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EXERCICES : INSTALLATION, DÉPANNAGE INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE

EXERCICE 01 :

1. Quelles sont les quatre étapes que doit réaliser l’Opérateur pour maintenir constante la valeur de
la température dans le bac ?
2. Déterminer la grandeur réglée, la grandeur réglante et les perturbations

EXERCICE 02 :
Dans une boucle de régulation fermée simple, quels sont les principaux éléments du dispositif de
régulation, préciser la fonction de chacun d’eux?

EXERCICE 03 :
La fonction de cet échangeur de chaleur est d’augmenter la température de l’eau de T1, à T2.

Soient:
T1: La température d’entrée de l’eau,
QL: Le débit d’eau à travers l’échangeur,
PS: La pression de vapeur,
QS: Le débit de vapeur,
T2:La sortie est la température de sortie
de l’eau,

Déterminer la grandeur réglée, la grandeur réglante et les perturbations

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EXERCICES : INSTALLATION, DÉPANNAGE INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE

EXERCICE 04 :
Pour une variation de température de 30°C, un thermocouple engendre une augmentation 1,25 mV.

- Quelle est la sensibilité ?

EXERCICE 05 :
Un capteur de pression offre une sensibilité de 2mV/V/kPa. Considérant une alimentation de 20V.

- Quelle sera la sensibilité de sortie du capteur?

EXERCICE 06 :
Un capteur de pression dont la plage de mesure est de 0 à 10kPa fournit un signal de sortie de 0 à
250mV.

- Déterminer la sensibilité de ce capteur.

EXERCICE 07 :
Une jauge de contrainte possède une caractéristique de linéarité de 0,5% pleine échelle pour une mesure

de 0 à 50 Kg. Pour une mesure de 20Kg.

- Q
-
- uelles sont la valeur de l'erreur absolue maximale, et la valeur de l'erreur relative?

EXERCICE 08 :
Un manomètre étalon d’incertitude pratiquement nulle donne 80 KPa comme mesure de pression qu'un
autre manomètre indique 80,2 KPa.

- Calculer l'erreur absolue et l'erreur relative sur la mesure du dernier manomètre.

EXERCICE 09 :
L'étendue de mesure d'un instrument de mesure du niveau est située entre 10 cm et 120 cm;

1. Calculer le niveau qui correspond à 40 % de l'étendue de l'échelle.


2. Calculer le pourcentage de l'étendue de l'échelle qui correspond à 65 cm

EXERCICE 10 :
Un transmetteur 4-20mA possède une portée minimale de -20°C et une étendue d'échelle de 120°C.

1. Quelle est la température correspondante à un courant de 10mA?


2. Quel est le courant correspondant à une température de 40°C ?

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EXERCICE 11 :
Si l'indicateur d'un régulateur est ajusté sur une échelle de 0% à 100%, pour une entrée de 4-20mA.

- Quelle valeur du signal d'entrée fera que l'indicateur sera à 25%?

EXERCICE 12 :
L'alimentation maximale d'un transmetteur 4-20mA est fixé par le fabricant à une valeur de +40V, avec
une tension minimale de saturation de +10V. Si nous alimentons le transmetteur avec une tension de
+24V.

- Quelle est la valeur de la charge maximale pouvant être branchée sur la sortie?

EXERCICE 13 :
Le niveau d’une cuve est à 30 mètres sur une hauteur de mesure comprise entre 0 et 40 mètres.

- Quel est le courant Im qui sera mesuré pour une échelle de sortie 4 - 20 mA?

EXERCICE 14 :
Un transmetteur de température avec une étendue de mesure allant de 0 à 250°C délivre un signal de
sortie 4-20mA,

1. Quelle est la valeur du signal de sortie pour T°=0 °C ?


2. Quelle est la valeur du signal de sortie pout T°=125 °C ?
3. Quelle est la valeur du signal de sortie pour T°=250 °C ?
4. Quelle est la valeur du signal de sortie pour T°= 88 °C ?
5. Quelle est la T° pour un signal de sortie (mA) = 8 mA ?
6. Quelle est la T° pour un signal de sortie (mA) = 16 mA ?
7. Quelle est la T° pour un signal de sortie (mA) = 14,25 mA ?
8. Quelle est la T° pour un signal de sortie (mA) = 5,75 mA ?

EXERCICE 15 :
Utilisation d’une sonde Pt100 avec un convertisseur 4-20 mA intégré dans la tête de raccordement de la
sonde, et dont l’étendue de mesure est calibrée pour une plage de mesure allant de -50 à 50 °C.

1. Quelle sera la valeur du signal en mA si la sonde est soumise à une T° = 18 °C ?


2. Quelle sera la valeur de la T° mesurée si le signal de sortie est de 6,8 mA ?

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EXERCICE 16 :
Un capteur-transmetteur linéaire délivre un signal 4 / 20 mA pour une masse m variant de 0 à 4095 Kg.

- La caractéristique du capteur-transmetteur est donnée ci-contre.

1. Donner la valeur de la sensibilité du capteur-transmetteur.


2. Préciser l’unité.
3. Donner l’équation de la caractéristique du capteur-transmetteur I = f(m).
4. Quelle est la valeur de l’intensité I transmise si la masse mesurée est de m= 1 600 Kg ?

EXERCICE 17 :
On considère le montage ci-dessous:

T est un transmetteur de pression qui délivre un signal de 4 à 20 mA pour une pression de 0 à 30 Bars.

Le bon fonctionnement du transmetteur est garanti lorsqu'il est alimenté par une tension, de 15 à 30V

1. On utilise un indicateur de pression PI dont le signal d'entrée est de 1- 5 Volts. Donner le Schéma
de câblage.
2. Quelle est la valeur du courant I, si PI indique 2 Volts?
3. Pour utiliser en plus un enregistreur dont le signal d'entrée est également de 1- 5 Volts, on
Vous propose d'insérer une résistance de 250 Ω dans la boucle de mesure.

a) Le transmetteur fonctionne-t-il correctement ? pourquoi?

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b) Comment faut-il raccorder l'enregistreur ?

EXERCICE 18 :
Donner la signification des symboles suivants :
FT :
PI :
LT :

PIT :
TT :
FIC :
LIC :
EXERCICE 19 :
1. Énumérer les différents instruments, leurs fonctions, le type de connexions dans cette boucle
2. Quelle est la variable contrôlée ?

EXERCICE 20 :
1. Énumérer les différents instruments, leurs fonctions, le type de connexions dans cette boucle
2. Quelle est la variable contrôlée ?

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EXERCICE 21 :
1. Énumérer les différents instruments, leurs fonctions, le type de connexions dans cette boucle
2. Quelle est la variable contrôlée ?

EXERCICE 22 :
1. Énumérer les différents instruments, leurs fonctions, le type de connexions dans cette boucle
2. Quelle est la variable contrôlée ?

EXERCICE 23 :
1. Énumérer les différents instruments, leurs fonctions, le type de connexions dans cette boucle
2. Quelle est la variable contrôlée ?

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EXERCICES : INSTALLATION, DÉPANNAGE INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE

EXERCICE 24 :
1. Énumérer les différents instruments, leurs fonctions, le type de connexions dans cette boucle
2. Quelle est la variable contrôlée ?

EXERCICE 25 :
1. Énumérer les différents instruments, leurs fonctions, le type de connexions dans cette boucle
2. Quelle est la variable contrôlée ?

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EXERCICES : INSTALLATION, DÉPANNAGE INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE

EXERCICE 26 :
1. Énumérer les différents instruments, leurs fonctions.
2. Déterminer la grandeur réglée ?
3. Quel type de signal ‘circule’ entre FY102 et FIC102 ?
4. Quel type de signal ‘circule entre FX102 et FCV102 ?
5. Expliquer le rôle du FY102 ?
6. Quel type de signal opère FCV102 ?

EXERCICE 27 :
1. Que régule la boucle 103 ?
2. De quel type peuvent être les TT103
3. En fonction de votre réponse ci-dessus, quel type de signal circule entre TE103A et/ou TE103B
4. TT103A et TT103B doivent-ils être impérativement de même type
5. Quel type de signal ‘circule’ entre les différents composants de cette boucle
6. Que faut-il (en apport) pour opérer TCV103
7. TCV103 fait circuler un fluide chaud ou u fluide froid ?

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EXERCICE 28 :
1. Quel type de signal ‘circule’ entre LY101 et LC101
?
2. Quel type de signal ‘circule entre LV101 et LY101
?
3. Expliquer le rôle du LY101,LC101 et LV101 ?
4. Quelle est la variable contrôlée ?

EXERCICE 29 :
On désire réaliser le circuit électronique ci-dessous qui mesure la différence de pression atmosphérique
par rapport à 1013 mb (pression moyenne) avec une sensibilité de 1mV/mb (tableau ci-contre) :

E est une source de tension fixe; V est la tension à en sortie du pont (image de la pression); R0 sont des
résistances ajustables réglées à l'identique; R est le capteur résistif linéaire de caractéristiques définies ci-dessous:

1. Donner l’expression de la tension v en fonction de E; R0 et R.


2. Montrer qu’à l’équilibre du pont (lorsque v = 0 V ), on a : R = R0.
3. En utilisant le tableau caractérisant le capteur résistif, exprimer R en fonction de P. Déterminer alors la
valeur des résistances réglables R0.
4. Exprimer v en fonction de E et P. La relation "v fonction de E et P" est-elle linéaire?

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5. En prenant E = 12V, calculer les valeurs respectives de v pour P = 900mb et P = 1100mb.


6. Calculer les erreurs relatives pour les deux valeurs de v calculées plus haut.

EXERCICE 30 :
La mesure de poids repose sur le principe de déformation d'une jauge de contrainte collée sur le support flexible
de pesage (schéma ci-dessous):

La jauge est une résistance R qui varie avec la déformation due à la masse m sur le plateau :

R = R0 + ∆R avec R0 = 360Ω et ∆R/R0 = K.m avec K = 4.

Le schéma général du conditionneur est représenté ci-dessous:

tension maximale et minimale en sortie : +15V ou -15V.

1- Etude du pont de jauge :

a) Exprimer la tension VA en fonction de E, R0 et ∆R.


b) Exprimer la tension VB en fonction de E.
c) En déduire que v peut se mettre sous la forme:

d) Montrer que l'on peut simplifier l'expression de v pour obtenir :

e) Calculer la valeur de la tension v pour m = 10kg.


f) On admet qu'avec une masse m < 15kg, on a le produit K.m << 1 (petit devant 1); simplifier alors
l'expression de v pour le rendre linéaire.

2- Etude des montages suiveurs :

a) Montrer que V1 – V2 = V.
b) Expliquer le rôle de ces étages.

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3- Etude du montage soustracteur :

a) Exprimer v+ en fonction de R1, R2 et V1.


b) Exprimer v- en fonction de V2 ; Vs ; R1 et R2.
c) En déduire que
d) On donne R2 = 10kΩ.Calculer la valeur de R1 pour obtenir Vs = 10V lorsque m = 10kg.
e) Justifier l'intérêt de ce choix.

EXERCICE 31 :
Pour contrôler la masse supportée d’une cabine, on utilise un capteur de pesage en traction. Le corps
d’épreuve du capteur se déforme légèrement lorsqu’il est soumis à une charge et revient à sa position initiale
quand cette charge est retirée. Ces déformations extrêmement faibles sont acquises par 4 jauges de contrainte R1,
R2, R3 et R4 identiques montées en pont de Wheatstone

Caractéristiques du capteur de poids

• Etendue de mesure : 1000 Kg

• Tension d’alimentation max tolérée 15 V.

• Sensibilité Se = 2 mV/V (en pleine charge m = 1000 Kg).

• Charge statique maximale (% sur la pleine échelle) 150 %.

• Charge de rupture (% sur la pleine échelle) 300 %.

• Résistance au repos R = 350 Ω.

• R1 et R3 des jauges qui travaillent en extension, avec : R1 = R3 = R + ΔR

• R2 et R4 des jauges qui travaillent en compression, avec : R2 = R4 = R – ΔR

a) Étude du capteur :

• La variation relative de la résistance d’une jauge est liée à la masse m par la relation : .

• La tension de déséquilibre du pont de Wheatstone UAB est liée à la variation ∆R par la relation : UAB = E. .

• En pleine charge (m = 1000 Kg), la sensibilité du capteur Se = = 2 mV/V.

• Tension d’alimentation du pont E = 10 V.

a) Donner la valeur numérique de la tension UAB en pleine charge.


b) Calculer le coefficient K et préciser son unité.
c) Exprimer la tension UAB en fonction de la masse m.
d) Déterminer en Kg la charge statique CS maximale supportée par le capteur, et sa charge de rupture CR
minimale.
- Le montage ci-dessous représente le circuit de conditionnement du signal UAB permettant d’informer
l’A.P.I en cas de surcharge.

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EXERCICES : INSTALLATION, DÉPANNAGE INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE

Les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits avec ±VSAT = ± VCC= ± 15 V.

b) Étude du conditionneur :

La tension de déséquilibre UAB est amplifiée et mise en forme avant d’être utilisée par l’A.P.I. Pour cela, on

utilise un amplificateur (montage autour de AO1, AO2, AO3 et AO4) associé à un comparateur à seuil (montage

autour de AO5).

a) Pour le montage autour de AO3, montrer que U3 = (U1 – U2).

On donne : R8 = R7 ; U1 = 51.VB - 50.VA ; U2 = 51.VA - 50.VB.

b) Donner l’expression de U3 en fonction de UAB, puis en fonction de la masse m (cabine + charge).


c) Pour le montage autour de AO4, montrer que 𝑼 = − . (𝑼 + 𝑼 F1).

On donne : U3 = - 2,02. .m ; m = m0 + mC,

avec : m0 = 200 Kg : masse de la cabine vide ;

mC : masse de la charge transportée ;

m : masse totale (cabine + charge).

URF1 tension continue de référence (URF1 = 0,404 V).

d) Montrer alors que . c.


e) On veut que U4 soit égale à 5 V lorsque mc = 800 kg, déterminer alors la valeur de R10, sachant que
R9= 22 kΩ.
f) Sachant que le comparateur à seuil (montage autour de AO5) bascule lorsque la charge à déplacer mc est
supérieure à 700 kg et que R10 = 68 kΩ, calculer la valeur de la tension continue de référence URF2.

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EXERCICE 32 : .
Le chauffage des produits est assuré par 3 résistances chauffantes. La température est prélevée par le capteur
PT100 dont la résistance RPT varie avec la température. Le schéma de commande du dispositif de chauffage est
le suivant :

On considère que :

• Les amplificateurs opérationnels sont parfaits avec ± Vsat = ± VCC = ± 15 V ;

• Le générateur de courant fournit un courant I0 = 1 mA ;

• VRF1 et VRF2 sont des tensions continues de référence.

Étude du capteur de température :

La mesure de la température est réalisée à l’aide d’une sonde de type PT100 2 fils.

La sonde PT100 symbolisée par la

résistance RPT possède une linéarité (figure

ci-contre) représentée par la relation

suivante : RPT = R0.(1 + αθ)

Avec :

• RPT : résistance en Ω de la PT100.

• θ : température en °C.

• α : coefficient de température.

• R0 : résistance à 0°C.

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EXERCICES : INSTALLATION, DÉPANNAGE INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE

1. Indiquer les grandeurs d’entrée et de sortie de ce capteur en précisant l’unité de chaque grandeur.
2. Ce capteur est-il actif ou passif ? justifier votre réponse.
3. Déterminer graphiquement la sensibilité s de la PT100 et préciser son unité.
4. Calculer alors les valeurs de R0 et de α, préciser leurs unités.

- Étude de l’amplificateur (montage autour de AO1 et AO2) :

On admet que : RPT (θ) = 0,4. θ + 100 avec RPT en Ω et θ en °C.

On donne les valeurs des résistances : R1 = 2,2 KΩ ; R2 = 47 KΩ et R3 = 10 KΩ

5. Donner l’expression de UT en fonction de θ.


6. Montrer que U1 = 22,36.UT.
7. Déduire des relations précédentes, l’expression de la tension U1 en fonction de θ. 1 pts
8. Montrer que U2 = (U1 – URF1).

On donne l’expression de la tension =

9. Calculer la valeur de la résistance R4 pour avoir une sensibilité s’ de 100 mV/°C (prendre ′ = )

EXERCICE 33 :
La mesure des forces de serrage et de forgeage dans un robot de soudage se fait à l’aide d’un capteur de
force à jauges d’extensomètre (voir image ci-contre).

Ce capteur comporte 4 jauges de contrainte identiques montées

en pont de Wheatstone (figure ci-contre).

▪R1 et R3 : Jauges qui travaillent en extension, avec :

R1 = R3 = R0 + ΔR avec R0 : résistance au repos.

▪R2 et R4 : Jauges qui travaillent en compression, avec :

R2 = R4 = R0 - ΔR avec R0 : résistance au repos.

▪La variation relative ∆ / de la résistance d’une jauge

est liée l’effort F par la relation : = × 𝐅 avec K = 4. .

1. Exprimer les tensions VA et VB en fonction de E, R0 et ΔR.


2. Montrer alors que : V = .
3. En déduire l’expression de V en fonction de F (prendre E = 10 V).
4. Quelle est alors la valeur de la sensibilité s du capteur en µV/ N ?
5. Calculer la valeur VMAX de V qui correspond à l’effort maximal FMax = 2500 N.

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EXERCICES : INSTALLATION, DÉPANNAGE INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE

Le schéma du conditionneur est donné ci-contre, les amplificateurs opérationnels (A1 à A3) sont supposés
parfaits.

6. Quel est le rôle des amplificateurs opérationnels A1 et A2 montés en suiveurs ?


7. Sachant que V = V1 - V2 , Montrer que 𝑽 = V
8. On donne R6 = 100 kΩ. Calculer R5 pour obtenir V3 = 0,5 V lorsque F = 2500 N.

EXERCICE 34 :
1. Acquisition, conditionnement et numérisation du signal

Acquisition du pH :

La sonde pH est munie de deux électrodes. Entre ces deux électrodes apparaît une tension électrique E,

image du degré du pH, dont l’expression est : = − , . .𝑻. 𝒑𝑯

Avec : • E: tension entre les deux électrodes (en Volt) ;

• E0: tension standard de l’électrode de référence (en Volt) ;

• T: température absolue en °K (on rappelle que : T (°K) = T (°C) + 273) ;

• pH : degré d’acidité de l’eau.

L’expression 𝒂 = , . . 𝑻 représente la pente théorique de la fonction de transfert de la sonde

(𝒂 en Volt (V) et T en Kelvin (°K)).

a) Calculer les valeurs numériques de 𝒂 en mV pour T = 25°C, puis pour T = 20°C ;


b) Calculer alors, la valeur de la tension d’offset (voffset = Δ 𝒂 /ΔT) en µV/°C.

2. Conditionnement du signal :

La différence de potentiel E entre les deux électrodes de la sonde est conditionnée avant d'être numérisée

par le CAN interne du PIC 16F876. Le circuit de conditionnement du signal (figure 7) fournit une tension U3,
proportionnelle à la tension E aux bornes de la sonde pH

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EXERCICES : INSTALLATION, DÉPANNAGE INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE

On considère ce qui suit :

● Les amplificateurs opérationnels AO1, AO2 et AO3 sont supposés parfaits ;

● A la température T = 25°C on a E = 0,4137 - 0, 0591.pH (en V) ;

● UREF = - 0,4137 V.

a) Donner l’expression de la tension U2 en fonction des tensions U1 et UREF.


b) Donner l’expression de la tension U3 en fonction de la tension U2.

On admet par la suite que : 𝑼 = - 𝑼 𝑼

c) Sachant que U1 = E et que UREF = - 0,4137 V, donner l’expression de la tension U3 en fonction du


degré d'acidité pH.
d) Sachant que R2 = R4 = 10 kΩ, R3 = 33 kΩ et que U3 = 5 V pour un degré d'acidité pH = 14, calculer la
valeur de la résistance R5.

3. Numérisation :

Le degré d’acidité pH de l’eau de la piscine doit être régulé dans une plage de pH entre 6,9 et 7,7. La tension U3
image du pH est convertie par le module C.A.N (Convertisseur Analogique Numérique) intégré au PIC16F876.

On donne : • La valeur numérique N résultat de la conversion correspondante au niveau d’acidité pH est :


𝑼 𝑽
𝑽 𝑽

• (VREF+) = VDD = 5 V; (VREF-) = VSS = 0 V ;

• U3 = 0,357. pH (en Volt).

a) Déterminer les valeurs de U3 correspondant aux niveaux d’acidité : pH = 6,9 et pH = 7,7.


b) Déterminer les valeurs N1 et N2 du mot N correspondant respectivement aux degrés d’acidité : pH =
6,9 et pH = 7,7.

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EXERCICES : INSTALLATION, DÉPANNAGE INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE

EXERCICE 35 :
Les batteries fournissent un rendement énergétique optimal à des températures de fonctionnement très
précises. La surveillance et la régulation de leur température empêchent leurs éléments de surchauffer.
C'est dans ce but que plusieurs modèles de batteries sont équipés de capteurs de température.

a) Acquisition de la température

Le capteur de température (voir image ci-dessous), objet de l’étude, est à base d’une thermistance CTN.

On admet que la résistance de la CTN varie en fonction de la température selon la loi suivante :

Avec :

- θ : température en °C ;

- R0 = 10 kΩ est la résistance à la température θ0 = 25 °C ;

a) Calculer la valeur numérique de Rc pour θ = 35 °C ;


b) Calculer la valeur de la température 𝜽 pour Rc= 2 kΩ ;
- Linéarisation dans une plage donnée

La variation de la CTN en fonction de la température n'est pas linéaire. L’une des méthodes de
linéarisation d’une CTN, consiste à lui associer en parallèle une résistance Rp constante.

La résistance équivalente s’écrit alors : (𝜽) =

- Choix de RP

La valeur optimale de RP est celle qui annule la dérivée seconde de Ru ( ) pour = u (linéarisation
autour de u).

Cette condition se traduit par : p =

c) Pour Rc(35 °C)= 6,30 kΩ, calculer la valeur de RP qui permet la linéarisation de la C.T.N autour
de la température u = 35 °C ;
d) Pour Rp = 4,7 kΩ et RC = 6,30 kΩ, quelle est la valeur numérique de Ru à u = 35 °C.

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