Travaux dirigés

1ère SI
Exercice n°1 :
L’alimentation d’un moteur à courant continu se fait par un hacheur série. On utilise un
oscilloscope à deux courbes dont les deux voies Y1 et Y2 sont branchées comme indiqué sur
le schéma ci-dessous. La résistance r a pour valeur 1 Ω.

1- A partir de ce schéma, préciser ce que visualise :

La voie 1 de l'oscilloscope :
La voie 2
2- Quel est l'intérêt d'utiliser une résistance r = 1 Ω ?
3- Déterminer la valeur de la fréquence de hachage f :
4- Déterminer la valeur du rapport cyclique α :
5- Déterminer la valeur de la f.e.m. E :
6- En déduire la valeur de la tension moyenne <uC> :
7- Déterminer la valeur de IMAX :
8- Déterminer la valeur de Imin :
9- En déduire la valeur du courant moyen <i> :
10- Établir l'expression de l'équation de fonctionnement de la charge (on négligera la
tension r.i ) et en déduire l'expression de <uC> en fonction de R, <i> et E' :
11- Pour le moteur à courant continu considéré, on ne considère que R = 0. En déduire
l'expression de E' en fonction du rapport cyclique et de la f.e.m E et en déduire la
valeur de E'.
12- On admet que pour ce moteur, E' = k.n. L'oscillogramme a été relevé pour une vitesse
n = 1200 tr/min. Déterminer la valeur de k et préciser son unité.
13- On désire maintenant que la vitesse de rotation du moteur soit de n = 1600 tr/min.
Calculer la nouvelle valeur de E'.
14- En déduire la nouvelle valeur du rapport cyclique α qu’il faut pour obtenir cette vitesse
de rotation.

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Exercice n°2 :
Un hacheur série alimente un moteur à courant continu. On utilise un oscilloscope bi-courbes
dont les deux voies sont branchées comme indiquée sur le schéma ci-dessous. La résistance r
a pour valeur 10 Ω.
1- Que représente H ?
2- Quel est le rôle de la diode D ?
3- Quel est le rôle de l'inductance L ?
Pour la suite de l'exercice, le montage a les caractéristiques suivantes : fréquence de hachage f
= 125 Hz ; U = 12 V ; α = 0,375 ; l'inductance L est suffisamment importante pour considérer
que le courant i est parfaitement lissé et i = <i> = I = 0,5 A.
4- Calculer T et αT
5- Représenter Uc et I=<i> sur un graphe. On utilisera : 2V/div ; 1V/div pour le courant
et 1ms/div
6- Déterminer <Uc>
7- Pour 0 à αT , compléter le schéma ci-dessous

Que vaut Is, ID, I, UH, UD, Uc

8- Pour αT à T, compléter le schéma ci-dessous :

Que vaut Is, ID, I, UH, UD, Uc

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 Exercice n° 3:

On souhaite commander un moteur à courant continu par un hacheur série.

Etude de l’hacheur série :
La tension d’alimentation du hacheur série est constant et vaut Vs=210V.
D est une diode idéale sans seuil. K est un interrupteur parfait commandé
par une tension.
On note α le rapport cyclique de commande de ce hacheur et T la période de fonctionnement.
- De [0 ; αT], K est fermé
- De [αT ; T], K est ouvert
On donne T=0,1ms.
On considère que la tension aux bornes du moteur est égale à sa fém.
E proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur : E=k.n avec k=5,25.10-2 V/(tr.min-1).
On suppose que l’intensité i du courant ne s’annule jamais et varie linéairement entre les
valeurs minimale et maximale Imin et Imax.

1) Déterminer l'expression de i(t) pour t  [ 0 ; αT ] puis pour t  [ αT ; T ].

2) Représenter les allures de vD(t) et i(t) sur une durée de 2T.
3) Exprimer la valeur moyenne de la tension vD(t) en fonction de α et Vs. En déduire la
relation entre E, α et Vs.
4) Exprimer l’ondulation de courant Δi=Imax – Imin en fonction de α, Vs, L et T.
5) Représenter l'allure de Δi en fonction de α.
6) Pour quelle valeur de α l'ondulation de courant est-elle maximale ? Calculer (Δi) max.
7) Déterminer la valeur de α qui permet de régler la vitesse de rotation à N = 1000 tr.min-1.
8) Représenter les allures de iD(t) et ik(t) et exprimer leurs valeurs moyennes respectives en
fonction de α, Imin et Imax.