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Université de RELIZANE
Faculté des Sciences et de la Technologie
Département d’Electrotechnique et d'Automatique
Intitulé
Présenté par :
M. Derhamoune Rabiaa
M. Dahou Djamila
M. Hadjout Hasni
Remerciements
Table de matières 3
Liste de tableau 7
Introduction Générale 9
I.1 Introduction 11
I.3 Conclusion 23
II.1 Introduction 25
II.3 Conclusion 35
III.4 Conclusion
Type I et II 37
Conclusion Générale 47
Bibliographie 49
Résumé 51
Figure (1.1) : (a) Filtre actif, RC À base d’un amplificateur opérationnel. (b) Filtre passif RC 12
Figure (1.7) : Diagramme de Bode d'un filtre passe haut (système du 1er ordre) 16
Chapitre 2
Figure (2.1) : Circuits prototype du filtre passe-bas(a) Commençant par une capacité parallèle 26
51
Chapitre 3
51
Chapitre 4
Liste de tableau
Tableau( 2.1) : Les polynô mes de Butterworth 27
Ck : Capacité.
Fs : Sélectivité du filtre.
h, H : Epaisseur du substrat.
N: Ordre du filtre.
x : Produit de convolutio
Introduction Générale
On appelle signal une représentation physique qui transporte une information
depuis une source vers un destinataire. Le terme signal vient surtout du génie
électrique : c'est une grandeur physiquement mesurable par un capteur, pouvant varier
avec le temps. Ce terme désigne aujourd'hui une grande variété de signaux physiques
rencontrés, comme les signaux de parole ou de musique, les signaux radars ou bien les
images et les vidéos. Un signal aura donc souvent la dimension d'un temps (par exemple,
un signal de parole est la mesure de la variation de la pression d’air au cours du temps),
mais aura de façon générale une dimension vectorielle (1D pour le temps, 2D pour les
images chaque dimension étant les coordonnés d'un point lumineux, 3D pour la vidéos
etc.)
Le premier chapitre représente une étude générale sur les filtres analogiques et
explique les différents types des filtres analogiques passe bas, passe haut, passe bande et
coupe bande).
51
Le deuxième chapitre consiste à présenter les méthodes des conceptions des filtres
Butterworth par utilisation de fonctions Butterworth et nous avons présenté une étude
des autres type de filtre Butterworth (passe bas, passe haut, passe bande et coupe
bande).
Le troisième chapitre consiste à présenter les méthodes des conceptions des filtres
Chebyshev et présenté une étude des autres type de filtre Chebyshev par utilisation de
fonctions.
A la fin, le manuscrit est clô turé par une conclusion générale résumant le travail effectué.
CHAPITRE 1
LES FILTRES ANALOGIQUES
51
CHAPITRE 1
1- les filtres passifs qui font appels essentiellement à des inductances de haute
qualité et des condensateurs. Jusque dans les années 70, c’était les seuls filtres conçus.
Ils sont actuellement utilisés pour les hautes fréquences (Utilisation de quartz).
et moins coû teux que les filtres passifs mais restent limités en fréquence (< 1MHz à
cause de l’AIL). Ils consomment plus et nécessitent une source alimentation.[1]
Remarque :
Depuis le début des années 80, on avec la naissance des filtres actifs à capacité
commutée. Ils permettent de programmer la fréquence de coupure et ils sont facilement
intégrables en technologie MOS.[1]
Figure (1.1) (a) Filtre actif, RC À base d’un amplificateur opérationnel. (b) Filtre passif RC
2-Filtre idéal
Un filtre passe-bas idéal a un gain constant dans sa bande passante et un gain nul dans
la bande coupée. La transition entre les deux états est instantanée. Mathématiquement,
il peut être réalisé en multipliant le signal par une fenêtre rectangulaire dans le domaine
51
Un filtre passe-bas peut être implémenté de façon analogique avec des composants
électroniques. Ainsi, ce genre de filtre s'applique sur des signaux continus en temps réel.
Les composants et la configuration du circuit fixeront les différentes caractéristiques
du filtre, telles que l'ordre, la fréquence de coupure et son diagramme de Bode. Les
filtres analogiques classiques sont du premier ou du second ordre. Il existe plusieurs
familles de filtres analogiques : Butterworth, Tchebychev, Bessel, elliptique,...etc.
L'implémentation des filtres de même famille se fait généralement en utilisant la même
configuration de circuit, et ceux-ci possèdent la même forme de fonction de transfert,
mais ce sont les paramètres de celle-ci qui changent, donc la valeur des composants du
circuit électrique [4]
Le filtre passe-bas du premier ordre a une fréquence de coupure f c . Ce qui donne
la fonction de transfert suivante : [5]
Vo K
=
H (jω) = V i ω
1− j
ωc
ω=2 πf ω c =2 π f c
| |
|H ( ω )|=
Vo
=
K
√
Vi
( )
2
ω
1+
ωc
51
(
φ ( ω )=argH ( jω )=−arg 1+ j
ω
ωc ) ω
=−arctan ( )
ωc
Un filtre passe-bas du second ordre a une fréquence propre ffff FFVGGB ❑❑ f 0et un
facteur de qualité Q. Il est représenté par la fonction de transfert suivante : [5]
Vo K
ω ¿= =
Vi ω
H(j
( )
ω ω0
2
1− +j
ω0 Q
ω=2 πf ω 0=2 π f 0
|H (ω)|=| |Vo
Vi
=
√
K
¿ ¿¿
( ωω ) 0
Q
φ ( ω )=−arctan ( )
( )
2
ω
1−
ω0
Il est également possible de réaliser un filtre passe-bas avec un circuit actif. Cette
option permet d'ajouter du gain au signal de sortie, c'est-à -dire d'obtenir une amplitude
supérieure à 0 dB dans la bande passante. Plusieurs configurations permettent
d'implémenter ce genre de filtre. Le circuit d’un filtre actif passe bas a été représenté sur
sa figure (1.4) et la réponse en fréquence à la figure (1.5). [5]
Un filtre passe-haut est un filtre électronique qui laisse passer des signaux de haute
fréquence mais atténue les signaux ayant des fréquences inférieures à la fréquence de
coupure.
Un filtre passe-haut est généralement modélisé comme un système linéaire invariant
dans le temps. [5]
2- Filtre idéal
Le filtre idéal est le filtre théorique capable de modifier de façon immédiate son gain
(de 1 à 0 ou de 0 à 1, en échelle linéaire) à sa fréquence dite de coupure. Dans la réalité,
un filtre possède sa fréquence de coupure au gain Gmax -3 dB et avant ce gain croît
de n ×20dB par décade (filtre d'ordre n).[6]
ω
K
| |
|H ( ω )|=
Vo
=
ωc
√
Vi
( )
2
ω
1+
ωc
π
(
φ ( ω )=argH ( jω )= −arg 1+ j
2
ω π
ωc 2 ) ω
= −arctan ( )
ωc
51
Figure (1.7) : Diagramme de Bode d'un filtre passe haut (système du 1er ordre) [6].
ω
−K ( )
Vo ωc
ω ¿= =
H (j Vi ω
( )
ω
2
ω0
1− +j
ω0 Q
Ou
ω=2 πf ω 0=2 π f 0
La figure (1.8) représente le circuit d’un filtre actif passe haut et la figure (1.8)
montre sa réponse en fréquence (1.9). [5]
51
2- Filtre idéal
Le filtre de passe-bande peut être mis en œuvre de manière symétrique avec des
composants électroniques. Ce type de filtre est donc applicable aux signaux continus en
temps réel. Les composants et la configuration du circuit fixeront diverses
caractéristiques du filtre, telles que la disposition, les fréquences de coupure et son
diagramme de Bode. Les filtres analogiques classiques sont du premier ou du second
ordre. Il existe plusieurs familles de filtres analogiques : Butterworth, Tchebychev,
Bessel, elliptiques, etc. Les filtres d'une même famille sont généralement mis en œuvre
en utilisant la même configuration de circuit, qui a la même forme que la fonction de
transfert, mais ce sont les paramètres de ce filtre qui changent, et donc la valeur des
composants du circuit [7]
A0
ω ¿=
H (j 1
1+ j .Q .( x− )
x
ω
avec A0 le coefficient de gain et x= (variable réduite). Et Q le facteur de qualité
ω0
Remarque
des composants. La figure (1.13) montre le circuit d’un filtre actif coupe bande et la
figure (1.14) illustre sa réponse en fréquence.[5]
1-2-2 Caractéristiques de base
On présente ici certaines caractéristiques de base des filtres. Pour accomplir ceci, on
se sert de la fonction de transfert du circuit, ou on considère l’entrée et la sortie comme
étant des tensions. On cherche donc la fonction de transfert H (s)=V o (s) /V i ( s)du circuit.
[9]
1. Bande passante : C’est l’étendue des Fréquences entre lesquelles un signal à l’entrée
passe à la sortie.
2. Bande atténuée : C’est l’étendue de fréquences ou l’amplitude d’un signal est attenue
de sorte qu’il n’apparait pas à la sortie.
Les filtres sont caractérises selon leur réponse en fréquence. La variation de l’amplitude
en fonction de la fréquence est le critère le plus important. On peut voir les différents
types de filtres à la figure (1.15) : [9]
¿ H ( jω)∨¿ ¿ H ( jω)∨¿
1 1
51
Bande Bande
Passante Passante
0 ωc ω 0 ωc ω
¿ H ( jω)∨¿ ¿ H ( jω)∨¿
0 ω c1 ω c2 ω 0 ω c1 ω c2 ω
Pour la conception d’un filtre, les paramètres suivants ωp, ωs, Ap, As doivent être bien
définis.
[ ]
s s
(1− )(1− ¿ )
[ ]∏
1
r L
z ai z ai
H a ( s )=H 0
1−s/ pa 0 i=1 s s
(1− )(1− ¿ )
pai p ai
Où L’est le nombre de sections analogiques du deuxième ordre, lié à l'ordre du filtre
51
1-3 CONCLUSION
Dans ce chapitre on a donné une brève description sur les filtres analogiques.
En effet, nous avons défini le filtre linéaire comme un système invariant dans le temps
qui laisse passer certaines fréquences d’un signal d’entrée et atténue les autres
fréquences. Les différentes classifications des filtres analogiques ont été aussi élaborées.
Par la suite, on a décrit la fonction de transfert et les caractéristiques spectrales pour
chacun des filtres
51
CHAPITRE 2
Conception des Filtres de Butterworth
CHAPITRE 2
filtrage ne sont sévères, plus l’ordre du filtre n’est élevé et donc le nombre d’éléments est
plus grand. La première étape lors de la synthèse des filtres LC est la détermination du
prototype du filtre passe-bas. Pour cela plusieurs approximations mathématiques ont été
développées pour approcher au mieux le module et/ou la phase de la fonction de transfert
du filtre prototype passe-bas idéal. Dans ce chapitre nous allons exposer ces différentes
approximations en vue de leur exploitation dans le cadre de notre application filtrage Ultra
Large Bande.
La méthode des paramètres image est basée sur l’étude des propriétés des réseaux
élémentaires en termes de fonctions de transfert et des impédances de leurs images
([11], [12] et [13]). L’inconvénient de cette méthode est qu’elle est basée sur l’hypothèse
que le filtre est fermé par les impédances images alors qu’en pratique, le filtre est le plus
souvent fermé par des résistances pures (L’impédance image d’une porte 1 d’un réseau
A est l’impédance vue par cette porte lorsque la porte 2 est terminée par un réseau
identique au réseau A). Par conséquent, un nombre de facteurs de correction et de
réseaux d’adaptation deviennent indispensables pour assurer le bon fonctionnement du
filtre final. De plus, beaucoup de problèmes de conception de filtre ne peuvent pas être
résolus par cette méthode avec un minimum d’éléments de circuit [14].
La méthode des pertes d’insertion est basée sur le calcul des caractéristiques
prédéfinies des filtres composés par des éléments de circuits linéaires, passifs, localisés
et finis. Cette méthode, qui est la méthode présentée dans cette thèse, est la méthode la
plus utilisée pour la conception des filtres [11], [13].
Dans cette méthode des pertes d’insertion, la réponse d’un filtre est d’abord
représentée par sa fonction de transfert, qui a pour forme [18]:
M (ω )
2
2
|s21 ( jω )| =1+ ( 2.1 )
N (ω )
2
La fonction est exprimée en fonction de ω où M et N sont des polynô mes réels qui
dépendent de la fonction d’approximation à laquelle sera assimilée la fonction de
transfert.
Figure (2.1) : Circuits prototype du filtre passe-bas. (a) Commençant par une capacité
parallèle.
2 1
|s21 ( jω )| = (2.2 )
( )
2N
ω
1+
ωc
Le dénominateur dérive des polynô mes de Butterworth, où N est l’ordre du filtre c.-à -d.
le nombre d’éléments réactifs dans le prototype passe-bas. Le tableau (2.1) donne les dix
premiers polynô mes de Butterworth [16].
N Polynômes
1 1+s
2 1+1.4142s+s2
3 1+2.000s+2.000s2+s3
4 1+2.6131s+3.4142s2+2.6131s3+s4
5 1+3.2361s+5.2161s2+5.2161s3+3.2361s4+s5
6 1+3.8637s+7.4641s2+9.1416s3+7.4641s4+3.8637s5+s6
7 1+4.4940s+10.0978s2+14.5920s3+14.5920s4+10.0978s5+4.4940s6+s7
8 1+5.1528s+13.1371s2+21.8461s3+25.6884s4+21.8461s5+13.1371s6+5.1528s7+s8
9 1+5.7588s+16.5817s2+31.1634s3+41.986s4+41.9864s5+31.1634s6+16.5817s7+5.7588s8+s9
10 1+6.39s+20.43s2+42.80s3+64.884s4+74.234s5+64.8824s6+42.8021s7+20.43s8+6.39s9+s10
51
Les figures 2.3 à 2.5 illustrent respectivement la phase, le retard de phase et le retard
de groupe du filtre normalisé de Butterworth pour les dix premiers ordres.
Nous pouvons remarquer que pour ω<0.5, les deux graphes du retard sont presque
identiques ; cela était prévisible, car la phase est très proche de la linéarité pour cette
gamme de fréquences, comme le montre la figure 2.3. Pour ω>0.5 les deux graphes du
retard diffèrent considérablement, ce qui est constatable à partir du graphique de la
phase qui devient non- linéaire.
log [ ( 10 −1 ) / ( 10 −1 ) ]
−0,1 As −0,1 A P
N= ( 2,4 )
2 log ( ω s /ω p )
L’approximation de Butterworth est utilisée dans plusieurs applications ; son
principal avantage est la simplicité du calcul mathématique qui permet d’extraire
facilement les valeurs des éléments normalisés à partir de la fonction de transfert.
Les filtres de Butterworth font partie des classes de filtres ayant une bonne réponse
en phase et des caractéristiques temporelles très acceptables. La courbure de la réponse
en fréquence au voisinage de la coupure peut rendre ces filtres moins performants pour
un filtrage qui exige une coupure plus nette.
(a) Gain gabarit du passe-bas (b) Signal initial et filtré par un passe-bas.
Jusqu'à présent, nous avons étudié comment fabriquer un filtre passe-bas naturel,
Ce qui se rapproche du filtre passe-bas idéal. Dans ce paragraphe nous allons montrer
qu'il est également possible d'avoir d'autres types de filtres (passe-haut, coupe-bande,
passe-bande) par un changement de variable, ou transposition de fréquence.
51
(2.5)
ϵ = √ 10
Ap /1
−1
A a− A p (2.6)
n≥
1
20 log ( )
k
Passe-bas ωp p
k= pn =
ωa ωp
Passe-haut ωa ω
k= pn = p
ωp p
Passe-bande k =ω ωp−¿ ¿ ω0
p+¿−
ωa +¿−ω ¿ ¿
¿ pn =
ω ¿
( )
a−¿
ω0 p
p+¿−ωp−¿ + ¿
p ω0
Coupe-bande k =ω ¿ pn=ω ¿
( )
ω a−¿ ω p−¿ ω0 p −1
a+¿− ¿ p +¿− + ¿
ωp+ ¿−ω ¿ ¿
p−¿
ω 0 p ω0
51
(2.7)
ω 0=√ ω p +¿ω = √ ωa+ ¿ω
p−¿ ¿ ¿¿
¿
a−¿
Dans le cas des passe-haut, il faut remarquer qu’un passe-haut est obtenu à partir
d’un passe-bas en inversant l’orientation des pulsations.[20]
60−2
n≥ =2.9
20 log ( 10 )
On choisit donc n = 3. Le filtre de Butterworth pour ϵ=0.7648 et n=3 est donné par :
1
H n ( pn )= 3 2
(2.8)
0.7648 p +1.6726 p n +1.8290 p n+1
n
p3
H ( p )= (2.9)
p 3+ 182.90 p2 +16726 p+764783
La courbe de gain est donnée par le tracé continu de la figure (1.18 (a)). On peut
s’apercevoir d’une légère transgression des spécifications en fin de bande coupée, il est
possible de prendre une marge de sécurité en augmentant l’ordre du filtre (dans notre
exemple, l’ordre choisi était proche de la pente à majorer on avait n=3 ≥2.9 ). La
réponse fréquentielle du filtre d’ordre n = 4 correspond au tracé alterné points-tirets. Il
faut en effet se souvenir que les polynô mes calculés restent des approximations.
Conclusion Générale
51
Conclusion Générale
L’objectif de notre travail était d’étudier les filtres micro onde miniaturisés et à
mettre au point une méthode détaillée de leur conception.
Les télécommunications tiennent de nos jours une place de plus en plus importante
dans le développement socioéconomique. C’est un domaine qui est en mutation
permanente et qui intègre désormais de multiples et nouvelles technologies telle que la
technique de transmission UWB.
C’est pour cette raison que nous nous sommes fixés comme objectif de recherche,
d’établir une étude comparative des performances des filtres micro-ondes pour un
récepteur UWB, afin de montrer leurs avantages et leurs inconvénients et de déterminer
ainsi lesquels d’entre eux se prêtent mieux à une exploitation en UWB.
Dans un premier temps, nous avons présenté les notions de filtrage analogique pour la
fonction de sélection en fréquence. Ceci nous a permis de mettre en relief les différents
paramètres qui caractérisent les filtres (la sélectivité, le facteur de forme, le retard de
groupe, etc.) et qui doivent être pris comme critères de base pour notre étude
comparative.
La seconde étape de notre travail a été consacrée à l’étude des théories utilisées lors
de la synthèse des filtres LC, dites méthodes d’approximations. Le but était d’évaluer ces
dernières pour les utiliser dans un cadre spécifique. Nous avons pu noter comment ces
méthodes peuvent être bonnes ou mauvaises selon les exigences définies au cahier de
charge du filtre à concevoir et quels paramètres sont essentiels à optimiser lors de la
conception de ce filtre.
Si un ordre relativement faible et une réponse fréquentielle performante sont moins
prioritaires que la linéarité de la phase, alors les filtres de Butterworth, Tchebychev type
I et type II, Legendre et Hourgalss restent de bons compromis entre les deux extrêmes
(Butterworth, Tchebychev).
Le chapitre III a porté sur la comparaison des performances de filtres passe-bande
UWB avec double Notch, afin de préciser lequel est le mieux adapté pour les récepteurs
UWB et ce, en s’appuyant sur l’étude effectuée dans le chapitre II. Pour la conception des
filtres passe-bande, nous avons adopté l’approche des filtres à bande étroite puisqu’elle
a démontré son efficacité par rapport à l’approche des filtres large bande.
De plus la mise en série d’un filtre rejecteur à fréquences doubles avec les filtres
passe-bande a non seulement permis d’introduire les Notch aux fréquences 5.8 et 8GHz,
mais a aussi contribué à l’amélioration du retard de groupe des filtres passe-bandes que
nous avons conçus. Grâ ce à cette étude, plusieurs FPB UWB à double Notch ont été
conçus, simulés, puis évalués.
Les résultats obtenus ont ainsi montré que les filtres sont les plus appropriés pour les
récepteurs UWB, car ils ont démontré d’excellentes propriétés électriques : une
sélectivité accrue, une bande passante conforme au cahier de charge, une platitude
quasi-parfaite, une adaptation et enfin un retard de groupe qui est suffisamment
constant pour ne pas engendrer des distorsions.
Partant de l’état de l’art proposé dans le dernier chapitre, qui a fait le tour des
solutions concrétisées pour la mise en œuvre des FPB UWB en technologie planaire,
nous avons établi une simulation électromagnétique d’une topologie de FPB UWB à
double Notch. Cette simulation nous a énormément aidée à comprendre les difficultés
51
Bibliographie
[1] Hamrit Abderaouf « ETUDE DES METHODES DE CONCEPTION DES FILTRES ELLIPTIQUES»
UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA JUIN 2016.
[2] HADJI Mohamed Salah NAAM Bouhafs « Etude et conception de filtre passe bande ultra large
bande pour les systèmes de communication sans fil »Université Kasdi Merbah Ouargla 2017
[3] Hathat Ahmed Option : Micro-ondes « Etude des techniques de conception des filtres micro-
Bibliographie 85 ondes » Université Ziane Achour de Djelfa 2010-2011
https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Filtre_passe-bas&oldid=179835051
[5] Himanshu Lamba, Kunal Wason, Anmol Goyal“ACTIVE FILTERS: USAGE IN MODERN
TECHNOLOGY”, ECE, INTERNATONAL JOURNAL OF INNOVATIVE RESEARCH IN TECHNOLOGY,
2014 IJIRT , Volume 1 Issue 6 , ISSN: 2349-6002.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_passe-haut
https://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_passe-bande
https://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_coupe-bande
[10] Varun Aggarwal, Wesley O Jin, Una-May O’Reilly“Filter Approximation Using Explicit Time
and Frequency Domain Specifications”, Institute of Technology Cambridge
[12] R. Saal, E. Ulbrich, “On the Design of Filters by Synthesis Circuit Theory,” IRE Trans., vol. 5,
1958
[13] G. Matthaei, L. Young, E.M.T. Jones, Microwave Impedance-matching Networks and Coupling
Structures, Artech House, 1985.
[14] R.W. Rhea, HF Filter Design and Computer Simulation, Noble Corporation, 1994
[15] J.S. Hong, M.J. Lancaster, Microstrip Filters for RF/Microwave Applications, J.Wiley & Sons,
2001.
[16] A.I. Zverev, Handbook of Filter Synthesis, J. Wiley & Sons, 1967
[17] L. Thede, Practical Analog and Digital Filter Design, Artech House, 2004
51
Romandes, 1981.
Résumé
L’objectif de notre travail est l’étude des filtres analogiques. Un filtre
analogique est un système électronique qui effectue un filtrage à l'aide
d'une succession d'opérations mathématiques sur un signal continue. Les
approximations de Butterworth, Chebyshev peuvent être utilisés dans la
conception d’un filtre analogique de manière à satisfaire les spécifications
de la bande passante, la transition bande, et la bande d'arrêt des filtres.
Notre travail est limité à l’étude des filtres et leurs performances. Un
programme a été réalisé pour la conception des filtres elliptiques à partir
d’un gabarit spécifié et la simulation de la fonction filtrage.
Mots clés : filtres Butterworth, Chebyshev, gabarit, simulation
الملخص
عامل تصفية التناظرية هو نظام.والهدف من عملنا هو دراسة المرشحات بيضاوي الشكل التناظرية
، تقريبية من بتروورث.الكتروني ينفذ تصفية باستخدام سلسلة من العمليات الحسابية في إشارة مستمرة
،تشيبيشيف يمكن استخدامها في تصميم فلتر التناظرية لتلبية المواصفات من عرض النطاق الترددي
يقتصر عملنا على دراسة المرشحات بيضاوي الشكل.والفرقة االنتقالية والمرشحات توقف الفرقة
ونظم برنامج لتصميم مرشحات بيضاوي الشكل من قالب معين ومحاكاة وظيفة التصفية. واألداء.
محاكاة، القالب، تموج، مرشحات بيضاوية: كلمات مفتاحية.
Abstract