Université Cadi Ayyad

Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Marrakech

Année Universitaire : 2023/2024

2ème Année Cycle Ingénieur

Alimentation et Commande des Moteurs DC
TD N° 1
Exercice 1:
Le hacheur alimente une charge équivalente inductive.

E = 140 V, Re = 50 

H est un interrupteur électronique commandé à l'ouverture et à la fermeture dont la structure n'est

pas étudiée. Tous les composants seront supposés parfaits.

H est fermé entre t = 0 et t = .T ; H est ouvert entre t = .T et t = T.

1 Quel est le rôle de la diode D ? Est elle utile ici ?

2 Le courant ie(t) prend l'allure représentée sur la figure 1 du document réponse. En déduire la
fréquence f de fonctionnement du hacheur ainsi que le rapport cyclique .

3 Représenter sur le document réponse, l'allure de ue (t) et de iD(t) sur les figures 2 et 3.

4 Calculer la valeur moyenne, <ue>, de ue (t).

5 Exprimer ue(t) en fonction de Re, Le et ie (t). En déduire l'expression de <ue> en fonction de Re et

de ie (on rappelle que UL, = 0) Calculer alors <ie>.

6.1. Calculer l'ondulation du courant dans la charge définie par 2ie = ie maximum- ie minimum..
 .(1   ).E
6.2. On admet que ie  . En déduire la valeur de Le.
2.Le . f
6.3. E étant fixée, pour une valeur donnée de < ue > , sur quel paramètre ou élément du hacheur peut
on agir, et dans quel sens, pour diminuer cette ondulation ?.

1 Z.BOULGHASOUL
 DOCUMENT REPONSE

Exercice 2 :
Un moteur à courant continu travaillant à couple constant est inclus dans le montage ci-dessous :

Le hacheur fonctionne à une fréquence f = 500 Hz.

L’interrupteur K est fermé lorsque 0 < t < αT et ouvert entre αT et T.
La diode est supposée parfaite. L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour
que le courant dans le moteur soit considéré comme constant : i = I = cte.
La résistance de l’induit du moteur est : R = 1Ω.
2 Z.BOULGHASOUL
1. Représenter les allures de u et uK en fonction du temps.
2. Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et α.
3. Représenter les allures de iK et iD en fonction du temps.
4. Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et α.
5. Déterminer l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et α.
6. Application numérique :
Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et α= 0,7.
Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à α pour E = 0,153 n, sachant que :
R = 1Ω, V = 220 V et I = 9 A.

Exercice 3 :
Un convertisseur DC/DC possède les caractéristiques suivantes :
Puissance utile (max.) : 2 watts
Tension d’entrée (continue) : 4,5 à 9 V
Tension de sortie (continue) : 12 V
Rendement : 75 %
1. Calculer le courant de sortie maximal.
2. A puissance utile maximale, calculer la puissance thermique dissipée par le convertisseur.
3. On applique 5 V en entrée. Calculer le courant d’entrée maximal.

3 Z.BOULGHASOUL