Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Faculté des Sciences et Techniques Fès

Département de Génie industriel
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2ème Année Filière Ingénieure Mécatronique (2013-2014)
TD d'électronique non linéaire
Correction de la Série n° 2

Exercice 1
On admettra que l’A.O. est idéal et on posera : k = R’/R. VA et VB sont les potentiels aux points A et B
R’ R’
1) Donner l’expression de l’entrée e+ en fonction de VB, U1, et k ainsi que
A

-
l’expression de l’entrée e en fonction de VA, U2, et k. kR’
R
2) En déduire (VA –VB) en fonction de (U1 – U2) et de k. -
3) a) Donner l’expression de VA en fonction de e-, VB , Vs et k. R
+

b) Donner l’expression de VB en fonction de e+, VA , et k. U

U R’
2
R’
1
Us

c) En déduire l’expression de Vs en fonction de (VA –VB). B

4) Exprimer Us en fonction de U1 et U2 et k.
R R' 1 k
1) e-  VA  U2  VA  U2
R  R' R  R' 1 k 1 k
R R' 1 k
e  VB  U1  VB  U1
R  R' R  R' 1 k 1 k
R R' R R'
2) e- = e+  VA  U2  VB  U1
R  R' R  R' R  R' R  R'
R'
R(VA –VB) = R’(U1 – U2)  VA - VB  (U1 - U 2 )
R
(VA –VB) = k(U1 – U2)
3) a) On applique le théorème de Milleman au point A on a :
VB e - Vs VB
   e -  Vs
VA  kR' R' R'  k
1 1 1 1
  2
kR' R' R' k
b) On applique le théorème de Milleman au point B on a :
VA e  0 VA
   e
VB  kR' R' R'  k
1 1 1 1
  2
kR' R' R' k
VB V VB - VA
 e -  Vs - A  e   Vs
c) VA - VB  k k  k
1 1
2 2
k k
1  V - VA
  2 VA - VB   B  Vs
k  k
2 
Vs    2 VA - VB 
k 
2 
4) Vs    2 (VA - VB ) et (VA –VB) = k(U1 – U2)
k 
2 
Vs  k  2 (U1 - U 2 )
k 
Vs = 2(k + 1) (U1 – U2)

1
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Exercice 2 :

Soit le montage de la figure suivante où l’amplificateur opérationnel R

est supposé idéal.

1) Exprimer la tension VA en fonction de Ve, Vs, R et Z (Z est R C
-
+
S
A
l’impédance de C).
B
+

2) Exprimer la tension VB en fonction de VA et en déduire, VA en Ve C R

Vs

fonction de Vs.

Vs
3) En déduire l’expression de T  en fonction de R et Z.
Ve
ω
j
4) Mettre T(j) sous la forme de : ω0
T ( jω)  A 0
 ω  ω
1  j 1  j 
 ω 0  ω 1 

5) Tracer l’amplitude de T(j) dans le diagramme de Bode.

1) On applique le théorème Milleman au point A :

Ve Vs VB 0 ZVe  RVs  ZVs
  
VA  R R Z Z RZ
1 1 1 1 2Z  2R
  
R Z R Z RZ
Z RZ
VA  Ve  Vs (1)
2Z  2R 2Z  2R
2) U+ = U- = Vs
R ZR
U   VB  Vs  VA  VA  Vs (2)
ZR R
ZR Z 1
3) (1) et (2)  Vs  Ve  Vs
R 2Z  2R 2
Z ZR 1
Ve  Vs - Vs
2Z  2R R 2
2RZVe  2R  Z2Z  R Vs
Vs RZ
T 
Ve R  Z R  2Z
1
4) En remplaçant Z  dans l’expression de T
jCω
R
jCω
T
 1  2 
 R   R  
 jCω  jCω 
jRCω
T
1  jRCω2  jRCω
jRCω
T
 RC 
21  jRCω1  j ω
 2 

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ω
j
ω0
T
 ω  ω
21  j 1  j 
 ω 0  ω1 
1 1 2
avec A0  ω0  et ω1   2 ω0
2 RC RC
5) TdB = -20 Log(2) + 20 Log((0) - 20 Log(1 +(0)2) - 20 Log(1 +(1)2)
TdB 0 T0dB 1

TdB

de -2 T2dB
éca 0dB
/d / dé
2 0 dB cad
e

Exercice 3 :
1) Donner l’expression de la tension U1 aux bornes de Z2 pour le circuit passif de la figure a.
R A Z1
R Z1
R
-
R
V1 (b) +
V1 V2
(a) Z2
Z2 U1
U1 R2
U2 R1 V2

2) Ce circuit passif (fig a) est associé à un amplificateur opérationnel idéal (figure b), déterminer la tension U2
en fonction de V2, R1, R2, on posera U2 = V2.
V
3) Déterminer la transmittance T  2 en fonction de R, Z1, Z2 et .
V1
4) Montrer que cette transmittance peut se mettre sous la forme suivante : K
T 2
 ω   ω 
1 -    2ja 
 ω0   ω0 

1) On applique le théorème de Milleman au point A :

V1 V2 0
 
R Z1 R  Z 2 Z1V1  RV2 R  Z 2 
VA  
1 1 1 RZ1  R R  Z 2   Z1 R  Z 2 
 
R Z1 R  Z 2
Z2
D’autre part : U1  VA
R  Z2
Z 2 Z1V1  RV2 
U1 
RZ1  R  Z1 R  Z 2 
 R1 R1
2) U 2  e  V2  βV2 avec β 
R1  R 2 R1  R 2
- +
3) L’ampli est idéal don le courant i = i = 0

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Z 2 Z1V1  RV2 
e   U1  e+ = e-
RZ1  R  Z1 R  Z 2 
Z 2 Z1V1  RV2 
 βV2
RZ1  R  Z1 R  Z 2 
Z 2 Z1V1 Z 2 RV2
 βV2 
RZ1  R  Z1 R  Z 2  RZ1  R  Z1 R  Z 2 
V2 Z 2 Z1
T 
V1 βRZ1  R  Z1 R  Z 2  - Z 2 R
1 1 1 1
4) Z1   et Z 2  
jC1ω C1 p jC 2 ω C 2 p
1
T
R  R  R  R
β    1  1 -
 Z2  Z2  Z1  Z1
1
T
βRC 2 p  RC 2 p  1RC1 p  1 - RC1 p
1/β
T
RC1
2RC 2 p  RC1 p  R 2 C 2 C1 p 2  1 - p
β
1/β
T
 RC1 
R 2 C 2 C1 p 2   RC1  2RC 2 - p  1
 β 
1/β
T
 RC1 
1   RC1  2RC 2 -  jω  R 2 C 2 C1ω 2
 β 
K
T 2
 ω  ω
1 -    2ja 
 ω0   ω0 
1
1 2a   1  2a 2C 2 + C1 (1 + )
β
Avec : ω 0 = et  R 2C 2  C1 1     a= et K = 1/
R C1 C 2 ω0   β  R C1C 2 C1 C 2

Exercice 4 :
Les amplificateurs opérationnels sont idéalisés.
1) Soit le circuit de la figure a. Calculer l’impédance d’entrée Ze= Ve/Ie. Mettre Ze sous la forme Ze = R + jX.
R3 R4
- I’e C2 -
Ie +
+
R5 -
R1 R1 +
Ve V’e Ve
(c) Z Vs
C1 R2 C1
R2
(1) (2)

2) Montrer que le circuit est équivalent à un circuit inductif dont on déterminera les éléments R et L du schéma
équivalent série. On donne R1 = R2.
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3) On ajoute un condensateur C2 à l’entrée du circuit précédent figure b. Exprimer V’e et en déduire la nouvelle
impédance d’entrée Z’e = V’e/I’e.
A quelle condition cette impédance est belle réelle ? Calculer C2 pour que cette condition soit réalisée à une
fréquence f = f0. Calculer Z’e.
4) On dispose d’un autre amplificateur opérationnel suivant le montage de la figure c. Calculer le gain Vs/Ve. A
quoi doit être égal Z pour avoir Vs = 0.
5) Si Z = Z’e de la question 3), calculer alors R5 pour avoir Vs = 0 pour f = f0. On donne R3 = R4.

1) Calcul de l’impédance d’entrée Ve/ Ie :

e+ = e- = Ve
-
Ie Ve
+
Ve
R1
Ve
VA
R2 C1
(1)

Ve - VA = R1Ie
On applique Milleman au point VA on a :
0 Ve Ve R  ZC
  Ve 1
R ZC R1 R1ZC
VA  2 
1 1 1 R 1R 2  R 1 Z C  R 2 Z C
 
R1 ZC R 2 R 1R 2 Z C
R 2 R 1  Z C 
VA  Ve
R 1R 2  R 1 Z C  R 2 Z C
 R 2 R 1  Z C  
Ve1 -   R 1 Ie
 R 1R 2  R 1 Z C  R 2 Z C 
R 1ZC
Ve  R 1Ie
R 1R 2  R 1 Z C  R 2 Z C
Ve R 1R 2  R 1 Z C  R 2 Z C R 1R 2
   R1  R 2
Ie ZC ZC
Ve
Ze   jR 1R 2 C1ω  R 1  R 2
Ie
b) Le dipôle équivalent est une résistance R0 en série avec une inductance L0 tel que :
R0 L0

Re = R0 + Z = R0 + jL0
Soit :
R0 = R1 + R2 = 2 R1 et L0 = R1R2C1
3) Soit le montage de la figure b.

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I’e C2 -
+

R1

V’e

R2 C1
(2)

V’e – e+ = ZC2I’e
V' e e 
-  Z C2
I' e I' e
V' e e  e  Ve
  Z C2 avec   jR 1 R 2 C1ω  R 1  R 2 pour la question 1)
I' e I' e I' e Ie
V' e 1
  jR 1 R 2 C1ω  R 1  R 2 
I' e jC 2 ω
V' e  1 
Z' e   R 1  R 2  j R 1 R 2 C1ω  
I' e  C ω
2 

 V' e  1
Im 0  R 1 R 2 C1ω  0
 I' e  C2ω
1
ω2 
R 1 R 2 C1 C 2
1
ω
R 1 R 2 C1 C 2
4) Soit le montage de la figure c.
R3 R4

R5 -
+
Ve
(c) Z Vs

R3 R4
e  Vs  Ve
R3  R4 R3  R4
Z
e  Ve
R5  Z
Z R3 R4
Ve  Vs  Ve
R5  Z R3  R4 R3  R4
R3  Z R4 
Vs  Ve  - 
R3  R4  R5  Z R3  R4 
 Z
Vs R 3  R 4 R4 
  - 
Ve R3  R5  Z R3  R4 
Vs R 3  R 4  Z R4 
Vs=0    - 0
Ve R 3  R 5  Z R 3  R 4 

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Z R4

R5  Z R3  R4
ZR 3  R 4   R 4 R 5  Z
R 4R 5
Z
R3
Z = Z’e
ZR 3 Z' eR 3
Vs = 0  R 5  
R4 R4
R3  
R5   R 1  R 2  j R 1R 2 C1ω  1  
  C 2 ω  
R4 
1
Pour f = f0 R 1 R 2 C1ω   0 de plus R3 = R4 et R1 = R2 = R0/2.
C2ω
R 5  2R1  R 0

Exercice 5 :
I1 R V1
Soit le montage de la figure suivante :
D1 R’
Les A.O, A1 et A2 sont idéaux ainsi que les diodes D1 et D2. I0 R
- R’
1) Exprimer Ve en fonction de V1 et V2. A1 Vs1 -
+ A2
2) Exprimer Vs en fonction de V1 et V2. +
D2
3) Etude de Vs en fonction de Ve. Ve R’
Vs
R’
a) Pour Ve = 0, Exprimer V1 et V2 puis Vs. I2 R V2

b) Pour Ve > 0, Exprimer V1 et V2 puis Vs en fonction de Ve.

c) Pour Ve < 0, Exprimer V1 et V2 puis Vs en fonction de Ve.
4) Tracer Vs = f(Ve) pour le cas ou R’ >> R.

1) Etude de Vs2 en fonction de Ve

Pour l’ampli A1 on applique le théorème de Milleman au point e- :
Ve V1 V2
 
e- R R R  1 Ve  V  V   e   0
1 2
1 1 1 3
 
R R R
Ve = - (V1 + V2)
2) Pour l’ampli A2 on applique le théorème de Milleman au point e- :
Vs 2 V1
+
e - = R' R' = 1 (Vs + V )
1
1 1 2
+
R' R'
R' 1
e  V2  V2
R'  R' 2
e+ = e- Vs = V2 –V1
Donc l’ampli A2 est un soustracteur.
3) Etude de Vs en fonction de Ve.
a) Ve = 0  I0 = I1 = I2 = 0
e- - V1 = RI1 = 0  V1 = 0
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e- - V2 = RI2 = 0  V2 = 0
Vs2 = V2 –V1 = 0
b) Ve > 0  I1 > 0 et I2 > 0
I1 > 0  D1 passante  CC
I2 > 0  D2 Bloquée  CO
Le montage devient :
I1 R V1

R’
I0 R
- R’
A1 Vs1 -
+ A2
+
Ve R’
Vs
R’
I2 R V2

Pour A1 on :
e- = (R + 2R’)I2 = e+ = 0  I2 = 0
V2 = 2R’I2 = 0
Ve = - (V1 + V2) = -V1  V1 = -Ve
Vs = V2 –V1 = –V1 = Ve
Vs = Ve
c) Ve < 0  I1 < 0 et I2 < 0
I1 < 0  D1 bloquée  CO
I2 > 0  D2 passante  CC
Le montage devient :
I1 R V1

R’
I0 R
- R’
A1 Vs1 -
+ A2
+
Ve R’
Vs2
R’
I2 R V2

Pour A2 on :
R' 1
e  V2  V2
R'  R' 2
Dans la branche e-1-e-2 Le courant I1 est le même donc on a :
e -1 - V1 V1 - e - 2 V1 - e  2 0 - V1
  
R R' R' R
V V V
- 1 1 2
R R' 2R'
R
V1  V2
2R  R'
R 3R  2R'
Ve = - (V1 + V2) =  V2 - V2   V2
2R  R' 2R  R'
2R  R'
V2   Ve
3R  2R'
R R  2R'
Vs2 = V2 –V1 = V2  V2  V2
2R  R' 2R  R'
2R  R' R  2R'
Vs 2   Ve
3R  2R' 2R  R'
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R  2R'
Vs 2   Ve
3R  2R
4) pour le cas ou R’ >> R on
Ve = 0  Vs2 = 0
R  2R'
 Ve < 0  Vs 2   Ve  - Ve
3R  2R
 Ve > 0  Vs = Ve
Vs2

Ve

Ce montage est un redresseur du potentiel (tension) continue, il change la tension d’entrée négative en une
tension positive.

Exercice 6 :
1) On considère les deux cellules en T, soit les quadripôles T1 et T2 représentés sur la figure (1) :
Ie C C Is
R R
Ve 2C Vs
Ve R/2 Vs
(1a) (1b)
(T1) (T2)

a) Calculer les matrices admittance des quadripôles T1 et T2 en fonction R, C et .

b) On associe les deux quadripôles T1 et T2 en parallèle pour former le quadripôle en double T (figure 2), en
déduire le matrice admittance du quadripôle T en fonction R, C et .
Ie Is
R 2C R
Ve Double T (3)
(2)
Ve R/2 Vs
C C

c) La sortie du quadripôle T est court-circuitée à la masse Us = 0 (figure 3).

Is
Déterminer le rapport Y = Ve de la transconductance du circuit.
Vs =0
2) On boucle un amplificateur opérationnel idéal avec le quadripôle en double T selon la figure (4):

Double T T1

- -
R1 + T1
+
Ve (4) Vs Ve Vs
(5)

a) Déterminer le gain en tension G(j) = Vs/Ve en fonction de Y et R1, puis en fonction R, R1, C et .
b) Pour quelle valeur c de  le gain devient infini ? Pour quelle raison, observe-t-on en réalité un
comportement différent ?
3) On associe maintenant les deux quadripôles T1 et T2 à un amplificateur opérationnel idéal selon la figure (5):
a) En utilisant 1)a) et 2)a) trouver le gain en tension de ce montage G(j) = Vs/Ve en fonction R, C et .
b) Pourquoi ce système réalise la double intégration ?
c) Quel changement doit-on faire pour réaliser un double dérivateur ?

Considérons le circuit réjecteur de bande "double T".

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1) a) On remarque que ce quadripôle est formé de deux quadripôles T1 et T2 en parallèle de matrice admittance
respective [Y1] et [Y2]

C C
R R
Ve 2C Vs
Ve R/2 Vs
(T1) (T2)

On remarque que ces deux quadripôles sont symétriques de la forme :

Ie Z Z Is
Ve Z’ Vs

La matrice admittance est définie par :

Ie = y11 Ve + y12Vs
Is = y21Ve + y22Vs
Ie Ie Is Is
𝑦11 = Ve 𝑦12 = Vs 𝑦21 = Ve 𝑦22 = Vs
Vs =0 Ve =0 Vs =0 Ve =0

Calcul de y11 et y22

Le quadripôle est purement symétrique

Ie Is
Z Z
Ve Z’ Z Vs
Z Z’

1 1 Z + Z'
y11 = y 22 = = = 2
Z//Z' + Z ZZ' Z + 2ZZ'
+Z
Z + Z'

Calcul de y12 et y21

Is Ie
Ie Is
Z Z
Z Z’ Vs Ve Z’ Z

Vs = (Z//Z’ + Z)Is
Z' Z + Z'
Ie = - Is soit Is = - Ie (Diviseur de courant)
Z + Z' Z'
ZZ' Z + Z' Z 2 + 2ZZ'
Vs = - ( + Z) Ie = - ( )
Z + Z' Z' Z'
Par symétrie on a :
Z'
y12 = y 21 = - 2
Z + 2ZZ'
Application pour le quadripôle T1 ou Z = 1/jC et Z’ = R/2

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1 R
+
jCω 2 jCω(2 + jRCω)
y11 = y 22 = =
1 2 1 R 2(1 + jRCω)
( ) +2
jCω jCω 2
R
2 R(Cω) 2
y12 = y 21 = - =
1 2 1 R 2(1 + jRCω)
( ) +2
jCω jCω 2
Application pour le quadripôle T2 ou Z = R et Z’ = 1/j2C

1
+R
j2Cω 1 + j2RCω
y'11 = y' 22 = =
1 2R (1 + jRCω)
R2 + 2 R
j2Cω
1
j2Cω 1
y' 12 = y' 21 = - =-
1 2R(1 + jRCω)
R2 +2 R
j2Cω
b) Les deux quadripôles sont montés en parallèle leurs matrices admittances s’ajoutent, la matrice du
quadripôle équivalent est donnée par :

jCω(2 + jRCω) 1 + j2RCω 1 + j4RCω - (RCω) 2

Y11 = Y22 = y11 + y'11 = = + =
2(1 + jRCω) 2R (1 + jRCω) 2R (1 + jRCω)
R(Cω) 2
1 (RCω) 2 - 1
Y12 = Y21 = y12 + y'12 = - =
2(1 + jRCω) 2R(1 + jRCω) 2R(1 + jRCω)

En effectuant séparément le calcul de [Y1] et [Y2], on trouve :

1  j4RC  (RC ) 2 (RC ) 2 - 1 
Y   Y1   Y2   1
 2
2R(1  jRC )  (RC ) 2 - 1 1  j4RC  (RC ) 

c) La sortie du quadripôle T est court-circuitée à la masse Us = 0 (figure suivante).

Ie Is

Ve Double T

Pour un quadripôle on a : Is = Y21Ve + Y22Vs (par symétrie du montage).

Is R(C ) 2 1 (RC ) 2 - 1
Y = Ve = Y12  Y21  y12  y'12  - 
Vs =0 2(1  jRC ) 2R(1  jRC ) 2R(1  jRC )
2) a) On boucle un amplificateur opérationnel idéal avec le quadripôle en double T selon le schéma suivant :

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I Double T

-
R1 I +
Ve Vs

e+ = e- = 0
Ve – e- = R1I  Ve = R1I (1)
Pour la quadripôle T son entré e- = 0 et comme il est symétrique, on se retrouve au même cas du 1) c) par
I
symétrie, donc on a  Y (2)
Vs
Vs 1
(1) et (2) Ve = R1YVs soit G(j )  
Ve R 1 Y
Vs 1 2R(1  jRC )
G(j )   
Ve
R1
(RC ) - 1
2

R 1 (RC ) 2 - 1 
2R(1  jRC )
1
b) G(j) devient infini pour le dénominateur nul, soit pour ω c 
RC
En réalité Vs est limité par Vsat, Des que le l’A.O entre en saturation, les hypothèses de calculs ( = 0) ne sont
plus valable.
3) On associe maintenant les deux quadripôles T1 et T2 à un amplificateur opérationnel idéal selon le schéma
suivant :

T1

-
T2 e- = 0
+
Ve Vs

e+ = e- = 0
A l’entrée la sortie du quadripôle T2 est mise à la masse, on retrouve le même le cas du 1)c), donc on a :
-I
= y 21T2 (1)
Ve
De même à la sortie, l’entrée du quadripôle T1 est mise à la masse, on retrouve le même le cas du 1)c), donc on
I
a: = y12T1 (2)
Vs
Vs y 21T2
(1) et (2) =-
Ve y12T1
1
-
Vs 2R(1 + jRCω) 1 1
=- = 2 =-
Ve R(Cω) 2
(RCω) (jRCω) 2
2(1 + jRCω)
1
b) C’est un double intégrateur car son gain est le produit de 2 intégrateurs jRCω l’amplificateur étant inverseur
d’où le signe +.
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c) Pour réaliser un double dérivateur, il suffit d’inverser les positions de T1 et T2 selon la figure suivante :

T2

-
T1 e- = 0
+
Ve Vs

Le gain devint alors : G = (RC)2.

Exercice 7 :
On considère le montage suivant schématisé par un amplificateur opérationnel polarisé entre ± VCC,
supposé idéal (gain en boucle ouverte infini, impédance d’entrée infinie et de sortie nulle), on notera Vsat =
14V, sa tension de saturation. On applique à l’entrée une tension de référence E0 = 4V et une autre tension
variable Ve.
R2
R1
+ +VCC

- -VCC
K2
K3● 1● ●2 ● K1 Vs
Ve ~ E0

Partie I :
1) Rappeler les différents régimes de fonctionnement de l’AO idéal, sans réaction (en boucle ouverte), avec une
rection négative et avec une réaction positive.
2) L‘interrupteur K1 est ouvert, le commutateur K2 est en position 2 et l’interrupteur K3 est fermé. On prends R1
de valeur nulle et R2 de valeur infinie. Refaire le schéma du montage précédent. Quel est le mode de
fonctionnement de l’amplificateur ? Justifier la réponse.
3) Tracer Vs en fonction de Ve. De quel type de montage s’agit il ?
Partie II :
L‘interrupteur K1 est ouvert, le commutateur K2 est en position 2 et l’interrupteur K3 est fermé. On prend R2 =
9R1.
1) Refaire le schéma du montage précédent. Quel est le mode de fonctionnement de l’amplificateur ? Justifier la
réponse.
2)  L’AO est en saturation positive (Vs = +Vsat), si la tension d’entrée est Ve < V0 ;
 l’AO est en saturation négative (Vs = -Vsat), si la tension d’entrée est Ve >-V0,.
Exprimer le potentiel critique V0 en fonction de Vsat.
3) a) La tension d’entrée Ve varie entre Ve = - 2V0 jusqu'à la valeur finale Ve = + 2V0. Tracer Vs en fonction
de Ve.
b) La tension d’entrée Ve varie entre Ve = + 2V0 jusqu'à Ve = - 2V0. Tracer le nouveau graphe Vs (Ve).
c) Tracer le cycle d’hystérésis Vs (Ve) pour Ve variant entre - 2V0 et + 2V0. Déterminer la largeur Ve de
ce cycle. Calculer Ve.

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4) Pour le même montage de cette partie étudiée, on permute la borne inverseuse  et avec celle non inverseuse
+ de l’AO.
a) Que devient ce montage ? Quel est le mode de fonctionnement de l’amplificateur ?
b) Calculer l’amplification en tension G = Vs/Ve de cet étage.
Partie III :
On considère le même montage, avec l‘interrupteur K1 fermé, le commutateur K2 est en position 1 et
l’interrupteur K3 est ouvert. On prend maintenant R2 = 3R1.
1) Refaire le schéma du montage. Quel est le mode de fonctionnement de l’amplificateur ? Justifier la réponse.
2)  L’AO est en saturation négative (Vs = -Vsat), si la tension d’entrée est Ve < V1 ;
 l’AO est en saturation positive (Vs = +Vsat),si la tension d’entrée est Ve > V2,
Exprimer les potentiels critiques V1 et V2 en fonction de E0 et Vsat.
3) Tracer le cycle d’hystérésis Vs (Ve). Déterminer la largeur Ve de ce cycle.
4) Proposer une amélioration de ce dernier montage pour avoir des seuils symétriques. Donner la largeur Ve
du nouveau cycle.

I) 1) Un AO en boucle ouverte ou sans réaction (pas de liaison entre la sortie et l’entrée) fonctionne en régime
non linéaire. La sortie bascule seulement entre deux valeurs + Vsat et – Vsat.
Si l’AO est bouclé par une réaction négative entre la sortie et l’entrée e-. Il fonctionne en régime linéaire. La
sortie est proportionnelle à l’entrée.
Si l’AO est bouclé par une réaction positive entre la sortie et l’entrée e+. Il fonctionne en régime non linéaire.
La sortie bascule seulement entre deux valeurs + Vsat et – Vsat.
2) L’interrupteur K1 est ouvert, le commutateur K2 est en position 2 et l’interrupteur K3 est fermé, R1 de valeur
nulle et R2 de valeur infinie, le montage devient.
+ +VCC

- -VCC

Vs
Ve

L’AO est en boucle ouverte. Il fonctionne en régime non linéaire. La sortie bascule seulement entre deux
valeurs + Vsat pour  > 0 et – Vsat pour  < 0.
 = e+ - e- = 0 – Ve = -Ve
Ve > 0 –> 0  < 0  Vs = -Vsat
Ve < 0 –< 0  > 0  Vs = +Vsat
Vs
Vsat

0 Ve

-Vsat

Il s’agit d’un détecteur de passage par zéro inverseur.

II) 1) L’interrupteur K1 est ouvert, le commutateur K2 est en position 2 et l’interrupteur K3 est fermé, le
montage devient.

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R2
R1
+ +VCC

- -VCC

Ve Vs

L’A.O est bouclé par une réaction positive R2, il fonctionne en régime non linéaire.
R1
e+ = Vs
R1  R2
e- = Ve
R1
 = e+ - e- = Vs – Ve
R1  R2
Vs = +Vsat si  > 0
R1 R1
Vsat – Ve > 0  Ve < Vsat = V0
R1  R2 R1  R2
Vs = -Vsat si  < 0
R1 R1
- Vsat – Ve < 0  Ve > - Vsat = -V0
R1  R2 R1  R2
R1
Donc V0 = Vsat
R1  R2
Pour R2 = 9R1
R1 V
V0 = Vsat = sat = 1,4V
R1  R2 10
3) a) La tension d’entrée varie entre Ve = -2 V0 jusqu'à la valeur finale Ve = +2 V0.
Pour Ve < V0, Vs = +Vsat
Vs reste égale à +Vsat tant que Ve < V0 puis Vs bascule à – Vsat quand Ve devient supérieure à V0.
Vs
Vsat
V0 2V0
- 2V0 - V0 0 Ve
-Vsat

b) La tension d’entrée varie maintenant entre Ve = +2 V0 jusqu'à la valeur finale Ve = -2 V0.

Pour Ve > - V0, Vs = -Vsat
Vs reste égale à -Vsat tant que Ve > - V0 puis Vs bascule à + Vsat quand Ve devient inférieure à - V0.
Vs
Vsat
V0 2V0

- 2V0 - V0 0 Ve
-Vsat

Le cycle d’hystérésis Vs(Ve) depuis Ve = -2V0 à +2V0 est la suivante .

Vsat Vs

Ve V0 2V0

- 2V0 - V0 0 Ve

-Vsat

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Sa largeur Ve est donnée par :
Ve = V0 – (-V0) = 2V0 = 2,8 V
4) a) On permute la borne inverseuse  et avec celle non inverseuse + de l’AO. Le montage devient :
R2
R1
- +VCC

+ -VCC

Ve Vs

L’A.O est bouclé maintenant par une réaction négative R2, il fonctionne en régime linéaire.
R1
e- = Vs
R1  R2
e+ = Ve
R1
e+ = e-  Vs = Ve
R1  R2
Vs R
G  1  2  10
Ve R1

III) 1) L‘interrupteur K1 fermé, le commutateur K2 est en position 1 et l’interrupteur K3 est ouvert, le montage
devient :
R2
R1
+ +VCC

- -VCC
Ve
E0 Vs

L’A.O est bouclé par une réaction positive R2, il fonctionne en régime non linéaire.
2)
R1 R2
e+ = Vs  Ve
R1  R2 R1  R2
e- = E0
R1 R2
= Vs  Ve - E 0
R1  R2 R1  R2
R1 R2
Vs = Vsat si  > 0  Vsat  Ve - E 0 > 0
R1  R2 R 1  R2
R2 R1
Ve  E 0 - Vsat
R 1  R2 R1  R2
 R1  R2 R1 
Ve   E0 - Vsat   V2
 R2 R2 
R1 R2
Vs = - Vsat si  < 0   Vsat  Ve - E 0 < 0
R1  R2 R1  R2
R2 R1
Ve  E 0  Vsat
R1  R 2 R1  R2
 R1  R2 R1 
Ve   E0  Vsat   V1
 R2 R2 
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 R1  R2 R1  4 1
V2   E0 - Vsat   E 0 - Vsat  0,666 V
 R2 R2  3 3

 R1  R2 R1  4 1
V1   E0  Vsat   E 0  Vsat  10V
 R2 R2  3 3

3) Le cycle d’hystérésis Vs (Ve) est le suivant :

Vs
Vsat

V2 V1

0 Ve Ve

-Vsat

Sa largeur Ve est donnée par :

2
Ve = V1 – V2 = Vast = 9,334 V
3

Exercice 8 :
Soit le montage de la figure suivante ou l’amplificateur opérationnel est supposé idéal. La tension E qui
alimente le pont de résistance est égale à la tension de sortie de l’amplificateur à l’état saturé : E = Vsat = |-Vsat|.
1) Monter que la sortie du montage suivant ne possède que deux états stables. Quel est ce type de
fonctionnement ?
2) En appliquant le théorème de Thevenin entre l’entrée + de l’amplificateur et la masse, Donner le schéma
simplifié du montage.
3) Donner l’expression de la tension V+ de l’amplificateur. Que devient cette expression pour chacune des deux
états stable de Vs, dans le cas où : R1 = R2 = 2R3 = R ?
4) En déduire, pour quelles valeurs de Ve on a les seuils de basculement du montage.
5) En appliquant à Ve est une tension sinusoïdale d’amplitude E. Tracer sur une même courbe, Ve et Vs (On
suppose qu’à t = 0+ Vs = + Vsat).
-

Ve R1
R2 Vs
R3
E

1) Notre montage est à réaction positive sans réaction négative, donc il fonctionne en régime non linéaire et par
suite la sortie Vs ne possède que deux états stables + Vsat et – Vsat selon si  > 0 ou  < 0 avec  = (e+ - e-).
2) En appliquant le théorème de Thevenin entre l’entrée + et la masse, le montage devient :
-

+
Rth
Vs
Ve Eth R3

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R2
Avec Rth = R1//R2 et E th  E
R1  R 2
R th R3
3) V  Vs  E th
R th  R 3 R th  R 3
Si R1 = R2 = R et R3 = R/2
R R E
R th  R//R  et E th  E
2 RR 2
R/2 R/2 E
V  Vs 
R/2  R/2 R/2  R/2 2
Vs E 2Vs  E
V   
2 4 4
3Vsat
a) Si Vs = + Vsat  E = Vsat  V 
4
Vsat
b) Si Vs = - Vsat  E = Vsat  V   -
4
4) Il y a basculement de Vs à chaque fois que  = 0.
 = V+ - V- = 0  Ve = V+.
3Vsat Vsat
Soit pour Ve  ou Ve  -
4 4
3Vsat
5) à t = 0+ Vs = + Vsat  V  
4
3Vsat
0 < t < t1 Ve = V- < V     > 0 Vs garde +Vsat jusqu’au temps t1.
4
Vsat
à t = t1  = 0  Vs passe à - Vsat V  -
4
Vsat
t1 < t < t2 Ve > V   -   < 0 Vs garde -Vsat jusqu’au temps t2.
4
3Vsat
à t = t2  = 0  Vs passe à nouveau à + Vsat et V  
4
3Vsat
t2 < t < t3 Ve < V     > 0 Vs garde +Vsat jusqu’au temps t3.
4
Ve
+ Vsat
3Vsat
4
t1 t2 t3 t4
Vsat
-
4

- Vsat

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