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de puissance
Chapitre I : Introduction à
l’électronique de puissance
Les redresseurs
Les redresseurs à diodes
• Définition / Fonction réalisée
• A partir d’une ou de plusieurs tensions
alternatives, nous allons obtenir en sortie du
montage une tension redressée ou encore
mieux continue.
• Ces redresseurs sont dits unidirectionnels ou
irréversibles
Les fonctions réalisées en E.P.
Entrée
~ Sortie
Utilisation :
• Réglage d’éclairage / de chauffage
• Démarrage des moteurs à courant alterna tifs
• Production des vitesses variables en alternatif (levage,
machine-outil)
Les hacheurs
Entrée
= Sortie
Utilisation :
• Commande des moteurs à courant continu
• Alimentations à découpage
Les onduleurs
Utilisation :
• A fréquence fixe : source de secours à partir d’accumulateurs
• A fréquence variable : variation de vitesse des moteurs
asynchrones triphasés
Les variateurs de vitesse
Alimentations à découpage.
Introduction
• En E.P. : utilisation de semi – conducteurs fonctionnant
en interrupteurs
• Un semi-conducteur = un interrupteur mécanique.
• Ceux-ci sont équivalents à une résistance positive :
• très faible lorsque l’interrupteur est fermé,
• très forte lorsque l’interrupteur est ouvert.
Chapitre II : Les Semi-conducteurs
utilisés en E.P.
v
Interrupteur fermé Interrupteur ouvert
Anode Cathode
A K
P N
Anode Cathode
La diode
Fonctionnement
Le sens direct (ou sens passant)
* Diode conductrice
* Faible tension à ses bornes(0.5 à 1.5V)
* Assimilable à un interrupteur fermé.
Id(mA) Id(mA)
100
Sens passant
50
Vinv(V)
-400 -200
0.5 1 Vd(V) Vd(V)
-0.5
-1
Sens inverse
Iinv(mA)
G
v
Gâchette
Caractéristiques du thyristor
Id Id
Remarque :
Pour avoir un bon amorçage, il faut :
VAK>0 et VGKmin<VGK<VGKmax
En alternatif, le thyristor se bloque naturellement sur
l’alternance négative (VAK<0 ) ou quand I=0.
Fusible
Rapide
L
Protection des thyristors
Inconvénients :
• Très sensibles aux dV/dt
• Vitesse de commutation limitée : les thyristors sont
utilisables pour des fréquences de commutation < à
1KHz.
Le thyristor GTO (Gate Turn Off)
C’est un thyristor avec une fonction en plus : le blocage par la
gâchette (ou ouverture par la gâchette).
i
A K
v
Caractéristique statique
Id
IG Fonctionnement
Vd
• Inconvénients :
C B
• courant de blocage non négligeable
O • pertes plus importantes que thyristor.
Les transistors de puissance
Le transistor bipolaire
Caractéristique Ic=f(Vce) :
Ic
Vcc
I B5 Courbe de
B limitation de
Ic Rc puissance
Ib
Vce
Rb
I B0 A
0V
Vce
Le transistor bipolaire
Vcc Vce
Ic
I2
t
tON : temps de tOFF : temps de
montée descente
Commutation
Vcc * I 2
Résultats : P (t ON t OFF )
2
Représentation :
D
i
D : Drain
v S : Source
G
G : Grille
VGS S
Le transistor MOS (Metal Oxyde
Semi-Conductor)
Représentation :
C
i
G
v
VGE
E
L’IGBT : Insulated Gate Bipolar
Transistor
Représentation :
A K
Représentation : I
U 12 Commande
de gâchette
A1 A2
V
iG Commande
de gâchette
Utilisation :
-Gradateurs de lumière
-Alimentations de radiateurs de chauffage électrique
-Commande de petits moteurs universels alimentés en courant alternatif.
Le DIAC (Diode Alternative
Current)
E1 E2
35V
V
35V
Généralités
Départ
Contrôle et
Stabilisation
Constitution générale d’un
redresseur
• Le transformateur :
• Adapte la tension d’entrée à la tension de sortie du redresseur
• Est déterminé en fonction de la puissance et de la tension de
sortie.
• Le redresseur
• Redresse le courant alternatif en un courant variable mais
unidirectionnel.
• Le filtre : ensemble LC.
• L permet de lisser le courant et de se rapprocher d’un courant
continu.
• C permet de lisser la tension et de se rapprocher d’une
tension continue.
• Contrôle et stabilisation
• Pour un redresseur commandé à thyristors, on peut réaliser
une tension continue variable en sortie.
Les différents montages
redresseurs :
D1
D2
D3
V1 D4
V2 Rs Vs
V3
V4
Le commutateur « plus positif » ou
commutateur à cathodes communes
D1
D2
D3
V1 D4
V2 Rs Vs
V3
V4
Le commutateur « plus négatif » ou
commutateur à anodes communes
D
A K I
V V AK U R
V= V A VK RI 0 V
Au contraire, pendant 0 2
Inconvénients du montage :
• L’ondulation est importante car U varie entre 0 et V 2
• Pour être utilisé en puissance, il faudrait de forts circuits de
lissage tension/courant.
• Puissance très limitée
Utilisation :
• Alimentation ponctuelle de quelques mA
• Traitement de signal.
Redresseurs monophasés mono-
alternance avec charge inductive
D
I
A cause de l’inductance L, le
L courant I n’aura pas la même allure
V VD U que précédemment : La conduction
R de D va être prolongée même si la
tension d’entrée passe par 0.
Redresseurs monophasés mono-
alternance avec charge inductive
V 2
Tant que D conduit U=V. U U
Umoy
L’équation de I est assez
0 2
compliquée : nous l’établirons en
Travaux Dirigés. V
0 2
Dès que le courant s’annule U=0.
VD
Dès que D est bloqué, VD = V
car I=0. 0 2
V 2
Redresseur mono alternance avec
charge inductive et diode de roue libre
D
I
I U
L
V DRL U
0 2
R
V
D
I
V VD U
E
Redresseur mono alternance :
charge avec force contre-
électromotrice
U V
0; 0 : V 2
E
au démarrage du montage on a I=0. On a V<E et
0 2
U=E donc V<U donc V D 0: la diode est bloquée. 0
I=0 pendant toute cette phase et V D V E
0 ; 0 : I
V 2E
I MAX
on a V>E donc VD 0 (tension de seuil atteinte) : R
D1
V1 VD1
V1
I
V V
-V1 V2 U
D2
VD2 D2
Le point milieu du transformateur est situé à la moitié de l’enroulement secondaire. Ceci permet d’avoir
V1 V2 soit V2 déphasé de p par rapport à V1 => V2 = - V1.
La tension V au primaire du transformateur est liée à la tension totale du secondaire par le rapport de
transformation :
V 2V
m sec 1
V primaire V
Redressement parallèle à point
milieu : montage P2
D1 U V1
V1
I
V
V2 U
0 2
D2
0; : V2 = -V1
V D1
V1 > V2 donc D1 conduit (commutateur
« + positif ») et D2 bloqué => VD1 = 0 et U= V1
VD2 = V2 – U = V2 – V1 =-2 V1 < 0 (D2 bloqué)
;2 :
V2 > V1 donc D2 conduit (commutateur
« + positif ») et D1 bloqué => VD2 = 0 et U= V2 2V1eff 2
VD1 = V1 – U = V1 –V2 =-2 V2 < 0 (D1 bloqué)
Tension inverse maxi de chaque diode :
VD _ inv _ max 2V1eff 2
Redressement parallèle à point
milieu : montage P2
Calcul de la tension moyenne en sortie :
On a V1 = V1M.sin() V1M.sin(wt)
U est de période .
1 V1M V1M
U V1M sin( )d cos( )
(1 1)
0
0
2V1M
U
Généralisation dans le cas d’un
montage Pn :
4 2n
T T
4 2n T T
n n
VS V1M sin( )d V1M cos( )
[ ]
4 2n
T T
T T T T
4 2n t
4 2n
n T T T T T T
T T
VS V1M cos cos
T 4 2n 4 2n 4 2n 4 2n
2n T T
VS V1M sin sin T 2
T 4 2n
n
VS V1M sin le montage de type Pn.
n
Généralisation dans le cas d’un
montage Pn :
Calcul du facteur d’ondulation :
Ce facteur permet de quantifier la qualité de la tension redressée. Plus cette tension est proche
d’une tension continue plus ce facteur est faible. Plus l’ondulation de la tension est élevée plus ce
facteur est élevée. Un bon montage redresseur doit donc avoir un facteur d’ondulation faible.
Revenons à la généralisation :
T T
VS max V1M VS min V1M * sin V1M * sin V1M * cos
4 2n 2 n n
V V * cos 1 cos
1M 1M n n
K K *
0 n 0 2n sin
2. V sin
1M n n
Généralisation dans le cas d’un
montage Pn :
Calcul du facteur de puissance :
P Pactive (charge)
FPS
S S apparente ( secondaire_transfo )
Calcul du facteur de puissance
pour le montage P2 : charge R
V1M
S 2.VSeff .I Deff 2.V1eff .I D1eff 2. .I D1eff
2
P Pins tan tan ée Vch .I ch avec Vch : Tension de charge et Ich : Courant dans la charge.
R 0 R 0 2
2 2
V 1 V
P 1M * sin( 2 ) 1M *
2R 2 0 2R
2
V 1M
P
2 R
Calcul du facteur de puissance
pour le montage P2 : charge R
V1M
S 2. .I D1eff
2
T
1
(i D1 ( ) ) .d
2 2
I D1eff (D1 conduit uniquement de 0 à un courant qui vaut Vch/R soit V1/R.)
T0
2 2 2
1 V1 ( ) 1 V1M .sin( ) V1M
I D1eff
2
.d .d (sin( ))2 .d
2 0 R 2 0 R 2R ² 0
2
2 V V1M
I D1eff 1M * I D1eff
2R ² 2 2R 2
V1M
2
V V V V1M P 2
S 2. 1M .I D1eff 2. 1M . 1M S FPS 2 R2 0.707
2 2 2R 2R S V1M 2
2R
dI ch dI V
En effet, si L est très grande : VL L ch L 0 I ch cte
dt dt L
ID1
ICH
2V1M
P Vch .I ch Vch .I ch .I ch
0 2
I ch
1 1 I ch I D1
2 0
Courant de diode moyen : I D1 I .d .I .
2
ch ch
2 2
I ch
Pour n tensions alternatives : I Dieff
n
n
P Vch .I ch V1M sin * I ch
n 2n . sin
FPS
P
n
V V I
S n. 1M .I Dieff n. 1M . ch S
2 2 n
Pont de Graëtz : montage PD2
Il s’agit d’un montage à 4 diodes. C’est l’association d’un commutateur « + positif »
et d’un commutateur « + négatif ».
Pont de Graëtz : montage PD2
Schéma du montage PD2 avec
transformateur sans point milieu : Schéma avec transformateur à point milieu :
D1
I D1
D1 VD1 D
2
Ich D3 Ich
V1
V -V Charge
Vch Vch
-V1
D4
D3 D4
D2
0; I D1
Ich
Vch
VD1 D V -V
D1 2
1
V1 V 0
2 V -V Vch
1 0 2
V1 V 0
2
D3 D4
-V V
D1 conduit et D2 bloqué VD1
(commutateur « + positif ») V -V
D4 conduit et D3 bloqué
(commutateur « + négatif »)
0 2
V D1 0 VD 4 0 V
-V V
Vch V1 V1 2V1 V
Fonctionnement du PD2
;2 I D1 Vch
VD1 D Ich V -V
1 D1 2
V1 V 0
2
1 V -V Vch
V1 V 0
2 0 2
D2 conduit et D1 bloqué D3 D4
(commutateur « + positif ») -V V
VD1
D3 conduit et D4 bloqué V -V
(commutateur « + négatif »)
VD 2 0 VD 3 0
0 2
Vch V1 V1 2V1 V
V
D2 conduit => VD 2 0 (fil) -V V
2n
Vch .V1M . sin
n
Attention : V1M est la tension crête au secondaire par rapport au point milieu !
Formules pour le PD2 / PDn
Facteur de puissance pour un montage PDn :
2 n 2 2
FPS . sin Ici n=2 : FPS 0.9
n
1 cos
p 1 cos
2 0.78
K * Ici n=2 : K 0 *
0 2 p sin
p 4 sin 4
2
V2
i p2 is 2 D2
3
V3 D3 Vch
i p3 is 3
2
On a : V2 VM . sin wt
D1 conduit quand sa tension d’anode est 3
4
supérieure aux tensions d’anode des autres V3 VM . sin wt
diodes (commutateur à cathodes communes). 3
Tension aux bornes de Vch
5 V1 V2
6 ; 6 : V1 V3 U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32 U12 U13 U23
D1 conduit
V1 V2 V3 V1
VD1 0 Vch V1
5 9 V2 V1
6 ; 6 :
V2 V3
D2 conduit
VD 2 0 Vch V2
9 13 V3 V1
6 ; 6 : V V
3 2
D3 conduit
VD3 0 Vch V3
Tension aux bornes de D1
5
6 ; 6 : D1 conduit U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32 U12 U13 U23
VD1 0
V1 V2 V3 V1
5 9
6 ; 6 : D2 conduit
VD 2 0
VD1 V A VK
VD1 V1 V2 U 12
VD1 U 12
9 13
6 ; 6 : D3 conduit
VD3 0
VD1 VA VK
VD1 V1 V3 U13
VD1 U 13
Formules pour le montage P3
Tension moyenne de charge :
n 3 3 3 3VM 3 3U M
VCH VM sin Ici n=3 VCH VM sin VM
n
3 2 2 2
3U M
VCH
2
Taux d’ondulation :
1 cos 1 cos
n 3 * 1 0.5 0.3
K * Ici n=3 K *
0 2n sin 0 6 sin 6 3
n
3 2
Formules pour le montage P3
Facteur de puissance :
2n 6 3 2
FPS .sin Ici n=3 FPS . sin 0.675 (moins que le PD2)
n 3 2
i p1 m(i s1 i s1 ) i p 2 m (i s 2 i s 2 ) i p 3 m (i s 3 i s 3 )
Redressement double alternance
Montage PD3 : Pont de Graëtz
Redressement double alternance
Montage PD3 : Pont de Graëtz
D1 D2 D3 Ich
V1
V2
3 Vch
V3
D4 D5 D6
Redressement double alternance
Montage PD3 : Pont de Graëtz
Fonctionnement du montage :
Le commutateur « + positif » (à cathodes communes) est formé de D1, D2, D3.
0; 6 : V3 « + > 0 » : D3 conduit U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32 U12 U13 U23
D et D bloquées
1 2
V1 V2 V3 V1
5
6 ; 6 : V1 « + > 0 » : D1 conduit
2D et D bloquées
3
5 9
6 ; 6 : V2 « + > 0 » : D2 conduit
D et D bloquées
1 3
9
6 ;2 : V3 « + > 0 » : D3 conduit
1D et D bloquées
2
Redressement double alternance
Montage PD3 : Pont de Graëtz
V1 V2 V3 V1
7
2 ; 6 : V3 « + < 0 » : D6 conduit
D et D bloquées
4 5
7 11
6 ; 6 : V1 « + < 0 » : D4 conduit
D et D bloquées
5 6
11
6 ;2 : V2 « + < 0 » : D5 conduit
D et D bloquées
4 6
Tension de charge Vch
0; 6 : D3 et D5 conduisent
Vch V3 V2 U 32
U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32 U12 U13 U23
6 ; 2 : D1 et D5 conduisent
Vch V1 V2 U 12 V1 V2 V3 V1
5
2 ; 6 : D1 et D6 conduisent Vch U 13
5 7
6 ; 6 : D2 et D6 conduisent Vch U 23
7 9
6 ; 6 : D2 et D4 conduisent Vch U21
9 11
6 ; 6 : D3 et D4 conduisent Vch U 31
11
6 ;2 : D3 et D5 conduisent Vch U 32
Formules pour un montage PDn
Tension moyenne de charge pour un montage PDn:
2n 6 6 3 3.U M
Vch .VM . sin Ici n=3 Vch .VM . sin .VM .
n 3 2
1 cos
p Ici n=3 donc p=6
K *
0 2 p sin
p 3
1 cos 1
6
K * * 2 0.07
0 12 sin 12 1
avec p=n si n est pair
6 2
et p=2n si n impair
Formules pour un montage PDn
Facteur de puissance :
2 n 2 3 3
FPS . sin Ici n=3 FPS . 0.955
n 2
Particularités du PD3