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EXERCICE 1 :
Soit un moteur à CC à excitation séparée, fonctionnant à flux constant et parfaitement
compensé (figure 1). Sur la plaque signalétique, le constructeur donne :
Un = 230 V, In = 15 A, Nn = 1500 tr/min et Pun = 3 kW.
De plus, on suppose dans tout le problème que le moment Tp du couple de pertes est constant.
La résistance d’induit R, mesurée à chaud, vaut 2.
i(t)

Figure 1

1- Au point de fonctionnement nominal, calculer la f.é.m. E’ du moteur.

2- La f.é.m. E’ développée par le moteur est % à la vitesse angulaire de rotation : E’= k..
Dans cette formule, E’ s’exprime en volts et  en rd/s. Calculer k.
Dans la suite du problème, on supposera que la résistance interne du moteur est nulle et la
tension E = 200V.

1ère PARTIE : Etude en conduction continue :

Le couple développé par le moteur est C = 8 Nm. La fréquence de hachage est f = 1.5 kHz.
3- Analyser le fonctionnement du hacheur sur une période T et représenter sur le même
graphe la tension aux bornes de la machine v(t) et le courant qui la traverse i(t).
Avec Im et IM les valeurs extrêmes de i(t).
4- Calculer les valeurs de  pour obtenir des vitesses de rotation respectives de 400 tr/min
et 1000 tr/min
5- Pour N = 1200 tr/min, on veut que I ne dépasse pas 8% du courant moyen. Calculer L
pour que cette condition soit remplie.
6- Le hacheur fonctionne maintenant à ondulation de courant constante et à fréquence et
rapport cyclique variable.
Calculer, pour N = 1400 tr/min, les valeurs de  et f.
On donne i = 0.6A. Représenter i(t) pour la valeur de L précédente.

2ème PARTIE : Etude en conduction discontinue :

On diminue le couple, le courant s’annulera à un instant t = T (<1).
7- Analyser le fonctionnement du montage au cours des différentes phases et déterminer les
expressions de v(t) et de i(t).
Représenter i(t) et v(t) sur une période de fonctionnement.
8- Exprimer de nouveau Vmoy.
9- En déduire une relation entre , E,  et E’.
10- Exprimer Imoy en fonction de , E, ,f et L.

Partie 1 : Les hacheurs Page | 1

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EXERCICE 2 :

La figure 2 ci dessous représente le circuit de puissance d’un hacheur parallèle.

Figure 2
Hypothèses :
  = RC >> T où T : période de fonctionnement de hachage
 Umoy = U = Constante.
On donne E = 132 V, R = 30, f = 1.5KHz et L = 20mH.
1- Analyser le fonctionnement du hacheur sur une période T et déterminer les
expressions de v(t) et de i(t). Avec Im et IM les valeurs extrêmes de i(t).
2- Donner les allures de i(t) et de v(t) sur une période de fonctionnement.
3- Exprimer la tension de sortie U en fonction de E et de .
Calculer la valeur numérique du rapport cyclique  pour avoir une tension de
charge U = 170 V.
4- Exprimer la valeur moyenne du courant i en fonction de , E et R.
Calculer sa valeur numérique.

EXERCICE 3 :

La locomotive BB 36000 est capable de circuler sur divers réseaux européens. Elle
possède une motorisation asynchrone et ses performances sont identiques pour trois
types de tension d'alimentation rencontrés sur les réseaux ferroviaires : 25 kV à 50
Hz (annexe 1), 3,0 kV et 1,5 kV continu (annexe 2).
Elle respecte Ies contraintes des réseaux en matière de facteur de puissance et de
courant perturbateur.

Alimentation en 1500 V continu (figure 3)

Etude du hacheur élévateur en conduction ininterrompue.
Sous caténaire 1,50 kV continu, des hacheurs associés dans une configuration
"élévateur de tension" maintiennent la tension d’alimentation des onduleurs triphasés
à 2750 V continu.
Ces hacheurs reprennent certains constituants du PMCF, tous considérés comme
parfaits.
Les interrupteurs sont supposés parfaits.

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1- Etude du hacheur simple :

G1 est commandé à la fermeture de l’instant t = 0 à l’instant t = T, et à l’ouverture de

t = T jusqu'à T. L i1 D2 id2
T est la période de fonctionnement.
f = 300 Hz. iG1
C0
E sera considéré comme constant (E = 2,75 V uG1 G1 E charge
kV) et i1 ininterrompu, variant entre les
valeurs extrêmes I1min et I1max.
V = 1,50 kV. figure 5
Figure 3
L = 5,0 mH (bobine idéale)
1.1- Pour 0 < t < T, combien vaut uG1 ?
1.2- Pour T < t < T, combien vaut uG1 ?
1.3- Donner la relation entre <uG1>, valeur moyenne de uG1, et V.
1.4- Tracer uG1 sur le document réponse 1, figure 4. En déduire sa valeur
moyenne <uG1> en fonction de  et de E.
Déduire des deux questions précédentes la relation : E V .
1
1.5- Calculer la valeur de  qui permet d'avoir E = 2,75 kV lorsque V = 1,50 kV.
1.6- Déterminer l'équation différentielle relative au courant dans Ia bobine pour
0<t<T.
En déduire l’expression de i1 lorsque 0 < t < T.
1.7- Déterminer l'équation différentielle du courant dans Ia bobine pour T <t< T.
En déduire l’expression de i1 lorsque T < t < T .
1.8- Pour i1 variant entre I1max et I1min, tracer sur le document réponse 1 :
i1 (figure 5) et iG1(figure 6)
I I
1.9- L'ondulation de i1 est définie par la relation : ∆i1 1max 1min .
2
Montrer, à partir de l'équation trouvée en 1.6. que : ∆i1 V .
2Lf
Calculer i1 pour  = 0,45.

2- Etude de deux hacheurs à commandes décalées :

Afin de réduire les harmoniques de courant côté ligne, on double le montage traité en
1ère partie d'un deuxième hacheur dont la commande sera décalée.
La configuration est représentée sur la figure 7 suivante :
G1 est commandé à la L i'1 D4 id4
fermeture de I’instant t = 0 à
l’instant t = T et à i
L i1 D2 id2
l'ouverture de t = T jusqu'à
T.
iG1 iG3
G3 est commandé à la uG3 C0
fermeture de l'instant t = T/2 V u G1 G3 E charge
G1
à l'instant t = T/2+T, et à
l'ouverture de t = T/2+T
jusqu'à T+T/2. T est la figure 67
Figure
période de fonctionnement et f = 300 Hz.
E sera considérée comme constante (E = 2,75 kV). V = 1,50 kV.

Partie 1 : Les hacheurs Page | 3

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2.1- i1(t) est représenté sur le document réponse 2 (figure 8) ; en déduire la

représentation graphique de i'1(t).

2.2- Ecrire la relation entre i, i1 et i’1. En déduire la représentation graphique de i(t)

sur la figure 9 du document réponse2
Préciser la fréquence de i et la comparer à celle de i1 du montage étudié en 1.
di di'
2.3- Pour 0<t<T, donner la relation entre di , 1 , 1 .
dt dt dt
Expliciter alors di en fonction de E, V et L.
dt
2.4- En travaillant sur l'intervalle [0, T], déduire de la réponse précédente, que :
E  1  2     
Δi 
2Lf
max min
avec : ∆i pour i variant entre max et min.
2

2.5- Calculer i pour  = 0,45 ; comparer le résultat avec celui de la réponse 1.9.

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Document réponse 1
uG1
E

figure 12
Figure 4

t
0
T T/2 T
i1
I1max

I1min
figure 13
Figure 5

t
0
T T/2 T
iG1
I1max

I1min
figure 14
Figure 6

t
0
T T/2 T

Document réponse 2
i1 ; i'1
I1max
i1
I1min
figure 15
Figure 8

t
0
T T/2 T + T/2 T

Figure
figure 16 9

t
0
T T/2 T + T/2 T

Partie 1 : Les hacheurs Page | 5

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Annexe 1 :
Schéma de puissance 25 kV, 50 Hz.

25000 V, 50 Hz

Frein
PMCF1 Filtre rhéostatique Onduleur 1

MAS 1

PMCF3 Onduleur 3

MAS 3

PMCF2 Onduleur 2

MAS 2

PMCF4 Onduleur 4

MAS 4

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Annexe 2 :
Schéma de puissance 1,5 kV continu
1500 V DC

Frein
Convertisseur 1 Filtre rhéostatique Onduleur 1

MAS 1

Convertisseur 3 Onduleur 3

MAS 3

Frein
Convertisseur 2 Filtre rhéostatique Onduleur 2

MAS 2

Convertisseur 4 Onduleur 4

MAS 4

Partie 1 : Les hacheurs Page | 7

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EXERCICE 4 :

On se propose d’étudier le fonctionnement du système de la figure 10 ci-dessous.

Ce système comprend :
 4 batteries en série (dont chacune est de f.é.m. 12 V et de résistance interne négligeable),
soit VE = 48 V.
 Un hacheur fonctionnant à une fréquence f = 10 kHz. Les transistors T1 et T2 sont
commandés simultanément à l’ouverture et à la fermeture avec un rapport cyclique : Ils
sont fermés (passants) de 0 à T et ouverts (bloqués) de T à T.
 Une MCC à excitation indépendante, supposée constante dans tout le problème. Son
inductance d’induit L est de 65 µH et on néglige la résistance de son induit. On la suppose
sans pertes et son point de fonctionnement nominal est :
Pnom = 1 kW ; Enom = 48 V ; Nnom = 2400 tr/min.
Elle est accouplée à un treuil par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse. Un treuil est
une machine dont le couple est indépendant de la vitesse pour une charge donnée : ce
couple est résistant à la montée et moteur à la descente. Mesuré au niveau de l’arbre
moteur, il est égal à Cr = 3,25 Nm.

iS
MCC
TREUIL
T1 D2 L

vS
VE Fém E N tr/mn

D1 T2

Figure 10

Masse M

1- En analysant le fonctionnement du montage pour 0 < t < T, exprimer vS(t) et iS(t) en le
supposant toujours positif (iS ne s’annule jamais).
2- Même question pour T < t < T.
3- Pour = 0,8 et avec la même hypothèse sur iS, représenter graphiquement vS(t), iS(t) et
vT1(t).
4- Que faut-il calculer pour déterminer la vitesse du moteur ?
Exprimer alors VS en fonction de VE et .
Sachant que pour = 0,8 le treuil fonctionne à la montée, exprimer puis calculer la
fréquence de rotation N en tr/min du moteur (vitesse >0 à la montée et <0 à la descente).
5- Comment fonctionne la MCC lorsque la charge du treuil descend ?
Quel en est l’intérêt ?

Partie 1 : Les hacheurs Page | 8

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Que signifie l’expression "hacheur réversible" dans ce cas ?

En supposant toujours que le courant iS ne s’annule jamais :
 Pour quelle valeur de  la vitesse de la machine est-elle égale à -1500 tr/mn ?
 Pour quelles valeurs de  la machine fonctionne-t-elle en moteur ? en génératrice ?
6- De quoi dépend l’intensité ISmoy du courant absorbé par l’induit du moteur ? La calculer.
7- Exprimer l’ondulation crête-à-crête iS du courant iS absorbé par l’induit en fonction de
VE, f, L et  en supposant toujours que le courant iS ne s’annule jamais.
CalculeriS pour = 0,8. L’hypothèse précédente est-elle vérifiée ?
8- Pour quelle valeur de  iS est-elle maximale ?
Soit (iS)max cette valeur. Exprimer (iS)max en fonction de la fréquence f.
A (iS)max, pour quelle fréquence serait-on en limite de conduction continue ?
9- On conserve f = 10 kHz. Pour quelles valeurs de  serait-on en limite de conduction
continue ? Pour = 0,6 tracer les allures de vS(t) et de iS(t).

EXERCICE 5 :

On se propose d’étudier le circuit suivant (Fig.11):

itr vce iD D iR
2 1
ib
Tr
iL vD
ib Tr L C R
vS
E
48 V vL 25 mH
+
1 mF 100
t
0 T T

Fig.11: Schéma de puissance du hacheur. Fig.12: Courant de commande ib Tr.

Le système de commande du transistor bipolaire fournira à la base de Tr un courant
rectangulaire (Fig.12). La fréquence f de fonctionnement est fixée à 2 kHz.
Hypothèses :
 On suppose qu’en en régime permanent.
 On suppose aussi qu’en est en régime de conduction continu :
C’est à dire qu’à t =0, iL(0) = Imin = Im > 0.
 Les semi-conducteurs sont supposés idéaux.
1- De quel type de hacheur s’agit-t-il ? Argumenter.
2- Avec quel(s) semi-conducteur(s) le transistor bipolaire peut-il être remplacé ?
3- En comparant la constante de temps de la charge constituée par R en parallèle avec C,
et la période T du hacheur, peut-on dire que la tension vS aux bornes de la charge est
sensiblement constante ? Justifier votre réponse.
Cette tension sera notée dans la suite VS.
4- Quel est l’état de la diode D lorsque Tr est saturé ?
Comment évolue le courant iL durant cet intervalle ?
5- Lorsque Tr est bloqué, que vaut le courant iL ? Comment évolue-t-il ?
6- Déterminer donc durant les deux intervalles de la période de hachage les expressions
temporelles de iL, vL, iTr, vce, iD et vD.
7- Tracer alors ces courbes pour = 0,4.

Partie 1 : Les hacheurs Page | 9

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8- Exprimer la valeur moyenne VLmoy de la tension de sortie en fonction de E, VS et .

En déduire l’expression de VS en fonction de E et .
Calculer numériquement ses valeurs pour  = ⅓ et pour  = ⅔.
9- Etablir l’expression de l’ondulation en courant iL.
Calculer numériquement ses valeurs pour  = ⅓ et pour  = ⅔.
Quelle(s) solution(s) préconisez-vous pour minimiser iL ?

EXERCICE 6:
On se propose d’étudier l’alimentation à découpage de la figure 13 qui suit :

Figure 13

On donne :
- Ve = 300 V : tension continue constante.
- VS sera considérée comme constante puisque la valeur de la capacité C du
condensateur est suffisamment importante.
- On veut maintenir VS égale à 5V.
- R est telle que IS = 10 A. L = 40 µH.
- Transformateur :
 N1 = 68 spires, N2 = 6 spires.
 Longueur de la ligne moyenne de champ : = 8 cm.
 Section du circuit magnétique : S = 1,72 cm².
 µr = 400, µ0 = 4.10-7 H/m.
Les MOSFETs T1 et T2 fonctionnent à une fréquence f de 25 kHz. Sur une période T
ils sont fermés ensemble de 0 à T et ouverts de T et T ( est inférieur à ½).
1- Exprimer, puis calculer la valeur des inductances primaire L1 et secondaire L2.
Déterminer la valeur du rapport de transformation m.
2- Expliquer sommairement le fonctionnement de ce montage.
3- Pour 0 < t < T : Faire un schéma équivalent du montage.
Donner alors les expressions de v1, v2, iL (en le supposant ininterrompu et mVe
> VS), i1(avec i1 (0) = 0) et vD4.
4- Refaire le même travail pour T < t < T.
5- De quel type d’alimentation à découpage s’agit-t-il ?
6- Quelle valeur de  permet d’avoir VS = 5 V ?
7- Exprimer, puis calculer la variation crête-à-crête iL du courant iL.
8- Exprimer, puis calculer le courant moyen iLmoy.

Partie 1 : Les hacheurs Page | 10