Correction TD3 FIM2 13 14

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès

Département de Génie industriel
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2ème Année Filière Ingénieure Mécatronique (2013-2014)
TD d'électronique non linéaire
Correction de la Série n° 3
Problème 1 :
I - Etude d’un montage amplificateur.
On considère le montage de la figure 2 où l’amplificateur opérationnel est donné par le modèle de la figure1. K
est un entier positif.
KR R’
- R’
-
-
 A0  VS
R  +
+ Z1
Ve Ve VS
VS Z2
+ (Fig 2) (Fig 3)
(Fig 1)
1) En remplaçant l’amplificateur (fig 2) par son schéma équivalent (fig 1), Représenter le modèle équivalent du
montage.
Vs
2) Calculer l’amplification A  en fonction de A0 et K, en déduire l’expression de A lorsque A0 est infini.
Ve
II – Etude d’un montage déphaseur.
Soit le montage de la figure3. L’amplificateur opérationnel est supposé parfait.
Vs
1) Calculer le gain en tension : A 
Ve
2) Dans le cas où Z1 est une résistance R et Z2 est un condensateur de capacité C.
Vs
a) Représenter le schéma de la figure 3 et exprimer A  en fonction de R, C et .
Ve
b) Exprimer le déphasage  de Vs par rapport à Ve en fonction de R, C et .
3) Dans le cas où Z1 est une self d’inductance L et Z2 est une résistance R.
Vs
a) Représenter le schéma de la figure 3 et exprimer A  en fonction de R, L et .
Ve
b) Exprimer le déphasage  de Vs par rapport à Ve en fonction de R, L et .
III - Etude d’un oscillateur
Soit le montage de la figure 4, formé par une chaîne d’action (amplificateur 1) et une chaîne de réaction
(amplificateurs 2 et 3 en cascade). Les trois amplificateurs sont parfaits.
1) Donner l'expression de l'amplification en tension G0, de la chaîne d’action.
V
2) Pour la chaîne de réaction, calculer la fonction de transfert ( β  3 ) et montrer que  peut se mettre sous la
V1
 a - jb 
forme   . Donner les expression de a et b en fonction de R, L, C et .
 a  jb 
3) Calculer la fréquence des oscillations.
4) Déterminer la condition sur K pour maintenir les oscillations.
KR R’ R’
R
R’ R’
- - -
1 2 3
+ + +
R L
V1 C V2 R V3
(Fig 4)
1
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I) 1)
KR
Ie R
-
Ve
 A0  Vs
+
2)  = e+ - e- = - e- (e+ = 0)
R KR
e-  Vs  Ve  - ε
R  KR R  KR
 1 K 
Vs = A0 =  A 0  Vs  Ve 
 K 1 K 1 
A0 A K
Vs =  Vs  0 Ve
K 1 K 1
 A  A K
Vs1  0   - 0 Ve
 K  1 K 1
Vs A0K
A -
Ve A0  K 1
Vs A0K K
A - -
Ve A0  K 1 K 1
1
A0
Si A0   alors G = -K
II) Soit le montage déphaseur
R’
R’
-
+
Z1
Ve VS
Z2
(Fig 3)
Z2
1) e  Ve
Z1  Z 2
R' R' Vs Ve
e-  Vs  Ve  
R'  R' R'  R' 2 2
e+ = e-
Z2 Vs Ve
Ve  
Z1  Z 2 2 2
2
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Vs  Z 2 1
   Ve
2  Z1  Z 2 2 
Vs Z 2  Z1
A 
Ve Z1  Z 2
2) Z1 est une résistance R et Z2 est un condensateur de capacité C.
R’
R’
-

+
Ve R VS
C
1
-R
Vs jCω 1 - jRCω
a)  
Ve 1 1  jRCω
R
jCω
 1 - jRCω 
b)   Arg    Arg 1 - jRCω - Arg 1  jRCω
 1  jRCω 
  Arctg - RCω - Arctg RCω   - 2 Arctg RCω
3) Z1 est une self d’inductance L et Z2 est une résistance R.
R’
R’
-

+
Ve L VS
R
Vs R - Z L
a) 
Ve R  Z L
Vs R - jLω

Ve R  jLω
 R - jLω 
b)   Arg    Arg R - jLω - Arg R  jLω
 R  jLω 
 Lω   Lω   Lω 
  Arctg  -  - Arctg     - 2 Arctg  
 R   R   R 
3
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
III) Soit le montage de l’oscillateur figure 4 :
KR R’ R’
R
R’ R’
- - -
1 2 3
+ + +
R L
V1 C V2 R V3
(Fig 4)
V1
1) Le gain de la chaîne d’action est : G 0 
V3
Vs KR
D’après I) 2) Dans ce montage Ve = V3 et Vs = V1 On a : G 0  -  K
Ve R
2) Gain de la chaîne de réaction.
V  V   V   R - jLω   1 - jRCω 
β  3   3   2     
V1  V2   V1   R  jLω   1  jRCω 
β
R - jR 2 Cω - jLω - RCLω 2


R - RCLω 2 - j R 2 Cω  Lω 

a - jb 
R  jR Cω  jLω - RCLω
2 2 2
 2
 
R - RCLω  j R Cω  Lω a  jb 
Avec : a = R – RCL2 et b = R2C + L
3) Fréquence d’oscillation
a - jb a - jb a - jb  a 2 - b 2 - 2jab a 2 - b 2 ab
β    2 - 2j 2
a  jb a  jb a - jb  a b
2 2
a b 2
a  b2
 a 2 - b2 ab 
T  G 0 β  - K 2 - 2j 2 
a b
2
a  b 2 
ab
Im(T(j0)) = 0 2  0 soit ab = 0
a  b2
2
ab = (R – RCL2)( R2C + L) = 0  R – RCL2 = 0

1
ω0 
LC
4) La condition pour maintenir les oscillations est donnée par ReelT(j0) 1
a 2 - b2 - b2
β(jω 0 )  2   - 1 (a = 0)
a  b2 b2
ReelT(j0) = -K (-1) = K
Les oscillations commencent pour K  1
4
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Problème 2 :
L’étage amplificateur de la figure suivante est couplé à un circuit L, C. L’A.O à un gain en boucle ouverte
infini.
R1 R2
- R
+
C1
Ve V Vs
L
C2 V
R
1) On pose Ce = C1C2/(C1 + C2), calculer la transmittance de boucle T(j) = VR/Ve en fonction de R1, R2, R, L,
Ce,C1 et C2.
2) On boucle le montage en insérant la sortie VR sur l’entrée + de l’A. O. Déduire la fréquence des oscillations.
3) Déterminer la condition pour maintenir les oscillations
4) On transforme le montage Colpitts de la figure ci-dessus en montage de Clapp en intercalant dans le montage
Colpitts une capacité C en série avec la bobine d’inductance L.
a) Calculer la nouvelle transmittance de boucle T(j) = VR/Ve en fonction de R1, R2, R, L, C, Ce,C1 et C2.
b) On boucle le montage en insérant la sortie VR sur l’entrée + de l’A. O. Déduire la fréquence des oscillations.
c) Déterminer la condition pour maintenir les oscillations
1 1 1 CC
1) Soit Ce la capacité équivalente de C1 en série avec C2 soit :    Ce  1 2
C e C1 C 2 C1  C 2
1 1 1 1 1
Soit Z1  , Z2  , Z 3  jLω et Z = L//Ce   
jC1ω jC 2 ω Z Z 3 Z1  Z 2
La transmittance de la boucle T(j) est donnée par :
V V Vs V
T(j  )  R  R
Ve Vs V Ve
R1
v-  V
R1  R 2
v+ = Ve
R1
Ve  V
R1  R 2
V R1  R 2 R
 1 2
Ve R1 R1
Vs Z 1 1
  
V ZR R  1 1 
1 1  R   
Z  Z 3 Z1  Z 2 
Vs 1

V  
 
1 R  1

1 
 jLω 1 1 
  
 jC1ω jC 2 ω 
5
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Vs 1

V  
 
1 R  1

1 
 jLω 1 
 
 jC e ω 
Vs 1

V  1 
1  R   jC e ω 
 jLω 
Vs 1

V  1 
1  jRω C e  
 Lω 2 
1
VR C2p VR C1 1
  
Vs 1 1 Vs C 2  C1 C
 1 2
C 2 p C1 p C1
VR VR Vs V
La transmittance de la boucle est : T(j  )  
Ve Vs V Ve
 
 
VR  R 2  1  1 
T(j  )   1  
Ve  R 1   1  C2 
1  jRω C e    1  
 Lω 2   C1 
 R   R   1 
1 2   1  2  1  jRω C e  
T(j  )  R  
V R1  1
  R1   Lω 2 
Ve  C2   1   C2  2 
2
 1  Rω  C e 
1
1  1  jRω C e    1  
 C1   Lω 2   C1   Lω 2 
2) Lorsqu’on boucle le montage en insérant la sortie VR sur l’entrée + de l’A. O. Ve = VR.
L’oscillation du montage est donnée par : T(j) = 1 soit Im(T(j)) = 0
1 1 1 1 1 
Ceω 0  0  ω0     
Lω 0 LC e L  C1 C 2 
3) La condition pour maintenir les oscillations est :
Réel(T(j)  1
 R 
1 2 
 R1 
 1 soit
R
1 2 1 2
C
soit
C
R 2  R1 2
 C2  R1 C1 C1
1 
 C1 
4) On transforme le montage Colpitts de la figure ci-dessus en montage de Clapp en intercalant dans le montage
Colpitts une capacité C en série avec la bobine d’inductance L. Le montage de Clapp devient :
6
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
R1 R2 R
-
+
C1
Ve V
L
Vs
C2 VR
C
1 1 1 1 1 1
a) Soit Z1  , Z2  , Z 3  jLω , Z  et Z’ = (L+C)//Ce   
jC1ω jC 2 ω jCω Z' Z  Z 3 Z1  Z 2
La nouvelle transmittance de la boucle T(j) du montage Clapp est donnée toujours par :
V V Vs V
T(j  )  R  R avec :
Ve Vs V Ve
V R1  R 2 R
 1 2
Ve R1 R1
Vs Z' 1
 
V Z'  R  1 1 
1  R   
 Z  Z 3 Z 1  Z 2 
Vs 1

V  
 
1 R  1

1 
 1 1 1 
 jLω  jCω jC ω  jC ω 
 1 2 
Vs 1

V  
 
1 R  jCω

1 
 1 - LCω 2 1 
 
 jC e ω 
Vs 1

V  C 
1  jRω C e - 
 LCω - 1 
2
1
VR C2p

Vs 1 1

C 2 p C1 p
VR C1 1
 
Vs C 2  C1 C
1 2
C1
VR VR Vs V
La transmittance de la boucle est : T(j  )  
Ve Vs V Ve
7
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
 
VR  R 2  1  1 
T(j  )   1  
Ve  R 1   C  C2 
1  jRω C e -   1  
 LCω 2 - 1   C1 
b) Lorsqu’on boucle le montage en insérant la sortie VR sur l’entrée + de l’A. O. Ve = VR.
L’oscillation du montage est donnée par : T(j) = 1 soit Im(T(j)) = 0
  11 1 1 
ω 0 2  1  1  1
  ω0     
LC  Ce L  C C1 C 2 
c) La condition pour maintenir les oscillations est :
Réel(T(j)  1
 R 
1 2 
 R1 
 1 soit
R
1 2 1 2
C
soit R 2  R1 2
C
 C2  R1 C1 C1
1 
 C1 
Problème 3 :
On considère l'étage amplificateur donné par le circuit de la figure a :
R2
R1
C R
- A
+
C
(a) U1 U1 R3 R U2
Ve (b)
1) L'amplificateur opérationnel est supposé idéal (gain en boucle ouverte infini). Donner l'expression de
l'amplification en tension G = U1/Ve.
2) Soit le quadripôle représenté par la figure b :
a) En appliquant le théorème de Thevenin entre A et la masse, calculer la fonction de transfert de ce montage
(j) = U2/U1 en fonction de R, R3, C et .
b) Montrer que (j) peut se mettre sous la forme :
1
β(jω) 
R  1 2 
3  j RCω   
R3  RCω R 3 Cω 
3) En relie le quadripôle à la sortie de l’amplificateur et on boucle le montage en insérant la sortie U 2 sur
l’entrée + de l’A. O. Déduire la transmittance T(j) = U2/Ve en fonction de R1, R2, R, R3, C et .
4) Calculer la fréquence des oscillations.
5) Déterminer la condition sur R2 pour maintenir les oscillations
Solution :
1) Pour l’étage amplificateur on a :
R1
v-  U1
R1  R 2
v+ = Ve
R1
Ve  U1
R1  R 2
U1 R 1  R 2 R
G  1 2
Ve R1 R1
8
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2) a) En appliquant le théorème de Thevenin entre A et la masse le quadripôle devient :
Zth
R
(b) Z U2
Vth
1
R3
R3 jR 3 Cω jCω R3
Avec Vth  U1  U1 et Z th  
1 1  jR 3 Cω 1 1  jR 3 Cω
R3  R3 
jCω jCω
1
R
Z jCω R
U2  Vth avec Z  
Z  R  Z th 1 1  jRCω
R
jCω
R
1  jRCω jR 3 Cω
U2  U1
R R3 1  jR 3 Cω
R
1  jRCω 1  jR 3 Cω
U jRR 3 Cω
β(jω)  2 
U1 R(1  jR 3 C )  R(1  jRC )(1  jR 3 C )  R 3 (1  jRC )
U jRR 3 Cω
β(jω)  2 
U1 R  jRR 3 C  R  jR C  jRR 3 C  j2 R 2 R 3 C 2 2  R 3  jRR 3 C
2
U jRR 3 Cω
β(jω)  2 
U1 2R  R 3  j3RR 3 Cω  jR 2 Cω  j2 R 2 R 3 C 2 ω 2
1 1
b) β(jω)  β(jω) 
3
R
 jRCω 
2

1 R  2 1 
3  j RCω   
R3 jR 3 Cω jRCω R3  R 3 Cω RCω 
U 2 U 2 U1
3) T(j  )    G (j )
Ve U1 Ve
 R  1
T(j  )  1  2 
 R1  R  2 1 
3  j RCω   
R3  R 3 Cω RCω 
R  2 1 
3  j RCω   
 R2  R3  R 3 Cω RCω 
T(j  )  1  
 R 1   R  
2
2 1 
2
 3     RCω   
 R 3   R 3 Cω RCω 
4) L’oscillation du montage est donnée par T(j) = 1 soit Im(T(j)) = 0
2 1
RCω 0   0
R 3 Cω 0 RCω 0
9
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 2 1
C 2 ω 0    
2
R  R3 R 
1 1 2 1
ω0    
C R  R3 R 
R2
1
R1
5) T(jω 0 ) 
R
3
R3
La condition pour maintenir les oscillations est :
Réel (Tj) ≥ 1
R R
1 2  3 
R1 R3
 R 
R 2  R 1  2  
 R 3 
Problème 4 :
Soit le montage suivant où D est une diode idéale :
K
r
I R
C
D
-
 Vs
VC +
R1 R2
A) Dans cette première partie l’interrupteur K est fermé. On suppose qu’à t = 0 le condensateur C est
complètement déchargé, Vs = Vsat.
1) Calculer la tension différentielle  en fonction de Vs, VC, R1 et R2.
2) Donner l’expression de VC(t) pour t légèrement supérieur à 0. En déduire l’instant t1 du premier basculement
de Vs de +Vsat à -Vsat, en fonction de R, C, R1 et R2.
3) Donner l’expression de VC(t) pour t légèrement supérieur à t1. En déduire l’instant t2 du second basculement
de Vs de –Vsat à + Vsat et déduire l’expression de la durée T1 du premier état instable.
4) Donner l’expression de VC(t) pour t légèrement supérieur à t2. En déduire l’instant t3 du troisième
basculement de Vs de +Vsat à - Vsat . Donner l’expression de la durée T2 du second état instable et la période T
de l’astable.
5) Tracer sur un même graphe les chronogrammes des tensions VC(t) et Vs(t)
B) Dans cette deuxième partie l’interrupteur K est ouvert. Donner directement les nouvelles périodes T1 et T2
respectivement pour Vs = - Vsat et Vs = + Vsat. Conclure.
A) Dans cette première partie l’interrupteur K est fermé. Le circuit (r//D) est court-circuité.
1) la figure devient :
10
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
K
r
I R
C
D
-
 Vs
VC +
R1 R2
R1 R1
e+ = Vs  βVs avec β 
R1  R2 R1  R2
e- = VC
R1
ε  e - e-  Vs - VC  βVsat - VC
R1  R2
2) à t = 0 on suppose que VC(0) = 0 et que Vs = Vsat > 0  e+ > 0
Le condensateur se charge à travers la résistance R jusqu’à l’instant t0 où Vc(t0) = e+ ( = 0) et le système
bascule, puis Vs passe à –Vsat.
pour 0 < t <t1 Le circuit du condensateur devient :
R
C Vsat
dVC
VC + RI = Vs = Vsat (IC )
dt
dVC dV dVC
VC  RC  Vsat (1) Posons V = VC – Vsat  
dt dt dt
dV
L’équation (1) devient V  RC 0
dt
dV dt
-
V RC
t
Ln(V) = e RC  cte
t
V = A e RC on remplaçons V par son expression on obtient :
t
Vc – Vsat = A e RC
À t = 0 VC(0) = 0  0 – Vsat = A
t t
VC =  Vsat e  Vsat  Vsat (1 - e RC )

RC
À t = t1 le condensateur se charge jusqu’à v+ où  devient nulle (premier basculement de Vs de + Vsat à - Vsat)

R1
VC(t1) = v+ = Vsat = VH
R1  R2
R1 t1
Vsat  Vsat (1 - e RC )
R1  R2
R1
t 1  RC Ln(1  )
R2
3) Pour t > t1 La sortie Vs garde –Vsat jusqu’à l’instant t2 où  devint à nouveau nulle puis elle bascule à
nouveau à + Vsat.
pour t1 < t < t2 Vs = - Vsat le circuit du condensateur devient :
11
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
R
v- C Vsat
R1 R1
v+ =  Vsat = -VH et v- = VC   = v+ - VC = (  Vsat -VC) < 0
R1  R2 R1  R2
v- < Vs, le condensateur se décharge à travers la résistance R et la tension VC décroît jusqu’à l’instant t1
R1
où Vc(t1) = v+ = -VH =  Vsat et le système bascule à nouveau.
R1  R2
dVC
VC + RI = Vs = - Vsat (IC )
dt
dVC
VC  RC  - Vsat
dt
dVC
(VC  Vsat )  RC 0
dt
t
VC + Vsat = A e RC
R1
À t = t1 VC(t0) = VH = Vsat
R1  R2
t1
VC(t1)  Vsat  A e RC
t1 t1
VH  Vsat  A e RC  A  e RC (VH  Vsat )
 Vsat  Vsat (1  β) e RC  1
t - t1 t - t1
VC  (VH  Vsat ) e RC
 
R2
À t = t2 VC(t2) = v+ = -VH = - Vsat  devient nulle et Vs bascule à Vsat.
R1  R2
t 2 - t1
VC(t 2 )  - VH  (VH  Vsat ) e RC  Vsat
V  VH R1
t2 – t1 = RC Ln sat avec (VH = Vsat )
Vsat - VH R1  R2
La durée du premier état instable est donnée par :
1 β 2R1
T1 = t2 – t1 = RC Ln = RC Ln(1  )
1- β R2
R1
3) pour t2 < t < t3 Vs = Vsat  v+ = Vsat = VH   > 0
R1  R2
Le condensateur se charge à nouveau à travers la résistance R jusqu’à l’instant t3 où Vc(t3) = v+ = VH où 
devient nulle et Vs bascule à -Vsat.
dVC
VC  RC  Vsat
dt
t
Vc = A e RC + Vsat
t2
À t = t2 VC(t2) = -VH = A e RC + Vsat
t2
A =  e RC (VH  Vsat )
 Vsat = Vsat 1 - (1  β) e 
t - t2 t - t2
VC  - (VH  Vsat ) e RC
 RC

t3 - t 2
À t = t3 VC(t3) = VH = - (VH  Vsat ) e RC  Vsat
12
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
V  VH R1
t3 – t2 = RC Ln sat avec (VH = Vsat )
Vsat - VH R1  R2
La durée du second état instable est donnée par :
1 β 2R1
T2 = t3 – t2 = RC Ln = RC Ln(1  )
1- β R2
Vsat Vs
VH
VC
t1 t2 t3 t4 t
T
-VH
-Vsat
1 β 2R1
T = T1 + T2 = 2 RC Ln = 2 RC Ln(1  )
1- β R2
T représente la période en régime permanent car à la mise sous tension, il y a un régime transitoire
correspondant au temps nécessaire pour atteindre le premier basculement.
B) Dans cette deuxième partie l’interrupteur K est ouvert, la figure devient
I R r
C
- D

+ Vs
VC
R2
R1
 Pour Vs = - Vsat
La diode D est bloquée, elle se comporte comme un circuit ouvert. Le circuit du condensateur C devient :
R r
C Vsat
1 β 
T1  t 2 - t 1  (R  r)CLn   (Alternance négative)
 1- β 
 Pour Vs = + Vsat
La diode D conduit et se comporte comme un fil, la résistance r est alors court-circuitée. Le circuit du
condensateur C devient :
R
C Vsat
1 β 
T2  t 3 - t 2  RCLn   (Alternance positive)
 1- β 
t3 – t2 < t2 – t1  T2 < T1
13
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Vsat Vs
VH
VC
t1 t2 t3 t4 t
T
-VH
-Vsat
Conclusion :
Le signale généré est alors dissymétrique de moyenne négative.
14

Correction TD3 FIM2 13 14

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Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Faculté des Sciences et Techniques Fès

ab = (R – RCL2)( R2C + L) = 0  R – RCL2 = 0

À t = t1 le condensateur se charge jusqu’à v+ où  devient nulle (premier basculement de Vs de + Vsat à - Vsat)

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