U.S.T.H.

B Compte Rendu
4
me
Anne Ingnieur Instrumentation TEC 588 TP1
JHRMTEC588TP1D1-XI-2011

Trigger de Schmitt Amplificateur Oprationnel
Jugurtha Hadjar et Raouf Moualdi

I-But de la manipulation
Le but de la manipulation est de produire des
signaux carrs ou rectangulaires laide dun
montage amplificateur oprationnel (ampli-
op)
Partie I Etude dun circuit drivateur

Pour la simulation, nous avons choisi :
Lenvironnement logiciel Multisim de la suite
Circuit Design Suite 11 de National
Instruments.
(Anciennement Electronics Workbench jusqu'au
rachat de la socit IIT par National
Instruments).
Loscilloscope utilis est un Agilent-XSC4.
Nous avons chang lalimentation de bipolaire
unipolaire 0-4V.
La diode 1N4148, diode de signal aux
performances acceptables pour les frquences
et tensions utilises-100Hz, 4V-.
I
c
= I
R
+ I
c
= R. i +
1
C
_i. Jt
Drivons par rapport au temps, et multiplions
par C. Nous aurons une quation diffrentielle
ordinaire du premier ordre et homogne
(second membre nul) : RC.
d
dt
+ i = u
dont la solution est : i(t) = i
0
. c
-
t

i
0
tant le courant linstant t = t
0
(s), et la
constante de temps ( = R. C)
A = t
0
(s) , I
c
= I
c
(t
0
) et donc I
c
= I
R
+I
c
=
R. i
0
+ I
c
(t
0
) on aura i
0
=
v
c
-v
c
(t
0
)
R
. Lexpression
du courant devient alors : i(t) =
v
c
-v
c
(t
0
)
R
. c
-
t

I
c
= I
R
+I
c

I
c
= I
c
- I
R
= I
c
- R. i(t) = I
c
-
I
c
- I
c
(t
0
)
R
. c
-
t
:

I
c
= I
c
. (1 -c
-
t
:
) + I
c
(t
0
)

Dans notre cas, nous supposons que I
c
(t
0
) = u
(Condensateur initialement dcharg). La
constante de temps est beaucoup plus petite
que la priode. I = 1uu.
En dautres termes, le condensateur se charge
et se dcharge beaucoup plus rapidement que
le signal nvolue. = 1uups.
La borne du condensateur est R1, qui ne peut
conserver de lnergie et qui ne peut donc
influer sur les tensions initiale-finale.
Ce qui nous conduit dire que le condensateur
se charge selon I
c
= I
c
. (1 - c
-
t

) et se dcharge
selon I
c
= I
c
. c
-
t

avec un sens du courant de

dcharge oppos celui du courant de charge,
vu que lorsque I
c
= u, le courant emprunte le
chemin qui prsente la moindre rsistance, i.e
un cble vers la masse au lieu de R1.
La tension I
s1
(t) (diffrence de potentiel entre
les bornes de la rsistance R1) aura donc
comme allure deux impulsions, lune positive, et
lautre ngative.
R1
1k
R2
1k
C1
0.1F
D1
1N4148
Ve
4V -0V
100Hz
XSC4
Agilent
La tension I
s2
(t) sera sous la forme dune
impulsion positive, car la composante ngative
du signal sera limine (elle polarise la diode en
inverse).
Lorsque nous inversons la diode (cathode
R1), ce sera limpulsion positive qui polarisera
la diode en inverse, et qui sera limine,
laissant I
s2
(t) sous la forme dune impulsion
ngative.
Nous pouvons placer la diode de manire ce
que la composante indsirable dun signal la
polarise en inverse et que la composante
dsire la polarise en direct. Nous ne nous
sommes pas attards sur la chute de tension
cause par la jonction de la diode.
Si nous voulions avoir un aperu de la tension
aux bornes du condensateur, il suffit dinverser
le Canal2 de loscilloscope dadditionner les
signaux des deux canaux.
I
c
= I
c
- I
s1

Le trac des signaux observs loscilloscope
la sance de T.P est joint sur papier millimtr,
trac la main.
La trace des signaux sur loscilloscope de
lenvironnement de simulation :

On voit les impulsions positives et ngatives sur
le canal 1 de loscilloscope ( I
s1
(t) )
La figure suivante reprsente I
s2
(t)

Nous pouvons, en fin, mettre en vidence
laspect drivateur du montage en revenant aux
quations qui lient le courant la tension aux
bornes du condensateur, en effet :
i = c
dv
c
dt
, la chute de tension aux bornes de la
rsistance tant fonction du courant selon la loi
dOhm : I
R
= R. i = R. C
dv
c
dt
= .
dv
c
dt

Partie II Trigger De Schmitt Ampli-Op
Rappel
Lamplificateur oprationnel ici un pA741-

Voici maintenant le symbole gnrique dun
ampli-op idal :
U1
741
3
2
4
7
6
5 1


Si c
+
> c
-
, lampli sature I
SA1
+
Si c
+
< c
-
, lampli sature I
SA1
-
Si c
+
= c
-
, la tension de sortie est nulle.
Cela dit, ceci concerne lamplificateur idal. En
pratique, mme si les deux entres sont
connectes (ce qui devrait les mettre au mme
potentiel) et relies la masse, la sortie sera
gale I
SA1
+ . Cela est du la tension doffset
interne lampli op rel, cest comme une
source de tension DC relie en srie lentre
non inverseuse.
Nous pouvons liminer la tension Offset en
connectant un potentiomtre de 1uk entre les
entres Offset Null1 et Offset Null2.
Le schma suivant est tir du datasheet
SLOS094B de Texas Instruments,

La troisime patte du potentiomtre vers Vcc.
Rgler jusqu obtention dune tension nulle la
sortie pour des entres au mme potentiel.
Dautres solutions existent (utilisation de
condensateurs de dcouplage, etc)
Certains amplificateurs oprationnels peuvent
conduire leur sortie jusqu +Vcc ou Vcc, la
saturation ( quelques millivolts prs), ils sont
appels rail-to-rail, conus pour la plupart
base de FETs. -Lentre peut tre rail-to-rail elle
aussi-. Le uA741 quant lui est incapable de
faire cela, et une chute de tension de quelques
volts due aux bipolaires qui le constituent peut
tre constate la sortie. 2volts moins que
+Vcc et 1 volts plus que Vcc, la tension de
sortie va de -11V +10v pour une alimentation
+-12V.
La configuration la plus utilise des amplis-op
est avec ce quon appelle negative
feedback , sous sa forme la plus simple, elle
se prsente de la manire suivante :

La chane de retour vers lentre inverseuse de
lampli-op.
Le gain trs important de lampli op est ainsi
sacrifi pour stabiliser le systme. Mme sil
nest pas infini pour lampli rel, le gain est
souvent plus important que 100dB (1u
5
) parfois
mme 120dB, un gain dun million.
La sortie vers lentre inverseuse fait en sorte
de rduire la tension diffrentielle une valeur
trs faible (e =
v
+
A
vOL
+1
, A
v0L
tant le gain en
boucle ouverte, open loop gain ).
Le Trigger de Schmitt
Soit le montage suivant, sans chane de retour

Comme nous lavons vu auparavant
Si u > c
-
, lampli sature I
SA1
+
Si u < c
-
, lampli sature I
SA1
-
Si u = c
-
, la tension de sortie est nulle.
Cependant, ce montage nest pas trs
intressant. Il est lent, et trs sensible au bruit.
Le gain tant ce quil est (100dB et plus), une
quelconque tension diffrentielle causerait la
saturation.
Do la chane de retour positive (positive
feedback). Sous sa forme la plus simple :

U2
3
2
4
7
6
5 1
10k
Key=A
50%
10k
R2
10k
R1
Si lentre non inverseuse est suprieure 0,
lampli sature positivement, et la chane de
retour garde lentre non inverseuse la
tension de saturation. Le systme se stabilise
ainsi. Pour changer ltat de la sortie, il faut une
impulsion au moins aussi ngative que -I
SA1
.
On constate la diffrence avec le montage sans
chane de retour qui basculait la moindre
fluctuation. Si lentre non inverseuse tait
infrieure 0, la sortie aurait satur
ngativement, et il aurait fallu une impulsion de
+Vsat ou une tension plus positive pour
provoquer la saturation positive.
Le montage a deux tats, satur ngativement
ou satur positivement. Une fois dans un tat, il
tend rester dans cet tat jusqu ce quun
vnement le fasse basculer vers lautre.
Un montage plus soign :

Certains ajoutent un condensateur R2, appel speed up
capacitor pour rendre la transition plus rapide.
I
MAX
= 2. I
ms
= 4I (rms : root mean square,
valeur efficace de la tension)

La sortie, prsent, dpend de lentre, et de
ltat prcdent de la sortie. Le montage se
souvient en quelque sorte de son tat. (Il y a
en effet une quivalence entre une bascule et
un Trigger de Schmitt). Ceci est appel
hystrsis .
Les perturbations de lentre ont moins
dinfluence sur le montage, vu quil faut quelles
aient une amplitude importante pour provoquer
un changement. La rapidit de basculement est
aussi accrue. Le datasheet indique que le pA741
ne se bloque pas (latch-up), mais certains
affirment que la sortie se bloquait en boucle
ouverte la saturation, et ne se rtablissait pas
parfois.
En supposant que le courant circulant via
lentre non inverseuse soit nul, on peut
appliquer le thorme de Millman et crire :
c
+
=
I
s
R
2
+
I
Rc]
R
1
1
R
2
+
1
R
1

En simplifiant, nous aboutissons au rsultat
suivant :
c
+
=
R
1
R
1
+ R
2
I
s
+
R
2
R
1
+ R
2
I
Rc]

Leffet qua la chane de retour (R2) est dtablir
deux tensions seuil, au lieu dune seule
tension comme dans le cas en boucle ouverte.
Cela sappelle dual reference. Une tension
seuil pour la saturation ngative, et une autre
tension seuil pour la saturation positive.
Les deux tensions sont assez diffrentes
pour rendre un basculement par erreur
trs improbable.
Avec la chane de retour :
Posons et B =
1
R
1
+R
2
; c
+
= B. R
1
I
s
+ B. R
2
I
Rc]

C'est--dire que :
c
+
= _
I
-
= -B. R
1
I
CC
+ B. R
2
I
Rc]
; si I
s
= -I
SA1
I
+
= +B. R
1
I
CC
+ B. R
2
I
Rc]
; si I
s
= +I
SA1

la saturation positive, il faut une tension
suprieure I
+
applique c
-
pour provoquer
la saturation ngative.
la saturation ngative, il faut une tension
infrieure I
-
applique c
-
pour provoquer
la saturation positive.
Pour une tension dentre entre I
-
et I
+
, le
systme garde son tat. (Mmorisation).
Pour I
Rc]
= uI ; I
+
= +B. R
1
I
CC
et I
-
= -B. R
1
I
CC

Application Numrique :I
CC
= 12I ; R
2
= 1uuk
R
1
= SSk ;I
+
= B. R
1
. I
CC
=
33
133
. 12 = 2.97744S6u9I
Instants des saturations positive/ngative
On suppose que lampli est satur positivement
au dbut. c
+
= I
+
. Lampli est suppos parfait,
et le courant circulant via lentre inverseuse
R2
100k
R1
33k
R
11k
Vref
Ve
2.82843 Vrms
500 Hz
0
est suppos nul. I
-
= u. Il ny a donc aucune
chute de tension aux bornes de R, et nous
pouvons crire c
-
= I
c
.
Pour faire saturer lampli ngativement, c
-

c'est--dire I
c
devra tre suprieure I
+
.
I
c
(t) = I
MAX
. sint ; = 2n ; = SuuEz
Posons t = 0 ; J0 = . Jt ; t: u - I , 0: u - 2n
A linstant o I
c
(t) passe par I
+
et la dpasse
on a une saturation ngative.
I
c
(0
SN
) = I
MAX
. sin 0
SN
= I
+

sin0
SN
=
v
+
v
MAX
; 0
SN
= _
Arcsin(
v
+
v
MAX
)
n - Arcsin(
v
+
v
MAX
)

Nanmoins, cest la premire solution qui nous
intresse, car cest cet angle que lentre
devient suprieure I
+
. Il faut garder
lesprit que ce nest pas seulement la valeur de
la tension dentre qui compte, mais ltat
prcdent de la sortie aussi. Lautre solution
reprsente le moment o elle devient infrieure
I
+
, ce qui ne provoque rien. (Un cercle
trigonomtrique pourrait illustrer cela)
Langle de saturation ngative
0
SN
= Arcsin
v
+
v
MAX
= Arcsin(
R
1
R
1
+R
2
.
v
SAT
v
MAX
). Linstant de
saturation sobtient en divisant par la
pulsation :
t
SN
=
1
2n]
. Arcsin(
R
1
R
1
+R
2
.
v
SAT
v
MAX
) . (Langle en radians)
Ce qui donne :
t
SN
= 267.24S7478 ps
Lintervalle entre les saturations positive et
ngative dans notre cas, est dune demi-priode
1
2
= 1uuu ps.
Ceci est du la tension I
Rc]
qui est nulle, ce qui
nous permet dcrire : I
+
= -I
-
. La
consquence de cette galit est que :
sin 0
SP
=
v
-
v
MAX
= -sin0
SN

Nous allons carter le cas o 0
SP
= -0
SN
et allons
prendre le cas o 0
SP
= n +0
SN
. (Pour les
mmes raisons dj mentionnes, nous devons
choisir le moment o la tension dentre devient
plus ngative que I
-
. Il suffit de dessiner un
cercle trigonomtrique et de rapporter les
angles pour saisir la diffrence).
0
SP
- 0
SN
= n ; ce qui quivaut t
SP
-t
SN
=
1
2
.
Nous pouvons tirer facilement linstant o
lamplificateur sature positivement, le rsultat
est : t
SP
= 267.24S7478 ps et reste ainsi jusqu
t
SN
+ I pour saturer ngativement nouveau.
Cas o F
ReJ
=
Dans ce cas, nous ne pouvons plus crire
sin0
SP
= -sin0
SN
car I
+
= -I
-
. Cela rend les
calculs moins symtriques, mais ne complique
pas les choses pour autant.
Pour I
Rc]
= SI
I
+
= +B. R
1
I
CC
+B. R
2
I
Rc]
= S.2SSu827u7I, ce qui
veut dire concrtement que le systme ne va
jamais saturer ngativement, vu que la tension
dentre a une valeur maximale de I
MAX
= 4I.
I
-
= -96B = -96.
1
133
= -u.7218u4S11I
La saturation positive est possible quant elle,
vu que la tension dentre peut passer par ce
point.
Nous pouvons conclure que ce systme
saturera probablement positivement et
restera dans cet tat.
Mme si on lexcite par une impulsion
suprieure I
+
le systme retournera la
saturation positive ds que la tension dentre
deviendra plus ngative que I
-

0
SP
= Arcsin
-96B
v
MAX
ou 0
SP
= n + Arcsin
-96B
v
MAX

On trouve que t
SP
= 1uS7.7SS766 ps soit
S7.7SS766 ps aprs le dbut de lalternance
ngative. (On peut trouver ce rsultat dune
autre manire : Trouver le moment o la
tension dentre est gale +u.7218u4S11Iet
ajouter une demi-priode la valeur trouve.
--
PS : Nous avons du prsenter quelques points
dune manire simpliste pour des raisons
pratiques. Nous avons aussi employ des abus
de langage et des analogies pour ces mmes
raisons. Mille pardons aux gardiens de la
smantique, quils nous excusent notre manque
de rigueur.

Rfrences Bibliographiques :
1- Cours TEC 588 Dr Oussad U.S.T.H.B
2- Lessons in Electric Circuits Volume III
Semiconductors- Tony R. Kuphaldt.
Chapitre 8.2 Positive Feedback. Page
399.
3- Op Amps for Everyone Design
Reference- Ron Mancini, Texas
Instruments.
4- Op-Amp Concepts Prof Greg Kovacs
Stanford University.
5- The Art of Electronics Paul Horowitz,
Winfield Hill Cambridge University
Press. Chapitres 4.23 et 4.24
Comparators and Schmitt Trigger

6- Datasheet : SLOS094B , uA741 - Texas
Instruments.
7- Op Amp Applications Seminar -
(Chapitre I : Op Amp Basics. James
Bryant, Walt Jung, Walt Kester.)
Analog Devices
8- Basic Linear Design Hank Zumbahlen :
Editor- Analog Devices. Section 1 : Op
Amp Operation

































Trace du signal sinusodal, frquence
500 Hz.