Université Bordj Bou-Arreridj

Faculté des sciences et de la technologie

Département d’électronique
1ère année Master Electronique des systèmes embarqués
Unité : traitement avancé du signal

TD1 : LES FILTRES NUMERIQUES

Exercice 1
On donne les systèmes régis par les équations de récurrence suivantes :
 x(k)=u(k)+u(k+1)
 x(k)=u(k)+u(k-1)
 x(k)=u(k)-u(k+1)
 x(k)=u(k)-u(k-1)
Donner les réponses en Z, les RI ainsi que les fonctions de transfert.
Exercice 2
On considère le système linéaire régi par la relation aux différences suivante :
1
𝑥(𝑘) = [𝑢(𝑘 ) + 𝑢(𝑘 + 𝛾) + 𝑢(𝑘 + 𝛾 − 1) + 𝑢(𝑘 + 𝛾 − 2)]
3
1. montrer que ce système est invariant dans le temps, étudier ses propriétés de causalité et
stabilité en fonction de 𝛾.
2. Calculer la RI, la réponse en Z ainsi que la fonction de transfert.
Exercice 3
On désire implanter, dans la structure de filtrage représentée en figure 1, le filtre numérique
caractérisé par la fonction de transfert :

Déterminer la valeur des coefficients b0, b1, b2, a1, a2 de la structure.

Figure 1. Structure de filtrage utilisée.

Exercice 4
On désire réaliser un filtre numérique RIF passe-bas dont la réponse fréquentielle en amplitude
décroît linéairement avec la fréquence comme le décrit la figure 2.

Figure 2. Cahier des charges du filtre.

La méthode de détermination des coefficients du filtre est celle du développement en séries de
Fourier. On définit la fréquence réduite : F = f /fe
1. Déterminer l’expression littérale des coefficients gkdu filtre idéal à phase nulle qui répond
au cahier des charges.
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 2. Déterminer les valeurs numériques de 11 coefficients hk, 0≤k ≤10, k du filtre RIF à phase
linéaire obtenu par troncature rectangulaire et décalage de gk.
Exercice 5
On considère la structure dite en treillis représentée en figure 5.

Figure 3. Structure de filtrage en treillis.

1. Exprimer les grandeurs U2(z) et V2(z) en fonction de U1(z) et V1(z) puis en fonction de
U0(z) et V0(z) .
2. En déduire les fonctions de transfert

3. Exprimer G(z) en fonction de H (z-1 ).

4. On désire implanter le filtre RIF de fonction de transfert H (z) = 1+ b1z−1 + b2 z−2. Exprimer
les coefficients a1 et a2en fonction de b1et b2
Exercice 6
Soit un filtre linéaire numérique causal d réponse en Z
𝑎 − 𝑧 −1
𝐻 (𝑧 ) = 𝑎∈𝑅
1 − 𝑎𝑧 −1
1. Pour quelles valeurs de a, le filtre est stable ?
2. Pour une valeur particulière de a de l’ensemble précédent, donner les pôles et zéros du filtre
ainsi que la région de convergence de H(z). calculer la TF H() et tracer le graphe
de│H()│.
Exercice 7
La réponse en P d’un filtre de Tchebychev de fréquence de coupure normalisée et une oscillation de
1dB est égale à :
1,103
𝐻 (𝑝 ) =
1,103 + 1,098𝑝 + 𝑝2
Donner les réponses en Z des filtres numériques équivalent en utilisant les transformations dérivée
et bilinéaire.
Exercice 8
On considère un filtre PB de Butterworth de fonction de transfert :

La fréquence de coupure à –3 dB est fixée à : fAp=100Hz

1. En utilisant la méthode d’invariance impulsionnelle, déterminer la fonction de transfert H 1
(z) du filtre numérique correspondant.
2. Déterminer la fonction de transfert H2(z) du filtre numérique obtenu par équivalence de la
dérivation.
3. Déterminer la fonction de transfert H3(z) du filtre numérique obtenu par transformation
bilinéaire.
4. Comparer les réponses fréquentielles obtenues.
Dans les trois cas, la fréquence d’échantillonnage est fixée à fe = 1/Te= 1000 Hz.
On rappelle les propriétés suivantes :

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Exercice 9
On désire réaliser un filtre dérivateur à Réponse Impulsionnelle Finie ayant une caractéristique en
phase linéaire par la méthode de l’échantillonnage fréquentiel sur N points. La réponse fréquentielle
entre −π et π du filtre idéal est définie par :

On fixe Ωc =4/N
1. Dessiner le module A(Ω) et la phase φ(Ω) de la réponse fréquentielle pour −2π ≤Ω ≤+2π.
2. On échantillonne le filtre idéal à Ωe = Ωc /2 pour 0 ≤kΩe< 2π.
— Représenter la réponse fréquentielle du filtre échantillonné Ha(kΩe ).
— Exprimer la réponse impulsionnelle ha(n) en fonction de N .
— Calculez et dessinez ha(n) pour le cas particulier où N = 7.
3. Donner l’expression de l’équation aux différences du filtre. En déduire la fonction de
transfert Ha(z) du filtre obtenu.

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