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Notions de métrologie

EX1
Pour une variation de température de 30°C, un thermocouple engendre une augmentation 1,25 mV.
Quelle est la sensibilité ?

EX2
Un capteur de pression offre une sensibilité de 2mV/V/kPa. Considérant une alimentation de 20V, quelle
sera la sensibilité de sortie du capteur?

EX3
Un capteur de pression dont la plage de mesure est de 0 à 10kPa fournit un signal de sortie de 0 à 250mV.
Déterminez la sensibilité de ce capteur.

EX4
Une jauge de contrainte possède une caractéristique de linéarité de 0,5% pleine échelle pour une mesure
de 0 à 50 Kg. Pour une mesure de 20Kg, quelles sont la valeur de l'erreur absolue maximale, et la valeur
de l'erreur relative?

EX5
Un manomètre étalon d’incertitude pratiquement nulle donne 80 KPa comme mesure de pression qu'un
autre manomètre indique 80,2 KPa. Calculer l'erreur absolue et l'erreur relative sur la mesure du dernier
manomètre.

EX6
On considère que la mesure de la température d’un fluide à l’aide d’un thermomètre est un système du 1er
ordre. À la suite d'une augmentation brusque de la température du fluide de 10°C, le thermomètre affiche
une augmentation de 6,3°C après 30 secondes;
1. déterminer sur le graphique en pourcentage l’augmentation brusque de la température de 10°C et
la température 6,3°C.
2. déterminer la constante du temps  du système.
3. après combien de temps le thermomètre affichera 10°C ?
4. pour une augmentation brusque de 20°C quelle sera la température affichée par le thermomètre
après un temps t = 2 ?

Réponse temporelle d’un système du 1er ordre

N. ROUSSAFI electroussafi.ueuo.com ista al massira el jadida


Notions de métrologie : solution

EX1
Sensibilité : S = variation de la sortie / variation de l’entrée = 1,25mV / 30°C
S = 0,04167 mV/°C = 41, 67 µV/°C
EX2
Sensibilité de la sortie du capteur : S = 20V x 2mV/V/kPa = 40mV/kPa
EX3
Sensibilité : S = (250 mV -0 mV) / (10 kPa – 0 kPa) = 25 mV/kPa
EX4
Erreur absolue : M = 0,5 x (50 kg -0 kg) / 100 = 0,025 kg
Erreur relative : M / M = 0,025 / 20 = 0,125 %
EX5
Erreur absolue : M = 80,2 kPa - 80 kPa = 0,2 kPa
Erreur relative : M / M = 0,2 / 80 = 0,25 %
EX6

1. 10°C  100 % et 6,3°C  63 %


2. = 30 s (le thermomètre affiche une augmentation de 6,3°C après 30 secondes)
3. le thermomètre affiche une augmentation de 10°C après 5 x  = 5 x 30 s = 150 s
4. pour une augmentation brusque de 20°C, le thermomètre affichera après un temps t = 2 :
85 % x 20°C = 17°C

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Mesure du niveau

Exercice 1
Calculer la pression de l'air d'un système bulle à bulle, lorsque la hauteur de l'eau au-dessus de l'extrémité
ouverte du bulleur est de 12 m.
Exercice 2
Un manomètre de pression relative est situé au point de la portée minimale du niveau d'un liquide dans un
réservoir ouvert à l'atmosphère. Calculer le niveau du liquide (de densité relative 0,9) si le manomètre
indique 2 kPa ?
Exercice 3

Le transmetteur de niveau LT mesure la pression différentielle entre deux piquages, et il est réglé de
façon à ce que son signal de sortie augmente lorsque sa P = HP – BP augmente.
1. Les chambres HP et BP du transmetteur de pression différentielle ont été raccordées comme
indiqué sur le schéma. Écrire l’équation P = f(h). En déduire le sens d’évolution du signal de
sortie du transmetteur en fonction du niveau.
2. Sachant que la hauteur maximale mesurée hmax est de 2 m, tracer la caractéristique d'étalonnage
P = f(h) et calculer l’étendue d'échelle et le décalage de zéro du transmetteur. Tracer la
caractéristique d'étalonnage du transmetteur
3. déterminer P pour h = 0,5 m et h = 1m.
Exercice 4
Sachant que :
h2 = 0,5m, h3 = 1,2m, h4 = 2,4m et h1 = 0,4m
la densité d2 = 0,8 et la densité d1 = 1,15
1. Déterminer l’équation : h(%) = f(ΔP).
2. Calculer l’étendue d’échelle du transmetteur LT.
3. Calculer le décalage du zéro du LT.
4. pour h(%) = 30 calculer ΔP.

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Mesure de niveau

Exercice 1
P = gh = 1000kg/m3 x 9,81m/s2 x 12m = 117,72kPa
Exercice 2
Calcul du niveau du liquide
P = dh  h = P/d on doit convertir la pression en m d’eau
h = 2000Pa x 1,020 x 10-4 / 0,9 = 22,7 cm
Exercice 3
1. HP = gH + Pazote BP = gh + Pazote
f(h) = HP – BP = gH + Pazote - gh + Pazote = g(H – h)
P = g(H – h) équation de la forme y = -ax + b
Si h augmente P diminue et si h diminue P augmente
2. Si h = 0  P = gH = 1000 x 9,81 x 2,1 = 20,601kPa
Si h = 2m  P = g(H – h) = 1000 x 9,81 x 0,1 = 0,981kPa

3. Si h = 0,5m  P = g(H – h) = 1000 x 9,81 x 1,6 = 15,696kPa


Si h = 1m  P = g(H – h) = 1000 x 9,81 x 1,1 = 10,791kPa
Exercice 4
1. HP = d1(h1 + h2 + h3) + Patm BP = d2h4 + Patm
P = HP - BP = d1(h1 + h2 + h) - d2h4  (P + d2h4) / d1 + h1 + h2 = h
h = P / 1,15 + 0,8 x 2,4 / 1,15 + 0,4 +0,5 = 2,57 + P / 1,15
h / h3 = h(%) = 2,14% + 0,72%P
2. P = d1(h1 + h2 + h) - d2h4 = 1,15h + 0,9 x 1,15 – 0,8 x 2,4 = 1,15h - 0,885
h = 0  P = - 0,885 m d’eau
h = 1,2m  P = 1,15 x 1,2 - 0,885 = 0,495m d’eau
L’étendue d’échelle du transmetteur LT est : 0,495m d’eau + 0,885 m d’eau = 1,38m d’eau
3. le décalage du zéro du LT est : P = - 0,885 m d’eau
4. h(%) = 30 % = 2,14% + 0,72%P  P = (30 % - 2,14%)/0,72% = 38,69 m d’eau.

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Débit

Exercice 1

Calculer la vitesse de l'eau (en m/s) dans une conduite de 80 mm de diamètre si le débit est de 60 m3 /h.

Exercice 2

Un transmetteur 4mA-20mA indique la pression différentielle d'un débitmètre déprimogène dont les deux
portées sont 0 et 100 kPa. La portée maximale correspond à 9 m3/min;

1. quel est le débit si le transmetteur indique 12mA ?

2. quel est courant indiqué par le transmetteur si le débit est de 3 m3/min?

Exercice 3

On considère une chaîne de mesure de débit constituée d'un organe déprimogène et d'un transmetteur de
pression différentielle ∆p.

Pour un débit variant de 0 à 60 m3/h, la perte de charge ∆p varie de 0 à 250 mbars.

Le transmetteur délivre lin signal 4-20 mA qui varie linéairement en fonction de ∆p.

1) Compléter le tableau suivant:

Débit Q (m3 /h) 0 15 30 45 60


∆p (mbars) 0 250
I (mA) 4 20

2) On veut modifier l'échelle tout en gardant l'organe déprimogène. La nouvelle échelle est de 0 à
80m3/h.

a) que doit-on faire?

b) Compléter le tableau suivant:

Débit Q (m3 /h) 0 20 40 60 80


∆p (mbars)
I (mA) 4 20

Exercice 4

On utilise un débitmètre électromagnétique, de diamètre D = 100 mm, pour la mesure d'un débit variant
de 0 à 60 m3/h.

Soit V : la vitesse du fluide au niveau de la manchette du débitmètre

E : la force électromotrice générée au niveau des électrodes.

Exercices : débit electroussafi.ueuo.com N. ROUSSAFI


1) Compléter le tableau suivant:

Débit Q (m3 /h) 0 15 30 45 60


V (m/s) 0
E (mV) 0 240

2) Le débitmètre s'est encrassé, une couche uniforme de 1 mm s'est collée sur les parois, internes de la
manchette:

a) Calculer la nouvelle section de passage du fluide à l'intérieur de la manchette. .

b) Un débit réel de 30 m3/h passe à travers le débitmètre, mais ce dernier indique un débit Q'.

- calculer Q'.

- calculer l'erreur en % causée par l'encrassement.

Exercices : débit electroussafi.ueuo.com N. ROUSSAFI


Débit : corrigé

Exercice 1

Q = V.S ⇒ V = Q/S

Q= 60 m3/h = 60 m3/3600s = 1 m3 /60s S = πD2/4 = π(80 x 10-3m)2/4 = 1,6 π x 10-3m2

V = (1 m3/60s)/(1,6 π x 10-3m2) = 3,32 m/s

Exercice 2

∆P
Qv = k = K ∆P
ρ

Pour : I = 4mA → ∆P = 0 kPa ⇒ Qv = 0 m3/min

Pour : I = 20mA → ∆P = 100kPa ⇒ Qv = 9 m3/min ⇒ K = Qv / ∆P1/2 = (9 m3/min)/ (100kPa)1/2

1. Pour I = 12mA → ∆P = 50 kPa ⇒ Qv = [(9 m3/min)/ (100kPa)1/2] x (50 kPa)1/2 = 6,36 m3/min

2. Qv = 3 m3/min ⇒ ∆P = (3 m3/min)2/ [(9 m3/min)/ (100kPa)1/2]2

∆P = (3/9)2 x 100kPa = 100kPa/9 = 11,11 kPa

et I = 4mA + (100kPa/9) x (20mA – 4mA)/(100kPa-0kPa) = 4mA + (16/9) mA = 5,78mA

Exercice 3

Pour un débit variant de 0 à 60 m3/h, la perte de charge ∆p varie de 0 à 250 mbars.

Donc : K = [60 m3/h]/ [250 mbars]1/2

1. Pour remplir le tableau on utilise :

∆p = (Q / K)2 (mbars) = 250 mbars x Q2 /3600

et I = 4mA + ∆p x (20mA – 4mA)/(250 mbars - 0 mbars)

I = 4mA + ∆p x 16mA/250 mbars

Débit Q (m3 /h) 0 15 30 45 60


∆p (mbars) 0 15,625 62,5 140,625 250
I (mA) 4 5 8 13 20

2) On veut modifier l'échelle tout en gardant l'organe déprimogène. La nouvelle échelle est de 0 à 80m3/h.

a) On doit étalonner le transmetteur pour : 4mA → 0m3/h et 20mA → 80m3/h

b) On garde l'organe déprimogène ⇒ K ne change pas; donc : K = [60 m3/h]/ [250 mbars]1/2

Exercices corrigés : débit electroussafi.ueuo.com N. ROUSSAFI


Pour calculer le courant on utilise :

I = = 4mA + ∆p x 16mA/∆p80 avec ∆p80 = (Q80 / K)2 = (80/K)2

Débit Q (m3 /h) 0 20 40 60 80


∆p (mbars) 0 27,78 111,11 250 444,44
I (mA) 4 5 8 13 20

Exercice 4

1. On a : Q = KE ⇒ K = Q/E = (60 m3/h) / (240 mV) = 0,25 (m3/h) / mV

K: constante du débitmètre électromagnétique

Q = VS ⇒ V = Q/S et S = πD2/4 ⇒ V = 4Q/ πD2

Remarque : pour remplir le tableau, il faut convertir Q en m3/s et D en m.

Débit Q (m3 /h) 0 15 30 45 60


V (m/s) 0 0,53 1,06 1,59 2,12
E (mV) 0 60 120 180 240

2.

a) Sr = = πDr2/4 et Dr = D – 2 mm = 98 mm ⇒ S’ = 7,54 x 10-3 m2

b) Q' = VS et Qr = VSr ⇒ Q’/Qr = S/Sr ⇒ Q’ = (D/Dr)2Q

Q’ = (100/98)2 x 30 m3/h = 31,23 m3/h

∆Q = (Qr – Q)/Q = (31,23 – 30)/30 = 0,041 = 4,1%

Exercices corrigés : débit electroussafi.ueuo.com N. ROUSSAFI


TD N°01
LES CAPTEURS
EXERCICE 2

Un capteur de température ( ruban de platine ) possède une résistance R0 qui varie avec la
EXERCICE 1 température θ suivant la loi : Rθ = R0 ( 1 + aθ
θ ) avec :
 R0 ( résistance à 0°C ) → R0 = 100 Ω.
On désire réaliser le circuit électronique ci-dessous qui  a ( coefficient de température ) → a = 3,85 . 10-3 °C-1 .
mesure la différence de pression atmosphérique par Pression (mb) Tension v (mV)
rapport à 1013 mb (pression moyenne) avec une 900 -113 Ce capteur est inséré dans le circuit conditionneur de la figure ci-dessous :
sensibilité de 1mV/mb (tableau ci-contre) : 1013 0
1100 87 R2

E est une source de tension fixe; R1


- ∞
v est la tension à en sortie du pont I + - ∞
R0 R0 (image de la pression); + A1 +
R1 + A2
R0 sont des résistances ajustables
v Rθ uθ uθ
E B A réglées à l'identique; -U0
uθ' uθ''

R est le capteur résistif linéaire de


R0 R caractéristiques définies ci-dessous:
On donne I = 10,0 mA .
Pression (mb) Résistance R (Ω)
0 1000
4000 3000
θ).
1- Montrer que la tension uθ aux bornes de Rθ s’écrit sous la forme : uθ = U0 ( 1 + aθ
Exprimer U0 en fonction de I et R0 . Calculer U0 .

1- Donner l’expression de la tension v en fonction de E; R0 et R. 2- Quel est l’intérêt du montage de l’amplificateur opérationnel A1 ?

2- Montrer qu’à l’équilibre du pont ( lorsque v = 0 V ), on a : R = R0. 3- Dans le montage construit autour de A2, la tension U0 est la même que celle définie à la
question 1- .
3- En utilisant le tableau caractérisant le capteur résistif, exprimer R en fonction de P. θ.
Montrer que la tension uθ‘ s’écrit sous la forme : uθ‘ = -bθ
Déterminer alors la valeur des résistances réglables R0. Exprimer b en fonction de a, U0, R2, et R1 .

4 - Exprimer v en fonction de E et P. La relation "v fonction de E et P" est-elle linéaire? θ.


4- On souhaite inverser la tension uθ' pour obtenir la tension uθ'' qui s’écrit : uθ'' = bθ
Représenter un montage à amplificateur opérationnel assurant cette fonction et qui
5 - En prenant E = 12V, calculer les valeurs respectives de v pour P = 900mb complète le conditionneur.
et P = 1100mb.
Calculer les erreurs relatives pour les deux valeurs de v calculées plus haut.

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Corrigé du TD N°01
LES CAPTEURS (1)

EXERCICE 1
EXERCICE 2
R R0
1- On a : v = vA - vB avec VA = E et VB = E ( avec les deux diviseurs
R0 + R R0 + R0
1- uθ = Rθ I = R0 I ( 1+ aθ ) ⇒ U θ = U 0 (1 + aθ ) avec U0 = R0 I .
de tension ).
 R 1
On a donc : v = vA − vB = E −  . 2- C’est un montage suiveur qui permet de ne pas prélever du courant au capteur de
R0 + R 2 température tout en reproduisant la même tension uθ en sortie.

R 1 3- Le montage autour de A2 est un additionneur inverseur de tension :


2- v = 0 si = ⇒ R = R0 .
R0 + R 2 u θ ' = − 2 (u θ + (− U 0 ) )
R
R1
3- Le capteur est linéaire donc : R = a.P + b avec
∆R 3000 − 1000
soit u θ ' = −
R2
(U 0 + U 0aθ − U 0 ) = − R 2 U 0aθ
a= = = 0,5 et 1000 = 0,5×0 + b ⇒ b = 0 donc R = 0,5P + 1000 . R1 R1
∆P 4000 R2
On a v = 0 lorsque P = 1013mb ⇒ R = 0,5×1013 + 1000 ⇒ R = 1506,5Ω . donc u θ' = −bθ avec b = U0a .
R1

 0,5P + 1000 1
4- D'après les résultats numériques on a : v = E  − . 4 - Il faut utiliser un montage inverseur comme dans le schéma ci-dessous :
 0,5 P + 1000 + 1506 ,5 2
R
Cette relation n'a pas la forme d'une équation de droite, elle n'est donc pas linéaire.
R
 0,5 × 900 + 1000 1
5- v900 = 12 −  soit v900 ≈ −114,7mV - ∞
 0,5 × 900 + 1000 + 1506,5 2 +
+ A2
−114,7 − (−113)
⇒ Erreur E 900 = soit E 900 ≈ −1,5% . uθ‘ uθ"
113
 0,5 × 1100 + 1000 1
v1100 = 12 −  soit v1100 ≈ 85,4mV
 0,5 × 1100 + 1000 + 1506,5 2 
85,4 − 87
⇒ Erreur E1100 = soit E1100 ≈ −1,8% . R
87 Cela donne : uθ'' = − u θ ' = bθ .
R

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TD N°02 Les amplificateurs différentiels intégrés (ADI) sont supposés parfaits :
⇒ pas de courants d'entrée : i+ = i- = 0A
LES CAPTEURS (2) ⇒ tension différentielle d'entrée ε = v+ - v- = 0V (ce qui donne : v+ = v-)
PRINCIPE D'UNE BALANCE ⇒ tension maximale et minimale en sortie : +15V ou -15V.

1- Etude du pont de jauge


PRÉSENTATION
 Exprimer la tension vA en fonction de E, R0 et ∆R.
La mesure de poids repose sur le principe de déformation d'une jauge de contrainte collée  Exprimer la tension vB en fonction de E.
sur le support flexible de pesage (schéma ci-dessous): ∆R
 En déduire que v peut se mettre sous la forme: v = E .
Support flexible 4R 0 + 2∆R
Support fixe Plateau
E K.m
2kg 50g  Montrer que l'on peut simplifier l'expression de v pour obtenir : v = .
+15V 4 1 + K.m
2
 Calculer la valeur de la tension v pour m = 10kg.
Conditionneur  On admet qu'avec une masse m < 15kg, on a le produit K.m << 1 (petit devant 1);
électronique simplifier alors l'expression de v pour le rendre linéaire.
vS
Jauge extentiométrique voltmètre 2- Etude des montages suiveurs
(capteur de résistance R=R0+∆R)
 Montrer que v1 – v2 = v.
-15V  Expliquer le rôle de ces étages.
La jauge est une résistance R qui varie avec la déformation due à la masse m sur le plateau :
∆R 3- Etude du montage soustracteur
R = R0 + ∆R avec R0 = 360Ω et = K.m avec K = 4.10-3 kg-1
R0
 Exprimer v+ en fonction de R1, R2 et v1.
 Exprimer v- en fonction de v2 ; vS ; R1 et R2.
1- ÉTUDE DU CONDITIONNEUR R
 En déduire que vS = 2 ( v1 − v 2 ) .
R1
Le schéma général du conditionneur est représenté ci-dessous:
 On donne R2 = 10kΩ.
Suiveur 1 Calculer la valeur de R1 pour obtenir vS = 10V lorsque m = 10kg.
R2
Justifier l'intérêt de ce choix.
R0 R0 R1
2- MISE AU POINT DE L'ENSEMBLE
E=15V B vB v2
A v = vA-vB
 Calculer la puissance dissipée au repos (m=0) par l'ensemble du pont de jauge.
R R0 R1 vS  Tracer la caractéristique vS = f (m). En déduire la masse maximale mesurable.
vA v1 R2  On désire augmenter la sensibilité de la balance en utilisant une deuxième jauge
Soustracteur
identique à la première.
M Suiveur 2
Capteur (jauge)
Où faudrait-il placer cette jauge sur le support flexible ?
A la place de quelle résistance R0 du pont faudrait-il connecter cette jauge ?

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Corrigé du TD N°02  Le montage suiveur répercute, en sortie, la même tension qu'en entrée tout en ne
prélevant pas de courant en entrée (adaptation d'impédance).
LES CAPTEURS (2)
3- Etude du montage soustracteur
PRINCIPE D'UNE BALANCE
+ R2
 On a directement v = v1 (relation du pont diviseur).
R1 + R 2
1- ÉTUDE DU CONDITIONNEUR
− R2 R1
 On a aussi v = v 2 + vS (pont diviseur avec 2 tensions en entrée).
1- Etude du pont de jauge R1 + R 2 R1 + R 2
R0 R0
On est en présence de deux ponts diviseurs alimentés R2 R2 R1
par la même source de tension E = 15V.  On est en régime linéaire donc v+ = v- ⇒ v1 = v2 + vS
E=15V A B R1 + R 2 R1 + R 2 R1 + R 2
R0 vA vB
 Pont diviseur de "droite" : v B = E R2
R0 + R0 R R0 ⇒ v1 .R 2 = v 2 .R 2 + vS .R 1 ⇒ vS = ( v1 − v 2 ) .
R1
E
⇒ vB = . R2 R R E.K 1 E.K
2 M  On a vS = ( v1 − v 2 ) = 2 .v ⇒ vS = 2 m ⇒ R1 = R2 m
Capteur (jauge) R1 R1 R1 4 vS 4
R
 Pont diviseur de "gauche" : v A = E . 1 15 × 4.10−3
R0 + R ⇒ R1 = ×10.103 × × 10 soit R1 = 150Ω .
10 4
 R 1  2R R0 + R  R − R0
 v = v A − vB = E  −  = E − =E
 R0 + R 2  2R 0 + 2R 2R 0 + 2R  2R 0 + 2R 2- MISE AU POINT DE L'ENSEMBLE
R 0 + ∆R − R 0 ∆R E
mais on a R = R0 + ∆R ⇒ v = E ⇒ v=E .  Au repos, le courant qui traverse la résistance R0 vaut : I0 = et la puissance
2R 0 + 2R 0 + 2∆R 4R 0 + 2∆R R0 + R0
E K.m E2 E 2 152
 Il suffit de diviser numérateur et dénominateur par R0 : v = . dissipée par le pont est P0 = 4R 0 I02 = 4R 0 = = soit P0 = 0, 625W .
4 1 + K.m 2
4R 0 R 0 360
2 On peut remarquer que l'ensemble du pont au repos est équivalent à la résistance R0 et
∆R ∆R E2
R0 E R0 E K.m ∆R donc la puissance dissipée s'exprime directement : P0 = .
⇒ v=E = ⇒ v= car = K.m . R0
∆R 4 ∆R 4 1 + K.m R0 Vs (V)
4+2 1+  Caractéristique vS = f (m) 20
R0 2R 0 2
15 4.10−3 × 10  Pour augmenter la sensibilité de la 15
 Pour m = 10kg on a v = soit v ≈ 0,147V . balance on peut rajouter une autre jauge
4 4.10−3 ×10
1+
10
comme indiqué ci-dessous :
2
5
K.m K.m E K.m E.K 1° jauge : R0 + ∆R
 Si K.m << 1 alors ≪ 1 ⇒ 1+ ≈1 ⇒ v = ⇒ v= m. (étirement)
2 2 4 1 4 0 m (kg)
0 5 10 15 20
Pour m < 10kg on peut donc considérer que v est proportionnel à m.
2° jauge : R0 - ∆R
(compression)
2- Etude des montages suiveurs
 Le montage "suiveur 1" donne v1 = vA et le montage "suiveur 2" donne v2 = vB Dans le pont, la deuxième jauge sera connectée à la place de la résistance R0 située entre les
⇒ v1 − v 2 = v A − v B = v . points B et M.

TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 1 sur 1 Corrigé du TD 02 "Capteurs (2)"
Capteur de position à optocoupleurs

Enoncé : Le capteur de position étudié permet de repérer sur des diodes électroluminescentes 4 positions
angulaires d’un disque en rotation autour d’un axe ∆. Le schéma de principe du capteur et le
positionnement des optocoupleurs sont donnés sur les schémas ci-dessous :

Position 1
Position 2

repère
solidaire
du
disque

optocoupleur 1
zone opaque
optocoupleur 0

Position 3 Position 4
zone translucide

disque en rotation autour de


l’axe ∆

disque en rotation
autour de l'axe ∆

axe ∆

led 1 PhotTr 1

led 0 PhotTr 0

zone opaque ou zone


translucide

Le principe de fonctionnement des optocoupleurs est décrit ci-dessous :


- lorsqu’une zone opaque du disque est présente entre la led de l'optocoupleur et le
phototransistor, le phototransistor n’est pas excité et par conséquent il est bloqué.
- inversement, lorsqu’une zone translucide du disque est présente entre la led de
l'optocoupleur et le phototransistor, le phototransistor est excité et par conséquent il est saturé.

98COU029 Académie de POITIERS - Groupe Physique Chimie page 1


Capteur de position à optocoupleurs

Le montage électronique a le schéma ci-dessous :

VDD = 5 V

R3
T0 R4 LED 0
R1 R2 R1 R2
A’ A
1 S0
opto 0 Dec 2→4 R3
A T1 R4 LED 1
S1
B S2
B’ B G R3
1 T2 LED 2
R4
opto 1
S3

R3
T3 R4 LED 3

1. Les optocoupleurs utilisés ont pour principales caractéristiques :


- Intensité du courant dans la diode électroluminescente : IF = 20 mA
- Tension aux bornes de la diode électroluminescente lorsqu’elle est traversée par IF :
VF = 1.5 V.
- Intensité maximale du courant dans le collecteur du phototransistor lorsqu’il est saturé :
ICMAX = 0.5 mA.
- Tension VCESAT entre le collecteur et l'émetteur du phototransistor lorsqu’il est saturé :
VCESAT = 0 V.
Les portes inverseuses intervenant dans le schéma électrique sont considérées comme parfaites et en
particulier ont une résistance d’entrée infinie.
1.1 Après avoir repris le schéma d’alimentation de la diode électroluminescente de
l'opptocoupleur 0, et après avoir fléché sur ce schéma les différentes tensions, déterminer la valeur
à donner au résistor R1.
1.2 Après avoir repris le schéma d’alimentation du phototransistor Tr0, et après avoir fléché sur ce
schéma les différentes tensions, déterminer la valeur à donner au résistor R2.
1.3 Quelles sont les valeurs prises par la tension uA’M lorsque le phototransistor PhotTr0 est :
1.3.1 saturé ?
1.3.2 bloqué ?
98COU029 Académie de POITIERS - Groupe Physique Chimie page 2
Capteur de position à optocoupleurs

1.4 Compléter le chronogramme 1 présent sur le document réponse.

2. Le décodeur 2 → 4 a la table de fonctionnement donnée ci-dessous :


Entrées Sorties
Validation Sélection S0 S1 S2 S3
G A B
H X X H H H H
L L L L H H H
L H L H L H H
L L H H H L H
L H H H H H L
H représente une tension de niveau ‘’haut’’ correspondant à une tension de 5 V.
L représente une tension de niveau ’’bas’’ correspondant à une tension de 0 V.
En utilisant la table de fonctionnement ci-dessus compléter le chronogramme 2 présent sur le
document réponse.

3. Les transistor T0, T1, T2 et T3 ont pour principales caractéristiques :


- Tension entre base et émetteur lorsque le transistor est passant : VBE = - 0.7 V.
- Coefficient d’amplification en courant βmoy = 150.
- Tension entre collecteur et émetteur lorsque le transistor est saturé : VCESAT = - 0.2 V.
Les diodes électroluminescentes LED0, LED1, LED2 et LED3 ont pour principales caractéristiques :
- Tension de seuil lorsqu’elles sont passantes : Useuil = 1.6 V.
- Intensité du courant conseillé pour obtenir un éclairement correct : IFLED = 20 mA.
On s'intéressera au fonctionnement du transistor T0 et de la diode électroluminescente correspondante
LED0.
3.1 Quelle doit être la tension uS0M pour que le transistor T0 soit bloqué ? Quel est alors l’état de la
diode électroluminescente LED0 ?
3.2 Quelle doit être la tension uS0M pour que le transistor T0 soit saturé ? Quel est alors l’état de la
diode électroluminescente LED0 ?
3.3 Après avoir repris le schéma d’alimentation de la diode électroluminescente LED0 et après
avoir fléché les différentes tensions, déterminer la valeur à donner au résistor R4 pour assurer une
brillance correcte de la diode électroluminescente LED0.
3.4 Quelle est l’intensité du courant IBSAT, courant limite assurant la saturation du transistor T0 ?
3.5 En prenant un coefficient de sursaturation de 3, tel que IBSS = 3.IBSAT, déterminer la valeur à
donner au résistor R3.

98COU029 Académie de POITIERS - Groupe Physique Chimie page 3


Capteur de position à optocoupleurs

4. Synthèse
4.1 Compléter le chronogramme 3 présent sur le document réponse et indiquer les diodes
électroluminescentes allumées.
4.2 Les diodes électroluminescentes LED0, LED1, LED2 et LED3 sont disposées à la
circonférence d’un cercle. Positionner ces diodes, pour qu’elles indiquent, lorsqu’elles sont
allumées, la position correspondant au repère solidaire du disque.

Document réponse :
Chronogramme 1.
Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque

uA’M
5V

0
uB’M
5V

uAM
5V

0
uBM
5V

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Capteur de position à optocoupleurs

Chronogramme 2.

Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque

uAM
5V

0
uBM
5V

uS0M
5V

uS1M
5V

0
uS2M
5V

0
uS3M
5V

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Capteur de position à optocoupleurs

Chronogramme 3.

Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque

uS0M
5V

uS1M
5V

0
uS2M
5V

0
uS3M
5V

LED
allu-
mée

98COU029 Académie de POITIERS - Groupe Physique Chimie page 6


Capteur de position à optocoupleurs

Corrigé : 1
1.1
VDD = 5 V

IF
Une loi de maille permet d'écrire : R1IF + VF - VDD = 0

⇒ R1 = (VDD - VF) / IF = (5 - 1.5) / (20.10-3) = 175 Ω


R1 R1IF

led0 VF

1.2
VDD = 5 V Une loi de maille permet d'écrire : R2ICMAX + VCESAT - VDD = 0

ICMAX ⇒ R2 = (VDD - VCESAT) / ICMAX = (5 - 0) / (0.5.10-3) = 10 kΩ

R2 R2IC

PhotTr0 VCESAT

1.3
1.3.1 Lorsque le phototransistor Tr0 est saturé, il est équivalent, entre collecteur et émetteur, à un
interrupteur fermé (VCESAT = 0 V). D’où : uA’M = 0 V.
1.3.2 Lorsque le phototransistor Tr0 est bloqué, il est équivalent, entre collecteur et émetteur, à un
interrupteur ouvert (IC = 0 A). D’où : uA’M = VDD = 5 V.

98COU029 Académie de POITIERS - Groupe Physique Chimie page 1


Capteur de position à optocoupleurs

1.4
Chronogramme 1.
Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque

uA’M
5V

0
uB’M
5V

uAM
5V

0
uBM
5V

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Capteur de position à optocoupleurs

2.
Chronogramme 2.
Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque

uAM
5V

0
uBM
5V

uS0M
5V

uS1M
5V

0
uS2M
5V

0
uS3M
5V

3.
3.1 Pour que le transistor T0, de nature PNP, soit bloqué, il faut que la tension uS0M soit à VDD = 5 V.

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Capteur de position à optocoupleurs

Si le transistor T0 est bloqué, il se comporte entre collecteur et emetteur comme un interrupteur ouvert.
Dans ces conditions la LED0 n’est pas traversée par du courant ; elle est par conséquent éteinte.
3.2 Pour que le transistor T0, de nature PNP, soit saturé, il faut que la tension uS0M soit à 0 V.
Si le transistor T0 est saturé, il se comporte entre collecteur et emetteur comme un interrupteur fermé.
Dans ces conditions la LED0 est traversée par du courant ; si le courant a une intensité convenable, elle
est par conséquent allumée.
3.3
VDD = 5 V

VBE VCE
IB S0 R3
R4 LED 0

R3IB T0
uS0M R4IC USeuil
IC

Une loi des mailles permet d'écrire :


-VCE + R4IC + USeuil - VDD = 0 ⇒ R4 = (VDD + VCE - USeuil) / IC avec IC = IFLED

Application numérique : R4 = (5 - 0.2 - 1.6) / 20.10-3 = 160 Ω

3.4 On sait que pour un transistor IC = βIB ⇒ IB = IC / β

Application numérique : IBSAT = IFLED / β = 20.10-3 / 150 = 133 µA.

3.5 Par définition IBSS = 3 IBSAT = 400 µA.


Une loi de maille permet d'écrire : -uS0M - R3IBSS+ VBE + VDD = 0

⇒ R3 = (VDD + VBE - uS0M) / IBSS avec uS0M = 0 V si T0 saturé

Application numérique : R3 = (5 - 0.7 - 0) / 400.10-6 = 10750 Ω

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Capteur de position à optocoupleurs

4.
Chronogramme 3.
Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque

uS0M
5V

uS1M
5V

0
uS2M
5V

0
uS3M
5V

LED
allu- LED 3 LED 1 LED 0 LED 2 LED 3
mée

4.2 En réutilisant les résultats du chronogramme 3, on constate que la LED3 indique la position 1,
la LED1 la position 2, la LED0 la position 3 et la LED2 la position 4. On en déduit alors la disposition
des LEDs.
LED1
LED3

LED0 LED2

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Capteur de position à optocoupleurs

Auteur : Académie de Poitiers


Code de l'exercice : 98COU029
Discipline : Physique Appliquée
Partie de la discipline : Electronique
Niveau et série : 1 Génie électronique
Mots-Clés : optocoupleurs/transistor saturé/transistor bloqué/lois de mailles

98COU029 Académie de POITIERS - Groupe Physique Chimie page 6


Transmetteur

EX1
L'étendue de mesure d'un instrument de mesure du niveau est située entre 10 cm et 120 cm;
1. Calculer le niveau qui correspond à 40 % de l'étendue de l'échelle.
2. Calculer le pourcentage de l'étendue de l'échelle qui correspond à 65 cm

EX2
Un transmetteur 4-20mA possède une portée minimale de -20°C et une étendue d'échelle de 120°C.
1. Quelle est la température correspondante à un courant de 10mA?
2. Quel est le courant correspondant à une température de 40°C ?

EX3
Si l'indicateur d'un régulateur est ajusté sur une échelle de 0% à 100%, pour une entrée de 4-20mA.
Quelle valeur du signal d'entrée fera que l'indicateur sera à 25%?

EX4
L'alimentation maximale d'un transmetteur 4-20mA est fixé par le fabricant à une valeur de +40V,
avec une tension minimale de saturation de +10V. Si nous alimentons le transmetteur avec une
tension de +24V, quelle est la valeur de la charge maximale pouvant être branchée sur la sortie?

EX5
Le niveau d’une cuve est à 30 mètres sur une hauteur de mesure comprise entre 0 et 40 mètres. Quel
est le courant Im qui sera mesuré pour une échelle de sortie 4 - 20 mA?

EX6
On considère le montage ci-dessous:

T est un transmetteur de pression qui délivre un signal de 4 à 20 mA pour une pression de 0 à 30


Bars.
Le bon fonctionnement du transmetteur est garanti lorsqu'il est alimenté par une tension, de 15 à 30
volts.
1. On utilise un indicateur de pression PI dont le signal d'entrée est de 1- 5 Volts. Donner le
schéma de câblage.
2. Quelle est la valeur du courant I, si PI indique 2 Volts?
3. Pour utiliser en plus un enregistreur dont le signal d'entrée est également de 1- 5 Volts, on
vous propose d'insérer une résistance de 250  dans la boucle de mesure.
a. le transmetteur fonctionne t-il correctement ? pourquoi?
b. Comment faut-il raccorder l'enregistreur ?

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Transmetteur : solution
Rappel : fonction de transfert d’un transmetteur
y

ymax

Les équations générales pour calculer Y et X sont :


y Y = Ymin + (Ymax -Ymin) x (X – Xmin) / ( Xmax –Xmin) (1)
et
X = Xmin + (Xmax -Xmin) x (Y – Ymin) / ( Ymax –Ymin) (2)
ymin

xmin x xmax x

EX1
1. on utilse l’équation générale (1), avec : Y = N : niveau et X = pourcentage
Avec : Y = Niveau : N Ymin = 10 cm Ymax = 120 cm
X = 40 % Xmin = 0 % Xmax = 100 %
Donc : N = 10 cm + (120 cm – 10 cm) x (40 % - 0 %) / (100 % - 0 %) = 54 cm
2. on utilise l’équation générale (2), avec : Y = 65 cm
X = 0 % + (100 % + 0 %) x (65 cm – 10 cm) / (120 cm – 10cm) = 50 %
EX2
1. dans l’équation générale (1), on pose : Y = T et X = I
Tmin = -20 °C Tmax - Tmin = 120°C  Tmax = 120 °C -20 °C =100 °C
I = 10mA Imin = 4mA Imax = 20mA
Donc : T = -20 °C + 120 °C x (10mA - 4mA) / (20mA - 4mA) = -20 °C + 45 °C = 25 °C
2. dans l’équation générale (2), on pose : Y = T et X = I:
Donc : I = 4mA + (20mA – 4mA) x (40 °C + 20°C) / 120°C = 12mA
EX3
I = 4mA + (20mA – 4mA) x 25% / 100% = 8mA
EX4
La charge maximale pouvant être branchée sur la sortie : Rmax = (24 V -10 V) / 20mA = 700 
EX5
Im = 4mA + (20mA – 4mA) x 30m / 40m = 16mA
EX6
1.

2. PI  2V = 250 x I  I = 2V / 250 = 8mA


3. a) Rmax = (24V -15V) / 20mA = 450
si on insère une résistance de 250 pour utiliser l’enregistreur, la résistance totale devient alors :
250 + 250 = 500 > Rmax = 450  mauvais fonctionnement du transmetteur.
b) une solution est : raccorder l’enregistreur en parallèle avec l’indicateur de pression PI.

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