Chapitre 3

Circuits de Conditionnement
des Capteurs

Les circuits de conditionnement constituent le deuxième maillon d'une

chaîne de mesure. Elle succèdent le capteur afin d'améliorer le niveau du
signal qui est fonction de la grandeur physique à mesurer et d'adapter
l'impédance du capteur. Dans le cas où le capteur utilisé est actif, un
amplificateur est nécessaire pour augmenter le niveau du signal à une valeur
suffisant avant d'attaquer un autre circuit de traitement. Si le capteur est
passif, celui-ci doit être alimenté par une source externe de référence à travers
un pont, puis amplifier le signal à la sortie pour améliorer le niveau. En effet,
les deux cas nécessite un circuit d'amplification qui constitue le cœur du circuit
de conditionnement. Ce chapitre traite principalement les différents circuits
d'amplifications à base d'amplificateurs opérationnels ainsi que les ponts
d'alimentations des capteurs passifs.

L'AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Un amplificateurs opérationnels (amp op) est avant tout un amplificateur
différentiel qui amplifie une différence de tension avec un gain très grand. Au
début de son histoire l'amplificateur opérationnel était destiné principalement
à la réalisation des calculateurs analogiques pour le calcul opérationnel. Avec
le développement des circuits intégrés monolithiques, la micro-électronique a
pu réaliser des amplificateurs opérationnels plus performants, ce qui a permis
d'étendre leurs champs d'applications à l'instrumentation, les automatismes,
les circuits de traitements analogiques et mêmes les circuits de télévision et
radio.
Avant de rentrer dans le détail de quelques circuits d'amplifications en
instrumentation, un aperçue sur les amplificateurs opérationnels serait utile
pour une meilleur compréhension.

Définitions
La Figure ci-dessus montre un schéma théorique d'un amplificateur
opérationnel avec A le gain en boucle ouverte, V+ la tension sur l'entrée
positive, V- la tension sur l'entrée négative, Vd la différence de ces deux
tensions et Vs la tension de sortie.

29 30
 ⎡ A ⎛V ⎞ ⎤
V+ Vs = AmcVmc + AdVd = AdVd ⎢1 + mc ⎜ mc ⎟ ⎥
+ Vs ⎢⎣ Ad ⎝ Vd ⎠ ⎥⎦
Vd _
Taux de réjection de mode commun
V-
masse (Gnd) Le taux de réjection de mode commun (CMRR: Common Mode Rejection
Ratio) est définie comme étant le rapport entre le gain de mode différentiel et
La tension de sortie est donnée par l'expression suivante, le gain de mode commun. Il traduit le pouvoir de rejèction de la tension de
mode commun rapportée au signal utile. Par définition on a,
Vs = A +V + − A −V −
Ad
Si l'amplificateur est supposé idéal alors le gain positif est égale au gain CMRR =
Amc
négatif.
de même le rapport CMRR est exprimé en Décibel par le taux CMR,
Ad
Tension en mode commun CMR = 20log
Amc
Par définition, la tension de mode commun est donnée par,
Schéma interne d'un ampli op
V + +V − +Vcc
Vmc =
2
Tension en mode différentiel
Q3 Q4
Cette tension est donnée par, Vs
Vd = V + − V −
V+ R
par conséquent, les deux tensions d'entrée sont exprimées comme suit,
+ V- Q1 Q2
⎪⎧V = Vmc + Vd 2
⎨ −
⎪⎩V = Vmc − Vd 2
2Iq
d'où l'expression finale de la tension de sortie Vs,
+
Q5 Q6
Vs = ⎡ A + + A −
( d − A − .Vmc
)
⎢⎣ ) 2⎤⎥⎦.V + (A -Vs
Gain de mode commun
Ce gain représente la différence des deux gains de l'amplificateur
opérationnel et traduit le pouvoir d'amplification de la tension de mode Modèle idéal d'amp op
commun. En effet, Si le gain positif est supposé égale au gain négatif, on parle alors
d'amplificateur opérationnel idéal. Un amp op idéal est un amplificateur
Amc = A + − A −
différentiel avec un gain A très grand, des impédances d'entrées infinies, des
Gain de mode différentiel courants d'entrées nuls et une impédance de sortie nulle. En réalité, un amp op
n'est jamais utilisé comme amplificateur en boucle ouverte du fait de son très
Ce gain permettant l'amplification de la tension de mode différentiel qui
grand gain et de sa réponse fréquentielle. Un aspect important c'est que le gain
représente l'information issue des deux signaux V+ et V-. Ce gain est donné
en boucle ouverte se dégrade en fonction de la fréquence suivant la forme,
par,
− Vs ( p) K
A+ + A A( p) = =
Ad = Vd ( p) 1 + p ω c
2
où K est le gain en continue, p est la fréquence complexe σ + jω , et ω c est la
L'expression de Vs peut être écrite sous une autre forme,
fréquence de coupure à -3dB. Pour chaque décade en fréquence, le signal de

31 32
sortie s'atténue par un facteur 10, en supposant que l'amplitude du signal d'où on déduit la fonction de réponse globale,
d'entrée est constante, ce qui correspond d'habitude à une atténuation de Vs ( p ) 1 R
20dB/décade. Dans ces conditions, un amp op est souvent monté en boucle A( p ) = = =1+ 2
Ve ( p ) H (p) R1
fermée avec des composants passifs (résistances, capacités) permettant la
stabilité de la réponse et d'avoir un gain constant dans une gamme de
fréquence.
Modèle réel d'amp op
Considérons un amp-op en boucle fermée suivant la représentation générale
de la Figure ci-dessous. G est la réponse en boucle ouverte, et H une fonction L'amp op idéal est souvent pris en compte pour simplifier les équations
de transfert de retour. régissent un circuit à base d'amp op. En pratique, il faut tenir compte aussi des
imperfections d'amp op pour une réalisation optimale d'un circuit et pour un
Vd + Vs choix judicieux du composant. La tension de décalage (offset voltage), le
Σ G(p) courant de polarisation (bias current), le CMRR, le bruit d'entré, etc. sont des
_ spécifications données par le constructeur d'amp ops. Le concepteur doit tenir
compte de ces paramètres pour une application bien déterminée. Par exemple,
H(p) pour amplifier un signal issu d'un capteur chimique, il faudrait choisir un
ampli op à très haute impédance d'entrée (courant de polarisation très faible).
L'équation décrivant la réponse globale est donnée par, La Fig ci-contre montre un amp op réel avec toute les imperfections. Un
courant Ib circulant à chaque entrée de l'amp op avec une tension Vos en série
Vs ( p ) G (p)
= sur l'une des entrées. Une impédance Zdiff est apparente entre les deux
Ve ( p ) 1 + G ( p )H ( p ) entrées, et une autre Zmc est apparente entre chaque entrée et la masse du
circuit. Ces deux impédances sont souvent composées d'une résistance et d'une
capacité en parallèle. En plus de ces imperfections, il y'a l'adjonction d'une
Si le produit G ( p )H ( p ) >> 1 , alors Vs ( p ) Ve ( p ) ≅ 1 H ( p ) . Cela revient à dire que tension en série qui est due au taux de réjection de mode commun et des
la réponse globale peut être indépendante des variations de G ( p ) et dépend courants de bruit qui s'additionnent aux courants de polarisation.
pratiquement que de la fonction de retour H ( p ) .
Tension de décalage (offset voltage)
Exemple La tension d'offset résulte du déséquilibre de la paire différentielle composée
de deux transistors bipolaires ou de transistors à effet de champs. Ce
Considérons la fonction de retour constituée par deux résistance montée en déséquilibre est dut à la différence des tensions base-emetteur ou gate-source.
diviseur de tension. On aura le circuit suivant, appelé montage non inverseur,
En pratique, cette tension d'offset est ajustée par l'utilisateur par un
G(p)
Ve potentiomètre multitours. Mais souvent cette tension est variable en fonction
Vs de la température, ce qui rend le réglage d'offset valable pour une température
+
_ de fonctionnement définie.

R2

R1 H(p)

La fonction H sera exprimée comme suit,

R1
H (p) =
R1 + R2

33 34
 spécifique pour des applications bien déterminées. Dans ce sens, le concepteur
d'instruments de mesure doit choisir un amp op en fonction du capteur utilisé.
Vmc
CMRR Vos
Par exemple, un amp op destiné à amplifier un signal issu d'un thermocouple
+
doit avoir une tension d'offset de l'ordre du µV, aussi un amp op destiné pour
Ib+ In+
les capteurs électrochimique doit avoir une impédance en mode commun très
élevée afin que le capteur ne débite pas de courant. Un tableau montre la
différence entre quelque amp op type.
Zmc + Vs
Zdiff A'(p) Dispositif Tension Courant Courant Gain CMRR (dB)
_
d'offset d'offset de bias (dB)
Ad Vd
(mV) (nA) (nA)

Ib- In-
µA741C 2 200 500 86 70
_
OP07A 0.01 2 2 110 110

OPA111B 0.05 0.7pA 1pA 120 100

AD549L 0.3 20fA 60fA 110 90

Courant de polarisation moyen (bias current)

L'AMPLIFICATEUR D'INSTRUMENTATION
Ce courant est la moyenne des deux courants de polarisation des deux
entrées de l'amp op. Ils sont appelés courant de polarisation puisque c'est les Les amplificateurs classiques sont souvent limités par le fait qu'ils
courants de polarisation des deux bases de transistors d'entrés. Pour des amplifient les tensions de mode commun avec le même gain que le signal utile
transistors à effet de champs (FET) ces courants sont nettement plus faibles. représentant l'information issue du capteur. Par exemple, un signal issu d'un
Le courant de polarisation moyen est donné par, capteur est composé d'une composante continue de 1V et d'un signal
d'amplitude de 10mV. Une amplification classique avec un gain définie
I + + I b− risquerait de saturée l'amplificateur, puisque il faut amplifier suffisamment le
Ib = b
2 signal de 10mV et de même la composante continue de 1V ce qui a pour effet de
saturer l'amplificateur. En effet, pour remédier à ce problème souvent présent
en instrumentation, un amplificateur différentielle est utilisé et plus
Courant de décalage (offset current) généralement un amplificateur d'instrumentation.
Le courant de décalage représente la différence existante entre les deux VMC Amplificateur
courants de polarisation positif et négatif, ce courant est donné par, Vos d'Instrumentation
CMRR
I os = I b+ − I b− +
Vdiff
2
Taux de réjection de mode commun interne (CMRR0) RG IA
Vdiff
Le CMMR0 est facteur intrinsèque traduisant le déséquilibre au niveau des
2
deux gains de la paire différentielle. Le concepteur d'amp op intégré essaye de _ Vs
diminuer la différence entre les deux gains de manière à avoir un CMMR0 très _
VMC E bruit +
élevé et de ce fait réduire l'influence des tensions de mode commun présentes à
l'entrée de l'amplificateur.

COMPARAISON D'AMP OPs

Avec le développement croissant de la micro-électronique, une variété d'amp
op avec différents spécifications sont disponible dans le commerce. Cette
diversification est due principalement à la demande croissante de circuit bien

35 36
L'amplificateur différentiel étages distincts. Le premier est un étage d'adaptation d'impédance et de
sélection du gain, le deuxième est un étage amplificateur différentiel. Dans ce
Un amplificateur différentiel est capable d'amplifier la différence de deux
montage les amp ops sont supposés idéaux.
signaux issus d'un capteur et d'atténuer fortement la tension de mode
commun. Le courant de contre réaction est,
R1 R3 V − V2
if = 1
Vs1 Rg

soit,
_ Vs
+ V s1 = V − + i f R f = V1 + i f R f

R2 R4
Vs 2 = V − − i f R f = V2 − i f R f
Vs2 soit encore,
⎛ Rf ⎞ R
V s1 = ⎜⎜1 + ⎟ .V1 − f V 2
R ⎟ Rg
En première approximation, l'amp op est supposé idéal, soit, ⎝ g ⎠

R4 R3 R ⎛ Rf ⎞ R
V+ = Vs 2 et V − = Vs1 + Vs V s 2 = ⎜⎜1 + ⎟ .V 2 − f V1
R2 + R4 R1 + R3 R1 + R3 ⎝ Rg ⎟⎠ Rg

et comme V − = V + alors on aura, Etage 1 Etage 2

R1 + R3 R4 R R1 R3
Vs = Vs 2 − 3 Vs1 = A +Vs 2 − A −Vs1 Vs1
R2 + R4 R1 R1 V1 +
_
de cette dernière équation, on peut déduire le gain en mode commun,
Rf
+ −
R R − R 2 R3
Amc = A − A = 1 4
_ Vs
R1 ( R2 + R4 ) Rg If
+
ce gain doit être minimiser afin de réduire l'effet des tensions de mode
Rf R2 R4
commun. En effet, le gain en mode commun est nulle si la condition suivante _
est satisfaite,
V2 +
R1R4 − R2R3 = 0 soit, R1R4 = R2R3 Vs2
avec cette condition, le gain en mode différentiel est exprimé par, Adaptation d'impédance Amplificateur différentiel
+
R R Sélection du gain
Ad = 4 = 3
R2 R1
Vs étant exprimé en fonction de Vs1 et Vs2 comme suit,
En pratique, les résistances ne sont jamais connues avec exactitude, de plus R1 + R3 R4 R
elles possèdent des dérives dans le temps et avec la température. Ces Vs = V s 2 − 3 V s1
R2 + R4 R1 R1
imperfections technologiques rendent difficile l'obtention d'un gain en mode
commun nul, cela dépendrais des précisions des résistances utilisées. Plus la donc, l'expression finale de Vs en fonction de V1 et V2 sera,
précision des résistances augmente et plus le gain en mode commun avoisine le
⎡ ( R1 + R3 ) 1 + R f R g R4 R R ⎤ ⎡ R f R g ( R1 + R3 ) R4 ⎛
zéro et de même le CMRR augmente. ( ) f 3 ( ) R f ⎞ R3 ⎤
Vs = ⎢ + ⎥.V2 − ⎢ + ⎜⎜ 1 + ⎟ ⎥.V1
⎢ R +
( 2 4) 1R R R R
g 1⎥ ⎢ R + R
( 2 4) 1 R ⎝ R g ⎟⎠ R1 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
L'amplificateur d'instrumentation à trois amp op
La configuration la plus populaire d'amplificateur d'instrumentation est Un calcul permet d'aboutir à l'expression du gain de l'amplificateur
celle de la figure ci-dessous. On remarque que ce montage est composé de deux d'instrumentation en respectant la condition sur le gain en mode commun qui

37 38
doit être nul. Ce gain s'exprimera en fonction des résistances des deux étages R1 R3
V1 +
par, _

A+ + A− R3
Ad = = Rg + 2R f Vs
( ) +
2 Rg R1 _

ce résultat montre la possibilité de faire varier le gain en mode différentiel

_ R2 R4
sans altérer le gain en mode commun.
V2 +
En calculant le gain en mode commun, on aboutit à l'expression trouvée
pour l'amplificateur différentiel,
R1R4 − R2R3 L'amplificateur est destiné à amplifier un signal dont la tension différentiel
Amc = A + − A − =
R1 ( R2 + R4 ) est de 1mV et la tension en mode commun est de 1V.
R1R4 − R2R3
Amc =
R1 ( R2 + R4 )
ce qui correspond à la condition déjà établie pour l'amplificateur différentiel à
savoir, soit,
R1R4 − R2R3 = 0 soit, R1R4 = R2R3 4 R4 R2
Amc max = T = 0.036
ce résultat montre que le gain en mode commun pour un amplificateur
(1 + R4 R2 )
d'instrumentation dépend principalement du second étage. En pratique, vu la donc,
tolérance des résistance, le gain en mode commun n'est jamais nul et peut être
V s = AdVd + AmcVmc = 10mV A + 36mV A
écrit autrement en fonction des erreurs dues aux résistances, d mc

(R1 + ∆R1 )(R4 + ∆R4 ) − (R2 − ∆R2 )(R3 − ∆R3 ) Si maintenant on remplace les résistances de 1% par des résistances de 0.1%
Amc max =
R1 ( R2 + R4 ) alors le gain en mode commun maximale devient égale à 3. 6 × 10−3 et de même
la tension de sortie,
en posons T la tolérance des résistances R1 , R2 , R3 , R4 , on aura,
2 2
R1R4 (1 + T ) − R2R3 (1 − T ) Vs = AdVd + AmcVmc = 10mV A + 3.6mV A
d mc
Amc max =
R1 (R2 + R4 )
On remarque que l'influence de la tension de mode commun à la sortie de
ou encore avec la condition R1R4 = R2R3 , alors,
l'amplificateur est liée principalement à la précision des résistances choisies.
4 R4 R2 Cela revient à conclure qu'il faut choisir des résistances de hautes précisions si
Amc max = T on veut atténuer des tensions de mode commun de l'ordre du volt.
(1 + R4 R2 )
dans ces conditions, le taux de réjection en mode commun (CMRR) s'écrira,
ETUDE DES IMPERFECTIONS DE L'AMPLIFICATEUR
(1 + R4 R2 ) 1 + 2 R f R g
( ) DIFFERENTIEL
CMRR min =
4T
Cette partie traite sur les imperfections dues à l'amplificateur opérationnel à
Exemple savoir la tension d'offset, les courant de polarisation, le gain en boucle ouverte,
les capacités d'entrées et le taux de réjection en mode commun. Ces paramètres
Soit l'amplificateur d'instrumentation schématisé ci-dessous. Les résistances
déjà cités auparavant introduisent généralement des erreurs à la sortie des
sont choisit dans la série 1% avec les valeurs suivantes,
amplificateurs différentiels. Ces erreurs sont réduites par un choix judicieux
R1 = R2 = 10kΩ et R3 = R4 = 100kΩ des composants et aussi par des techniques de compensation.

Imperfections dues à la tension d'offset, aux courants de polarisation

et au gain en boucle ouverte

39 40
 Soit l'amplificateur différentiel ci-dessous avec les imperfections. ⎡⎛ R ⎞ ⎛R ⎞ ⎛ R ⎞ ⎛ R + ⎞⎤
⎢⎜1 + 3 ⎟V2' − ⎜ 3 ⎟V1 − ⎜1 + 3 ⎟Vos − R3 ⎜⎜ I b − I b− ⎟⎟ ⎥
R1 R3 ⎢⎣⎝ R1 ⎠ ⎝ R1 ⎠ ⎝ R1 ⎠ R
⎝ p ⎠ ⎥⎦
Vs =
V1
⎡ 1 ⎛ R ⎞⎤
⎢1 + ⎜1 + 3 ⎟ ⎥
_ Vs ⎢⎣ Ao ⎝ R1 ⎠ ⎥⎦

+ où R p = R1 / / R3 .
R2 R4 Finalement, on obtient l'expression finale de la tension de sortie de
V2 l'amplificateur différentiel avec imperfections,
⎡ R4 (R3 + R1 ) ⎛R ⎞ ⎛ R ⎞ ⎛ R + ⎞⎤
⎢ V 2 − ⎜ 3 ⎟V1 − ⎜1 + 3 ⎟Vos − R3 ⎜⎜ I b − I b− ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ R1 ( R4 + R2 ) ⎝ R1 ⎠ ⎝ R1 ⎠ ⎝ Rp ⎠ ⎥⎦
L'entrée vue par la borne positive de l'amp op est remplacée par son Vs =
générateur de thévenin équivalent. Le montage sera équivalent au montage ⎡ 1 ⎛ R ⎞⎤
suivant, ⎢1 + ⎜1 + 3 ⎟ ⎥
⎢⎣ Ao ⎝ R1 ⎠ ⎥⎦
R1 N R3
V1 _ Imperfection due au taux de réjection en mode commun
Ib
I R1 _
I R3
Vs
Soit l'amplificateur différentiel ci-dessous dont l'amp op possède un taux de
M Ve +
réjection en mode commun CMRR 0 en boucle ouverte,
R Ao R1 R3
V2' V1
I+
b

avec, _ Vs

R4 +
V2' = V2 et R = R2 / / R4
R4 + R2 R2 R4
On écrit les deux équations relatives au point N et à la maille M, soit, V2

N 2 e
⎧⎪V = V ' − RI + − V
b
⎨
⎪⎩I R1 + I R 2 − I b− = 0

de plus, la tension Vs est exprimée en fonction de la tension d'offset par, L'expression de la tension de sortie Vs en fonction des tensions V+ et V- est
donnée par,
V s = Ao (Ve − Vos )
V s = Ad V + − V − + Amc V + + V −
( ) ( )2
les deux courant I R1 et I R 2 sont exprimés par,
où Ad et Amc sont respectivement le gain en mode différentiel et le gain en
⎧ V1 − V N
⎪I R1 = mode commun de l'amplificateur opérationnel en boucle ouverte. En
⎪ R1
⎨ remplaçant les deux expressions des tensions V + et V − on aura,
Vs − VN
⎪I =
⎪⎩ R 2 R2 R4 R3
( Ad + Amc 2)
R4 + R2
V 2 − ( Ad − Amc 2)
R3 + R1
V1
la résolution du système d'équation aboutira à l'expression de la tension de Vs =
R1
sortie Vs, 1 + ( Ad − Amc 2)
R3 + R1

donc cette expression peut se mettre sous la forme canonique,

V s = G d (V 2 − V1 ) + G mc (V 2 + V1 ) 2

41 42