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EX1
Pour une variation de température de 30°C, un thermocouple engendre une augmentation 1,25 mV.
Quelle est la sensibilité ?
EX2
Un capteur de pression offre une sensibilité de 2mV/V/kPa. Considérant une alimentation de 20V, quelle
sera la sensibilité de sortie du capteur?
EX3
Un capteur de pression dont la plage de mesure est de 0 à 10kPa fournit un signal de sortie de 0 à 250mV.
Déterminez la sensibilité de ce capteur.
EX4
Une jauge de contrainte possède une caractéristique de linéarité de 0,5% pleine échelle pour une mesure
de 0 à 50 Kg. Pour une mesure de 20Kg, quelles sont la valeur de l'erreur absolue maximale, et la valeur
de l'erreur relative?
EX5
Un manomètre étalon d’incertitude pratiquement nulle donne 80 KPa comme mesure de pression qu'un
autre manomètre indique 80,2 KPa. Calculer l'erreur absolue et l'erreur relative sur la mesure du dernier
manomètre.
EX6
On considère que la mesure de la température d’un fluide à l’aide d’un thermomètre est un système du 1er
ordre. À la suite d'une augmentation brusque de la température du fluide de 10°C, le thermomètre affiche
une augmentation de 6,3°C après 30 secondes;
1. déterminer sur le graphique en pourcentage l’augmentation brusque de la température de 10°C et
la température 6,3°C.
2. déterminer la constante du temps du système.
3. après combien de temps le thermomètre affichera 10°C ?
4. pour une augmentation brusque de 20°C quelle sera la température affichée par le thermomètre
après un temps t = 2 ?
EX1
Sensibilité : S = variation de la sortie / variation de l’entrée = 1,25mV / 30°C
S = 0,04167 mV/°C = 41, 67 µV/°C
EX2
Sensibilité de la sortie du capteur : S = 20V x 2mV/V/kPa = 40mV/kPa
EX3
Sensibilité : S = (250 mV -0 mV) / (10 kPa – 0 kPa) = 25 mV/kPa
EX4
Erreur absolue : M = 0,5 x (50 kg -0 kg) / 100 = 0,025 kg
Erreur relative : M / M = 0,025 / 20 = 0,125 %
EX5
Erreur absolue : M = 80,2 kPa - 80 kPa = 0,2 kPa
Erreur relative : M / M = 0,2 / 80 = 0,25 %
EX6
Exercice 1
Calculer la pression de l'air d'un système bulle à bulle, lorsque la hauteur de l'eau au-dessus de l'extrémité
ouverte du bulleur est de 12 m.
Exercice 2
Un manomètre de pression relative est situé au point de la portée minimale du niveau d'un liquide dans un
réservoir ouvert à l'atmosphère. Calculer le niveau du liquide (de densité relative 0,9) si le manomètre
indique 2 kPa ?
Exercice 3
Le transmetteur de niveau LT mesure la pression différentielle entre deux piquages, et il est réglé de
façon à ce que son signal de sortie augmente lorsque sa P = HP – BP augmente.
1. Les chambres HP et BP du transmetteur de pression différentielle ont été raccordées comme
indiqué sur le schéma. Écrire l’équation P = f(h). En déduire le sens d’évolution du signal de
sortie du transmetteur en fonction du niveau.
2. Sachant que la hauteur maximale mesurée hmax est de 2 m, tracer la caractéristique d'étalonnage
P = f(h) et calculer l’étendue d'échelle et le décalage de zéro du transmetteur. Tracer la
caractéristique d'étalonnage du transmetteur
3. déterminer P pour h = 0,5 m et h = 1m.
Exercice 4
Sachant que :
h2 = 0,5m, h3 = 1,2m, h4 = 2,4m et h1 = 0,4m
la densité d2 = 0,8 et la densité d1 = 1,15
1. Déterminer l’équation : h(%) = f(ΔP).
2. Calculer l’étendue d’échelle du transmetteur LT.
3. Calculer le décalage du zéro du LT.
4. pour h(%) = 30 calculer ΔP.
Exercice 1
P = gh = 1000kg/m3 x 9,81m/s2 x 12m = 117,72kPa
Exercice 2
Calcul du niveau du liquide
P = dh h = P/d on doit convertir la pression en m d’eau
h = 2000Pa x 1,020 x 10-4 / 0,9 = 22,7 cm
Exercice 3
1. HP = gH + Pazote BP = gh + Pazote
f(h) = HP – BP = gH + Pazote - gh + Pazote = g(H – h)
P = g(H – h) équation de la forme y = -ax + b
Si h augmente P diminue et si h diminue P augmente
2. Si h = 0 P = gH = 1000 x 9,81 x 2,1 = 20,601kPa
Si h = 2m P = g(H – h) = 1000 x 9,81 x 0,1 = 0,981kPa
Exercice 1
Calculer la vitesse de l'eau (en m/s) dans une conduite de 80 mm de diamètre si le débit est de 60 m3 /h.
Exercice 2
Un transmetteur 4mA-20mA indique la pression différentielle d'un débitmètre déprimogène dont les deux
portées sont 0 et 100 kPa. La portée maximale correspond à 9 m3/min;
Exercice 3
On considère une chaîne de mesure de débit constituée d'un organe déprimogène et d'un transmetteur de
pression différentielle ∆p.
Le transmetteur délivre lin signal 4-20 mA qui varie linéairement en fonction de ∆p.
2) On veut modifier l'échelle tout en gardant l'organe déprimogène. La nouvelle échelle est de 0 à
80m3/h.
Exercice 4
On utilise un débitmètre électromagnétique, de diamètre D = 100 mm, pour la mesure d'un débit variant
de 0 à 60 m3/h.
2) Le débitmètre s'est encrassé, une couche uniforme de 1 mm s'est collée sur les parois, internes de la
manchette:
b) Un débit réel de 30 m3/h passe à travers le débitmètre, mais ce dernier indique un débit Q'.
- calculer Q'.
Exercice 1
Q = V.S ⇒ V = Q/S
Exercice 2
∆P
Qv = k = K ∆P
ρ
1. Pour I = 12mA → ∆P = 50 kPa ⇒ Qv = [(9 m3/min)/ (100kPa)1/2] x (50 kPa)1/2 = 6,36 m3/min
Exercice 3
2) On veut modifier l'échelle tout en gardant l'organe déprimogène. La nouvelle échelle est de 0 à 80m3/h.
b) On garde l'organe déprimogène ⇒ K ne change pas; donc : K = [60 m3/h]/ [250 mbars]1/2
Exercice 4
2.
Un capteur de température ( ruban de platine ) possède une résistance R0 qui varie avec la
EXERCICE 1 température θ suivant la loi : Rθ = R0 ( 1 + aθ
θ ) avec :
R0 ( résistance à 0°C ) → R0 = 100 Ω.
On désire réaliser le circuit électronique ci-dessous qui a ( coefficient de température ) → a = 3,85 . 10-3 °C-1 .
mesure la différence de pression atmosphérique par Pression (mb) Tension v (mV)
rapport à 1013 mb (pression moyenne) avec une 900 -113 Ce capteur est inséré dans le circuit conditionneur de la figure ci-dessous :
sensibilité de 1mV/mb (tableau ci-contre) : 1013 0
1100 87 R2
1- Donner l’expression de la tension v en fonction de E; R0 et R. 2- Quel est l’intérêt du montage de l’amplificateur opérationnel A1 ?
2- Montrer qu’à l’équilibre du pont ( lorsque v = 0 V ), on a : R = R0. 3- Dans le montage construit autour de A2, la tension U0 est la même que celle définie à la
question 1- .
3- En utilisant le tableau caractérisant le capteur résistif, exprimer R en fonction de P. θ.
Montrer que la tension uθ‘ s’écrit sous la forme : uθ‘ = -bθ
Déterminer alors la valeur des résistances réglables R0. Exprimer b en fonction de a, U0, R2, et R1 .
EXERCICE 1
EXERCICE 2
R R0
1- On a : v = vA - vB avec VA = E et VB = E ( avec les deux diviseurs
R0 + R R0 + R0
1- uθ = Rθ I = R0 I ( 1+ aθ ) ⇒ U θ = U 0 (1 + aθ ) avec U0 = R0 I .
de tension ).
R 1
On a donc : v = vA − vB = E − . 2- C’est un montage suiveur qui permet de ne pas prélever du courant au capteur de
R0 + R 2 température tout en reproduisant la même tension uθ en sortie.
0,5P + 1000 1
4- D'après les résultats numériques on a : v = E − . 4 - Il faut utiliser un montage inverseur comme dans le schéma ci-dessous :
0,5 P + 1000 + 1506 ,5 2
R
Cette relation n'a pas la forme d'une équation de droite, elle n'est donc pas linéaire.
R
0,5 × 900 + 1000 1
5- v900 = 12 − soit v900 ≈ −114,7mV - ∞
0,5 × 900 + 1000 + 1506,5 2 +
+ A2
−114,7 − (−113)
⇒ Erreur E 900 = soit E 900 ≈ −1,5% . uθ‘ uθ"
113
0,5 × 1100 + 1000 1
v1100 = 12 − soit v1100 ≈ 85,4mV
0,5 × 1100 + 1000 + 1506,5 2
85,4 − 87
⇒ Erreur E1100 = soit E1100 ≈ −1,8% . R
87 Cela donne : uθ'' = − u θ ' = bθ .
R
TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 1 sur 1 Corrigé du TD01 "Capteurs (1)"
TD N°02 Les amplificateurs différentiels intégrés (ADI) sont supposés parfaits :
⇒ pas de courants d'entrée : i+ = i- = 0A
LES CAPTEURS (2) ⇒ tension différentielle d'entrée ε = v+ - v- = 0V (ce qui donne : v+ = v-)
PRINCIPE D'UNE BALANCE ⇒ tension maximale et minimale en sortie : +15V ou -15V.
TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 1 sur 1 TD 02 "Capteurs (2)"
Corrigé du TD N°02 Le montage suiveur répercute, en sortie, la même tension qu'en entrée tout en ne
prélevant pas de courant en entrée (adaptation d'impédance).
LES CAPTEURS (2)
3- Etude du montage soustracteur
PRINCIPE D'UNE BALANCE
+ R2
On a directement v = v1 (relation du pont diviseur).
R1 + R 2
1- ÉTUDE DU CONDITIONNEUR
− R2 R1
On a aussi v = v 2 + vS (pont diviseur avec 2 tensions en entrée).
1- Etude du pont de jauge R1 + R 2 R1 + R 2
R0 R0
On est en présence de deux ponts diviseurs alimentés R2 R2 R1
par la même source de tension E = 15V. On est en régime linéaire donc v+ = v- ⇒ v1 = v2 + vS
E=15V A B R1 + R 2 R1 + R 2 R1 + R 2
R0 vA vB
Pont diviseur de "droite" : v B = E R2
R0 + R0 R R0 ⇒ v1 .R 2 = v 2 .R 2 + vS .R 1 ⇒ vS = ( v1 − v 2 ) .
R1
E
⇒ vB = . R2 R R E.K 1 E.K
2 M On a vS = ( v1 − v 2 ) = 2 .v ⇒ vS = 2 m ⇒ R1 = R2 m
Capteur (jauge) R1 R1 R1 4 vS 4
R
Pont diviseur de "gauche" : v A = E . 1 15 × 4.10−3
R0 + R ⇒ R1 = ×10.103 × × 10 soit R1 = 150Ω .
10 4
R 1 2R R0 + R R − R0
v = v A − vB = E − = E − =E
R0 + R 2 2R 0 + 2R 2R 0 + 2R 2R 0 + 2R 2- MISE AU POINT DE L'ENSEMBLE
R 0 + ∆R − R 0 ∆R E
mais on a R = R0 + ∆R ⇒ v = E ⇒ v=E . Au repos, le courant qui traverse la résistance R0 vaut : I0 = et la puissance
2R 0 + 2R 0 + 2∆R 4R 0 + 2∆R R0 + R0
E K.m E2 E 2 152
Il suffit de diviser numérateur et dénominateur par R0 : v = . dissipée par le pont est P0 = 4R 0 I02 = 4R 0 = = soit P0 = 0, 625W .
4 1 + K.m 2
4R 0 R 0 360
2 On peut remarquer que l'ensemble du pont au repos est équivalent à la résistance R0 et
∆R ∆R E2
R0 E R0 E K.m ∆R donc la puissance dissipée s'exprime directement : P0 = .
⇒ v=E = ⇒ v= car = K.m . R0
∆R 4 ∆R 4 1 + K.m R0 Vs (V)
4+2 1+ Caractéristique vS = f (m) 20
R0 2R 0 2
15 4.10−3 × 10 Pour augmenter la sensibilité de la 15
Pour m = 10kg on a v = soit v ≈ 0,147V . balance on peut rajouter une autre jauge
4 4.10−3 ×10
1+
10
comme indiqué ci-dessous :
2
5
K.m K.m E K.m E.K 1° jauge : R0 + ∆R
Si K.m << 1 alors ≪ 1 ⇒ 1+ ≈1 ⇒ v = ⇒ v= m. (étirement)
2 2 4 1 4 0 m (kg)
0 5 10 15 20
Pour m < 10kg on peut donc considérer que v est proportionnel à m.
2° jauge : R0 - ∆R
(compression)
2- Etude des montages suiveurs
Le montage "suiveur 1" donne v1 = vA et le montage "suiveur 2" donne v2 = vB Dans le pont, la deuxième jauge sera connectée à la place de la résistance R0 située entre les
⇒ v1 − v 2 = v A − v B = v . points B et M.
TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 1 sur 1 Corrigé du TD 02 "Capteurs (2)"
Capteur de position à optocoupleurs
Enoncé : Le capteur de position étudié permet de repérer sur des diodes électroluminescentes 4 positions
angulaires d’un disque en rotation autour d’un axe ∆. Le schéma de principe du capteur et le
positionnement des optocoupleurs sont donnés sur les schémas ci-dessous :
Position 1
Position 2
repère
solidaire
du
disque
optocoupleur 1
zone opaque
optocoupleur 0
Position 3 Position 4
zone translucide
disque en rotation
autour de l'axe ∆
axe ∆
led 1 PhotTr 1
led 0 PhotTr 0
VDD = 5 V
R3
T0 R4 LED 0
R1 R2 R1 R2
A’ A
1 S0
opto 0 Dec 2→4 R3
A T1 R4 LED 1
S1
B S2
B’ B G R3
1 T2 LED 2
R4
opto 1
S3
R3
T3 R4 LED 3
4. Synthèse
4.1 Compléter le chronogramme 3 présent sur le document réponse et indiquer les diodes
électroluminescentes allumées.
4.2 Les diodes électroluminescentes LED0, LED1, LED2 et LED3 sont disposées à la
circonférence d’un cercle. Positionner ces diodes, pour qu’elles indiquent, lorsqu’elles sont
allumées, la position correspondant au repère solidaire du disque.
Document réponse :
Chronogramme 1.
Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque
uA’M
5V
0
uB’M
5V
uAM
5V
0
uBM
5V
Chronogramme 2.
Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque
uAM
5V
0
uBM
5V
uS0M
5V
uS1M
5V
0
uS2M
5V
0
uS3M
5V
Chronogramme 3.
Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque
uS0M
5V
uS1M
5V
0
uS2M
5V
0
uS3M
5V
LED
allu-
mée
Corrigé : 1
1.1
VDD = 5 V
IF
Une loi de maille permet d'écrire : R1IF + VF - VDD = 0
led0 VF
1.2
VDD = 5 V Une loi de maille permet d'écrire : R2ICMAX + VCESAT - VDD = 0
R2 R2IC
PhotTr0 VCESAT
1.3
1.3.1 Lorsque le phototransistor Tr0 est saturé, il est équivalent, entre collecteur et émetteur, à un
interrupteur fermé (VCESAT = 0 V). D’où : uA’M = 0 V.
1.3.2 Lorsque le phototransistor Tr0 est bloqué, il est équivalent, entre collecteur et émetteur, à un
interrupteur ouvert (IC = 0 A). D’où : uA’M = VDD = 5 V.
1.4
Chronogramme 1.
Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque
uA’M
5V
0
uB’M
5V
uAM
5V
0
uBM
5V
2.
Chronogramme 2.
Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque
uAM
5V
0
uBM
5V
uS0M
5V
uS1M
5V
0
uS2M
5V
0
uS3M
5V
3.
3.1 Pour que le transistor T0, de nature PNP, soit bloqué, il faut que la tension uS0M soit à VDD = 5 V.
Si le transistor T0 est bloqué, il se comporte entre collecteur et emetteur comme un interrupteur ouvert.
Dans ces conditions la LED0 n’est pas traversée par du courant ; elle est par conséquent éteinte.
3.2 Pour que le transistor T0, de nature PNP, soit saturé, il faut que la tension uS0M soit à 0 V.
Si le transistor T0 est saturé, il se comporte entre collecteur et emetteur comme un interrupteur fermé.
Dans ces conditions la LED0 est traversée par du courant ; si le courant a une intensité convenable, elle
est par conséquent allumée.
3.3
VDD = 5 V
VBE VCE
IB S0 R3
R4 LED 0
R3IB T0
uS0M R4IC USeuil
IC
4.
Chronogramme 3.
Position du repère
Posit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4 solidaire du disque
uS0M
5V
uS1M
5V
0
uS2M
5V
0
uS3M
5V
LED
allu- LED 3 LED 1 LED 0 LED 2 LED 3
mée
4.2 En réutilisant les résultats du chronogramme 3, on constate que la LED3 indique la position 1,
la LED1 la position 2, la LED0 la position 3 et la LED2 la position 4. On en déduit alors la disposition
des LEDs.
LED1
LED3
LED0 LED2
EX1
L'étendue de mesure d'un instrument de mesure du niveau est située entre 10 cm et 120 cm;
1. Calculer le niveau qui correspond à 40 % de l'étendue de l'échelle.
2. Calculer le pourcentage de l'étendue de l'échelle qui correspond à 65 cm
EX2
Un transmetteur 4-20mA possède une portée minimale de -20°C et une étendue d'échelle de 120°C.
1. Quelle est la température correspondante à un courant de 10mA?
2. Quel est le courant correspondant à une température de 40°C ?
EX3
Si l'indicateur d'un régulateur est ajusté sur une échelle de 0% à 100%, pour une entrée de 4-20mA.
Quelle valeur du signal d'entrée fera que l'indicateur sera à 25%?
EX4
L'alimentation maximale d'un transmetteur 4-20mA est fixé par le fabricant à une valeur de +40V,
avec une tension minimale de saturation de +10V. Si nous alimentons le transmetteur avec une
tension de +24V, quelle est la valeur de la charge maximale pouvant être branchée sur la sortie?
EX5
Le niveau d’une cuve est à 30 mètres sur une hauteur de mesure comprise entre 0 et 40 mètres. Quel
est le courant Im qui sera mesuré pour une échelle de sortie 4 - 20 mA?
EX6
On considère le montage ci-dessous:
ymax
xmin x xmax x
EX1
1. on utilse l’équation générale (1), avec : Y = N : niveau et X = pourcentage
Avec : Y = Niveau : N Ymin = 10 cm Ymax = 120 cm
X = 40 % Xmin = 0 % Xmax = 100 %
Donc : N = 10 cm + (120 cm – 10 cm) x (40 % - 0 %) / (100 % - 0 %) = 54 cm
2. on utilise l’équation générale (2), avec : Y = 65 cm
X = 0 % + (100 % + 0 %) x (65 cm – 10 cm) / (120 cm – 10cm) = 50 %
EX2
1. dans l’équation générale (1), on pose : Y = T et X = I
Tmin = -20 °C Tmax - Tmin = 120°C Tmax = 120 °C -20 °C =100 °C
I = 10mA Imin = 4mA Imax = 20mA
Donc : T = -20 °C + 120 °C x (10mA - 4mA) / (20mA - 4mA) = -20 °C + 45 °C = 25 °C
2. dans l’équation générale (2), on pose : Y = T et X = I:
Donc : I = 4mA + (20mA – 4mA) x (40 °C + 20°C) / 120°C = 12mA
EX3
I = 4mA + (20mA – 4mA) x 25% / 100% = 8mA
EX4
La charge maximale pouvant être branchée sur la sortie : Rmax = (24 V -10 V) / 20mA = 700
EX5
Im = 4mA + (20mA – 4mA) x 30m / 40m = 16mA
EX6
1.