Les Convertisseurs AC-DC

Les Convertisseurs de puissance : Convertisseur AC/DC
3ème Année Tronc Commun
Les Redresseurs Alternatif – continu (AC/DC) : Les Redresseurs

1. Introduction
1.1 Pourquoi la conversion d’énergie ?
Les réseaux électriques industriels alimentent les actionneurs en énergie suivant leur
nature. Cette énergie électrique apparaît essentiellement sous deux formes: alternative
(tensions ou courants sinusoïdaux à valeur moyenne nulle et de fréquence f ) ou continue.
Suivant le type d’actionneur, il est nécessaire d’adapter la forme et la valeur de l’énergie
fournie par le réseau. Les différentes possibilités apparaissent à la Figure 1.
Action sur l’amplitude: Transformateur

Action sur la valeur efficace: Gradateur
Action sur l’amplitude et la fréquence: Cyclo-convertisseur
Source alternative Récepteur alternatif
Source continue Récepteur continu
Action sur la valeur moyenne: Hacheur
Figure 1.1 : Différentes Structures des convertisseurs de puissance
1.2 Définition d’un redresseur

Les redresseurs permettent de convertir une alimentation alternative en continue. La
tension et la puissance de sortie peuvent être fixes (cas des redresseurs non commandés
utilisant des interrupteurs de puissances non commandés : des diodes) ou contrôlées (dans
le cas des redresseurs commandés utilisant des composants semi conducteurs commandés :
des Thyristors).
1.3 Rappel sur les deux composants Diode et Thyristor

a. La diode
Une diode est un élément non commandé composé de 2 couches de matériaux semi-
conducteur dopé (Silicium ou germanium). Le dopage permet d’obtenir des semi-
conducteurs à trous chargés positivement ou chargé de porteuses négatives.
Le symbole utilisé pour la diode est le suivant :
A.Lagrioui Page 1/54

A La diode peut prendre 2 états :
Etat ON: Elle peut être représentée par : A k : si la diode est parfaite
A rd k
: si la iode semi est parfaite
K r
A V0 d k : si la iode est réelle
V0 : tension de seuil.
Etat OFF: Elle peut être représentée par : A k
Une diode de puissance réelle est caractérisée par :
VF : tension directe
IF : courant direct
VRRM : tension inverse maximale répétitive
VRSM : Tension inverse maximale non répétitive.
En conduction, la tension directe aux bornes de la diode (V0) est de l’ordre de 0.8 à 2 volt.
On trouve des diodes qui supportent un courant direct : Imax = 2000 A, et des tensions
inverse allant jusqu’à 4000 volts.
1/
Diode OFF Diode ON

Diode OFF Diode ON Diode OFF Diode ON
Caractéristiques d’une diode réelle
Caractéristiques d’une diode Caractéristiques d’une diode semi
parfaite parfaite
Figure 1.2 : Caractéristiques d’une diode de puissance
b. Le Thyristor
Le thyristor est un élément commandé en courant. Il est composé de quatre couches PNPN formant
trois jonctions Ja, Jc et Jk.
La structure et le symbole d’un thyristor sont donnés par:
A
P A : Anode
N K : Cathode
P G : Gâchette
N K

Un thyristor est caractérisé par :
Caractéristiques statique du thyristor
A : bloqué
B : bloqué
AC : Amorçage Commandé
Caractéristiques dynamiques du thyristor
Figure 1.3 : Caractéristiques d’un Thyristor
En direct :
Si le courant de la gâchette est IG = 0, on doit appliquer une tension assez importante VAK0 pour
amorcer le thyristor et on aura VAK =V0 en conduction.
Pour > 0 le thyristor s’amorce pour une tension directe VAk1 < VAk0.
Pour > , une tension VAk2 faible suffisante pour amorcer le thyristor.
Pour ≫ , une tension VAkp très faible suffisante pour amorcer le thyristor.
IF : s’appelle le courant direct minimal de maintient

En inverse : Ces caractéristiques sont identiques aux caractéristiques de la diode.
Limite d’utilisation d’un thyristor :

La mise en oeuvre d’un thyristor nécessite la connaissance de nombreux paramètres, on peut citer à
titre d’exemples : le thyristor SKT 300 SEMIKRON
Courant efficace à l’état passant : 550 A
Courant moyen à l’état passant : Imoy 300 A
Courant de surcharge accidentelle (état passant) 10 000 A
Donnée servant à dimensionner le fusible de protection 500 000 A2s
/ Vitesse critique de croissance du courant 100 A/s
Tension inverse de pointe 800 V
Tension directe de pointe 800 V
vitesse critique de croissance de la tension 200 V/s
Tension de gâchette 3V
Courant de gâchette 200 mA

2. Les redresseurs non commandés : Redresseurs à diodes

Hypothèse : Dans tout le cours, on suppose que les diodes sont parfaites
2.1 Les redresseurs non commandés monophasés

2.1.1 Les redresseuses monophasées simples alternances :
a. charge Résistive :
a1. Montage
( ) ( )= . (2. . . )
é
( )
( ) . = √2.
~ ( ) ( )
ℎ
: é ( )
ℎ
é
: é ( )
a2. Analyse de fonctionnement
 Pour 0 ≤ ≤ : ( )>0
( )= ( )− ( )
A = 0 : le courant dans la charge est nul ( ( ) = 0)
Et ( ) tend à devenir positive donc ( ) à
( )
D entre en conduction donc ( )= ( ) , ( ) = 0 et ( ) =
 Pour < ≤ : ( )<0
( )= ( )− ( )
A = : le courant dans la charge est nul ( ( ) = 0)
Et ( ) tend à devenir négative donc ( ) à é

D se bloque : donc ( )=0 , ( )= ( ) et ( ) = 0
a3. Chronogrammes ou formes d’ondes

C’est la représentation en fonction du temps des grandeurs :
- Tension d’entrée ( )
- Tension aux bornes de la charge : ( )

- Courant dans la charge : ( )
- Le courant dans la diode : ( )

( )
0 2
( )
0
( )= ( )
D passante D bloquée D passante D bloquée
Figure 2.1 : Les formes d’ondes de la tension d’entrée, la tension et le courant de sortie,
Une simulation sous Matlab avec les valeurs données en (1) a donné les résultats suivants :
( )= sin (2. . 50. )

= 5Ω (1)
=0
=0

Figure 2.2 : Les formes d’ondes des grandeurs ve(t), vc(t), ic(t), id(t) et vD(t) (simulation sur Matlab
simulink)
a4. calcul des valeurs moyennes, efficaces de la tension et courant de sortie :
 Calcul de : tension moyenne aux bornes de la charge
/
1 1 1
= ( ) = ( ) + 0
/
/
= ∫ ( . ) = [− ( . )] = − ( . )+ (0)
= (− ( )+ (0)) = = √2 = = √2
 Calcul de : tension efficace aux bornes de la charge

/
1 1 1
= ( ) = ( ) + 0
/
( . )
= ∫ ( . ) = ∫
/
( . )
= (1 − (2 . )) = − =
2 2 2 4
= =
2 √2
 Calcul de
 Charge résistive :

= = √2
= =
2 √2
a5. calcul du facteur de forme et du facteur de puissance :
Le facteur de forme est définie par :
2
Soit = = = 1.57
Remarque :
La puissance fournie par le pont à la charge est une puissance continue :
( )
( ) = ( ). ( ) =
Donc la puissance moyenne est donnée par :
1 1
〈 ( )〉 = = ( ) = =
4
La puissance apparente à l’entrée du pont est:
= . = . =
√
Si le pont est parfait ( sans pertes) :
= = . ( )
( ) : est la facteur de puissance est donné par :
2√2
( ) = = 4 = = 0.707
4
2√2
b. charge inductive R-L : ( )

b1. Montage
é
( )
~ ( )
( )
ℎ
( )
ℎ
é
b2. Analyse de fonctionnement
 Pour 0 ≤ ≤ : ( )>0
( )= ( )− ( )
D entre en conduction donc ( )= ( ) , ( ) = 0 et
( )
( )= . ( )+ Cet équation admet une solution de la forme :

( )= . /
+ sin(2. − )>0
+ ( . 2. )
.
= et =
Sachant la condition initiale du courant, on peut déterminer la constante k.
D’autre part à = le courant dans la diode est encore positif, et
/
.2
( )= . . − cos (2. − )
+ ( . 2. )
La diode D reste conductrice après l’instant .
A l’instant = le courant s’annule, et la diode se bloque.

 Pour < ≤ : ( )<0
( )= ( )− ( )<0
D se bloque : donc ( )=0 , ( )= ( ) et ( ) = 0
b3. Chronogrammes
Figure 2.3 : chronogrammes des grandeurs ( ), ( ), ( ), ( ) et ( )

Une simulation sous Matlab/Simulink avec les valeurs données en (2) a donné les résultats
suivants :
( )= sin (2. . 50. )

= 5Ω (2)
= 0.005
=0
Figure 2.4 : Résultats de simulation sur Matlab/Simulink pour L=5 mH

Pour Une valeur plus grande de L (soit L=0.01 H) :
Figure 2.5: Résultats de simulation sur Matlab/Simulink pour L=10 mH

c. charge inductive R-L-E :

c1. Montage ( )
( )
é
( )
~ ( ) ( ) ℎ
ℎ
é
c2. Analyse de fonctionnement
 Pour 0 ≤ ≤ : ( )>0
( )= ( )− ( )
A = 0 : le courant dans la charge est nul ( ( ) = )  ( )= ( )−
Et ( ) tend à devenir positive mais toujours ( )− <0 donc D reste OFF
A = , la tension ( ) dépasse E  ( )− devienne positive
Donc ( )= ( )− devienne positive aussi .
D entre en conduction donc ( )= ( ) , ( ) = 0 et
( )
( )= . ( )+ + Cet équation admet une solution de la forme :
/
−
( )= . + sin(2. − )>0
+ ( . 2. )
.
= et =
D’autre part à = , on peut avoir deuc cas :
1er Cas : le courant dans la diode est encore positif, et
/
.2
( )= . . − cos(2. − )+
+ ( . 2. )
La diode D reste conductrice après l’instant .
A l’instant = le courant s’annule, et la diode se bloque.

2ème Cas : le courant dans la diode s’annule à t=T/2 ou même avant cet instant.
Notons cet instant égale à
La diode se bloque à T=
Pour < ≤ : ( )<0
( )= ( )− ( )<0
D se bloque : donc ( )= , ( )= ( )− et ( ) = 0

c3. Chronogrammes :
Figure 2.6 : Cas où le courant ic ne s’annule pas avant T/2
Figure 2.7: Cas où le courant ic s’annule avant T/2

Une simulation sous Matlab/Simulink avec les valeurs données en (3) a donné les résultats
suivants :
( )= sin (2. . 50. )

= 5Ω (3)
= 0.01
= 100
Figure 2.8: Résultats de simulation sur Matlab/Simulink pour L=5 mH
2.1.2 Les redresseurs monophasés double alternances :
Schéma de simulation sur Matlab
Figure 2.9 : schéma de simulation sur Matlab/Simulink d’un pont PD2

a. charge Résistive :
( )= . (2. . . )
a1. Montage
. = √2.
( ) ( ) : é ( )
( ) : é ( )
( )
é
( ) ( )
~ ℎ
ℎ
é
 Pour 0 ≤ ≤ : ( )>0
1( )+ 3( )= ( )− ( ) et 2( )+ 4( ) =− ( )− ( )
Les 4 diodes sont identiques :
1( )= 3( ) soit 2 1( )=2 3( )= ( )− ( )
2( )= 4( ) soit 2 2( )=2 4( ) =− ( )− ( )
A = 0 : le courant dans la charge est nul ( (0) = 0 (0) = 0 )
( ) ( )
1( )= 3( )= et 2( )= 4( )=−
A =0 , ( ) tend à devenir positive donc 1( )= 3( ) tendent à devenir

positives aussi alors que 2( )= 4( ) tendent à devenir négatives
( )
D1 et D3 entrent en conduction. ( )= ( ) ( )= , ( )= ( )
D2 et D4 restent bloquées
Soient 1( )= 3( ) = 0 et 2( )= 4( )=− ( )
Et le montage est équivalent à :
( ) ( )
( )
( )
é
( ) ( )
~ ℎ
ℎ
é
 Pour < ≤ : ( )<0
A = : le courant dans la charge est nul (charge R) : ( (0) = 0 (0) = 0 )

( ) ( )
1( )= 3( )= et 2( )= 4( )=−
A = /2 , ( ) tend à devenir négative donc 1( )= 3( ) tendent à devenir

négatives aussi alors que 2( )= 4( ) tendent à devenir positives
( )
D2 et D4 entrent en conduction. ( )=− ( ) ( )=−
Soient 1( )= 3( )= ( ) et 2( )= 4( ) = 0 et ( )=− ( )
( ) ( )
( )
( )
é
( ) ( ) ( )
~ ℎ
ℎ
é
( )

( )
/2 3 /2 2
−
( )
0
( ) ( )
( )
( )
, , ,
/ ,
, , , ,
−
D1, D3 ON D1, D3 OFF D1, D3 ON D1, D3 OFF
D2, D4 OFF D2, D4 ON D2, D4 OFF D2, D4 ON
Figure 2.10 : Formes d’ondes des différentes grandeurs dans un montage PD2

Figure 2.11: Formes d’ondes des différentes grandeurs dans un montage PD2 (simulation Matlab)
a4. calcul des valeurs moyennes, efficaces de la tension et courant de sortie

/
1 1 1
= ( ) = ( ) + − ( )
/
/ /
= ∫ ( . ) = [− ( . )] = − ( . )+ (0)
2 2
= (− ( )+ (0)) = = 2√2
2
/
1 1 1
= ( ) = ( ) + (− ( ))
/
/ / ( . )
= ∫ ( . ) = ∫
/ /
( . )
= (1 − (2 . )) = − =
2 2
= =
√2
 Calcul de
 Charge résistive R:
2
= = 2√2

= =
√2
√2
Soit = 2 = = 1.11
√2
Remarque :

( )
( ) = ( ). ( ) =
1 1
〈 ( )〉 = = ( ) = =
2
La puissance apparente à l’entrée du pont est :
= . = . =
= = . ( )
2
( ) = = 2 2 =1
2
b. charge inductive R-L :

b1. Montage
( ) ( )
( )
( )
é
( ) ,
~ ( ) ℎ
ℎ
é
 Pour 0 ≤ ≤ : ( )>0
1( )+ 3( )= ( )− ( ) et 2( )+ 4( ) =− ( )− ( )
Les 4 diodes sont identiques :

1( )= 3( ) soit 2 1( )=2 3( )= ( )− ( )
2( )= 4( ) soit 2 2( )=2 4( ) =− ( )− ( )
( ) ( )
1( )= 3( )= et 2( )= 4( )=−

( )
D1 et D3 entrent en conduction. ( )= ( ) ( )= , ( )= ( )
Soient 1( )= 3( ) = 0 et 2( )= 4( )=− ( )
( )
( )= ( )= . ( )+ Cet équation admet une solution de la forme :
( )= . /
+ sin(2. − )>0
+ ( . 2. )
.
= et =
Sachant la condition initiale 1 du courant, on peut déterminer la constante k.
(0) = − sin( ) =  = + sin( )

( . . ) ( . . )
( )= /
D’où + sin( ) . + sin(2. − )
( . . ) ( . . )
 Pour ≤ ≤ : ( )>0
( ) ( )
1( )= 3( )= et 2( )= 4( )=−
à = /2 , ( ) tend à devenir négative donc 1( )= 3( ) tendent à devenir négatives et
2( )= 4( ) tendent à devenir positives

D2 et D4 entrent en conduction. ( )=− ( ) ( )=− ( )
Soient 1( )= 3( )= ( ) et 2( )= 4( ) = 0 et ( )=− ( )
( )
( )=− ( )= . ( )+ Cet équation admet une solution de la forme :
/
( )= . − sin 2. − − >0
+ ( . 2. ) 2
.
= et =
Sachant la condition initiale à = du courant ( ), on peut déterminer la constante k.
b3. Chronogramme

Figure 2.12 : Formes d’ondes des différentes grandeurs dans un montage PD2 (Charge RL)
Dans la figure suivante, on a simulé le montage avec une charge inductive dont la valeur
de l’inductance est pas trop élevée.

Figure 2.13 : Formes d’ondes des différentes grandeurs dans un montage PD2 (Charge RL) :
Résultats de simulation
Sur la figure suivante, on relevé les formes d’ondes des différentes grandeurs du
montage avec une inductance très importante, c.à.d charge fortement inductive.
Remarquons qu’après une régime transitoire du courant dans la charge, ce dernier est
devenu quasi constant.
Figure 2.14 : Formes d’ondes des différentes grandeurs dans un montage PD2 (Charge fortement
inductive ( Résultats de simulation)
c. charge inductive R-L -E:

Dans ce type de charge (cas d’un Moteur à courant continue par exemple), on peut
avoir deux modes de fonctionnement
1er cas : Conduction discontinue (L de faible inductance)

Figure 2.15 : Formes d’ondes des différentes grandeurs dans un montage PD2 (Charge R-L-E) conduction discontinue)
2ème cas : Conduction continue (L de forte inductance)
Figure 2.16 : Formes d’ondes des différentes grandeurs dans un montage PD2 (Charge R-L-E) conduction discontinue)
2.2 Les redresseurs non commandés triphasés
2.2.1 Les redresseurs triphasés simple alternance : Montage P3 ( Pont Triphasé à Diodes )
( )
( )
~ Avec
é
( ) (
( ) ( )= sin(2. . . )
~
ℎ
( ) 2
é
( ) ( )= sin 2. . . −
~ 3
( )
4
( ( )= sin 2. . . −
( ) 3
ℎ
: ,

a. Fonctionnement
Le montage ci-dessous fonctionne selon le principe suivant :
Dans ce montage la diode en conduction est celle dont son anode est reliée à la tension la plus
positive des tensions ( ) , ( ) et ( ), les autres sont bloquées.
Donc, à partir de =qu’on appelle instant de conduction naturel de la diode.

On peut déduire les séquences de conduction de chaque diode :
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
5 5 9 9
0, , , ,
12 12 12 12 12 12
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Figure 2.17 : Séquences de conduction des différentes diodes dans un montage P3 à diodes
Or, lorsque la diode D1 est passante :

( )= ( )
⎧
( )=0
⎨ ( )= ( )− ( )=− ( )
⎩ ( )= ( )− ( )= ( )
De même, lorsque la diode D2 est passante :
( )= ( )
⎧
( )= ( )− ( )= ( )
⎨ ( ) =0
⎩ ( )= ( )− ( )=− ( )
Et Lorsque la diode D3 est passante :

( )= ( )
⎧
( )= ( )− ( )=− ( )
⎨ ( )= ( )− ( )= ( )
⎩ ( )=0
b. Chronogrammes
( )
/12 5 /12
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Figure 2.18 : Formes d’ondes des tensions de sortie vc et les tensions aux bornes des diodes
 allure des courants :
 Cas d’une charge résistive :

( ), ( ), ( ), ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
Figure 2.19 : Formes d’ondes des courants dans le charge ic et de lignes i1, i2 et i3 (Charge R)
 Cas d’une charge R-L :
( ), ( ), ( ), ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
 Pour une charge fortement inductive (tracé sur 4 périodes):
( ), ( ), ( ), ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
Figure 2.20 : Formes d’ondes des courants dans le charge ic et de lignes i1, i2 et i3 (Charge R-L)

Remarque :
- Pour une charge fortement inductive (Cas d’un moteur à courant continu par
exemple), le courant dans la charge est supposé constant .
- C’est pour cela, dans la plupart des problèmes (exercices et/ou examens), on suppose que le
courant dans la charge est quasiment constant et égale à une valeur .
- Pour le calcul des valeurs moyenne et efficace des courants, on néglige la partie transitoire
du courant .
c. Calcul des valeurs moyennes, efficaces de la tension et courant de sortie :

/ /
1 3 3
= ( ) = ( ) = ( . )
/ /
/
= [− ( . )] /
−3 2 5 2 −3 5
= cos . − cos . = cos . − cos
12 12 6 6
−3 3. 3. √3
= −2 ( ) = = = 0.82699.
2 6 6 2
/
1 3
= ( ) = ( )
/
/ / ( . )
= ∫/ ( . ) = ∫/
/ /
3 3 (2 . )
= (1 − (2 . )) = −
2 / 2 2 /
4 5 4
3 5 ( . 12 ) ( . 12)
= − − +
2 12 12 4 / 4 /
5
3 (3) ( 3) 3
= − + = + .2
2 3 4 / 4 / 2 3 4 3
3 1 √3
= +
2 3 4
√3 1 √3 1 3√3
= + = + = 0.840.
√2 3 4 2 8
 Calcul de
Dans le cas d’une Charge résistive R:

3. √3
= =
2
√3 1 √3
= = +
√2 3 4
= = =
3
= = =
√3
 Dans le cas d’une charge inductive ( supposée fortement inductive) :
Le courant de sortie est supposé constant et égale à sa valeur finale
Dans ce cas d’une charge inductive ( ≈ )
= = =
3
= = =
√3
=
√ √
√ √ √ .
Soit = .√
= .√
+ = . .
= 1.01573
√
Remarque :
( )
= ∫ ( ) ( ) = ∫ = . : cas d’une charge Résistive
= ∫ ( ) = . ∫ ( ) = . : cas d’une charge fortement inductive
La puissance apparente à l’entrée du pont est donnée par:
= 3. .
Si le pont est parfait (sans pertes) :
= = . ( )
( ) =

2.2.2. Les redresseurs triphasés double alternance : Montage PD3 (Pont Double Triphasé)
( )
( )
(
( )
~
( )
é
( ) ( )
~ ℎ
( ) ( )
ℎ
~
é
( )
Avec
( )= sin(2. . . )
2
( )= sin 2. . . −
3
4
( )= sin 2. . . −
3
: ,
( )= ( )− ( )
a. Fonctionnement
Le montage PD3 est la mise en parallèle de deux montage P3, le premier formé des diodes D1, D3 et
D5 et le second formé des diodes D2, D4 et D6.
Dans le premier montage formé de D1, D3 et D5, la diode en conduction est celle dont son anode est
reliée à la tension la plus positive des tensions ( ), ( ) et ( ), les autres sont bloquées.
Dans le second montage formé de D2, D4 et D6, la diode en conduction est celle dont son cathode
est reliée à la tension la plus négative des tensions ( ), ( ) et ( ), les autres sont bloquées.
Donc, à partir de l’instant =qu’on appelle instant de conduction naturelle de la diode D1.

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) é ( ) é ( ) é ( )
0 3 5 7 9 11
12 12 12 12 12 12
( )= ( ) ( ) ( ) ( )
( )= ( ) ( ) ( ) ( )
( )= − − − −
3 3 5 5 7 7 9 9 11 11
0, , , , , , ,
12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
intervalle 3 3 5 5 7 7 9 9 11 11
0, , , , , , ,2
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Diodes D5, D6 D 1, D 4 D 1, D 6 D 3, D 6 D3, D2 D 5, D 2 D5, D4
Passantes
− = =
( ) = − − =−
C. chronogramme :

Les tensions aux bornes des diodes D1 et D2
Les courants :
Cas de débit sur charge Résistive :
Figure 2.21 : Formes d’ondes des différentes grandeurs dans un montage PD3 tout diodes.

Cas de débit sur charge Inductive :
Figure 2.22: Formes des courants dans la charge et dans les lignes de phases
b. Calcul des valeurs moyennes, efficaces de la tension et courant de sortie :
/ /
1 6 6
= ( ) = ( )− ( ) = ( )
/ /
/ /
= ∫/ ( . + ) = − ( . + )
/
3−6 2 2
= + − cos cos
. + .
12 6 12 6
−6 −6 2
= cos + − cos + = cos − cos
2 6 6 6 3 3
3 3. √3
= 2. ( ) = = = 1.65398
3
/
1 6
= ( ) = ( )
/
/ / ( . / )
= ∫/ ( . + ) = ∫/
/
6 /
3 (2 . + 3)
= (1 − (2 . + /3)) = −
2 / 2
/
4 3 4
3 3 ( . 12 + 3) ( . 12 + 3)
= − − +
12 12 4 / 4 /
3 ( + 3) (3 + 3) 3 2
= − + = + 3
6 4 / 4 / 6 4 /

3 √3 1 √3 1 3√3
= + =3 + = +
6 4 6 4 2 4
1 3√3 1 3√3
= + = √3 + = 1.6554 ∗
2 4 2 4
 Calcul de
3. √3
= =
√3 1 3√3
= = +
2 4
= = = 0 et = = =
 Dans le cas d’une charge inductive ( supposé fortement inductive) :

= = =0
2
= = =
3

=
1 3√3
√3 +
2 4 1 3√3
Soit = 3.√3
= 3. √3 + = 1.00088
√3 2 4

Schéma de simulation sous Matlab Simulink d’un redresseur P3 à diode
Schéma de simulation d’un redresseur PD3

3. Les redresseurs Commandés : Les Redresseurs Tout Thyristors
3.1 Les Redresseurs Commandés Monophasés
3.1.1 Les redresseurs Monophasés simple alternance :

a. Montage débitant sur une charge Résistive
a1. Montage
( ) ℎ ( )= . (2. . . )
é
( )
( ) . = √2.
~ ( ) ( )
ℎ
: é ( )
ℎ
é
: é ( )
 Pour 0 ≤ ≤ : ( )>0
( )= ( )− ( )
A = 0 : le courant dans la charge est encore nul ( ( ) = 0)
( ) ≥ 0 et pas d’impulsion sur la gâchette ( = 0) le thyristor reste bloqué
A = = avec ( : à ç ℎ ) , on applique
une impulsion de durée suffisante sur la gâchette du thyristor, ce dernier entra en

( )
conduction. Donc ( )= ( ) , ( ) = 0 et ( ) =
 Pour < ≤ : ( )<0
( )= ( )− ( )
A = : le courant dans la charge est nul ( ( ) = 0), le thyristor se bloque
et reste bloqué jusqu’à la prochaine période avec une nouvelle impulsion sur
la gâchette. D’où ( )=0 , ( )= ( ) et ( ) = 0


( )
0 2
( )
0
( )= ( )
T OFF T passant T bloqué T passant T bloqué
Figure 3.1 : Les formes d’ondes des tensions d’entrée et de tension et le courant de sortie,
Une simulation sous Matlab avec les valeurs données en (1) a donné les résultats suivants :
( )= sin (2. . 50. )

= 5Ω (1)
=0
=0
= 2
( )= ( )
Figure 3.2 : Les formes d’ondes des grandeurs ve, vc, ic, iT et vT (simulation sur Matlab simulink)

a4. Calcul des valeurs moyennes, efficaces de la tension et courant de sortie :

/
1 1 1 1
= ( ) = 0 + ( ) + 0
/
/ /
= ∫ ( . ) = [− ( . )] = − ( . )+ ( )
= (− ( )+ ( )) = (1 + cos ( )) = √2 (1 + cos ( ))
2 2 2
2
La tension moyenne peut varier entre 0 et , d’où l’importation du montage commandé
pour l’alimentation d’une charge nécessitant une tension d’alimentation variable.
Exemple : Alimentation d’un moteur à courant continu fonctionnant à vitesse variable.

/
1 1 1 1
= ( ) = 0 + ( ) + 0
/ / ( . )
= ∫ ( . ) = ∫
/ /
( . )
= (1 − (2 . )) = −
2 2 2
sin (2 ) 2 sin (2 )
= − + = 1− +
2 2 2 4 2
sin (2 )
= 1− +
2 2
 Calcul de
Charge résistive :
= (1 + cos ( ))
2

sin (2 )
= 1− +
2 2
( ) ( )
Soit = =
( ( )) ( )
Remarque :

( )
( ) = ( ). ( ) =
1 1 sin (2 )
〈 ( )〉 = = ( ) = = 1− +
4 2
La puissance apparente demandée par le pont est ::
2
. sin (2 ) sin (2 )
= . = . = 2
1− +
2
=
2√2
1− +
2

= = . ( )
2
sin (2 )
1− + 2√2 sin (2 )
( ) = 4 2
= = 1− +
2
sin (2 ) 4 2
1− +
2√2 2
sin (2 )
= 0.707 1 − +
2
b. charge inductive R-L :
b1. Montage
( ) ℎ
é
( )
~ ( )
( )
ℎ
( )
ℎ
é

( )= ( )− ( )
( ) ≥ 0 et pas d’impulsion sur la gâchette ( = 0) le thyristor reste bloqué
A = = , on applique une impulsion de durée suffisante sur la gâchette du thyristor,
ce dernier entre en conduction. Donc ( )= ( ) , ( ) = 0 et ( ) sera régit par une

équation différentielle du premier ordre.
( )
( )= ( )= . ( )+ Cet équation admet une solution de la forme :
( )= . /
+ sin(2. − )>0
+ ( . 2. )
.
= et =
D’autre part à = le courant dans le thyristor est encore positif, ce dernier reste passant.
Notons l’instant d’annulation du courant dans le thyristor. C’est l’instant du blocage du

thyristor. Donc pour < ≤ on a ( )= ( ) et ( )=0
 Pour < ≤ : ( )<0
( )= ( )− ( )= ( )<0
Même en présence d’une impulsion sur la gâchette, le thyristor reste bloqué.
donc ( )=0 , ( )= ( ) et ( ) = 0
b3. Chronogrammes
= 2
Figure 3.3 : Les formes d’ondes des tensions et courants dans la charge et la tension aux bornes de T

c. charge inductive R-L-E :

c1. Montage
( ) ℎ
( )
é
( )
~ ( )
ℎ
é ( ) ℎ
c2. Analyse de fonctionnement
 Pour ≤ ≤ : ( )>0
( )= ( )− ( )
A = 0 : le courant dans la charge est nul ( ( ) = )  ( )= ( )− <0
( )− <0 donc T est bloqué même s’il y a une impulsion sur la gâchette.
A = , la tension ( ) dépasse E  ( )− devienne positive
Donc ( )= ( )− devienne positive aussi .
A = , ≥ ,, on applique une impulsion sur la gâchette, le thyristor passe en conduction.
( )
Donc ( )= ( ) , ( ) = 0 et ( )= . ( )+ +
Cette équation admet une solution de la forme :
/
−
( )= . + sin(2. − )>0
+ ( . 2. )
.
= et =
D’autre part à = , on peut avoir deux cas :
1er Cas : le courant dans la thyristor est encore positif, T reste conducteur jusqu’au
l’instant > .
A l’instant = le courant s’annule, et le transistor se bloque.

2ème Cas : le courant dans le thyristor s’annule à t=T/2 ou même avant cet instant.
Notons toujours cet instant égale à
Pour < ≤ : ( )<0
( )= ( )− ( )<0
T se bloque : donc ( )= , ( )= ( )− et ( ) = 0
c3. Chronogrammes :

2
=
Figure 3.4 : Les formes d’ondes des tensions et courants dans la charge et la tension aux bornes de T
3.1.2 Les redresseurs monophasés double alternances (PD2 tout Thyristor):
a. Débit sur charge Résistive :
( )= . (2. . . )
a1. Montage
. = √2.
( ) : é ( )
( )
( )
: é ( )
( )
é
( ) ( )
~ ℎ
ℎ
é
 Pour 0 ≤ ≤ : ( )>0
1( )+ 3( )= ( )− ( ) et 2( )+ 4( ) =− ( )− ( )
Les 4 thyristors sont identiques :
1( )= 3( ) : Soit 2 1( )=2 3( )= ( )− ( )
2( )= 4( ) : Soit 2 2( )=2 4( ) =− ( )− ( )
( ) ( )
1( )= 3( )= et 2( )= 4( )=−


L’absence de commande garde tous les thyristors bloqués.
Après un retard = , Une impulsion commune sur les gâchettes des thyristors T1 et T3 les rende
conducteurs, alors T2 et T4 restent bloqués

( )
( )= ( ) ( )= , ( )= ( ), ( )= ( )= ( ), ( )= ( )=
Et 1( )= 3( ) = 0 et 2( )= 4( )=− ( )
( ) ( )
( )
( )
é
( ) ( )
~ ℎ
ℎ
é
( )
 Pour < ≤ : ( )<0
A = : le courant dans la charge est nul (charge R) : ( (0) = 0 (0) = 0 )

( ) ( )
1( )= 3( )= et 2( )= 4( )=−
A = /2 , ( ) tend à devenir négative donc 1( )= 3( ) tendent à devenir

( )
négatives aussi alors que 2( )= 4( )=− tendent à devenir positives
Après un retard identique au précédent mais par rapport à T/2, on applique une
impulsion commune sur les deux gâchâtes de T2 et T4, alors
T1 et T3 restent bloqués
T2 et T4 entrent en conduction.
Donc pour + < ≤

( )
( )=− ( ) ( )=− , 1( )= 3( )= ( ) et 2( )= 4( )=0
et ( )=− ( ), ( )= ( )= , ( )= ( )= ( )

( ) ( )
( )
( )
é
( ) ( ) ( )
~ ℎ
ℎ
é
( )
t
T T
2
T1 ,T3 T2 ,T4 T1 ,T3 T2 ,T4
Figure 3.5: Les formes d’ondes des tensions et courants dans la charge et aux bornes des thyristors (cas d’une
charge R)

a4. calcul des valeurs moyennes, efficaces de la tension et courant de sortie

/
1 1 1 1 1
= ( ) = 0 + ( ) + 0 + − ( )
/
/ /
= ∫ ( ) = [− ( . )] = − ( . )+ ( )
= (1 + ( )) = (1 + ( ))
/2

1 1
= ( ) = ( )
/
1 1 1 1
= 0 + ( ) + 0 + (− ( ) )
/
/ / ( . )
= ∫ ( . ) = ∫
/ /
(2 . )
= (1 − (2 . )) = −
2
(2 . /2) (2 . )
= − − +
2 2 2
(2 )
= 1− +
2 2
(2 )
= 1− +
√2 2
 Calcul de
 Charge résistive R:

b. Cas d’une Charge RL :
−
t
, ,
t
t
T T
2
T1 ,T3 T2 ,T4 T1 ,T3 T2 ,T4
Figure 3.6 : Les formes d’ondes des tensions et courants dans la charge et aux bornes des thyristors
(Charge R-L)
Pour une charge fortement inductive ( Le courant dans la charge est supposé quasi constant).
( )
( )
( )=
( )
é
( ) ( )
~
ℎ
ℎ
é

−
t
−
, ,
t
t
0
T T
2
T2 ,T4 T1 ,T3 T2 ,T4 T1 ,T3 T2 ,T4
Figure 3.7 : Les formes d’ondes des tensions et courants dans la charge et aux bornes des thyristors
(Charge fortement inductive)
1. calcul des valeurs moyennes, efficaces de la tension et courant de sortie
1 2
= ( ) = ( )
= ∫ ( ) = [− ( . )] = − ( .( + )) + ( )
= (− ( + )+ ( )) = ( )
/2
−2

1 2
= ( ) == ( )
( . )
= ∫ ( . ) = ∫
(2 . )
= (1 − (2 . )) = −
2
(2 . 2 + ) (2 . )
= − +
2 2 2
((2 + 2 )) (2 )
= − +
2 2 2
=
√2
 Etude du courant , et
0
+ +
− 2
0
+
+
2
0
+ +
2
= =
⎧ ⎧
= = et = =
√
⎨ ⎨
⎩ = = ⎩ = =
√
3.2 Redresseurs Commandés triphasé :

3.2.1 Simple alternance : Montage P3 tout Thyristor
a. Montage avec Charge Résistive

( )
( )
~
é
( ) ( Avec
( )
~
ℎ
( )= sin(2. . . )
( )
é
( )
~ 2
( )= sin 2. . . −
( ) 3
(
( ) 4
ℎ ( )= sin 2. . . −
3
: ,
Cas d’un angle de retard à l’amorçage : = soit =
− − −
T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3
Cas d’un angle de retard à l’amorçage : = soit =

− − −
T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3
Figure 3.8 chronogrammes des différentes grandeurs dans un montage P3 Tout Thyristors
b. Montage avec Charge Inductive
− − −
T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3

c. Cas d’une charge fortement inductive :
− − −
T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3
3.2.2 Redresseurs Triphasés double alternances : Pont Double Triphasé Tout

Thyristors : PD3 Tout Thyristor
( )
( )
(
( )
~
( )
é
( ) ( )
~ ℎ
( ) ( )
ℎ
~
é
( )
Avec
( )= sin(2. . . )
2
( )= sin 2. . . −
3
4
( )= sin 2. . . −
3
: ,

( )= ( )− ( )
a. Fonctionnement
Le montage PD3 est la mise en parallèle de deux montage P3, le premier, à cathodes communes,
formé des Thyristors T1, T3 et T5 et le second, à anodes communes, formé des thristorsT2, T4 et T6.
Dans le premier montage formé de T1, T3 et T5, le thyristor en conduction est celui dont son anode
est reliée à la tension la plus positive des tensions ( ), ( ) et ( ) et présence d’une impulsion
de durée suffisante sur sa gâchette, les autres sont bloqués.
Dans le second montage formé de T2, T4 et T6, le thyristor en conduction est celui dont sa cathode
est reliée à la tension la plus négative des tensions ( ), ( ) et ( ) et présence d’une impulsion
de durée suffisante sur sa gâchette, les autres sont bloqués.
Donc, à partir de l’instant =

Règle à retenir, si le courant dans la charge ne s’annule jamais, chaque interrupteur
(Thyristor) conduit exactement un tiers de la période T.
²
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) é ( ) é ( ) é ( )
0 3 5 7 9 11
12 12 12 12 12 12
( )=
( )=
( )= − − −
3 5 7 9 11
+ , + , + , + , + , + ,
12 12 12 12 12 12
3 5 7 9 11 13
+ + + ++ + +
intervalle 12 12 12 12 12 12
3 5 7 9 11
+ , + , + , + , + , + ,
6 6 6 6 6 6
3 5 7 9 11 13
+ + + + ++ +
6 6 6 6 6 6
T ON T 1, T 4 T1, T6 T3, T6 T3, T2 T 5, T 2 T 5, T 4
= =
( )
=−
− −
b. chronogramme :
Pour une charge fortement inductive, c.à.d le courant dans la charge est constant et pour un
retard à l’amorçage = , on a relevé les chronogrammes suivants :
T5 T1 T3 T1
T4 T6 T2

Figure 3.10 : Allures des courants de lignes I1,I2, I3 et tensions aux bornes de la charge.
Figure 3.11 : : Allure de la tension aux bornes du thyristor T1.
Etude des courants de lignes et de la tension aux bornes de la charge:
Etude de la tension aux bornes de la charge:
Quelque soient le type de charge alimentée par le pont (sous condition que la conduction
soit continue), la tension de sortie a l’allure de la figure ……

1 6 6
= ( ) = ( )− ( ) = ( )
= ∫ ( . + ) = − ( . + )
−6 2 3 2
= cos . + + − cos . + +
12 6 12 6
−6
= cos + + − cos + +
2 6 6 6
−6 2
= cos + − cos +
3 3
.√
= 2. . ( ) = ( ) = 1.65398 ( )
0.654
−0.654
1 6
= ( ) = ( )
( . / )
= ∫ ( . + ) = ∫
6
= (1 − (2 . + /3))
2
3 (2 . + 3)
= −
2
4 3 4
3 3 ( . 12 + 3 + 2 ) ( . 12 + 3 + 2 )
= − − +
12 12 4 / 4 /
3 ( +3+ ) (3 + 3 + )
= − +
6 4 4
1 (3 + ) (3 + 3 + )
=3 + +
6 4 4

1 2 ( )
=3 + 3 . cos =
1 3√3
+ cos ( )
6 4 2 4
1 3√3
= + cos ( )
2 4
 Calcul de
= = =0
 Dans le cas d’une charge inductive ( supposé fortement inductive) :
= = =0
2
= = =
3
3.2.2.1 calcul du facteur de forme et du facteur de puissance :
1 3√3 1 3√3
√3 + cos ( ) + cos ( )
2 4 2 4
Soit = 3.√3
=3 ( )
( )
Schéma de simulation sous Matlab Simulink d’un redresseur PD2 Tout Thyristor

Schéma de simulation sous Matlab Simulink d’un redresseur P3 Tout Thyristor
Schéma de simulation sous Matlab Simulink d’un redresseur PD3 Tout Thyristor


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Les Convertisseurs de puissance : Convertisseur AC/DC

3ème Année Tronc Commun

Les Redresseurs Alternatif – continu (AC/DC) : Les Redresseurs

1.1 Pourquoi la conversion d’énergie ?

Action sur l’amplitude: Transformateur

Source alternative Récepteur alternatif

Source continue Récepteur continu

Action sur la valeur moyenne: Hacheur

Figure 1.1 : Différentes Structures des convertisseurs de puissance

1.2 Définition d’un redresseur

1.3 Rappel sur les deux composants Diode et Thyristor

Le symbole utilisé pour la diode est le suivant :

A.Lagrioui Page 1/54

A La diode peut prendre 2 états :

Une diode de puissance réelle est caractérisée par :

Diode OFF Diode ON

A.Lagrioui Page 2/54

Un thyristor est caractérisé par :

Caractéristiques statique du thyristor

Limite d’utilisation d’un thyristor :

vitesse critique de croissance de la tension 200 V/s

A.Lagrioui Page 3/54

2. Les redresseurs non commandés : Redresseurs à diodes

2.1 Les redresseurs non commandés monophasés

 Pour < ≤ : ( )<0

A = : le courant dans la charge est nul ( ( ) = 0)

Et ( ) tend à devenir négative donc ( ) à é

a3. Chronogrammes ou formes d’ondes

- Tension aux bornes de la charge : ( )

A.Lagrioui Page 4/54

D passante D bloquée D passante D bloquée

( )= sin (2. . 50. )

A.Lagrioui Page 5/54

 Calcul de : tension efficace aux bornes de la charge

A.Lagrioui Page 6/54

b. charge inductive R-L : ( )

b2. Analyse de fonctionnement

A.Lagrioui Page 7/54

Sachant la condition initiale du courant, on peut déterminer la constante k.

D’autre part à = le courant dans la diode est encore positif, et

La diode D reste conductrice après l’instant .

A l’instant = le courant s’annule, et la diode se bloque.

Figure 2.3 : chronogrammes des grandeurs ( ), ( ), ( ), ( ) et ( )

A.Lagrioui Page 8/54

( )= sin (2. . 50. )

Figure 2.4 : Résultats de simulation sur Matlab/Simulink pour L=5 mH

Figure 2.5: Résultats de simulation sur Matlab/Simulink pour L=10 mH

A.Lagrioui Page 9/54

c. charge inductive R-L-E :

c2. Analyse de fonctionnement

Sachant la condition initiale du courant, on peut déterminer la constante k.

D’autre part à = , on peut avoir deuc cas :

1er Cas : le courant dans la diode est encore positif, et

La diode D reste conductrice après l’instant .

A l’instant = le courant s’annule, et la diode se bloque.

A.Lagrioui Page 10/54

Figure 2.6 : Cas où le courant ic ne s’annule pas avant T/2

Figure 2.7: Cas où le courant ic s’annule avant T/2

( )= sin (2. . 50. )

Figure 2.8: Résultats de simulation sur Matlab/Simulink pour L=5 mH

2.1.2 Les redresseurs monophasés double alternances :

Schéma de simulation sur Matlab

Figure 2.9 : schéma de simulation sur Matlab/Simulink d’un pont PD2

A.Lagrioui Page 12/54