini),

=0. (cette remarque sera toujours vraie partir du
moment o il y aura bouclage de la sortie vers e-).
Alors e+=e-, or e+=ve et e-= R1*vs / (R1+R2)

R2
R1
M

donc vs= (R1+R2)*ve / R1 = [1+(R2/R1)]*ve

2) amplificateur inverseur:

R1

e-

ve = R1*I (car =0), vs = -R2*I (car i- = 0)

donc vs= - (R2/R1)*ve

R2

le signe "-" se traduit par une opposition de phase

entre vs et ve, si ve est une tension sinusoidale.

Vs

=0

Ve
M

L'ampli OP.

vs
M

Page N4

AOP

3) amplificateur sommateur inverseur:

I

I1

e-

R2
=0

v2
M

I2

v1

Le montage est similaire au prcdent,

il se rsoud par les courants ou en appliquant le thorme de superposition ou celui
de Millmann.

R1

Vs

vs

vs= - R*I = - R * (I1 +I2)

vs= -R * (v1/R1 + v2/R2)

vs = - (v1 + v2) , si R1 = R2 = R

4) amplificateur de diffrence:
Il s'agit d'une configuration en amplificateur non
inverseur pour e+ et inverseur pour e- d'o:

R4
e-

R3

Vs

=0

v2

R2
v1

vs

R1

M
M

e+ = v1.R1
(R1+R2)

et e- = vs.R3 + v2.R4
(R3+R4)

or e+ = e- d'ou

vs=[(1+R4/R3)*R1/(R1+R2)]*v1 - (R4/R3)*v2

Si R3/R4=R2/R1 vs = R4/R3 . (v1-v2)

Si de plus R1 = R2 et R3 = R4 , alors vs = v1 - v2

5) drivateur:
i = C* (dve/dt) et i = -vs/R

i
C
i

Vs

=0

Ve

d'o vs= - RC* (dve/dt)

e-

vs

la sortie est proportionnelle la drive de l'entre.

Rem: Ce montage ne fonctionne qu'avec une rsistance r (r de l'ordre de 100 ) en srie avec
C. Sans r, il se produit des oscillations (Ecrire la
fonction de transfert complte, avec l'AOP).

6) intgrateur:
C

i
R

=0

ve= - RC*(dvs/dt)

Ve

e-

i = ve/R et i= - C*(dvs/dt) d'o

Vs

vs

Donc la sortie vs est proportionnelle la primitive de l'entre.

vs= - (1/RC) ve dt
L'ampli OP.

Page N5

AOP

IV) L'ALI en boucle ouverte: comparateur

En boucle ouverte la prsence de la moindre tension porte la sortie en saturation (du fait de
la grande valeur de A0): Rem: On ne peut pas poser = 0. Cette condition n'est possible
que lors des transitions de la sortie (passage de vs de Vsat+ Vsat- ou l'inverse).
Si > 0, Vs= Vsat+ = (+Vcc - tension de dchet l'tat haut)
Si < 0, Vs= Vsat- = ( -Vcc + tension de dchet l'tat bas)
Exemple: dtection de signe. Ve=
8

Si Ve > 0, Vs= Vsat+, donc D+ est

allume.

R
Vs

Ve

Si Ve < 0, Vs= Vsat- , et D- est allume.

vs

D+

D-

Exemple: comparaison de tension

Vs

si Ve > Vref, Vs= Vsat+

Ve

vs

si Ve < Vref, Vs= Vsat-

Vref
M

V) Bouclage de la sortie vers l'entre + : comparateur deux seuil (Trigger)

Dans ce cas (comme dans le cas de la boucle ouverte), la tension n'est pas nulle (sauf au moment de la commutation de vs). La sortie est porte en saturation comme dans le cas du comparateur. La sortie est reboucle vers l'entre +, et provoque donc deux seuils de comparaison
(suivant que vs = Vsat+ ou vs = Vsat-).
1)Trigger inverseur:

Ve

e+

e-

Vs

vs
M

R2

e+ = (R1/(R1+R2))*Vs et e-= Ve
d'o = e+-e- = (R1/R1+R2)*Vs - Ve
avec Vs = Vsat+ ou Vsat- suivant le signe de
a) > 0, Vs= Vsat+ donc Ve < (R1/R1+R2) * Vsat+
b) < 0, Vs= Vsat- donc Ve > - (R1/R1+R2)*Vsat-

R1
M

Il s'agit d'un comparateur 2 seuils symtriques V+ et V-, dont la caractristique de transfert

est donne page suivante: V+ = (R1/R1+R2)*Vsat+ et V- = -(R1/R1+R2)*Vsat-

L'ampli OP.

Page N6

AOP

Vs

+Vcc

V+

Si Ve est < V-, Vs =Vsat+. Si Ve volue de

manire croissante on se dplace sur le
parcours repr par les flches simples
jusqu'au seuil V+ ou Vs bascule Vsat-. Le
nouveau seuil devient alors V-. Si Ve volue ensuite de manire dcroissante on se
dplace sur le parcours repr par les doubles flches.

Ve

V-

-Vcc

2) Trigger non inverseur:

= R1.Vs + R2.Ve
(R1 + R2)

R2
R1

Ve

e-

Le basculement aura lieu pour = 0. Donc pour

Ve = - (R1/R2) * Vs avec Vs = Vsat+ ou Vsat-

e+

Vs

vs

-Vcc < Ve < +Vcc impose R1 < R2 afin que Ve

puisse atteindre les seuils.

On obtient la caractristique de transfert suivante:

Vs

V+ = (R1/R2)*Vsat+

Vcc

et V- = -(R1/R2)*VsatVe
V-

V+

-Vcc

VI) Application de l'ALI la gnration de signaux:

C

i
R

=0

R1

e+

Vsi=Vet
Intgrateur

e-

Vei

e-

R2

Vst
Trigger

Lorsque Vei = +Vcc, i > 0 (i est constant et vaut Vcc/R) on effectue la charge de C courant
constant. On obtient en Vsi une rampe dcroissante (la pente vaut -Vcc/RC, si Vsat- est voisin de
-Vcc). D'aprs la caractristique de transfert du trigger on s'aperoit qu'il y aura basculement
pour Vet = -(R1/R2)*Vcc, alors Vst = -Vcc; avec Vei = -Vcc Vsi est une rampe de pente positive; Vet est donc croissante et le basculement aura lieu pout Vet= (R1/R2)*Vcc (idem on suppose Vsat+.=+Vcc). On obtient donc les signaux triangulaires (Vsi) et rectangulaires (Vst):
L'ampli OP.

Page N7

AOP

Vsat+

Rem: Si la tension de dchet

est nulle, alors Vsat+ = Vcc,
et Vsat- = -Vcc

Vst

Pour les ampli nomms:

Rail to Rail en sortie, la tension
de dchet est nulle.

Vsat-

V+

Vsi

V-

Calcul de la priode des signaux: Vsi est un signal triangulaire symtrique car ses bornes sont
opposes et les 2 pentes de mme valeur absolue. Vst est donc un signal rectangulaire. La demi
priode est le temps que met Vsi pour passer de -(R1/R2)*Vcc (R1/R2)*Vcc avec une pente
Vcc/RC; donc T/2=2(R1/R2)*Vcc*RC/Vcc d'o T=4(R1/R2)*RC

Exercices:

Pour les montages suivants, dterminer la fonction de transfert T = Vs/Ve

en considrant l'amplificateur oprationnel idal, et la mettre sous la forme
canonique.
Dduire le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
coupe-bande) ainsi que l'ordre. Donner l'expression de la (ou des frquences
de coupures) et reprsenter les diagrammes asymptotiques de Bode.

Montage N1:

Montage N2:

e-

Ve

e-

Vs
0V

0V

Vs
0V

0V

R2
R1

R2
C

R1

0V

Ve

0V

0V

Montage N3:

Montage N4:
C
C

R2
R1

R1

=0

0V

L'ampli OP.

0V

=0

Ve

e-

e-

R2

Ve

Vs

0V

0V

Page N8

0V

Vs
0V

AOP

VII) Filtres du deuxime ordre: Structures de Rauch et de Sallen & Key

a) Structure de Rauch:

Y4
Y1

Ve

Cette famille de filtre est dcrite par le

schma ci-contre, sur lequel Y1 Y5
sont des admittances realises par soit
des rsistances (Y = 1/R), soit des
condensateurs (Y = jCw).

Y5
Y3

Vs
A1

Y2

GND

Mthode de rsolution: Lois des noeuds

en A et B, ou Millman.

GND

Ex: Rsolution par la loi des noeuds en A et B.

En A: Y1 ( Ve - V ) = Y2 V + Y3 V + Y4 ( V - Vs )
et en B: Y3 V = - Y5 Vs
En liminant V on obtient:

T=

Vs
Ve

=-

Y1 Y3
Y3 Y4 + Y5 ( Y1 + Y2 +Y3 + Y4 )

Il est donc possible d'obtenir des filtres de type passe bas (Si Y1, Y3, Y4 sont rsistifs et Y2,
Y5 capacitifs), passe haut (Si Y1, Y3, Y4 capacitifs et Y2, Y5 rsistifs), ou mme de type
passe bande (Si Y1, Y2, Y5 sont rsistifs et Y3, Y4 capacitifs).

Exercices:

Pour les montages suivants, dterminer la fonction de transfert T = Vs/Ve

en considrant l'amplificateur oprationnel idal. Mettre la fonction de transfert sous la forme canonique.
Dduire le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
coupe-bande) ainsi que l'ordre. Donner l'expression de la (ou des frquences
de coupures) et reprsenter les diagrammes asymptotiques de Bode.

Montage N1

Montage N2

C
Ve

C2

Vs

Ve

Vs
A1

A1
R

GND

L'ampli OP.

C
C1

GND

GND

Page N9

GND

AOP

b) Structure de Sallen et Key:

Cette famille de filtre est dcrite par le
schma ci-contre, sur lequel Y1 Y4
sont des admittances realises soit par
des rsistances (Y = 1/R), soit par des
condensateurs (Y = jCw) comme pour la
structure de Rauch.

Y2
Ve

Vs

Y1

Y3

A1
Y4

V
GND

Mthode de rsolution: Lois des noeuds

GND

Ex: Rsolution par la loi des noeuds en A.

En A: Y1 ( Ve - V ) = Y2 ( V - Vs ) + Y3 ( V - Vs )
et Y3 ( V - Vs ) = Y4 Vs
En liminant V on obtient:

T=

Vs
Ve

Y1 Y3
(Y1 + Y2) ( Y3 + Y4) + Y3 (Y4 Y2)

Comme pour la structure de Rauch, il est possible d'obtenir des filtres de type passe bas (Si Y1,
Y3 sont rsistifs et Y2, Y4 capacitifs), passe haut (Si Y1, Y3 capacitifs et Y2, Y4 rsistifs), ou
mme de type passe bande (Si Y1, Y2 sont rsistifs et Y3 capacitif et Y4 = 1/R + jCw).

Exercices:

Pour les montages suivants, dterminer la fonction de transfert T = Vs/Ve

en considrant l'amplificateur oprationnel idal. Mettre la fonction de transfert sous la forme canonique.
Dduire le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
coupe-bande) ainsi que l'ordre. Donner l'expression de la frquence de coupure f0 et du coefficient d'amortissement m. Dterminer les quations des
asymptotes. Reprsenter les diagrammes asymptotiques de Bode.

Structure de Rauch

C2
C1

R2
C3
Structure de Sallen & Key

Ve

R1

Vs

2C
R2

0v

R1

Vs

Ve
C
0v
L'ampli OP.

Page N10

AOP

VIII) Montages non linaires diodes (Redresseurs crteurs limiteurs).

1) Redresseur simple ou double alternance.
Ve

On suppose Ve sinusodal.
Reprsentez les signaux VR ,Vs1 et
Vs2 si les amplis sont idaux.
En dduire un dfaut de ce montage
si le slew rate de A1 n'est pas
ngligeable.

Vs1
A1

A2

D1

Vs2
R
GND

A2
D1

Ve

En supposant Ve sinusodal,
reprsentez e+ de A2, Vs1 et Vs2 si
les amplis sont supposs idaux.
De mme, dduire un dfaut de ce
montage si le slew rate de A1 n'est
pas ngligeable.

Vs2
Vs1

A1
GND

Faire de mme avec le montage ci dessous en reprsentant Vs1 et Vs2, avec Ve sinusodal. En
dduire le type de redresseur. Montrez que le problme de slew rate est ici beaucoup moins
important.

Ve

A2
D1

Vs2

Vs1
A1

D2

GND
R

Faire de mme avec le montage ci dessous en reprsentant Vs1, Vs2, Vs3 et Vs4. En dduire le
type de redresseur. Montrez galement que le problme de slew rate est ici beaucoup moins
important.

A2

R
Vs2

R
R
D1
Ve

Vs4

R
A4
Vs1
A1

D2

GND
Vs3
A3

GND

L'ampli OP.

Page N11

AOP

Exercice A:

Pour les montages N1 et 2 suivants:

a) Citez le nom de la structure et dterminez la fonction de transfert: T = Vs/Ve
en considrant l'amplificateur oprationnel idal.
b) Dduisez-en le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
coupe-bande) ainsi que l'ordre.
c) Donnez alors l'expression de la (ou des) frquence (s) de coupure (s) et du
coefficient d'amortissement (s'il existe).
d) Faites l'application numrique, et reprsentez le diagramme asymptotique de
bode (gain uniquement).
e) Montrez graphiquement, les modifications de la courbe de gain, si l'ALI utilis un produit gain bande GWR de 1MHz.

Montage N1

Montage N2

R
10k
Ve

Vs

C2
110pF

R
10k

Ve

A1
C1
1nF

C1
1nF

C2
680pF R
10k
0V

Vs

A
R
10k

0V

A1

R
10k

0V

Exercice B:

Pour le montage N3 suivant:

a) Dterminez la fonction de transfert: T = Vs/Ve en considrant l'amplificateur oprationnel idal.
b) Dduisez-en le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
coupe-bande) ainsi que l'ordre.
c) Donnez alors l'expression de la (ou des) frquence (s) de coupure (s) et du
coefficient d'amortissement (s'il existe).
d) Faites l'application numrique, et reprsentez le diagramme asymptotique de
bode (gain uniquement).
e) Calculez l'impdance d'entre Ze = Ve / Ie.

Montage N3
R3 100k

C 680pF

R2 1M
4,7k
R1

Ve
0V

L'ampli OP.

0V

e-

Vs
0V

Page N12

AOP

Exercice C:

Pour le montage N4 suivant:

a) Dterminez la fonction de transfert: T = Vs/Ve en considrant l'amplificateur oprationnel idal.
b) Exprimez Vs en fonction de Ve, si l'on tient compte de la tension d'offset Voff
= VIO de l'ALI (VIOmax = 20mV , VIO=Input Offset Voltage voir TL081C), et
calculer Vsmax lorsque Ve = 0V.
c) Proposez alors une solution pour diminuer l'influence de la tension d'offset.
d) Calculez l'impdance d'entre Ze = Ve / Ie en supposant l'ALI idal.
e) Calculer les paramtres A0 et f0 du modle quivalent de l'ALI, en fonction
des donnes constructeurs fournies. Voir ci dessous (On prendra Zed=1012
, AVD =200V/mV , GWR = 3MHz et Rs = 0).
f) Calculer la fonction de transfert relle de ce montage en tenant compte du
modle quivalent ci dessous de l'ALI. Simplifier les expressions en tenant
compte des ordres de grandeurs. Montrez que l'on obtient un passe bas du
1er ordre avec fc = f0.A0 / A (ou A= amplification = R2/R1)
g) Calculer de mme l'impdance d'entre de ce montage en tenant compte du
modle quivalent de l'ALI. Montrez que Ze = R1 + Z' (ou Z' vaut R2/A0 si
f< f0 , et Z' tend vers R2 si f> GWR de l'ALI.

Modle quivalent de l'ALI

Rs

e+

Zed

Ved

Vs
Av = A0
1+j f
f0

e-

Av.Ved

Montage N4
R2 470k
4,7k
R1

Ve
0V

L'ampli OP.

0V

Vs
vs
0V

Page N13

AOP