TRAVAUX DIRIGES CONVERTISSEUR D’ENERGIE –

HACHEUR- ELM2/ESTA
Exercice1
Soit un hacheur série alimenté par une source de tension continue E=600V. Celui-ci alimente l’induit
d’un moteur à courant continu de résistance interne négligeable, d’inductance interne L et de fcem
E’. On note le rapport cyclique.
1) Donner le schéma du montage.
2) Donner l’allure de la tension de charge vCH. Donner ensuite l’allure du courant dans la charge iCH
après avoir exprimé les équations du courant de charge en fonction du temps.
3) On règle le rapport cyclique α= ¾. On a pour le moteur CC : E’=K n avec K=0.5V/tr/mn et n la
vitesse de rotation du moteur en tr/min.
Calculer n. En déduire la vitesse max que le moteur peut atteindre grâce au hacheur.
4) A l’oscilloscope, on observe la courbe de ICH pour α= ¾. On relève les valeurs extremums
suivantes : ICHMIN=7A et ICHMAX=9A. On choisit une fréquence de hachage f=25KHz afin de
réduire les nuisances sonores (l’oreille humaine perçoit les sons dont la fréquence est inférieure à
20KHz environ).
Calculer la valeur de l’inductance interne du moteur.
5) Pour quelle valeur de  l’ondulation du courant de charge CH=iCHMAX-iCHMIN est-elle
maximum ? En déduire la valeur de iCHMAX.
6) Dans un moteur CC, le couple moteur est proportionnel au courant le traversant. Pour éviter les
vibrations mécaniques (dues au couple oscillatoire), on décide de diminuer la valeur de iCHMAX
à 1A. Calculer l’inductance de la bobine L’ à mettre en série avec le moteur (on néglige la résistance
interne de la bobine). On conserve f=25KHz.

Exercice2
Un moteur à courant continu travaillant à couple constant est inclus dans le montage ci dessous :
Le hacheur fonctionne à une fréquence f = 500 Hz.
L’interrupteur K est fermé lorsque 0 < t < T et ouvert entre T et T.
La diode est supposée parfaite.
L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant dans le
moteur soit considéré comme constant : i = I = cte.
La résistance de l’induit du moteur est : R = 1 .
1- Représenter les allures de u et uK en fonction du temps.
2- Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et .
3- Représenter les allures de iK et iD en fonction du temps.
4- Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et .
5- Déterminer l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et .
6- Application numérique :
Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et = 0,7.
7- Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à pour E = 0,153 n, sachant que
R = 1 , V = 220 V et I = 9 A.
8- Tracer n en fonction de .

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Exercice 3
Le hacheur alimente une charge équivalente inductive.

E = 140 V, Re = 50 
H est un interrupteur électronique commandé à l'ouverture et à la fermeture dont la structure n'est
pas étudiée. Tous les composants seront supposés parfaits.

H est fermé entre t = 0 et t = .T ; H est ouvert entre t = .T et t = T.

On appelle T période de hachage.

1. Quel est le rôle de la diode D ? Est-elle utile ici ?

2. Le courant ie(t) prend l'allure représentée sur la figure 1 du document réponse. En déduire la
fréquence f de fonctionnement du hacheur ainsi que le rapport cyclique.

3. Faire un schéma du câblage à réaliser pour visualiser ue(t) et l'image de ie(t) à l'oscilloscope.
4. Représenter sur le document réponse N° 1, l'allure de ue (t) et de iD(t) sur les figures 2 et 3.
5. Calculer la valeur moyenne, <ue>, de ue (t)
6. Exprimer ue(t) en fonction de Re, Le et ie (t) En déduire l'expression de <ue> en fonction de Re
et de ie (on rappelle que UL, = 0)
7. Calculer alors <ie>
8. Calculer l'ondulation du courant dans la charge définie par  ie = ie maximum- ie minimum..
 .(1   ).E
ie 
On admet que e L .f
. En déduire la valeur de Le.
9. E étant fixée, pour une valeur donnée de < ue > , sur quel paramètre ou élément du hacheur
peut-on agir, et dans quel sens, pour diminuer cette ondulation ?

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