Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Faculté des Sciences et Techniques Fès

Département de Génie industriel
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IMT2 et Master1 GI (2021-2022)
TD d'électronique non linéaire
Correction de la Série n° 1

Exercice 1
On considère le montage de la figure 1. L’amplificateur opérationnel admet pour modèle équivalent en régime
sinusoïdal le schéma de la figure 2.
Cet amplificateur est inclus dans le montage amplificateur inverseur figure 3.
I1 R2
R1
+VCC
RS
-
- -
e A A
+ e A0e (2) Vs
V1 +
(1) Vs (3)
-VCC V2 RU
+ R3

1) Représenter le modèle équivalent en régime sinusoïdal du montage de la figure 3.

2) Exprimer V1 en fonction de e, I1, R1 et Exprimer V2 en fonction de e, I1, R2. Sachant que les résistances RU et
RS forment un diviseur de tension A0e fonctionnant pratiquement à vide car IU >> I1. En déduire l’expression de
e en fonction de V2, RS, RU A0.
3) Déduire de ces expressions celle de Av0 = V2/V1 en fonction de A0, R1, R2, RS et RU.
4) Montrer que Av0 est pratiquement indépendante de RU et de RS et vaut Av0 = -R2/R1 pour A0 très grand.
1) a) Le modèle équivalent du montage de la figure 3 est le suivant :
R2 I1

R1 I1 IU- I1 IU
-
e RS
+ RU V2
V1 A0e
R3

2) Calcul de V1 = f(e, I1, R1)

V1 – e- = R1I1et e + = 0  V1 + e = R1I1 V1 = R1I1 - e
Calcul de V2 = f(e, I1, R2)
e- - V2 = R2I1 et e + = 0  - e - V2 = R2I1 V2 = - R2I1 - e
Calcul de e = f(V2, RS, RU, A0)
R  R S I U A 0ε
A0e = RUIU + RS(IU- I1)= RUIU + RSIU (IU>> I1) ε U  IU 
A0 RU  RS
RU R U  R S V2
V2  R U I U  A 0ε  ε
R U  RS RU A0
V1  ε V ε
3) I1  - 2 et R 2 V1  ε  - R1 V2  ε  εR 2  R1   - R1V2 - R 2 V1
R1 R2
R1 R2 R  R S V2  R  1 R1  R2
ε- V2 - V1  U  V2 1  S   - V1
R 2  R1 R 2  R1 RU A0  R U  A 0 R 2  R 1  R 2  R 1

R2 R2
- -
V R 2  R1 R 2  R1
A v0  2  
V1  R  1 R1 R U  R S R 2  R1   R U A0R1
1  S  
 R U  A 0 R 2  R1 R U A 0 R 2  R1 
- R UA0R 2
A v0 
R U  R S R 2  R 1   R U A 0 R 1
1
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4) Pour A0
- R UA0R 2 R
A v0  - 2
R UA0R1 R1

Exercice2 :
Soit le montage de la figure suivante où l’amplificateur opérationnel est supposé idéal.

-
C S
R A +
B
+
Vs
Ve C R

1) Exprimer la tension VA en fonction de Ve, Vs, R et Z(Z est l’impédance de C).

2) Exprimer la tension VB en fonction de VA et en déduire, VA en fonction de Vs.
Vs
3) En déduire l’expression de T  en fonction de R et Z.
Ve
ω
j
ω0
4) Mettre T(j) sous la forme de T(j  )  A 0
 ω  ω
1  j 1  j 
 ω0  ω1 

1) On applique le théorème Milleman au point A :

Ve Vs VB 0 ZVe  RVs  ZVs
  
R R Z Z RZ Z RZ
VA  VA  Ve  Vs (1)
1 1 1 1 2Z  2R 2Z  2R 2Z  2R
  
R Z R Z RZ
R ZR
2) U+ = U- = Vs U   VB  Vs  VA  VA  Vs (2)
ZR R
ZR Z 1
3) (1) et (2)  Vs  Ve  Vs
R 2Z  2R 2
ZR
2RZVe  2R  Z2Z  R Vs
Z 1 Vs RZ
Ve  Vs - Vs T 
2Z  2R R 2 Ve R  ZR  2Z
1
4) En remplaçant Z  dans l’expression de T
jCω
R ω
j
jCω jRCω ω0
T  T
 1  2  1  jRCω2  jRCω  ω  ω
 R   R   21  j 1  j 
 jCω  jCω   ω 0  ω1 

1 1 2
Avec A0  ω0  et ω1   2 ω0
2 RC RC

2
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Exercice 3 :
1) Donner l’expression de la tension U1 aux bornes de Z2 pour le circuit passif de la figure a.
R A Z1
R Z1
R
-
R
V1 (b) +
V1 V2
(a) Z2
Z2 U1
U1 R2
U2 R1 V2

2) Ce circuit passif (figure a) est associé à un amplificateur opérationnel idéal (figure b), déterminer la tension
U2 en fonction de V2, R1, R2, on posera U2 = V2.
3) Déterminer la transmittance T = V2/V1 en fonction de R, Z1, Z2 et .
K
4) Montrer que cette transmittance peut se mettre sous la forme suivante : T  2
ω ω
1 -    2ja  
 ω0   ω0 
1) On applique le théorème de Milleman au point A :
V1 V2 0
 
R Z1 R  Z 2 Z1V1  RV2 R  Z 2 
VA  
1 1 1 RZ 1  R R  Z 2   Z1 R  Z 2 
 
R Z1 R  Z 2
Z2 Z 2 Z1 V1  RV2 
D’autre part : U 1  VA U1 
R  Z2 RZ 1  R  Z1 R  Z 2 
 R1 R1
2) U 2  e  V2  βV2 avec β 
R1  R 2 R1  R 2
3)L’ampli est idéal don le courant i- = i+ = 0
Z 2 Z1 V1  RV2 
e   U1  e+ = e-
RZ 1  R  Z1 R  Z 2 
Z 2 Z1 V1  RV2  Z 2 Z1 V1 Z 2 RV2
 βV2  βV2 
RZ 1  R  Z1 R  Z 2  RZ 1  R  Z1 R  Z 2  RZ 1  R  Z1 R  Z 2 
V2 Z 2 Z1
T 
V1 βRZ 1  R  Z1 R  Z 2  - Z 2 R
1 1
4) Z1  et Z 2 
jC1ω jC 2ω
1 1
T T
R  R  R  R βRC 2 jω  RC 2 jω  1RC1 jω  1 - RC1 jω
β    1  1 -
 Z2  Z2  Z1  Z1
1/β K
T T
 RC 1 
2
 ω   ω 
1   RC 1  2RC 2 -  jω  R 2 C 2 C1ω 2 1 -    2ja  
 β   ω0   ω0 
1
1 2a   1  2a 2C 2 + C1 (1 + )
β
Avec : ω 0 = et  R 2C 2  C1 1    a = et K = 1/
R C1C 2 ω0   β  R C1C 2 C1 C 2

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Exercice 4:
Dans le circuit de la figure suivante, les différents A.O. sont supposés idéaux.
R2

Z2 R3
R1 C2
A R3
-
AO1 -
+ C AO2
Ue Us +
C
Us2
R5 -
AO3 B R4
+
U

1) En calculant le potentiel du point A, établir la relation entre Ue, Us, U, R1 et Z2.

2) En calculant le potentiel du point B, Exprimer U en fonction de Us2, R4 et ZC.
3) En calculant le potentiel du point C, Exprimer Us en fonction de Us2.
4) Montrer que la fonction de transfert H = Ue/Us de ce filtre se met sous la forme :
H0
H(j  )  et exprimer H0 ; 1 et 2.
 ω ω2 
1  j  - 
 ω1 ω 
5) Montrer que cette fonction peut se mettre sous la forme :
H0
H(j  )  et exprimer Q et 0.
 ω ω0 
1  jQ  - 
 ω0 ω 
6) De quel filtre s’agit-il ?

1) Relation entre Ue, Us et U.

Ampli AO1
On applique le théorème de Milleman au point e1-
Ue U Us
 
 R1 R 5 Z2 R2 
e1  avec Z2  R 2 //C 2  et e1  0
1

1

1 1  jR 2C2
R1 R 5 Z2
  Ue U Us
e1  e1  0    0
R1 R 5 Z2
2) U = f(Us2) puis U = f(Us)
Ampli AO3

 ZC R4  1
e3  Us 2  U et e3  0 et Z C 
R 4  ZC R 4  ZC jCω

  ZC
e3  e3  0  ZCUs 2  R 4 U  0 U- Us 2
R4
Ampli AO2
 R3 R3 
e2  Us 2  Us et e2  0
R3  R3 R3  R3
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 
e2  e2  0  Us 2  Us  0
Us = - Us2
Ue U Us Ue ZC Us
3)   0   Us  0
R1 R 5 Z2 R1 R 4 R 5 Z2
Ue  1 Z  Ue  1  jR 2C 2 1  Us 1 1
 - R 1   C   - R1    -
Us  Z2 R 4 R 5  Us  R2 jC R 4 R 5  Ue R1 1  jR C  1
2 2

R2 jCR 4 R 5
R2
Us R1 H0 R 1 R2
-  Avec H 0  - 2 ; 1  et 2 
Ue 1  jR 2C2  j
R2  ω ω2  R1 R 2C R 4 R 5C
1  j  - 
CR 4 R 5  ω0 ω 
On pose2 = k1 avec k = R22/R4R5
Us H0 H0 H0
  
Ue  ω kω   ω k ω1   ω ω0 
1  j  - 1  1  j k  -  1  jQ  - 
 ω1 ω   
 ω1 k ω   ω0 ω 
R2 1
Avec Q  k  ; ω0  ω1 k 
R 4R 5 C R 4R 5

Exercice 5 :
On réalise le montage ci-dessous qui utilise trois AO considérés comme idéaux.

R C
C
R A
-A1 R
- J R
+ D F A2 -A3
R’ B K
R’ +
+
Ve
R’ Vs
M

1) a) Quel est le régime de fonctionnement de chaque Amplificateur ? Justifier.

b) Quelle est la valeur de la tension VAB ?
c) Donner la relation entre VA, VD et VS.
d) En déduire la relation entre VB, VD et VS.
e) Donner la relation entre VB, Ve et VJ.
f) Etablir la relation entre VS, VD, Ve et VJ.
2) a) Quelle est la valeur de la tension VF ?
b) Etablir la relation entre VD, VJ, R, et ZC.
3) Donner la relation entre VJ, VS, R, et ZC.
4) a) Donner la relation entre VS, VD, R, et ZC.
b) En déduire l’expression du gain en tension G =Vs/Ve en fonction de R et ZC.
V A
c) Mettre G sous la forme : G  S  2
et Donner les expressions de A, m et 0.
Ve ω  ω 
1  2jm   j 
ω0  ω0 

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1) a) VAB = VA – VB = 0  VA= VB
R R 1 1 1 1
b) VA  e-  VD  Vs  VD  Vs (1) VA  VD  Vs (1)
RR RR 2 2 2 2
1 1
c) VA  VB  VD  Vs (2)
2 2
d) On applique le théorème de Milleman Au point B
Ve 0 VJ
 
VB  R' R' R'  Ve  VJ VB 
Ve VJ
 (3)
1 1 1 3 3 3
 
R' R' R'
1 1 Ve VJ
e) (2) = (3) VB  VD  Vs  
2 2 3 3
- +
2) a) VF = e = e = 0
R ZC
b) VF  e-  VJ  VD (4)
R  ZC R  ZC
Z
RVJ + ZCVD = 0 soit VJ  - C VD (4)
R
- +
3) a) VK = e = e = 0
R ZC ZC R
b) VK  e-  Vs  VJ  RVs + ZCVJ = 0 soit Vs  - VJ ou VJ  - Vs (5)
R  ZC R  ZC R ZC
2
R 
2
Z Z Z 
4) a) Vs  - C VJ et VJ  - C VD Vs   C  VD  VD    Vs
R R R   ZC 
2
Ve VJ 1 1 Ve R 1 R  1
b)   VD  Vs   Vs    Vs  Vs 
3 3 2 2 3 3ZC 2  ZC  2
1
Ve  
1 R 
2
1 R  Vs
 Vs       G  3
3  2  ZC  2 3ZC  Ve 1   R 2 2 R 
1     
2   ZC  3 ZC 
 
2/3 2/3 A
G   2
 2
1   jCR   jCR 1  2j
2 2 1       
  j  1  2jm j 
3 3 0  0  0  0 
c)
2 1 1
A m et ω0 
3 3 RC
Exercice 6:
1) Soit le montage de lafigure (a) qui représente un filtre actif à structure de Rauch.
i4 i3
Y4 Y5 Y2
Y1 Y3 Y1 Y3 S
M B V2
- S +
i1 i3 V1
+ -
Y2 Ve Y4
Ve
(a) Vs (b) Vs
i2

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a) Déterminer l’expression de la fonction de transfert T(j) = Vs/Ve en fonction des admittances Yi.
b) Pour Y1 = 1/R1, Y4 = 1/R4, Y3 = 1/R3, Y2 = Y5 = jCDonner la nouvelle expression de T(j). Quelle est la
nature de ce filtre ?
c) Pour Y1 = 1/R1, Y2 = 1/R2, Y5 = 1/R5et Y4 = Y3 =jC. Donner la nouvelle expression de T(j). Quelle est la
nature de ce filtre ?
2) Soit le montage de la figure (b) d’un filtre actif à structure de Sallen & Key.
a) Déterminer l’expression de la fonction de transfert T(j) = Vs/Ve en fonction des admittances Yi.
b) Pour Y1 = jC, Y2 = 1/R1, Y3 = jC, Y4 = 1/R2Donner la nouvelle expression de T(j). Quelle est la nature
de ce filtre ?

1) a)Fonction de transfert
i4 i3
Y4 Y5
Y1 M Y3
B
- S
i1 i3
+
Ve Y2
Vs
i2

i1 = i2 + i3 + i4
(Ve – VM)Y1 = VMY2 + VMY3 + (VM – Vs)Y4 et (VM – 0)Y3 = -VsY5
Ve Y1 = (Y1 + Y2 + Y3 + Y4) VM – VsY4
Y
VM   Vs 5
Y3
Y
VeY1  - (Y1  Y2  Y3  Y4 ) 5 Vs - VsY4
Y3
Vs Y1Y3
T -
Ve (Y1  Y2  Y3  Y4 )Y5  Y4 Y3
Autre démonstration
Y Ve  0Y2  0Y3  VsY4 Y1Ve  VsY4
VM  1  (1)
Y1  Y2  Y3  Y4 Y1  Y2  Y3  Y4
V Y  VsY5 Y1Ve  VsY4
VB  M 3 
Y3  Y5 Y1  Y2  Y3  Y4
Y
VB  0  VM Y3  VsY5  0  VM   5 Vs (2)
Y3
Y Y1Ve  VsY4
(1) et (2)   5 Vs 
Y3 Y1  Y2  Y3  Y4
Vs Y3 Y1
T -
Ve Y5 Y1  Y2  Y3  Y4   Y3 Y4
b) Pour Y1 = 1/R1, Y4 = 1/R4, Y3 = 1/R3, Y2 = Y5 = jCla figure devient :

R4 C
R1 M R3
- S

C +
Ve
Vs

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1
Vs Y1Y3 R 1R 3
T(j  )  - -
Ve (Y1  Y2  Y3  Y4 )Y5  Y4 Y3 1 1 1 1
jC (  jC   )
R1 R3 R4 R 4R 3
R
 4
R1 A
T(j  )  - 2
1 - R 4 R 3 C   jC R 4 R 3 ( 
1 1 1
 ) 1 -     2mj 
2

R1 R 3 R 4   0
 0
R 1 1 1 1 1
A   4 ; 0  et 2m  C(   )
R1 C R 4R 3 R1 R 3 R 4 C R 4 R 3
1 R 4R 3 1
Q  
2m 1  1  1 R 4R 3 R4 R3
R1 R 3 R 4  
R1 R3 R4
c) Pour Y1 = 1/R1, Y2 = 1/R2, Y5 = 1/R5et Y4 = Y3 =jCla figure devient :

C R5
R1 M
- S
C
+
R2
Ve
Vs

jC
Vs Y1Y3 R1
T(j  )  - -
Ve (Y1  Y2  Y3  Y4 )Y5  Y4 Y3 1  1 
 2jC   C 
1
 
2

R 5  R1 R 2 
jR 2 R 5C
T(j  )  -
R 1  R 2  j2R 1R 2 C  R 1R 2 R 5 C 
2

R R 
j 2 5 C 2Amj
R1  R 2 0
T(j  )   2
1  1 2 5 C   2 j 1 2 C 1 -     2mj 
RR R 2 RR
R1  R 2 R1  R 2   0
 0
R1R 2
R 1 R1  R 2
A   5 ; 0  et 2m  2
2R1 RR R R5
C 1 2 5
R1  R 2
1 1 R 5R1R 2
Q 
2m 2 R1  R 2
2 R1  R 2 
BP  CH - CB 
C R 5R1R 2
2) a) Fonction de transfert

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Y2
Y1 Y3 S
V2
+
V1
-
Ve Y4
Vs

La structure Sallen & Key est utilisée pour réaliser des filtres actifs du second ordre. Elle met en œuvre une
double contre-réaction : positive et négative.
Y Ve  VsY3  VsY2
V1  1
Y1  Y2  Y3

V2  Vs  V1
1/Y4
 V1
Y3 Y Ve  VsY3  Y2 Y3
 1
1/Y4  1/Y3 Y4  Y3 Y4  Y3 Y1  Y2  Y3 
Vs Y4  Y3 Y1  Y2  Y3  - Y3 Y3  Y2   Y3Y1Ve
Vs Y1Y3 Y1Y3
T  
Ve Y1  Y2 Y4  Y3   Y3 Y4  Y2  Y1Y4  Y1Y3  Y2 Y4  Y3 Y4
b) Pour Y1 = jC, Y2 = 1/R1, Y3 = jC, Y4 = 1/R2 le montage devient :

R1
C C
V2 S
+
V1
R2 -
Ve
Vs

A savoir que nous cherchons à obtenir une fonction de transfert normalisée T de la forme passe-haut du second
ordre:
2
 
-  
T(j  ) 
- C 2 2

- R 1R 2C 2 2
T(j  )   0 
C
 C 2 2 1  j2R 1C  R 1R 2C 
2 2 2
1   
 2j 1 -    2mj
R 1R 1 R2
 0  0
Ensuite, phase d'identification par rapport à la forme normalisée :
1 1
 C R 1R 2  c 
0 C R 1R 2
2m R 1C R1
 2R1C  m   et A 1
0 C R 1R 2 R2
Exercice 7 :
On considère le montage suivant schématisé par un amplificateur opérationnel polarisé entre ± VCC, supposé idéal
(gain en boucle ouverte infini, impédance d’entrée infinie et de sortie nulle), on notera Vsat = 14V, sa tension de
saturation. On applique à l’entrée une tension de référence E0 = 4V et une autre tension variable Ve.
R2
R1
+ +VCC

- -VCC
K2
K3● 1● ●2 ● K1 Vs
Ve ~ E0

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Partie I :
1) Rappeler les différents régimes de fonctionnement de l’AO idéal, sans réaction (en boucle ouverte), avec une
rection négative et avec une réaction positive.
2) L‘interrupteur K1 est ouvert, le commutateur K2 est en position 2 et l’interrupteur K3 est fermé. On prend R1
de valeur nulle et R2 de valeur infinie. Refaire le schéma du montage précédent. Quel est le mode de
fonctionnement de l’amplificateur ? Justifier la réponse.
3) Tracer Vs en fonction de Ve. De quel type de montage s’agit-il ?
Partie II :
L‘interrupteur K1 est ouvert, le commutateur K2 est en position 2 et l’interrupteur K3 est fermé. On prend R2 =
9R1.
1) Refaire le schéma du montage précédent. Quel est le mode de fonctionnement de l’amplificateur ? Justifier la
réponse.
2) L’AO est en saturation positive (Vs = +Vsat), si la tension d’entrée est Ve < V0 ;
 l’AO est en saturation négative (Vs = -Vsat), si la tension d’entrée est Ve >-V0,.
Exprimer le potentiel critique V0 en fonction de Vsat.
3) a) La tension d’entrée Ve varie entre Ve = - 2V0 jusqu'à la valeur finale Ve = + 2V0. Tracer Vs en fonction
de Ve.
b) La tension d’entrée Ve varie entre Ve = + 2V0 jusqu'à Ve = - 2V0. Tracer le nouveau graphe Vs (Ve).
c) Tracer le cycle d’hystérésis Vs (Ve) pour Ve variant entre - 2V0 et + 2V0. Déterminer la largeur Ve de ce
cycle. Calculer Ve.
4) Pour le même montage de cette partie étudiée, on permute la borne inverseuse  et avec celle non inverseuse
+ de l’AO.
a) Que devient ce montage ? Quel est le mode de fonctionnement de l’amplificateur ?
b) Calculer l’amplification en tension G = Vs/Ve de cet étage.
Partie III :
On considère le même montage, avec l‘interrupteur K1 fermé, le commutateur K2 est en position 1 et l’interrupteur
K3 est ouvert. On prend maintenant R2 = 3R1.
1) Refaire le schéma du montage. Quel est le mode de fonctionnement de l’amplificateur ? Justifier la réponse.
2) L’AO est en saturation négative (Vs = -Vsat), si la tension d’entrée est Ve < V1 ;
 l’AO est en saturation positive (Vs = +Vsat), si la tension d’entrée est Ve > V2,
Exprimer les potentiels critiques V1 et V2 en fonction de E0 et Vsat.
3) Tracer le cycle d’hystérésis Vs (Ve). Déterminer la largeur Ve de ce cycle.
4) Proposer une amélioration de ce dernier montage pour avoir des seuils symétriques. Donner la largeur Ve du
nouveau cycle.
I) 1) Un AO en boucle ouverte ou sans réaction (pas de liaison entre la sortie et l’entrée) fonctionne en régime
non linéaire. La sortie bascule seulement entre deux valeurs + Vsat et – Vsat.
Si l’AO est bouclé par une réaction négative entre la sortie et l’entrée e-. Il fonctionne en régime linéaire. La
sortie est proportionnelle à l’entrée.
Si l’AO est bouclé par une réaction positive entre la sortie et l’entrée e+. Il fonctionne en régime non linéaire. La
sortie bascule seulement entre deux valeurs + Vsat et – Vsat.
2) L’interrupteur K1 est ouvert, le commutateur K2 est en position 2 et l’interrupteur K3 est fermé, R1 de valeur
nulle et R2 de valeur infinie, le montage devient.
+ +VCC

- -VCC

Vs
Ve

L’AO est en boucle ouverte. Il fonctionne en régime non linéaire. La sortie bascule seulement entre deux valeurs
+ Vsat pour e> 0 et –Vsat pour e< 0.
e = e+ - e- = 0 – Ve = -Ve
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Ve > 0 –e> 0 e< 0  Vs = -Vsat
Ve < 0 –e< 0 e> 0  Vs = +Vsat
Vs
Vsat

0 Ve

-Vsat

Il s’agit d’undétecteur de passage par zéroinverseur.

II) 1) L’interrupteur K1 est ouvert, le commutateur K2 est en position 2 et l’interrupteur K3 est fermé, le montage
devient.
R2
R1
+ +VCC

- -VCC

Ve Vs

L’A.O est bouclé par une réaction positive R2, il fonctionne en régime non linéaire.
R1 R1
e+ = Vs e- = Ve e = e+ - e- = Vs – Ve
R1  R2 R1  R2
R1 R1
Vs = +Vsat si e> 0 Vsat – Ve> 0  Ve < Vsat = V0
R1  R2 R1  R2
Vs = -Vsat si e< 0
R1 R1 R1
- Vsat – Ve< 0  Ve > - Vsat = -V0 avec V0 = Vsat
R1  R2 R1  R2 R1  R2
R1 V
Pour R2= 9R1 V0 = Vsat = sat = 1,4V
R1  R2 10
3) a) La tension d’entrée varie entre Ve = -2 V0 jusqu'à la valeur finale Ve = +2 V0.
Pour Ve < V0, Vs = +Vsat
Vs reste égale à +Vsat tant que Ve <V0 puis Vs bascule à – Vsat quand Ve devient supérieure à V0.
Vs
Vsat
V0 2V0
- 2V0 - V0 0 Ve
-Vsat

b) La tension d’entrée varie maintenant entre Ve = +2 V0 jusqu'à la valeur finale Ve = -2 V0.

Pour Ve > - V0, Vs = -Vsat
Vs reste égale à -Vsat tant que Ve >- V0 puis Vs bascule à +Vsat quand Ve devient inférieure à - V0.
Vs
Vsat
V0 2V0

- 2V0 - V0 0 Ve
-Vsat

Le cycle d’hystérésis Vs(Ve) depuis Ve = -2V0 à +2V0 est la suivante.

Vsat Vs

Ve V0 2V0

- 2V0 - V0 0 Ve

-Vsat

Sa largeur Ve est donnée par : Ve = V0 – (-V0) = 2V0 = 2,8 V

4) a) On permute la borne inverseuse  et avec celle non inverseuse + de l’AO. Le montage devient :

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R2
R1
- +VCC

+ -VCC

Ve Vs

L’A.O est bouclé maintenant par une réaction négative R2, il fonctionne en régime linéaire.
R1
e- = Vs e+ = Ve
R1  R2
R1 Vs R
e+ = e- Vs = Ve G  1  2  10
R1  R2 Ve R1

III) 1) L‘interrupteur K1 fermé, le commutateur K2est en position 1 et l’interrupteur K3 est ouvert, le montage
devient :
R2
R1
+ +VCC

- -VCC
Ve
E0 Vs

L’A.O est bouclé par une réaction positive R2, il fonctionne en régime non linéaire.
2)
R1 R2 R1 R2
e+ = Vs  Ve e- = E0 e= Vs  Ve - E 0
R1  R2 R1  R2 R1  R2 R1  R2
R1 R2
Vs = Vsat si e> 0 Vsat  Ve - E 0 > 0
R1  R2 R1  R2
R2 R1  R1  R2 R1 
Ve  E 0 - Vsat Ve   E0 - Vsat   V2
R1  R2 R1  R2  R2 R2 
R1 R2
Vs = - Vsat si e<0  Vsat  Ve - E 0 < 0
R1  R2 R1  R2
R2 R1  R1  R2 R1 
Ve  E 0  Vsat Ve   E0  Vsat   V1
R1  R2 R1  R2  R2 R2 
 R1  R2 R1  4 1
V2   E0 - Vsat   E 0 - Vsat  0,666 V
 R2 R2  3 3

 R 1  R2 R1  4 1
V1   E0  Vsat   E 0  Vsat  10V
 R2 R2  3 3

3) Le cycle d’hystérésis Vs (Ve) est le suivant :

Vs
Vsat

V2 V1

0 Ve Ve

-Vsat

2
Sa largeur Ve est donnée par : Ve = V1 – V2 = Vast = 9,334 V
3
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Exercice 8 :
Soit le montage de la figure suivante ou l’amplificateur opérationnel est supposé idéal. La tension E qui alimente
le pont de résistance est égale à la tension de sortie de l’amplificateur à l’état saturé : E = Vsat = |-Vsat|.
1) Monter que la sortie du montage suivant ne possède que deux états stables. Quel est ce type de fonctionnement ?
2) En appliquant le théorème de Thevenin entre l’entrée + de l’amplificateur et la masse, Donner le schéma
simplifié du montage.
3) Donner l’expression de la tension V+ de l’amplificateur. Que devient cette expression pour chacune des deux
états stable de Vs, dans le cas où : R1 = R2 = 2R3 = R ?
4) En déduire, pour quelles valeurs de Ve on a les seuils de basculement du montage.
5) En appliquant à Ve est une tension sinusoïdale d’amplitude E. Tracer sur une même courbe, Ve et Vs (On
suppose qu’à t = 0+ Vs = + Vsat).
-

Ve R1
R2 Vs
R3
E

1) Notre montage est à réaction positive sans réaction négative, donc il fonctionne en régime non linéaire et par
suite la sortie Vs ne possède que deux états stables + Vsat et – Vsat selon si e> 0 ou e< 0 avec e = (e+ - e-).
2) En appliquant le théorème de Thevenin entre l’entrée + et la masse, le montage devient :
-

+
Rth
Vs
Ve Eth R3

R2
Avec Rth = R1//R2 et E th  E
R1  R 2
R th R3
3) V  Vs  E th
R th  R 3 R th  R 3
Si R1 = R2 = R et R3 = R/2
R R E
R th  R//R  et E th  E
2 RR 2
R/2 R/2 E Vs E 2Vs  E
V  Vs  V   
R/2  R/2 R/2  R/2 2 2 4 4
3Vsat
a) Si Vs = + Vsat  E = Vsat  V  
4
Vsat
b) Si Vs = - Vsat  E = Vsat  V   -
4
4) Il y a basculement de Vs à chaque fois que e = 0.
3Vsat Vsat
e = V+ - V- = 0  Ve = V+. Soit pour Ve  ou Ve  -
4 4
3Vsat
5) à t = 0+ Vs = + Vsat  V  
4
3Vsat
0 < t < t1 Ve = V-< V    e> 0 Vs garde +Vsat jusqu’au temps t1.
4

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Vsat
à t = t1e = 0  Vs passe à - Vsat V   -
4
Vsat
t1< t < t2 Ve > V   - e< 0 Vs garde -Vsat jusqu’au temps t2.
4
3Vsat
à t = t2e = 0  Vs passe à nouveau à + Vsat et V  
4
3Vsat
t2< t < t3 Ve < V    e> 0 Vs garde +Vsat jusqu’au temps t3.
4
Ve
+ Vsat
3Vsat
4
t1 t2 t3 t4
Vsat
-
4

- Vsat

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