Chapitre 2 : Mise en forme et Conversion des tensions

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 1

 I- Bloc de mise en forme Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

Bloc de mise en forme : ensemble d’Amplificateurs Opérationnels (AOP) idéaux en

cascade pour réaliser les fonctions suivantes
Amplification de la tension
Conversion courant –tension (exemple : courant de sortie d’une photodiode)
Adaptation d’impédance (AOP suiveur)
Addition / soustraction de tensions
Décalage de tension
Multiplication de tension

Pour accomplir ces fonctions l’AOP doit fonctionner en Régime Linéaire

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 2

 I- Bloc de mise en forme Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

I-1 Caractéristiques de l’AOP idéal

Un Amplificateur OPérationnel est un circuit intégré qui amplifie la différence des tension des tensions d’entrée

 Représentation symbolique :




Circuit intégré (CI) Norme UE

Norme US
 Vcc Tension d’alimentation : le CI possède 2 alimentations généralement symétriques, notées
+Vcc et - Vcc (+Vcc de l'ordre de 3 à 15 V)
 V+ tension de l’entrée non inverseuse
 V- tension de l’entrée inverseuse
 Vs tension de sortie avec - Vcc ≤ Vs ≤ + Vcc
 Branchements de l’AOP idéal:
les tensions d'entrée et de sortie admettent la même référence de potentiel (masse).
 AOP en boucle ouverte  AOP en contre réaction

on prélève une partie de

la tension de sortie pour -
l’injecter sur l’entrée (-) ∞
V- +
V+
VS

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 3

 I- Bloc de mise en forme Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

I-2 Régimes de fonctionnement de l’AOP idéal

 AOP en boucle ouverte : Régime de saturation

L’AOP idéal en boucle ouverte est toujours saturé, sa tension de sortie est constante

 𝑠𝑖 𝑉 < 𝑉  𝑉 = −𝑉
 𝑠𝑖 𝑉 > 𝑉  𝑉 = +𝑉
𝑉 est donnée et est généralement proche de Vcc

L’AOP idéal en boucle ouverte est utilisé comme comparateur de tension (cf convertisseur flash II)

 AOP en contre réaction: Régime Linéaire

L’AOP idéal en contre réaction fonctionne toujours en régime linéaire
sa tension de sortie varie en fonction des tensions d’entrée
-
∞
Il peut alors réaliser diverses opérations mathématiques V- +
V+
VS
Pour un AOP régime linéaire on a :
𝑉 = 𝑉 𝑒𝑡 𝑖 = 𝑖 = 0

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 4

 I- Bloc de mise en forme Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

I-3 Méthode de détermination de la tension de sortie Vs

1) Détermination du potentiel de l'entrée inverseuse (V-)
et de l’entrée non inverseuse (V+) -
∞
2) V+ = V- V- +
V+
VS

Pour déterminer (V-) et/ou (V+) on utilise le théorème AOP en contre réaction: Régime Linéaire
de Millman

Théorème de Millman

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 5

 I- Bloc de mise en forme Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

I-4 Fonctions de base réalisées par l’AOP idéal

a) Amplificateur inverseur 𝑉
+
𝑉
L'entrée non inverseuse est reliée à la masse ; 1) Th Millman au nœud A : 𝑅 𝑅
𝑉 =𝑉 =
la tension Ve est reliée à l'entrée inverseuse par 1 1
+
𝑅 𝑅
une résistance R1 La sortie est reliée à l'entrée
inverseuse par une résistance R2. 2) 𝑉 = 𝑉 = 0 𝑅
 + = 0 𝑉 = −𝑉
𝑅
R2
R1 𝑉 𝑅
A 𝐺𝑎𝑖𝑛 𝑒𝑛 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 ∶ 𝐴 = =− <0
- 𝑉 𝑅
∞
Ve VA=V- Le gain est toujours négatif (amplificateur inverseur) et
+ VS sa valeur absolue est proportionnelle au rapport R2/R1

V+= 0

L’entrée (-) est une masse Virtuelle : 𝐶𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑖𝑒𝑟 ∶ 𝑠𝑖 𝑅 = 𝑅  𝐴 = −1 𝑉 = −𝑉

L'entrée non inverseuse est reliée à la masse : V+ = 0
comme V- = V+ l’entrée (-) Dans ce cas l’AOP sert à inverser le signe d’une
se retrouve au même potentiel : tension
comme l’entrée (-) n'est pas reliée physiquement à la
masse, on parle de masse virtuelle ;
du point de vue calcul, tout se passe comme si
l’entrée (-) était relié à la masse

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 6

 I- Bloc de mise en forme Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

I-4 Fonctions de base réalisées par l’AOP idéal

b) Amplificateur non inverseur La tension d’entrée Ve est appliquée à l'entrée non inverseuse
0 𝑉 R2
+
𝑅 𝑅
1) Th Millman au nœud A : 𝑉 = 𝑉 =
1 1
𝑅
+
𝑅 -
R1
2) 𝑉 = 𝑉 = 𝑉
𝑅 𝑉
𝑉 =
𝑅 +𝑅 +
𝑅 +𝑅 US
𝑉 = 𝑉 Vm
𝑅
𝑉 𝑅
𝐺𝑎𝑖𝑛 𝑒𝑛 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 à 𝑣𝑖𝑑𝑒: 𝐴 = = 1+ >1
𝑉 𝑅

Cas particulier : montage suiveur

La boucle de contre réaction est un fil (R2 = 0) et R1 
𝑉 = 𝑉 𝑉 =𝑉 𝑉 =𝑉
𝑉 = 𝑉 𝑒𝑡 𝐴 = 1 A -
S
Ce montage est utilisé pour adapter les impédance (par exemple : la sortie =0
d’un capteur à l’entrée de blocs contenant des AOP )
Le suiveur a une impédance d’entrée  : il ne perturbe pas les étages
+
VA=V- VS
précédents Ve
Le suiveur a une impédance sortie nulle : il ne perturbe pas les étages
suivants 𝑽 = 𝑽𝒆

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 7

 I- Bloc de mise en forme Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion
I-4 Fonctions de base réalisées par l’AOP idéal

c) Additionneur inverseur 1)Théorème de Millman sur l’entrée « -» de l’AOP

R 𝑉 𝑉 𝑉 𝑉
+ + +
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑉 =𝑉 =
1 1 1 1
R1 A + + +
- 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
2) V+=V- V+= 0 =V-
VA=V-
R2 + 𝑉 𝑉 𝑉 𝑉
Ve1  + + + =0
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
Ve2 VS
R3 𝑉 𝑉 𝑉
Ve3 V+= 0 𝑉 = −𝑅( + + )
𝑅 𝑅 𝑅

Cas particulier : si R1=R2 = R3 = R 𝑉 = − (𝑉 + 𝑉 + 𝑉 )

Si on veut réaliser la somme (𝑉 + 𝑉 + 𝑉 )

On associe en cascade à l’additionneur inverseur, un amplificateur inverseur tel que Av = -1 (R 1=R2 = R)

R
R
R A -
AOP1 R -
R + AOP2
Ve1
Ve2 V1=Vs1 + VS2=- V1 = -Vs1
R
Ve3 𝑉 = +(𝑉 + 𝑉 + 𝑉 )
𝑉 = −(𝑉 + 𝑉 + 𝑉 )

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 8

 I- Bloc de mise en forme Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion
I-4 Fonctions de base réalisées par l’AOP idéal
d) Soustracteur
𝑉 𝑉
R +
𝑅 𝑅
1) Théorème de Millman en A 𝑉 =𝑉 =
1 1
𝑅𝑉 +𝑅 𝑉 +
𝑅 𝑅
A - 𝑉 =
R1 𝑅 +𝑅
𝑉 0
Ve1 V- +
I2 𝑅 𝑅
B𝑖 =0 + 2) Théorème de Millman en B 𝑉 =𝑉 =
R2 VS 1 1
I2 𝑅 𝑉 +
𝑅 𝑅
Ve2 𝑉 =
R3 V+ 𝑅 +𝑅

Remarque : on peut déterminer V+ en utilisant le diviseur de tension

(comme i+ = 0 le courant I2 passe entièrement dans R3) on retrouve :
𝑅 𝑉
𝑉 =
3) V+=V- 𝑅 +𝑅

𝑅 𝑉 𝑅𝑉 +𝑅 𝑉
 =
𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅
1 𝑅 (𝑅 + 𝑅)𝑉
𝑉 = ( −𝑅 𝑉 )
𝑅 𝑅 +𝑅

Cas particulier : si R1=R2 = R3 = R

𝑉 = (𝑉 − 𝑉 )
Si on veut réaliser la différence : Ve1 – Ve2 , on applique Ve2 sur la branche de l’entrée inverseuse et
Ve1 sur la branche de l’entrée non inverseuse

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 9

 I‐ Bloc de mise en forme  Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion
I‐4 Fonctions de base réalisées par l’AOP idéal

e) Fonction LN

i‐ = 0 𝑖 𝑖
id 𝑣 𝑢 𝑉 0 𝑣 𝑢 𝑈 ln

R ud 𝑣 𝑅𝑖 𝑉
i 𝑖 0
‐
𝑉 𝑉 =0
V‐= 0
+i R
ve 𝑣 𝑅𝑖 𝑅𝑖 𝑖
+ vS
𝑖 0 ∞

V+= 0 𝑣
𝑣 𝑈 ln
𝑅𝐼
Relations de la diode :
𝑢
𝑖 𝐼 exp 𝐼 𝑒𝑡 𝑈 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑈
𝑖
𝑢 𝑈 ln
𝐼

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022                                                          S. Mezghani 10
 I‐ Bloc de mise en forme  Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion
I‐4 Fonctions de base réalisées par l’AOP idéal

f) Fonction exponentielle
i‐ = 0 𝑖 𝑖 R i 𝑣 𝑅𝑖 𝑉 0 𝑣 𝑅𝑖 𝑅 𝐼 ln

id +i R 𝑣 𝑢 𝑉
𝑖 0
‐
𝑉 𝑉 =0
ud V‐= 0
ve 𝑢 𝑣
+ vS
𝑖 0 ∞

V+= 0
𝑣 𝑅 𝐼 exp
Relations de la diode :
𝐼 𝑒𝑡 𝑈 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑢
𝑖 𝐼 exp 𝐼 𝑒𝑡 𝑈 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑈
𝑖
𝑢 𝑈 ln
𝐼

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022                                                          S. Mezghani 11
 I‐ Bloc de mise en forme  Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion
I‐4 Fonctions de base réalisées par l’AOP idéal

g) Convertisseur courant – tension (pour capteurs actifs sources de courants
: exemples photodiode – capteur pyroélectrique)

i Lois des nœuds : 
R
i‐ = 0 𝑖 𝑖
ie i+=0 𝑉 0 (entrée + reliée à la masse)
‐
ie 𝑉 𝑉 =0
∞
V‐ =0 + Lois des mailles :
VS
𝑉 𝑅𝑖 𝑉 0 𝑉 𝑅𝑖

V+= 0

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022                                                          S. Mezghani 12
 II- Conversion Analogique -Numérique Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

La tension normalisée est appliquée à la carte d’acquisition

qui fait la liaison entre les domaines analogique et
numérique

Conversion Analogique Numérique :

c’est la transformation de la tension variable et continue (infinité de valeurs) en un signal discontinu
numérique (nombres binaires) est réalisée par un Convertisseur Analogique Numérique (CAN)

L’entrée est une tension co La sortie est numérique (n bits) :

mprise entre uEmin et uEmax. N = (an-1…a1a0)2

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 13

 II- Conversion Analogique -Numérique Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

1- Principales étapes de la conversion Analogique Numérique

 Prélèvement des valeurs de la tension d’entrée : à des intervalles de temps réguliers Tc
 Blocage de la valeur prélevée dans une capacité.
 Création d’une tension interne au CAN : Vréf tension de référence ( à l’aide d’une horloge de précision)
puis
 Comparaison de la valeur prélevée par rapport à la tension de référence
chaque fois que la valeur de tension analogique est supérieure à la tension de référence
la tension de référence est incrémentée par l’horloge de précision :
Le nombre de valeurs de la tension de référence = n (nombre de bits) +1
 Génération du code

Exemple : n = 2
3 valeurs de tension de référence : Vréf1 < Vréf2< Vréf3

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 14

 II- Conversion Analogique -Numérique Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

1- Principales étapes de la conversion Analogique Numérique

Exemple : n = 2
3 valeurs de tension de référence : Vréf1 < Vréf2< Vréf3

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 15

 II- Conversion Analogique -Numérique Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

2- Caractéristiques du CAN
La conversion est une opération qui doit satisfaire un juste équilibre entre précision et rapidité du
Convertisseur Analogique Numérique (CAN) pour permettre une reconstruction fidèle du signal:
La rapidité est liée à la fréquence avec laquelle sont prélevées les valeurs de la tension d’entrée
La précision dépend du nombre de bits sur lequel s’effectue le codage et de la plage de tension en entrée

2-1- Durée de conversion : Tc (en seconde)

C'est le temps minimum nécessaire au CAN pour stabiliser sortie numérique pour une valeur prélevée
Cette caractéristique détermine la fréquence de conversion :
Tc = 1/fc : fc nombre de valeurs prélevées par seconde
La valeur de Tc détermine le nombre de valeurs prélevées

Exemple CAN ADC0804 : TC= 100 μs  10 000 valeurs prélevées par seconde
(fc= 1/(100 10-6) = 10 kHz)

Question : Quel est le nombre valeurs prélevées si Tc = 50 s?

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 16

 II- Conversion Analogique -Numérique Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

2- Caractéristiques du CAN
2-2- Résolution (ou précision ou quantum) : q
La résolution est la plus petite variation du signal analogique d'entrée qui provoque un changement d'une
unité sur le signal numérique de sortie.
𝒖𝑬𝒎𝒂𝒙 − 𝒖𝑬𝒎𝒊𝒏
𝒒= 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑛 = 𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑏𝑖𝑡𝑠
𝟐𝒏
Exemple CAN ADC0804 : n = 8 bits et tension d’entrée de 0 à 5 V
 q = 5/256 = 0,0195 V

Question : Quelle est la résolution si n = 3 et UE varie de 0 à 10 V ?

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 17

 II- Conversion Analogique -Numérique Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

2- Caractéristiques du CAN

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 18

 II- Conversion Analogique -Numérique Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

3- Le CAN flash
C’est un convertisseur à très grande vitesse de conversion, basé sur un
diviseur de tension comportant 2n résistances et (2n-1) AOP
comparateurs montés en parallèles et associés à un décodeur pour
une conversion sous n bits
UE (tension à convertir) est comparée simultanément à
des tensions seuils (Vi) par l’intermédiaire des AOP en régime
de saturation (en boucle ouverte)
Les sorties des comparateurs valent
+ Vsat si UE > tension seuil
-Vsat si UE < tension seuil
Le décodeur identifie le comparateur de rang le plus élevé
qui a basculé et convertit par un système combinatoire la
sortie des comparateurs en un nombre binaire

plage de la tension d’entrée : 0 à Uref

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 19

 II- Conversion Analogique -Numérique Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

3- Le CAN flash

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 20

 II- Conversion Analogique -Numérique Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

3- Le CAN flash : états des comparateurs

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 21

 II- Conversion Analogique -Numérique Chapitre 2 : Mise en forme & Conversion

3- Le CAN flash : sortie du décodeur

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022 S. Mezghani 22