Chapitre C

Leçon C

Objectifs : Identifier un montage à base d’ALI à partir d’un schéma structurel.

Mettre en œuvre un montage à base d’ALI

A-Mise en situation:
On désir commander un par une circuit de commande selon le schéma synoptique suivant :

I=30mA I=630 mA
Circuit de
commande ? ROBOT

Problème : Est-ce que si possible de fonctionner ce Robot ? Justifier.

…………………………………………………………………………………….
Solution : il faut ………………. Le courant à la sortie du ……………………...
*Amplification à base de …………………………..
*Amplification à base de …………………………..
I- Présentation d'un A.L.I :
L’amplificateur est un circuit intégré à 8 broches de référence uA741 :

NC +Vcc Vs Offset Polarisation de l’AOP :

+Vcc
Boîtier DIL 8 broches

-Vcc
Offset E- E+ -Vcc

E+ : Entrée non inverseuse. Symbole :

E- : Entrée inverseuse. Notation Notation
+Vcc : Entrée de polarisation positive. européenne américaine
(Alimentation de L’A.O.P). +Vcc +Vcc
-Vcc : Entrée de polarisation négative.
(Alimentation de L’A.O.P). E- S E-
S
Offset : Entrée de décalage (de réglage) E+ E+
VS : Tension de sortie.
N.C : Broche Non Connectée. -Vcc -Vcc

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 II- Propriétés d'un A.L.I

i- * La tension différentielle Vd = Ve+ - Ve-

E-
* La tension de sortie Vs=Ad .Vd
Vd S * Ad est l'amplification différentielle propre de l'AOP et est
i+ de l'ordre de 105. Cependant, même si Ad est très élevée, la
Ve- E+
Vs tension de sortie ne peut dépasser ± Vsat.
Ze ; L'impédance d'entrée est très grande, les intensités
Ve+ courants d'entrées i+ et i-, sont très faibles, de l'ordre du pico
ampère
 Dans tout le cours les A.L.I sont supposés parfaits (Vd = 0, I- = I+ = 0)
III- Rappel
Relier chaque montage à sa fonction puis chaque fonction à l’expression de la tension de
sortie
Montage Fonction Expression de Vs
i
R2

i
R1 −𝑅2
Vd Inverseur 𝑉𝑠 = . 𝑉𝑒
𝑅1
Ve Vs

i
i 2 R
R2
i 1
R1
Vd Sommateur Ve1 Ve 2
Vs   R.(  )
Ve2 Ve1 Inverseur R1 R2
Vs

Vd
Suiveur Vs =Ve
Vs
Ve

R1  R2
Non Inverseur Vs  .Ve
R1

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 B- Fonctionnement en régime non linéaire: (régime de saturation) :
I. Comparateur à simple seuil :
1- Définition :
L’amplificateur est branché en boucle ouverte. Sa sortie n’est pas reliée à aucune de ses
entrées e- et e+. Alors une légère variation de la tension différentielle (Vd) implique une
tension de sortie maximale et égale à la tension de saturation (Vsat  Vcc)

2-Câbler ce montage sur ISIS ou Maquette, avec Ve est une tension Triangulaire
d’amplitude 6V et de fréquence 50Hz délivré par un GBF puis à l’aide d’un oscilloscope
visualiser les tensions Ve et Vs.
+12v
*Pour avoir un GBF et un
 1er cas Vref=0V : Oscilloscope, utiliser l’icône
uA741
+
Vd=
Ve - *Pour avoir une tension
Vs continue, chercher Source
puis choisir VSource.
-12v

3-On donne l’allure de Ve et en demande à partir de visualisation sur l’oscilloscope de tracer

la courbe de Vs.

V (V)

Interprétation : A partir des courbes précédentes, compléter les phrases suivant :

Si Ve > 0 alors Vs =………
Si Ve = 0 alors Vs =………
Si Ve < 0 alors Vs =………
4-Déduire le rôle de ce montage :
………………………………………………………………… Vs
5-Représenter la caractéristique de Vs=f(Ve).
+12V

Ve
0

-12V

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Conclusion :
*La tension de sortie subit un ……………… de signe à chaque tension de ………..
* En boucle ouvert, l’amplificateur joue le rôle d’un ……………………

Synthèse :
En utilisant la loi de maille, exprimer Vd en fonction de Ve :
……………………………………………………………………………
Règle générale :
Si Vd > 0 alors Vs = ……………
Si Vd = 0 alors Vs = …………....
Si Vd < 0 alors Vs = …………...

 2er cas Vréf ≠ 0V et à polarisation symétrique :

Déduire le rôle de ce montage :

…………………………………………………………………
 3er cas Vréf ≠ 0V et à polarisation asymétrique :


Déduire le rôle de ce montage :

…………………………………………………………………
Synthèse :
En utilisant la loi de maille, exprimer Vd en fonction de Ve et Vref :
……………………………………………………………………………
D’où :
Si Vd > 0 alors Ve >…..donc Vs = ……………
Si Vd = 0 alors Ve =…..donc Vs = …………....
Si Vd < 0 alors Ve <……donc Vs = …………...

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II. Comparateur à double seuils (ou à hystérésis ou Trigger de schmitt) :
1- Définition :
La sortie est reliée à l’entrée non inverseuse « e+ ». La tension différentielle n’est pas nulle,
ce qui porte la tension de sortie Vs à la valeur de saturation ±Vsat selon le sens d’évolution
de Ve.
2-Activité 1 :
2-1-Câbler ce montage sur ISIS ou Maquette, avec Ve est une tension Triangulaire
d’amplitude 6V et de fréquence 50Hz délivré par un GBF et
R1 = 1K et R2=2K puis à l’aide d’un oscilloscope visualiser les tension Ve et Vs.
+12V

- ∞
Vd=
Ve +

-12V Vs

R2

R1

2-2-On donne l’allure de Ve et à partir de visualisation de l’oscilloscope, tracer la courbe de Vs.

V (V)

6
4

2-3-Déduire des courbes obtenues les deux tensions de basculements :

Vh = ……… (Tension de comparaison haute).
Vb = …….... (Tension de comparaison basse)

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2-4-a/En utilisant la loi de maille, exprimer Vd en fonction de Ve, R1, R2 et Vs
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………… …………..
…………………………………………………………………………………………………
b/Compléter les phrases suivants :
Si Vd > 0 alors Vs = ……. D’où Ve > ………………………
Si Vd = 0 alors Vs = ……. D’où Ve = ………………………
Si Vd < 0 alors Vs = ……. D’où Ve < ………………………
c/Déduire le nom de ce montage :
…………………………………………………………………………………….
2-5- Représenter la caractéristique de Vs=f(Ve). Vs (V)

+12V

Ve (V)
-5 0 5

-12V

3-Activité 3 :
3-1-Câbler ce montage sur ISIS ou Maquette, avec Ve est une tension Triangulaire
d’amplitude 6V et de fréquence 50Hz délivré par un GBF et
R1 = 1K et R2= 4K puis à l’aide d’un oscilloscope visualiser les tension Ve et Vs.

R2
+12V

R1 + ∞
Vd=
Ve
-
Vs
-12V

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3-2-On donne l’allure de Ve et à partir de visualisation de l’oscilloscope, tracer la courbe de Vs.
V (V)

6
3
t

3-3-Déduire des courbes obtenues les deux tensions de basculements :

Vh = ……… (Tension de comparaison haute).
Vb = …….... (Tension de comparaison basse)
3-4-a/En utilisant la loi de maille, exprimer Vd en fonction de Ve, R1, R2 et Vs
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
b/Compléter les phrases suivants :
Si Vd > 0 alors Vs = ……. D’où Ve > ………………………
Si Vd = 0 alors Vs = ……. D’où Ve = ………………………
Si Vd < 0 alors Vs = ……. D’où Ve < ………………………
c/Déduire le nom de ce montage :
…………………………………………………………………………………….
3-5- Représenter la caractéristique de Vs=f(Ve). Vs (V)

+12V

Ve (V)
-5 0 5

-12V

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C- Fonctionnement en régime linéaire: (Cas d’un amplificateur idéal) :
E- =E+ ;Vd= E+ - E- =0V; i+= i- =0A.
Activité N°1: Montage soustracteur (différentiel)
 Etude pratique:
Réaliser l’activité 4 du manuel d’activités page 187

 Etude théorique :

R4

i2
R3 - ∞

i1
R1
+
V2
Vs
V1 R2

1-a-En utilisant la loi de maille, exprimer Vs en fonction de R2, R4, i1 et i2:

…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
b- Exprimer V2 en fonction de R3, R4 et i2 puis déduire l’expression de i2:
…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………
c- Exprimer V1 en fonction de R1, R4 , i1 et i2 :
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
* déduire l’expression de i1 en fonction de V1, V2, R1, R3, et R4:
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………….
d- Pour R1=R2=R3=R4 =R , exprimer de nouveau i1 et i2 :
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
e- Déduire alors l’expression de Vs en fonction de V1, V2:
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
3-Déduire le nom de ce montage :
…………………………………………………………………………………….
Activité N°2: Montage dérivateur
 Etude pratique:
1-Câbler ce montage sur ISIS ou Maquette, avec Ve est une tension Triangulaire
d’amplitude 3V et de fréquence 50Hz délivrés par un GBF
et R=10K et C=0.1uF puis à l’aide d’un oscilloscope visualiser les tension Ve et Vs.
(l’amplificateur est alimenté par +15V et -15V).

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 R

C
i1 - ∞
Vd
+
Ve
Vs

2-On donne l’allure de Ve et à partir de visualisation de l’oscilloscope, tracer la courbe de

Vs.

 Courbes 1 : f = 50HZ, R = 10K, C = 0.1uF  Courbes 2 : f = 50HZ, R = 10K, C = 0.1uF, Ve

= 1.Sin(100.t)
Ve Ve
3v 1v
…v Vs

3T/4 T T/2 T
T/4 t(ms) t
2,5 5 7,5 10

-…v
-1v
-3v

 Etude théorique :
1-En utilisant la loi de maille, exprimer Vs en fonction de R et i1, puis en fonction de R et la
charge du condensateur q, avec i = dq/dt
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
2-Exprimer Ve en fonction de la charge q et de la capacité du condensateur C, puis déduire
l’expression de q :
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
3-Déduire alors l’expression de Vs en fonction de R, C et Ve:
…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………….
4-Déduire le nom de ce montage :
…………………………………………………………………………………….
5-On donne la courbe de Ve et en demande de représenter la courbe de Vs :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………

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 Activité N°3: Montage intégrateur
Etude pratique: Réaliser l’activité 3 du manuel d’activités page 184
1-Câbler ce montage sur ISIS ou Maquette, avec Ve est une tension carrée d’amplitude 1V
et de fréquence 50Hz délivrés par un GBF et R = 10K et C = 0.1uF puis à l’aide d’un
oscilloscope visualiser les tension Ve et Vs. (l’amplificateur est alimenté par +15V et -15V).
C

i1
R - ∞

+
Ve
Vs

2-On donne l’allure de Ve et à partir de visualisation de l’oscilloscope, tracer la courbe de

Vs.
 Courbes 2 : f = 50HZ, R = 10K, C =0.1uF,
 Courbes 1 : f = 50HZ, R = 10K, C = 0.1uF
Ve = 1.Sin(100.t)
1,5v
….v Vs
Ve 1v Ve
1v

T/2 T T/2 T
t
t

-1v -1v
….v

-1,5v

 Etude théorique :
1-En utilisant la loi de maille, exprimer Vs en fonction de la charge q et la capacité du
condensateur C, puis en fonction de i1 et de la capacité du condensateur:
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….……………
……………………………………………………………………….

2-Exprimer Ve en fonction de R et i1, puis déduire l’expression:

…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
3-Déduire alors l’expression de Vs en fonction de R, C et Ve:
…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………….
4-Déduire le nom de ce montage :
…………………………………………………………………………………….

D- Applications à base d’A.L.I « montage Multivibrateur astable » : voir act.5 page 189
Définition :Un
1-Définition :Unmontage
montageastable
astableest
estunungénérateur
générateurautonome
autonomequi
quidélivre
délivreune
unetension
tensionpériodique
périodiquededeforforme
rectangulaire

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 2-Etude du montage :

Montage Fonctionnement

Supposons qu’à t = 0s, le condensateur est

déchargé (Vc = 0), donc Vd …. Alors Vs = …
Dans cette phase, le condensateur ……………
jusqu’à ce que Vc = …… = …………………..
Vs à ce moment Vd = …… alors la tension Vs
Vc
…………. à …… ce qui engendre Vc …. Ve+
Dans cette phase, le condensateur …………… à
travers R jusqu’à ce que Vc = ….= ……..……
R = R1 = R2 = 100K, C = 100uF donc Vd revient de nouveau à ….. et par la suite la
tension de sortie Vs bascule à ……et le cycle se

Ve- = ………………… reprend.

Alors les seuils à partir desquels la tension de sortie
Ve+ = ………………… Vs bascule sont :
Vd = ……………………………………….  Ve+ = VH = ………………………………..

 Ve+ = VL …………………………………..

Chronogrammes Période « T » du signal de sortie

Le temps de charge du condensateur est donné par

+Vsat
l’expression suivante :

VH Vc TH = R.C Ln(1 + 2.R1/R2)

Le signal de sortie Vs étant un signal carré

t(…………) d’où le rapport cyclique :

 = TH / T = TH / (TH + TL) = …. T = ……
VL
D’où : T = ……………………………….…

-Vsat Si R1 = R2, alors T = ……………… = 2,2 R.C

3-Remarque
Ce circuit constitue un oscillateur et génère une tension rectangulaire. Ici encore il importe
d'utiliser un amplificateur opérationnel dont le temps de montée est le plus petit possible.

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