Correction de l'exercice n°4 PHR 101

Exercice n°4 : Etude d’un thermocouple

Un thermocouple est appareil permettant une mesure de température en fournissant une tension e(t) à un instant t
proportionnelle à la température T(t) : e(t) = k T(t) (avec k constant positive). Il a cependant une inertie
thermique modélisable par un caractère capacitif. L’ensemble du thermocouple est donc modélisable par le
circuit suivant :

Cas 1 : Mesure à température constante

La température est considérée constante et égale à To.

1) Donnez l’expression de la tension e(t).

e(t) = K.T0

2) Soit u(t) la tension aux bornes du condensateur. Donnez l’équation différentielle vérifiée par u(t) en faisant
intervenir les paramètres k, To, R et C.

e ( t ) = R i ( t ) + u ( t ) = K T0 
  d u (t ) 
d q (t ) d u (t )  R ×  C  + u ( t ) = K T0
or i ( t ) = et q ( c ) = C u ( t ) ⇒ i (t ) = C   dt 
dt dt 
d u (t )
On a donc RC + u ( t ) = K T0 Eq (1)
dt

3) Résoudre cette équation sachant qu’initialement u(0) = 0.

Pour résoudre cette équation différentielle, on fait un changement de variable.

dv du
On pose v ( t ) = u ( t ) − K T0 ⇒ =
dt dt

On repart de l'Eq (1), et on fait le changement de variable, ce qui donne:

d v (t ) d v (t )
RC + v (t ) = 0 ⇔ = − (RC) d t
dt v (t )
t
−
⇒ v ( t ) = v0 e RC

or:

t
−
v ( t ) = u ( t ) − K T0 ⇒ u ( t ) = v0 e RC
+ K T0
Comme u ( 0 ) = 0 ⇒ v0 = − K T0

1 N. Fourati_Ennouri
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 −
t

Par conséquent: u ( t ) = K T0  1 − e RC

 
 

Tracer la courbe de u(t)

Cas 2 : Mesure à température croissante

On soumet le thermocouple à un chauffage constant. La température T(t) augmente alors de façon linéaire telle
que T(t) = a t (avec a constante positive).

La tension e(t) vérifie toujours e(t) = k T(t).

1) Donnez l’expression de e(t) en fonction du temps t.

e(t) = k a t

2) Donnez l’expression de la nouvelle équation différentielle à résoudre pour ce cas.

d u (t )
RC + u (t ) = K a t
dt
d u (t ) 1 Ka
⇒ + u (t ) = t Eq ( 2 )
dt RC RC

3) Déterminer l’expression de la tension u(t) sachant que u(0) = 0

Il s’agit d’une équation différentielle de 1er ordre avec 2nd membre variable.

La solution de l’équation = sol. générale de l’eq. Diff. sans 2nd membre + sol particulière (même forme que le
nd
2 membre).

 d u (t )
t
1  −
La solution générale de l’éq. Diff. sans second membre  + u ( t ) = 0  est u1 ( t ) = A e R C
 dt RC 

A est une constante à déterminer à partir des conditions initiales.

La solution particulière est de la forme : u2 ( t ) = α t + β avec α et β des constantes à déterminer.

On injecte l’expression de u2(t) dans l’équation différentielle Eq (2). On a alors :

αt+β Ka α  β  Ka
α+ = t ⇒ t + α + = t+0
RC RC RC  R C  RC

2 N. Fourati_Ennouri
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Par identification on a :

 α Ka
 R C = RC α = K a

 ⇒ 
α + β = 0 β = − K a R C
 RC

D’où : u2 ( t ) = K a ( t − R C )

t
−
La solution générale est donc : u ( t ) = A e RC
+ K a (t − R C )

On utilise la condition initiale : u(0) = 0

Et on a :

  − R tC 
u (t ) = K a  t + R C  e − 1 
  
  

3 N. Fourati_Ennouri