Cours Aop

 Amplificateur opérationnel
L’amplificateur opérationnel (operational amplifier) appelé ainsi pour la première fois

en 1947, doit son nom au fait qu’il peut être utilisé pour effectuer des opérations
mathématiques.
Il fut d’ailleurs à la base des calculateurs analogiques et des ordinateurs de la première
génération.
Saint Jérôme Polytechnique - Douala

La plupart des ampli-op se présentent sous la forme d’un circuit intégré (CI) à 8
broches
1
 Amplificateur opérationnel
Architecture d’un amplificateur opérationnel:
+ Amplificateur Etage Ajustement Emetteur

amplificateur composante suiveur sortie
- différentiel
(EC, Darlington) continue
amplification de v+-v- (gain élevé en « mode différentiel »)

Amplificateur atténuation de v  v (gain <<1 en « mode commun »)

différentiel 2
Ze élevée  Darlington, MOSFET,...
augmente le gain total (Av>>1)

ex: montage émetteur commun avec transistor
Etage amplificateur
composite (Darlington, hfe >>1) et RC élevée 
charge active
Ajustement DC pas de composante continue en sortie
Emetteur suiveur impédance de sortie faible

Configuration Push-Pull : domaine de linéarité
2
 Le schéma simplifié (!) du LM741 :
1.12V

Paire différentielle
avec “Darlington”
sources (mirroirs) de courant EC Darlington Push-Pull
3
Représentations symboliques
4
Caractéristique entrée-sortie

régime linaire
régime saturé
5
 Equations fondamentales de l’AOP
régime linaire
G0 : Gain en boucle ouverte de l’ordre 105 (ou open-loop gain); Vsat : Tension de

saturation déterminée par Vcc;
régime saturé
s = +Vsat ≅ +Vcc −1 ∀ u - v > Vsat / G0

s = −Vsat ≅ −Vcc +1 ∀ u - v < −Vsat / G0
L’ampli-op en boucle ouverte (sans contre-réaction) n’est jamais utilisé comme amplificateur linaire. En effet le gain
étant élevé, il suffit d’une très faible tension différentielle (u-v) (du bruit par exemple) pour causer la saturation de la
sortie. Ce même gain est très mal défini et varie avec la température et les tensions d’alimentation. Ceci rend ainsi la
sortie peu stable … nous allons voir plus loin comment l’ampli-op est exploité.
6
 Modèle équivalent de l’ampli-op
ib1 et ib2:Courants d’entrée (input current).
Ze: Impédance d’entrée (input impedance).
Zs: Impédance de sortie (output impedance).

G0: Gain en boucle ouverte (Open-loop gain)
7
L’approximation de l’ampli-op idéal
L’ampli-op actuel est tellement proche de la perfection que l’approximation de

l’ampli-op idéal reste valable dans de nombreuses applications.
Le modèle équivalent de l’ampli-op idéal montre

qu’il est toujours saturé car le gain en boucle
ouverte est infini (excepté pour (u-v)=0 mais alors
il n’y a rien à amplifier). L’ampli-op idéal en
boucle ouverte ne peut, bien évidemment, pas

être utilisé comme amplificateur.
Modèle équivalent de l’ampli-op idéal.

ib1 et ib2=0:Courants d’entrée (input current).
Ze=∞: Impédance d’entrée (input impedance).
Zs=0: Impédance de sortie (output impedance).
G0=∞:Gain en boucle ouverte (Open-loop gain)
On fait donc appel à la contre-réaction pour diminuer le gain du montage…
8
L’ampli-op idéal en contre-réaction: montages fondamentaux
Contre-réaction
La plupart des systèmes physique incorporent certaines formes de réaction. La réaction peut
être négative ou positive. La réaction négative, objet de cette partie du cours, est souvent
appelée contre réaction. Elle est utilisée dans le but de garantir pour un amplificateur les
propriétés suivantes :
1. Stabilité du gain: rendre la valeur du gain moins sensible aux variations tel

que l’effet de la température.
2. Réduire la distorsion non linéaire : rendre la sortie proportionnelle à l’entrée.
3. Réduire l’effet du bruit : rendre minimal la contribution à la sortie de signaux
indésirables générés par les composants électroniques eux-mêmes.
4. Contrôle de l’impédance d’entrée et celle de sortie : augmenter ou diminuer
ces impédances par un choix approprié des topologies.
5. Augmenter la bande passante
N.B : Tous les avantages énumérés par ces propriétés sont obtenus en dépit
d’une réduction du gain.
9
 Contre-réaction en tension
- Le signal est appliquée sur l’entrée +
- Sur l’entrée inverseuse, et donc en opposition de phase, on envoie une fraction de la
sortie
Si le gain en boucle ouverte est très supérieur à celui ode la

boucle de contre-réaction, alors le gain en tension du système

bouclé ne dépend ue du gain de cette boucle de rétroaction
Les performances du système bouclé deviennent alors
indépendantes de celle de l’amplificateur
 Contre-réaction en Courant
10

11
2 – 1 Montage suiveur  Avantages du montage :
Alim + Impédance d’entrée infinie

_
Impédance de sortie nulle

=0 A=∞ Il réalise ainsi une adaptation
+ parfaite en tension entre un
Vs
Alim - générateur et un récepteur. C’est-à-
Ve dire que le signal en tension du
générateur se reporte entièrement
sur le récepteur sans atténuation.
Hypothèse : Vs finie Exemple :
Gain A infini donc Vs = A ( E+-E-) impose
( E+-E-)==0 R R
E/2 R E E R
D’où Vs = Ve E
Quelles sont les impédances d’entrées et de sortie de ces montages ?

2-2 Montage amplificateur non inverseur 2-3 Montage amplificateur inverseur
IS
Alim + R2
+ IE
Alim +
Ve
=0
_
R1
=0
☚ _
Vs Ve
Alim - Vs
+
Alim -

R1 Le montage étant contre-réactionné,  = 0
R2 V- = V+ = 0
Le montage étant contre-réactionné,  = 0
Ve = V+ = V-
Comme IS = IE
D’où
Quelles sont les impédances d’entrées et
de sortie de ces montages ?
2-4 Sommateur inverseur 2-5 Sommateur non inverseur
IE1 I R0 R2
R11 S
R2 Alim +
Ve1 IE2 IE Alim + _
Ve2
R12
IE3=0
☚
_
Ve1
R11 =0
R13 R12 +
+ Vs Alim - Vs
Ve3 Ve2

Alim -
R13
Ve3
V+ = V- = 0
V+ = V-
Théorème de Millman en V+ et en V-
Comme IS = IE
Cas où R0 =R2= R11= R12= R13=R

Cas où R2= R11= R12= R13=R
2-6 Amplificateur différentiel d’instrumentation
R2
Alim +
R1 _
Ve1 =0 V+ = V-
R3 + Vs
Alim -

Ve2 R4
V- s’obtient par Millman :
Quelles sont les impédances d’entrées et

de sortie de ces montages ?
2-7 Application aux capteurs
Capteur : L’une des résistances (R) varie

avec la mesure. R RA
R’ RB

Millman en A et B donne
Si RA= RB=R’≈R
2-8 Intégrateur
IS Rôle de R2 : Limiter le gain en boucle ouverte
C
R2 Gain d’un montage ampli inverseur est en
IE
Alim + En continu, w=0 et le
☚ _ soit
R gain est infini.
=0 En fait, aux basses fréquences, l’ampli
Ve
Vs est en boucle ouverte. Sur le signal nul
+
Alim - d’un GBF, il risque de partir en
saturation, car il y a toujours un e de

tension en entrée.
Ce montage donne en sortie l’intégrale Pour limiter le gain on utilise R2 .
de l’entrée divisée par la constante de
temps RC : Gain
Comme IS= IE
-20
dB/dec
Variante :
f ou w
Comme IS= IE
2-8 Dérivateur
IS Rôle de R2 : filtrer les oscillations
R Le gain vaut :
C IE Alim +
R2
=0
☚_
Ve
+ Vs C’est un passe haut
Alim -

Ce montage donne en sortie la dérivée de
Gain
l’entrée multipliée par la constante de
temps RC :
Comme IS= IE
Variante gain en: f ou w

LE FILTRE ACTIF
3.1. NOTION DE FILTRAGE
 Un filtre est un quadripôle qui modifie (ou filtre) certaines parties d'un signal
d'entrée dans le domaine temps et dans le domaine fréquence.
 D'après la théorie de Fourier, tout signal réel peut être considéré comme composé
d'une somme de signaux
sinusoïdaux (en nombre infini si nécessaire) à des fréquences différentes ; le rôle du
filtre est

de modifier la phase et l'amplitude de ces composantes.
 Un filtre est caractérisé par sa fonction de transfert. On parle aussi de réponse
fréquentielle ou encore de transformée de Laplace de la réponse impulsionnelle.
LE FILTRE ACTIF
CLASSIFICATION DES FILTRES
Le filtre actif
Classification des filtres
 Un filtre passe-bas laisse passer toutes les fréquences entre la fréquence nulle et
la fréquence de coupure fc et atténue toutes les fréquences supérieures à celle-ci.
Avec un filtre passe-bas, les fréquences comprises entre la fréquence nulle et fc

forment la bande passante du filtre (BP). Il est très utilisé en audio, pour atténuer
les aigues.
 Un filtre passe-haut atténue toutes les fréquences entre la fréquence nulle et la

fréquence de coupure fc et laisse passer toutes les fréquences supérieures à celle-
ci. Avec un filtre passe-haut, les fréquences comprises entre la fréquence de
coupure fc et la fréquence infinie forment la bande passante du filtre. Il est très
utilisé en audio, pour atténuer les graves.
 Un filtre passe-bande laisse passer les fréquences comprises entre la fréquence

de coupure inférieure fc1 et la fréquence de coupure supérieure fc2. La bande
passante (appelée encore ici largeur de bande) comporte toutes les fréquences
comprises entre fc1 et fc2. Il est très utilisé dans les récepteurs radio pour isoler
le signal que l'on désire capter.
LE FILTRE ACTIF
 Un filtre réjecteur de bande, aussi appelé filtre trappe, cloche ou coupe-

bande, laisse passer les fréquences entre la fréquence nulle et la

fréquence de coupure inférieure fc1 ainsi que les fréquences entre la
fréquence de coupure supérieure fc2 et la fréquence infinie. La bande
de fréquences atténuées ou "coupées" se situe donc entre fc1 et fc2. Il
est très utilisé pour supprimer le signal parasite du secteur (50 Hz).
 Un filtre passe tout laisse passer toutes les fréquences entre 0 et l’infini.
Il n’y a aucune atténuation pour aucune fréquence, mais il provoque un
déphasage par rapport au signal d’entrée.
LE FILTRE ACTIF
Techniquement, un filtre peut être réalisé de différentes manières :

passive, active ou numérique…

 Les filtres passifs sont réalisés avec des résistances, des inductances et des
condensateurs. Ils sont généralement utilisés au-dessus de 1 MHz, leur gain maximum
est égal à 1 (on dit qu’ils n’ont pas de gain en puissance).
 Les filtres actifs sont réalisés avec des résistances, des condensateurs et des ampli-op.
Contrairement à leurs homologues passifs, les filtres actifs possèdent un gain. Ils
remplissent donc deux fonctions: filtrage et amplification des signaux dans la bande
passante.
Les filtres actifs sont généralement utilisés à des fréquences inférieures au MHz.
LE FILTRE ACTIF
Filtres actifs à base d'ampli-op idéaux
Filtre passe-bas du 1er ordre (ou filtre à 20 dB/déc = 6 dB/octave)

Filtre passe-haut du 1er ordre (ou filtre à 20 dB/déc = 6 dB/octave)
LE FILTRE ACTIF
Filtres actifs à base d'ampli-op idéaux
Filtre passe-bas du 2ième ordre (ou filtre en

-40 dB/décade)

Filtre passe-haut du 1er ordre (ou filtre à
20 dB/déc = 6 dB/octave)
LE FILTRE ACTIF
Filtres actifs à base d'ampli-op
idéaux
Filtre passe-bande
(filtre réjecteur)

Filtre coupe-bande
(filtre réjecteur)
2- 9 Filtrage
Exemple : passe bande de Sallen Key
Il s’agit bien d’un passe bande

Gain max dans la bande passante : 4/7=0,572
R1=R2=R, R4=2R, C3=C4=C, Ra=Rb

Pulsation propre :
Coefficient d’amortissement :
Le facteur de qualité Q est de 2/7.
Gain
- 4,86 dB f ou w
20 dB/dec
3 – Applications non linéaires
3 - 1 Comparateur
L’amplificateur n’est plus contre réactionné
Ve, Vs
Alim +
+ +Vsat
Alim +

Ve Vref
P _
Vs
Alim -
t
Alim - Vref
Les seules sorties possibles sont +Vsat et -Vsat
Si Ve>Vref alors Vs = +Vsat -Vsat
Si Ve<Vref alors Vs = -Vsat
Dans une chaîne de mesure, les comparateurs de signaux peuvent être utilisés pour comparer
un signal analogique à un autre. Selon le résultat de la comparaison, la sortie peut prendre deux
états différents. Cette opération a donc pour effet de simplifier l'information issue par exemple
d'un capteur de luminosité en une information binaire (nuit/jour), il s'agit d'une opération TOR
(Tout Ou Rien).
3 - 2 Trigger de Schmidt Ve, Vs
Alim +
_ +Vsat
+kVsat
Ve Vref
+ R2 Vs
Alim -
t
-kVsat

R1
-Vsat
L’amplificateur n’est pas contre réactionné +Vsat Vs

Donc Vref prend les valeurs +kVsat et -kVsat
Avec -kVsat +kVsat Ve
D’où le chronogramme :
Et la caractéristique d’entrée-sortie : -Vsat

3 - 3 Trigger de Schmidt non inverseur D’où le chronogramme :
Ve, Vs
R2
+Vsat
Alim +
R1 + Ve+
Alim + (R1+ R2 )/ R2 Vref
Ve Vref _
P t
Ve-
Alim - Vs

Alim -
-Vsat
L’amplificateur n’est pas contre réactionné
Et la caractéristique d’entrée-sortie :
Donc V+ prend les valeurs : +Vsat Vs
Millman :
( )
Ve- Ve+ Ve
Les seuils de basculements sont donc :
R1  R 2 R1
V  
e_ Vref   Vsat  -Vsat
R2 R2
3 - 4 Multivibrateur astable V+ prend la valeur - Vsat[R1/(R1+R2)]
(Oscillateur carré)
Et C se décharge, VC tend vers VS = - Vsat.
R2
Lorsque VC = - Vsat[R1/(R1+R2)],  change
Alim + de signe (passe de - à +) et Vs = +Vsat
R1 + Vc, Vs
 +Vsat
_
Alim - Vs kVsa

C t
R
t
Vc
L’ampli est saturé. -
En effet, supposons Vs ≠ ± Vsat kVsat
-Vsat
C se charge à travers R jusqu’à Vs
V+=Vs[R1/(R1+R2)] ≠V-=Vs donc  ≠ 0. Période des oscillations :
Supposons Vs = Vsat, et C déchargée à t = 0 T/2 correspond à la charge de C de
V+=Vsat[R1/(R1+R2)] et VC part de 0V et -kVsat à +kVsat avec comme limite
tend vers VS = Vsat. Vsat.
Lorsque VC = Vsat[R1/(R1+R2)],  change de
signe (passe de + à -) et Vs = -Vsat
3 - 4 Monostable
VA se charge de -2Vsat et tend vers 0V.
+5V Alim + L’état instable dure jusqu’à VB = VA /2=-E=-5V.
_
 Ve, VB, Vs
Ve
-5V =-E +Vsat
+ Vs
Alim - T
R R C 0 t
Bi A

C -E
V+
-Vsat
Pas de contre-réaction : Vs = ± Vsat
A l’équilibre, C est chargée donc iC = 0
donc V+ = 0 Ve = -5V donc : -2Vsat
Etat stable : Vs=+Vsat
Sur le front montant de Ve,  devient La durée T du monostable vaut :
négatif, Vs passe de +Vsat à –Vsat.
VA passe de 0V à -2Vsat (continuité
Aux bornes de C).
V+ passe à –Vsat (pont diviseur par 2)
C’est l’état instable.
4 – Autres montages
4 – 1- Oscillateur quasi-sinusoïdal Comme l’impédance d’entrée de l’AOP
4 – 1- 1 Résistance (impédance) négative est infinie, i+ = 0 donc le courant à
R0 l’entrée du montage est un courant
iR
sortant :
iR Alim +
+
Vs
Ve 
Tout se passe comme si on avait une
_

Alim - résistance négative puisque,
R R0
iR
iR
Avec une impédance quelconque Z :
Cette fois le montage est contre réactionné
donc  = 0 et Ve = V-
Donc le courant dans R vaut :
Comme l’impédance d’entrée de l’AOP est
infinie i- = 0 donc iR circule dans R0 du bas.
La tension aux bornes des deux R0 vaut :
Vs- Ve qui impose iR en haut comme en bas.
4 – 1- 2 Résonnance d’un circuit RLC 20
R L -0
-20
Ve C Vs -20 dB/decade
-40
-40 dB/decade
-60
La fonction de transfert de ce système vaut :

-80
z=0/0.1/0.2/0.3/0.4/0.5/0.6/0.7/0.9/1/2/3/4/5/10
-100
10mHz 30mHz 100mHz 300mHz 1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz
20*LOG10(V(R2:2)/1)
Frequency
Si on trace l’évolution du gain G de cette

fonction de transfert en fonction de  ou f,
on obtient une courbe résonnante aux faibles
valeurs de R.
Si R = 0, la fréquence propre
est amplifiée à l’infini.

Vs
4 – 1- 3 – Oscillateur quasi-sinusoïdal
R0
Alim +
+ t
L RL R Vs
_
Alim -

C R+RL R0
La non-linéarité de cette saturation
déforme un peu le signal, d’où le
nom de quasi-sinusoïdal donné à
La résistance négative compense la ces oscillateurs.
résistance totale du circuit RLC. D’autres montages de ce type
On devrait avoir une oscillation d’amplitude existent, comme l’oscillateur à
infinie. pont de Wien,
La saturation de l’AOP limite ces ou les 3 cellules
oscillations à quelques volts. RC.
4 – 2- Amplificateur exponentiel et logarithmique
iR R iR
iR Alim + iR R Alim +
_ _
Vs Vs
Ve =0 Ve =0
+ +

Alim - Alim -
Dans la diode, circule un courant iR Dans la diode, circule un courant iR

(le même que dans R) tel que : (le même que dans R) tel que :
Loi de Shockley : Loi de Shockley :
A partir de quelques mV, 1 est A partir de quelques mV, 1 est

négligeable devant l’exponentielle. négligeable devant l’exponentielle.
5 – Application : signal MLI On prend un rapport cyclique (T/T) = m(t)%
Notre porteuse est inchangée au point 1:
MLI : Modulation par Largeur d’Impulsion
Signal MLI au point 1 (T/T) = 50%
On part d’un signal carré de période T
(porteuse de grande fréquence) T
Signal carré T
t
T
T

t
Voici ce que l’on obtient au point 2:

Signal MLI au point 23 90%
(T/T) = 25%
Le signal modulant M(t) basse fréquence est
ramené à m(t) = (M(t)+Mp)/Mpp de 0 à 100% T
T
M(t) m(t) 100% t
Mpp 2
50%
1 Mp
3 0%
Démodulateur : Filtre passe bas.
5 – Application : signal MLI Si Vi = +Vsat, l’intégrateur inverseur
fait décroitre Vs en rampe jusqu’à
On souhaite réaliser un signal carré atteindre –(R1/ R2)Vsat.
de fréquence 10 kHz et de rapport Vi bascule à –Vsat. L’intégrateur
cyclique réglable par la variation inverseur fait croitre Vs en rampe
d’une tension de commande. jusqu’au seuil (R1/ R2)Vsat, où Vi
bascule à +Vsat et ainsi de suite.
On va réaliser l’oscillateur triangulaire Vi, Vs
par un intégrateur rebouclé par un +V sat

trigger de Schmidt . T
+(R / R )Vsat
1 2
R2
t
R1 + C
R I_E -(R1/ R2)Vsat
_ -Vsat
Vi
+ Vs
Soit : Vsat/RC
Elle parcours 2 (R1/ R2)Vsat en T/2
Calcul
On de laque
a établi fréquence
: : Donc (Vsat/RC)(T/2)= 2 (R1/ R2)Vsat
La pente de Vi résulte de l’intégration
D’où
de Vsatlesavec
seuils :
la constante de temps RC Soit T=4(R1/R2)RC et f=R2/(4R1RC)
En sortie, on obtient :
5 – Application : signal MLI Ve, Vs
+Vsat
Notre oscillateur délivre un signal
triangulaire de fréquence f.
Vref
R2
R1 + -Vsat
_I C Alim +
_ R E
+ Alim + +
Vi

Vs Ve R0
Vref _
Nous allons entrer ce signal dans un P Vs
comparateur. On s’arrange pour que Alim -
la tension de commande varie de R0
-(R1/ R2)Vsat à + (R1/ R2)Vsat . De la Alim -
sorte, on aura une modulation de 0 à
100%.
La tension Vref varie de à
Il faut donc :

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L’amplificateur opérationnel (operational amplifier) appelé ainsi pour la première fois

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Architecture d’un amplificateur opérationnel:

+ Amplificateur Etage Ajustement Emetteur

amplification de v+-v- (gain élevé en « mode différentiel »)

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augmente le gain total (Av>>1)

Ajustement DC pas de composante continue en sortie

Emetteur suiveur impédance de sortie faible

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sources (mirroirs) de courant EC Darlington Push-Pull

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s = +Vsat ≅ +Vcc −1 ∀ u - v > Vsat / G0

ib1 et ib2:Courants d’entrée (input current).

Ze: Impédance d’entrée (input impedance).

Zs: Impédance de sortie (output impedance).

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L’ampli-op actuel est tellement proche de la perfection que l’approximation de

Le modèle équivalent de l’ampli-op idéal montre

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Modèle équivalent de l’ampli-op idéal.

On fait donc appel à la contre-réaction pour diminuer le gain du montage…

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Si le gain en boucle ouverte est très supérieur à celui ode la

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Alim + Impédance d’entrée infinie

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Quelles sont les impédances d’entrées et de sortie de ces montages ?

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Le montage étant contre-réactionné,  = 0

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Cas où R0 =R2= R11= R12= R13=R

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V- s’obtient par Millman :

Quelles sont les impédances d’entrées et

Capteur : L’une des résistances (R) varie

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Variante gain en: f ou w

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 Un filtre passe-haut atténue toutes les fréquences entre la fréquence nulle et la

 Un filtre passe-bande laisse passer les fréquences comprises entre la fréquence

 Un filtre réjecteur de bande, aussi appelé filtre trappe, cloche ou coupe-

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Techniquement, un filtre peut être réalisé de différentes manières :

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Filtre passe-bas du 2ième ordre (ou filtre en

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Exemple : passe bande de Sallen Key

Il s’agit bien d’un passe bande

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L’amplificateur n’est pas contre réactionné +Vsat Vs

Et la caractéristique d’entrée-sortie : -Vsat

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