Amplificateur Opérationnel

Amplificateur opérationnel
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Sommaire
1. Généralitées
1.1. Définition
1.2. Symbol
1.3. Équations
2. Caractéristiques de l’AOP
2.1. Modélisation (Amplifcateur parfait)
2.2. Les défauts d’un amplificateur OP
3. Régimes de fonctionnement
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3.1. Régime linéaire

3.2. Régime saturé (non linéaire)
4. Montages à base de l’amplificateur

opérationnel
4.1 Montage amplificateur suiveur
4.2. Montage amplificateur non inverseur
Suite montages à base de

l’amplificateur opérationnel
1. Généralitées
1.1. Définition
Le mot amplificateur opérationnel en électronique analogique (aussi nommé ou ampli op,
AO, AOP) s’appliquait à l’origine à des amplificateurs qui étaient utilisés dans des circuits
de traitement analogique du signal dans le régime basse fréquence (Hz-Mhz), la résolution
analogique des problèmes numériques en particulier les équations différentielles. Le

développement des calculateurs numériques a rendit l’utilisation des calculateurs

analogiques.
Le domaine d’application des amplificateurs opérationnels s’est actuellement étendu et ils

sont utilisés à bien d’autres fonctions que celles du calcul analogique aujourd’hui. L’AOP est
un composant très présent dans les montages analogiques :
Réalisation des filtres actifs

Amplification de signaux et instrumentation faible bruit
Réalisation de calculs analogiques
Contrôle et asservissement
Génération des signaux
Etc.
1.2. Symbol
L’amplificateur opérationnel (AOP) est un composant intégré essentiel en électronique. Son
rôle principal est d’assurer la fonction d’amplification.
La figure ci-dessous illustre le symbole IEEE à employer pour l’amplificateur opérationnel.

Notations :
Les deux entrées symétriques V+ et V- sont respectivement repérées par les

signes «+» et «-». Ces deux signes ont la signification suivante:
Si une tension est appliquée entre V+ et V- avec l’entrée V- reliée à la
masse, la tension de sortie Vs est en phase avec cette tension d’entrée. V+

(+) est donc l’entrée non inverseuse de l’amplificateur.

Si une tension est appliquée entre V- et V+ avec l’entrée V+ reliée à la
masse, la tension de sortie Vs est en opposition de phase avec cette tension
d’entrée (déphasage de pi). V-(-) est donc l’entrée inverseuse de
l’amplificateur.
Amplification différentielle de l’AOP : dA
La tension de sortie (Vs)
La tension d’entrée différentielles (e)
Broches Alimentations (±VCC).
1.3. Équations
Vs = Ad.e + Ac.(V+ + V-)/2 ~ Ad.e ~ Ad.(V+ – V-)

I+ = Ip + Id ~ 0
I+ = Ip + Id ~ 0
Avec :
Ip : Courant de polarisation
Id : courant de décalage ( Courant de l’offset)
Remarque :
Un amplificateur opérationnel utilise souvent une alimentation symétrique (±Vcc) car

généralement il sert pour traiter des signaux bipolaires.

2. Caractéristiques de l’AOP
Les amplificateurs opérationnels du commerce sont livrés avec des notices techniques qui
précisent un nombre relativement important de caractéristiques à prendre en compte pour
orienter le choix de l’utilisateur.
Pratiquement tous les amplificateurs opérationnels ont la même structure interne : ce sont
des circuits monolithiques dont une » puce » de silicium constitue le substrat commun. Ils
comportent en entré un ampli différentiel suivi d’un étage adaptateur d’impédance;
l’amplificateur de sortie, de type push-pull, fonctionne en classe B (figure ci_dessous).
Toutes les laissions sont directes.
Ce sont des amplificateurs différentielles qui sont caractérisées par :
Le gain différentiel statique Ad0,

Le gain différentiel en fréquence Ad(f), gain de mode commun Ac(f),
La courbe de réponse en fréquence A(f),
Les domaines de fonctionnement linéaire et saturés,
L’impédance différentielle d’entrée,
L’impédance de sortie,
Les courants de polarisation,
Les courants de décalages,
La vitesse de balayage.
Architecture interne d’amplificateur OP27

Tableau Caractéristiques des amplificateurs

réels :
LM158 LMH6629 LT1007
Tension d’alimentation (V) -30 2,7-5,5 ±12,5
Gain en boucle ouvet 100 000 78dB 7 000 000
Fréquence de transition (MHz) 0,7 900 8
Courant de sortie (mA) 20 30 3
Courant de Bias (nA) 20 23e3 55
Vitesse de balayage (V/us) 0,3 1600 11
La tension de décalage Voffset (mV) 2 0,8 0,025
Courant de décalage Ioffset (in, nA) 2 3e3 70
CMRR (dB) 80 87 117
Bruit en (nV/sqrt(HZ)) 40 0,69 4,7
Rin CM (M) 0,45 5e3
GBW (MHz) 8

3.1. Modélisation (Amplifcateur parfait)
On va s’interessé au modèle parfait de l’amplificateur, ce dérnier est

néanmoins utile pour comprendre le fonctionnement global d’un montage mettant en
œuvre des amplificateurs opérationnels, car ceux-ci ont des caractéristiques
réellement très proches des caractéristiques idéales.
Un amplificateur opérationnel parfait est caractérisé par :
Un gain en tension en boucle ouvert infini,

Une impédance d’entrée infinie (courant d’entre nul),
Une impédance de sortie nulle (courant de sorite indépendant de la charge),
Tension de décalage (Vos) d’entré nul,
Courant de décalage d’entré nul,
Vitesse de balayage infini,
Bande passante infini.

La tension de sortie Vs ne peut être supérieure à Vcc. C’est le phénomène de saturation.

Ceci signifie que si e est positive, Vs est égale à Vsat (VCC) car le gain en boucle
ouvert(Ad0) est infini. En revanche, dès que e est négative, Vs est égale à –Vsat(-VCC). Pour
e = 0, la sortie n’est pas saturée (figure ci_dessous).

Caractéristique en tension d’un amplificateur

parfait :
La tension de sortie est trop sensible à la variation de e, une faible perturbation externe
suffit ainsi à saturer l’amplificateur. En pratique, l’amplificateur opérationnel est donc
rarement utilisé tel quel, c’est-à dire en boucle ouverte. On l’utilise plutôt en contre
réaction.

2.2. Les défauts d’un amplificateur OP

Dans la réalité, l’amplificateur opérationnel n’est pas parfait. On distingue les imperfections
statiques de celles dynamiques.
Imperfections statiques :
Elles sont dues à la polarisation de l’étage différentiel d’entrée (voir la structure interne de
l’amplificateur) et au fait que cet étage n’est pas totalement symétrique. Par conséquent :
Les courants communs d’entrée + et – ne sont pas nuls,

Ils ne sont pas forcément égaux, donc Ie n’est pas nul,
les tensions base-émetteur des transistors du paire différentielle ne sont pas égales.
On définit donc :
Le courant de polarisation Ip égal à la moyenne de I+ et I-,

Le courant de décalage Id égal à la valeur absolue de Ie (ou de (I+ – I-)),
La tension de décalage (dite « offset ») égale à la tension qu’il faut appliquer en entrée
pour avoir effectivement Vs = 0.
Ces défauts sont de plus soumises à une dérive dans le temps et avec la température.
Imperfections dynamiques :
En alternatif, si on fait intervenir dans le schéma équivalent de l’amplificateur les capacités
parasites des différents transistors et celles qui ont été volontairement introduites pour
améliorer la stabilité du montage, on montre que le gain en boucle ouverte suit l’évolution
d’une fonction de transfert d’un filtre passe-bas du premier ordre en première
approximation.
la bande passante n'est pas infinie

Fc est la fréquence de coupure à -3 dB de l’amplificateur opérationnel et Ft est la fréquence

de transition pour laquelle le module de A égal à 0dB. Sur la pente à -20 dB par décade, le
produit gain bande passante est constant, cette caractéristique est important pour le choix
d’un amplificateur.
La fréquence de transition pour OP27 : 10MHz

La fréquence de transition pour LMH6629 : 10MHz – 100MHz
La fréquence de transition pour OP27 : 10MHz
le Slew Rate (vitesse de balayage)
La réponse impulsionnelle de l’amplificateur opérationnel est gouvernée par un ds/dt

maximal appelé « slew rate ». En plus des problèmes de réponse en fréquence, la tension de
sortie des amplificateurs ne peut pas varier instantanément d’une valeur à une autre (cas
d’un échelon de tension). Plus précisément, la conception interne de chaque Amplificateur
Opérationnel autorise une valeur maximale de la vitesse de variation de la tension de la
sortie. Ce paramètre et appelé le « slew rate » de l’Amplificateur Opérationnel, elle est
exprimée en V/µs,

L’ordre de grandeur du slew rate est de 0,5V/µs pour le 741, 10 à 15V/µs pour les amplis à
FET du type TL081, LF356…, et peut monter à 50V/µs (voire 1600V/µs avec une
compensation particulière) pour le LMH6629.
En général, les amplificateurs ne peuvent pas être bons partout : les amplis très précis
(OP7 : fort gain en statique et très faible offset) sont souvent mauvais du point de vue slew
rate, et vice versa un LM318 est bruyant et peu précis).
Le slew rate va limiter les amplifications des forts signaux, et la bande passante sera plus

faible que pour des petits signaux à fréquence donnée (la pente en V/µs des signaux est
proportionnelle à leur amplitude : plus l’amplitude sera forte, plus le slew rate sera
limitatif.
Impédance différentielle de l'entrée de l'AOP
L’impédance différentielle d’entrée est une impédance équivalente reliant les deux entrées
V+ et V-. Dans la bande passante de l’amplificateur c’est une résistance Re qui est de
l’ordre de quelques centaines de Kilo ohm à quelques Giga ohm.
Impédance de sortie de l'AOP
C’est l’impédance interne du générateur de tension contrôlé par la tension différentielle

d’entrée G(f).e(f). Dans la bande passante de l’amplificateur c’est une résistance Rs qui est
de l’ordre de 10 à 100 ohms. On doit noter que sa valeur dépend de l’amplitude de la
tension de sortie. Plus cette tension est élevée plus Rs est faible.
3. Régimes de fonctionnement
3.1. Régime linéaire

L’AOP fonctionne en régime linéaire uniquement dans le cas d’une rétroaction négative ( la
sortie de l’amplificateur est reliée d’une manière ou d’une autre à l’entrée inverseuse (V-)).
On a alors : Vs=Ad(V+ -V-) .
Le gain statique Ad est supposé infinie dans la partie de la caractéristique correspondant au

régime linéaire ( -Vsat < Vs < Vsat ). Ceci signifie que pour que Vs reste finie, il faut
nécessairement que V+ =V-.
D’une autre façon, si l’on prélève une fraction de la tension de sortie et qu’on la réinjecte
sur l’entrée V-, on voit que lorsque Vs augmente, e diminue.

Ce procédé qui permet d’éviter la saturation et donc de rester en régime linéaire, se nomme
« contre réaction » en tension. Il permet en outre de diminuer le gain en tension ce qui se
traduit par une augmentation de la bande passante.
Comme e = V+ – V- est très petit, on utilise le gain en tension en boucle fermée Ad = Vs/ e.
Pour résumé, l'amplificateur fonctionne en régime linéaire lorsque la sortie est reliée à
l'entrée V- d'une façon directe ou indirecte.
3.2. Régime saturé (non linéaire)

Réciproquement, si l’on réinjecte sur l’entrée non inverseuse une fraction de la tension de
sortie, on favorise le phénomène de saturation. Dans ce cas on utilise alors l’amplificateur
opérationnel dans un régime de commutation.
L’amplificateur fonctionne en régime de saturation dans les deux cas suivants :
Lorsqu’il n’y a pas de contre-réaction négative (Cas 1)

Une contre Réaction positive (la sortie est reliée à l’entrée non inverseuse (+) ) (Cas 2)

Lorsque l’amplificateur opérationnel est en régime de saturation (régime non linéaire) c’est-
à-dire que la tension de sortie ne peut prendre que deux valeurs +Vsat ou –Vsat
Vs= + Vsat si V+ >V-
Vs= – Vsat si V+<V-
Cette propriété est à l’origine des phénomènes d’hystérésis qui accompagne les montages à
base d’AOP en régime de saturation.
4. Montages à base de l’amplificateur

opérationnel
4.1. Montage amplificateur suiveur
L’amplificateur suiveur, est l’exemple le plus facile pour déterminer Vs en fonction de Ve.
Avec cet AOP en montage suiveur, nous somme en fonctionnement linéaire de l’AOP (la

sortie est reliée avec l’entrée (-) ) . De plus, on le considère comme parfait, dans ce cas nous
avons:
e = 0V d’où : V+ = V-
Maintenant, il nous reste qu’à déterminer les valeurs de V+ et de V-
Dans notre cas, les entrées de ce montage suiveur sont:
V+ est relié à Ve, donc: V+ = Ve

V- est relié à Vs, donc: V- = Vs
Ainsi, en remplaçant la formule précédente (V+ = V-) par les valeurs respective de V+ et de
V-, on obtient:
Vs =1.Ve
La fonction de transfert de l'amplificateur suiveur H(f) égale à Vs(f)/Ve(f) = 1
Le suiveur de tension est typiquement utilisé dans un circuit où l’on cherche à « découpler »
les impédances, c’est à dire à empêcher une impédance de créer des perturbations sur un
montage en aval, pour avoir un transfert maximal de la puissance.
Ce montage a plusieurs avantages:
Gain unité
Impédance d’entrée infinie
Impédance de sortie nulle.
4.2. Montage amplificateur non inverseur

Le courant d’entrée sur la broche (-) étant nul (I- = 0), on peut appliquer un pont diviseur de
tension résistif entre R1 et R2 pour obtenir la tension V- :

Remarques
La résistance en entrée du montage est infinie. Donc le courant d’entré est nul (I+=I-=)
La tension de sortie Vs est donc bien supérieur ou égale à la tension d’entrée Ve (si R1/R2
<< 1 ), et de même signe, d’où son appellation amplificateur non-inverseur. C’est donc un
montage à gain réglable, surtout si l’on place des impédances (dipôles linéaires passifs
comme les condensateurs ou les bobines) à la place de R1 et/ou R2. Cette relation reste
valable si on remplace les résistances R1 et R2 par des impédances complexes Z1 et Z2 :
Applications
L’amplificateur non inverseur fait parti d’amplificateur de tension ; est une structure qui
permet de multiplier une tension d’entrée Ve faible par un facteur Av et d’obtenir une tension

Vs plus importante telle que : Vs=Av×Ve. La tension de sortie est en phase avec la tension
d’entée (même signe).
Exemple d’un signal sinusoïdal d’amplitude égale 1mV, fréquence 1KHz

(période 1ms) et d’offset nul (la composante DC est nulle). Legraphe illustre la
tension Vs et Ve pour Av=10V, 20V et 100V.

Ces amplificateurs sont très utilisés dans les chaînes d’acquisitions de grandeurs physiques
afin d’amplifier les tensions fournies par les capteurs ce qui permet d’obtenir une plus grande
précision.
La limite de fonctionnement des amplificateurs dépend des tensions de saturations de l’AOP,

si la tension d’entrée est trop importante, cela provoquera la saturation de l’AOP.
Exemple d’un signal sinusoïdal d’amplitude égale 1V, fréquence 1KHz et

d’offset nul (la composante DC est nulle). Le graphe illustre le phénomène de
saturation pour un gain Av de 100. La tension d’alimentation de
l’amplificateur est limitée à +/- 5V.

Analyse d’un amplificateur de tension :
Il faut savoir :
Trouver fonction de transfert de l’ampli (Vs=f(Ve)),

Calculer la valeur de Vs pour différentes valeurs de Ve,
Tracer le chronogramme de Vs connaissant celui de Ve.
Conception d’un amplificateur de tension :
La conception d’un amplificateur de tension dépend de l’application ciblée:

Calculer les éléments résistifs de l’amplificateur choisit,

Choisir le type d’AOP (instrumentation, faible bruit, faute fréquence, rapide,…)
(notamment en choisissant un AOP dont la tension d’entrée de décalage (d’offset)
devra être très inférieure à la tension minimale d’entrée),
Définir le cahier des charges de l’amplificateur (valeur de Av, choix du type
d’amplificateur : inverseur ou non inverseur),
Mettre en œuvre le montage.
Suite montages à base de

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3.1. Régime linéaire

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(+) est donc l’entrée non inverseuse de l’amplificateur.

Vs = Ad.e + Ac.(V+ + V-)/2 ~ Ad.e ~ Ad.(V+ – V-)

Un amplificateur opérationnel utilise souvent une alimentation symétrique (±Vcc) car

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Ce sont des amplificateurs différentielles qui sont caractérisées par :

Le gain différentiel statique Ad0,

Architecture interne d’amplificateur OP27

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Tableau Caractéristiques des ampliﬁcateurs

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3.1. Modélisation (Amplifcateur parfait)

On va s’interessé au modèle parfait de l’ampliﬁcateur, ce dérnier est

Un amplificateur opérationnel parfait est caractérisé par :

Un gain en tension en boucle ouvert infini,

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Caractéristique en tension d’un ampliﬁcateur

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2.2. Les défauts d’un ampliﬁcateur OP

Les courants communs d’entrée + et – ne sont pas nuls,

Le courant de polarisation Ip égal à la moyenne de I+ et I-,

la bande passante n'est pas infinie

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Fc est la fréquence de coupure à -3 dB de l’amplificateur opérationnel et Ft est la fréquence

La fréquence de transition pour OP27 : 10MHz

le Slew Rate (vitesse de balayage)

La réponse impulsionnelle de l’amplificateur opérationnel est gouvernée par un ds/dt

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Impédance différentielle de l'entrée de l'AOP

Impédance de sortie de l'AOP

C’est l’impédance interne du générateur de tension contrôlé par la tension différentielle

3.1. Régime linéaire

Le gain statique Ad est supposé infinie dans la partie de la caractéristique correspondant au

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3.2. Régime saturé (non linéaire)

L’amplificateur fonctionne en régime de saturation dans les deux cas suivants :

Lorsqu’il n’y a pas de contre-réaction négative (Cas 1)

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Vs= + Vsat si V+ >V-

Vs= – Vsat si V+<V-

4. Montages à base de l’ampliﬁcateur

4.1. Montage ampliﬁcateur suiveur

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Maintenant, il nous reste qu’à déterminer les valeurs de V+ et de V-

Dans notre cas, les entrées de ce montage suiveur sont:

V+ est relié à Ve, donc: V+ = Ve