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Cours
Electronique de puissance
Redresseurs - Hacheurs - Gradateurs
Rmili L.
ISET Rades
Electronique de puissance L2GE
Chapitre I
Généralités sur les convertisseurs statiques
I. Introduction …………………………………………………………………………………..…………2
II. Familles des convertisseurs statiques ………………………………………………..…………….2
III. Principe de fonctionnement des composants électroniques………………………..…………..3
IV. Aperçu sur les sources de tension et de courant ………………………………………..………..6
V. Conclusion………………………………………………………………………………………….……8
Chapitre II
Les redresseurs monophasés non commandés
I. Introduction …………………………………………………………………………………..………..10
II. Redresseur monophasé simple alternance non commandé ……………………..……………10
III. Redresseur monophasé non commandé : doubles alternances ……………………..…….…15
Chapitre III
Les redresseurs monophasés commandés
I. Introduction…………………………………………………………………………………...………..18
II. Redresseur monophasé commandé à thyristor : simple alternance…………………...…….18
III. Redresseur monophasé commandé double alternance : Pont tout thyristors………..…....20
Chapitre IV
Redresseur triphasé non commandé
I. Redresseur triphasé non commandé simple : P3……………………………………….……….28
II. Redresseur triphasé non commandé : PD3……………………………………………………….32
III. Conclusion ……………………………………………………………………………………………..38
Chapitre V
Redresseur triphasé commandé
Chapitre VI
Convertisseur DC/DC : Les hacheurs
I. Introduction……………………………………………………………………………………………..46
II. Hacheur série…………………………………………………………………………………………...46
III. Hacheur parallèle……………………………………………………………………………………...51
IV. Hacheur à deux quadrants …………………………………………………………………..………53
V. Hacheur à quatre quadrants ………………………………………………………………………...55
Chapitre VII
Gradateur monophasé
I. Introduction ……………………………………………………………………………………………59
II. Constitution d’un gradateur…………………………………………………………………………59
III. Types de gradateurs ………………………………………………………………………………….61
Bibliographie………………………………………………………………………………………….…..64
I. Introduction :
Un convertisseur statique est un élément de transfert d’énergie entre une source d’alimentation
à l’entrée et un récepteur, à la sortie comme le montre la figure ci-dessous. Ce montage de
conversion comporte un convertisseur statique qui est constitué par des interrupteurs à semi-
conducteurs permettant par une commande convenable d’assurer la fonction de conversion
choisie.
La création des convertisseurs statiques est basé sur connaissance des deux éléments que sont la
source d’alimentation et la charge à alimenter.
Gradateur
Source alternative ( ) Récepteur alternatif ( )
Fig.1.1 : les sources et les récepteurs alimentés par les différents convertisseurs d’énergie.
Afin de satisfaire l’alimentation de la charge, ses convertisseurs utilisent des interrupteurs qui
sont à base des composants à semi-conducteurs de forte puissance et qui assurant les fonctions de
commutation permettant d’adapter les tensions et les courants provenant d’un réseau de
distribution aux récepteurs. Ces composants de puissance peuvent être non commandés telle que
les diodes de puissance qui sont utilisées dans le cas d’une simple conversion sans variation ni de
fréquence, ni des valeurs moyenne et efficace de la tension, c’est le cas des redresseurs à diodes.
Les composants commandés comme les thyristors et les transistors de puissances (MOSFET,
IGBT) sont utilisés dans le cas d’une conversion, permettant une variation de vitesse des machines
à commandées, en agissant sur la variation de la fréquence et la valeur moyenne de la puissance.
Le courant direct, maximal IF max admissible à l’état passant, et la tension inverse maximale
répétitive VR max pour les diodes et les thyristors, la tension VCE à l’état bloqué et le courant IC max
à l’état saturé pour le transistor IGBT assurent le dimensionnement et le choix des composants de
puissance nécessaire.
Imax
Pmax
Vmax VAK
1. Diode
La figure ci-dessous présente une diode de puissance. Cette composante est unidirectionnelle
et non commandée, ni à la fermeture, ni à l’ouverture. Une diode ne peut supporter qu’une tension
négative (VAK) à l’état bloqué et un courant positif (IAK) à l’état passant (anode-cathode).
A K
Diode
a. Principe de fonctionnement :
Le fonctionnement de la diode s’opère suivant deux modes :
• Diode passante (ON) : VAK = 0 pour iAK > 0.
• Diode bloquée (OFF) : iAK = 0 pour VAK < 0.
b. Critères de choix d’une diode :
Le choix d’une diode de puissance, se fait sur deux grandeurs de valeurs extrêmes, tel que :
• La tension inverse à l’état bloqué VAK,
Thyristor
a. Principe de fonctionnement :
• Un thyristor est amorcé si :
- Sa tension anode-cathode est positive ;
- Une impulsion de courant gâchette iG est injectée.
• Un thyristor est désamorcé si :
- Le courant anode-cathode ;
- Ou bien la tension .
b. Critères de choix d’un thyristor :
Après avoir fixé les valeurs des grandeurs de fonctionnement du thyristor (vAK et iAK) dans
le système prévu, on détermine les valeurs extrêmes prises par :
• La tension inverse VRRM ou directe VDRM maximale de vAK.
• Le courant moyen de iAK à l’état passant.
3. Transistor bipolaire
Le transistor bipolaire (NPN ou PNP) de puissance qui est présenté à la figure ci-dessous est un
composant commandé à la fermeture et à l’ouverture. Il n’est pas réversible en courant et ne laisse
passer que des courants de collecteur ic positifs. Ce composant ne supporte que des tensions VCE
positives lorsqu’il est bloqué.
C
E
Transistor bipolaire
a. Principe de fonctionnement :
• IB =0 (courant de base) alors IC=0 (courant du collecteur) il s’agit d’un interrupteur ouvert.
• IB >0 d’où IC= ß. IB (Amplificateur)
MOSFET
a. Principe de fonctionnement
• Transistor bloqué : L’équivalent d’un interrupteur ouvert.
VGS=0 ID=0
• Transistor saturé : L’équivalent d’un interrupteur fermé.
VGS >0 ID >0
5. Transistor IGBT
Le transistor IGBT à grille isolée de la figure ci-dessous représente une recombinaison entre le
transistor bipolaire et le transistor MOS.
C
E
IGBT
a. Principe de fonctionnement
Ce transistor à le même comportement que le transistor bipolaire à la différence qu’il se
commande avec une tension VGE et il est plus performent.
• Transistor bloqué : Equivalent à un interrupteur ouvert.
VGE=0 Ic=0
• Transistor saturé : Equivalent à un interrupteur fermé.
VGE >0 Ic >0
V charge
C
ic(t)
Vc(t)
I
V charge
Une inductance se comporte comme une source de courant, vue la non discontinuité de ce dernier
lors des moments de commutation.
iL(t)
vL(t)
• Une source de tension en série avec une inductance peut être équivalent à une source de courant
comme le montre la figure ci-dessous.
• Une source de courant en parallèle avec un condensateur est équivalente à une source de
tension comme le montre la figure ci-dessous.
▪ Règle1 :
Une source de tension ne doit jamais être court-circuitée, mais elle peut être ouverte comme le
montre la figure ci-dessous.
V
Fermeture
▪ Règle2 :
Une source de courant ne doit jamais être ouvert, mais il peut être court-circuité comme le
présente le montage ci-dessous.
Ouverture
▪ Règle3 :
On ne peut pas connecter entre elles deux sources de même nature comme le montre la figure ci-
dessous.
I1 I2
Fermeture
V1 V2
Ouverture
▪ Règle4 :
Dans le cas de connexion d’une source de tension et une source de courant, les deux interrupteurs
doivent être rigoureusement complémentaire.
I2
o
F F
V1
o
Conclusion
Ce chapitre présente un aperçu sur les types des convertisseurs statiques envisagés dans les
différentes possibilités d’adaptation entre la source et le récepteur. Les caractéristiques et les
critères de choix des composants de puissance sont ainsi mentionnés. Un aperçu sur les sources de
tension et de courant ainsi que les règles d’interconnexion et réversibilité des sources est noté.
L’étude des convertisseurs alternative /continu fait l’objet du deuxième et du troisième chapitre.
Convertisseur AC/DC
Les Redresseurs
I. Introduction
Un redresseur non commandé est un convertisseur de tension alternative en une tension
continue fixe. Ce type de redresseur est composé des semi-conducteurs non commandés qui sont
des diodes de puissance.
vD(t)
Ic(t)
Ve(t) R vc(t)
b. Analyse du fonctionnement :
▪ D=1 (passante)
▪ D=0 (bloquée)
Ve(t)
Vc(t)
0
ic(t)
0
VD(t)
d. Grandeurs caractéristiques :
▪ Valeur moyenne de la tension redressée :
▪ Taux d’ondulation :
❖ Taux d’ondulation de la tension :
2. Débit sur une charge inductive (RL) sans diode de roue libre :
a. Montage
En gardant le même montage que précédemment en remplaçant la charge résistive par une autre
charge inductive (RL) comme il est présenté à la fig.2.2.
vD(t)
Ic(t)
D
R
Ve(t) vc(t)
L
b. Analyse de fonctionnement
▪ D=1
▪ D=0
c. Chronogramme :
Le chronogramme ci-dessous visualise la variation temporelle de la tension aux bornes de la charge et le
courant qui la traverse.
Ve(t)
Vc(t)
Ic(t)
d. Evolution du courant :
❖ Solution particulière.
❖ Solution générale :
Remarque :
•
• ( correspond à l’angle )
La diode D se bloque et
3. Débit sur une charge inductive (RL) avec diode de roue libre
Afin d’éviter la partie négative de la tension redressée, on place une diode dite de roue libre
monté en antiparallèle avec la charge inductive comme le montre la fig.2.3. Dans ce cas dès que la
tension vc(t) devient négative la diode DR se met à conduire en court- circuitant et démagnétisant
la charge inductive et un nouveau chronogramme est obtenu.
vD(t)
Ic(t)
D IDR
R
Ve(t) DR vc(t)
L
a. Analyse de fonctionnement
▪ D=1 DR =0
▪ D=0 DR =1
▪ D=0 DR=0
b. Chronogramme
Ve(t)
Vc(t)
ID(t)
IDR
Ic(t)
ID1(t)
D1 vD1(t) D2
I(t)
Ve(t) vc(t) R
D3 D4
b. Analyse du fonctionnement :
Le tableau ci-dessous récapitule le fonctionnement des interrupteurs et donne les valeurs des
tensions et des courants destinés.
0 T/2 T
D1
D2
D3
D4
Vc(t) Ve(t) -Ve(t)
VD1(t) 0 Ve(t)
I(t) Ic(t) -ic(t)
ID1(t) Ic(t) 0
c. Chronogramme :
V(t)
Vc(t)
0
ic(t)
0
VD1(t)
d. Grandeurs caractéristiques :
▪ Valeur moyenne de la tension redressée :
Ve(t) vc(t)
L
D3 D4
b. Chronogramme :
V(t)
Vc(t)
0
ic (t)
Icmoy.
0
iD1
i(t)
VD1(t)
I. Introduction
Un redresseur commandé est un convertisseur d'une tension alternative en une tension continue
variable en termes de valeur moyenne. L’utilisation des interrupteurs à semi-conducteur
commandés tels que les thyristors ou des transistors de puissance (IGBT) permettent de réaliser
des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction d’un angle d’amorçage
des commutateur dite .
II. Redresseur monophasé commandé à thyristor : simple alternance :
1. Débit sur charge résistive R :
a. Montage
La Fig.3.1 représente un montage de redressement commandés constitué de trois blocs comme
le montre la figure ci-dessous : une source d’alimentation, un thyristor qui représente le
commutateur et une charge résistive.
est l’angle de retard à l’amorçage du thyristor.
iG
A Th K ic
VAK
V(t) R Uc(t)
▪ et Th=0 (bloqué)
▪
- Si une impulsion de courant iG suffisante apparaît sur la gâchette alors le thyristor Th
devient passant. Th=1 (fermé)
▪ Th=0 (bloqué)
c. Chronogramme :
Les courbes ci-dessous représentent les grandeurs électriques instantanés suivantes :
La tension redressée aux bornes de la charge, le courant de la charge et la tension supportée par le
thyristor.
V(t)
iG
Th
Uc(t)
0
ic(t)
0
VTh(t)
Remarque :
La valeur moyenne de la tension est réglée en fonction de la valeur de l’angle de retard à
l’amorçage.
▪ Valeur efficace de la tension redressée :
v(t) vc(t) R
Th4 Th3
b. Analyse du fonctionnement :
0
Th1
Th2
Th3
Th4
vc(t) 0 V(t) 0 -v(t)
vTh1(t) V(t) 0 V(t) V(t)
i(t) 0 ic(t) 0 -ic(t)
iTh1(t) 0 ic 0 0
Le tableau ci-dessus récapitule les états des thyristors sur une période. Les valeurs instantanées
des grandeurs des tensions et courants sont ainsi cités. Le chronogramme correspondant est donné
ci-dessous.
c. Chronogramme :
V(t)
Th
Uc(t)
0
ic(t)
0
VTh1(t)
d. Grandeurs caractéristiques :
▪ Valeur moyenne de la tension redressée :
Remarque :
La valeur moyenne de la tension est ajustée en fonction de la valeur de l’angle de retard à
l’amorçage.
▪ Valeur efficace de la tension redressée :
Th1 Th2
R
v(t) Uc(t)
L
Th4 Th3
b. Analyse de fonctionnement :
❖ Fonctionnement continu :
0
Th1
Th2
Th3
Th4
vc(t) 0 V(t) 0 -v(t)
vTh1(t) V(t) 0 V(t) V(t)
i(t) 0 ic(t) 0 -ic(t)
iTh1(t) 0 ic 0 0
c. Chronogramme :
V(t)
Th
Uc(t)
iTh1(t)
Ic
0
VTh1(t)
d. Grandeurs caractéristiques :
❖ Fonctionnement discontinu :
0
Th1
Th2
Th3
Th4
vc(t) -v(t) 0 V(t) V(t) 0 -v(t)
vTh1(t) V(t) V(t) 0 0 V(t) V(t)
i(t) -ic(t) 0 ic(t) ic(t) 0 -ic(t)
iTh1(t) 0 0 ic ic 0 0
e. Chronogramme :
V(t)
Th
Uc(t)
iTh1(t)
Ic
0
VTh1(t)
Th1 Th2 R
v(t) Uc(t)
L
Th4 Th3 E
b. Analyse de fonctionnement
• Th1=Th3=1
• Th2=Th3=1
c. Chronogramme :
d. Grandeurs caractéristiques :
▪
❖ Le montage fonctionne en redresseur
, ,
a. Montage
V1(t)
D1
ID1(t)
V2(t)
D2
M Ic(t)
V3(t)
D3
RL Uc(t)
A un instant donné, seule la diode dont l'anode est au plus haut potentiel peut conduire, et les
• on a D3=1, D2 = D3 = 0
V1(t)
ID1(t) VD1
D1
V2(t) Ic(t)
M
D2
V3(t)
RL Uc(t)
D3
N
Les tensions inverses aux bornes des diode D1, D2 et D3 sont données par :
• D1=1, D2 = D1 = 0
V1(t)
ID1(t) VD1
D1
V2(t) Ic(t)
M
D2
V3(t)
RL Uc(t)
D3
N
Les tensions inverses aux bornes des diode D1, D2 et D3 sont données par
• D2=1, D1 = D3 = 0
V1(t)
ID1(t) VD1
D1
V2(t) Ic(t)
M
D2
V3(t)
RL Uc(t)
D3
N
Les tensions inverses aux bornes des diode D1, D2 et D3 sont données par
• D3=1, D2 = D3 = 0
V1(t)
ID1(t) VD1
D1
V2(t) Ic(t)
M
D2
V3(t)
RL Uc(t)
D3
N
Les tensions inverses aux bornes des diode D1, D2 et D3 sont données par
b. Chronogramme :
Les courbes du chronogramme ci-dessous représente la tension redressée et la tension supportée
par la diode D1.
c. Grandeurs caractéristiques :
❖ Etude de la tension redressée
La tension redressée est périodique de période T/3 (p=3 : indice de pulsation).
• Tensions moyenne et efficace de charge :
• Facteur de forme :
❖ Etude du courant
• Courant dans la charge :
La charge est assez inductive de manière que le courant soit constant.
• Courant dans une diode :
Le courant dans les diodes est égal à Ic lorsque la diode est passante. Il est égal à 0, si la diode est
bloquée. Chaque diode est donc parcourue par un courant d'intensité Ic pendant 1/3 de la période T
des tensions d'alimentation. Le courant moyen iD1 a pour expression :
Le courant dans un enroulement secondaire est identique au courant dans la diode passante qui lui
est associé.
❖ Puissances et facteurs de puissance
La puissance active consommée par la charge a pour expression :
D G2
D 1 D 2 3
b. Analyse de fonctionnement :
• Pour le commutateur à cathode commune, la diode dont l’anode qui est au potentiel positif le
plus élevé conduit.
• Pour le commutateur à anode commune, la diode dont la cathode qui est au plus faible potentiel
négatif conduit.
0 T/12 T/6 T/4 T/3 5T/12 T/2 7T/12 2T/3 3T/4 5T/6 11T/12 T
D1
D2
D3
D’1
D’2
D’3
Uc(t) U32 U12 U12 U13 U13 U23 U23 U21 U21 U31 U31 U32
ID1(t) 0 Ic Ic Ic Ic 0 0 0 0 0 0 0
I1(t) 0 Ic Ic Ic Ic 0 0 - Ic - Ic - Ic -Ic 0
UD1(t) U13 0 0 0 0 U12 U12 U12 U12 U13 U13 U13
On remarque que :
• Chaque diode conduit pendant T/3, l’indice de commutation de ce montage est q=3.
• La tension redressée se compose de 6 portions de sinusoïdes par période d’où l’indice de
pulsation est p=6. La fréquence de la tension redressée est f’= 6*f.
• La tension inverse maximale supportée par la diode D1 est U12max
c. Chronogramme :
Le chronogramme ci-dessous représente la tension redressée et la tension aux bornes de la diode
D1.
d. Grandeurs caractéristiques
▪ Etude de la tension :
❖ Tension moyenne :
❖ Tension efficace :
❖ Facteur de forme :
▪ Etude du courant :
➢ Courant dans la charge :
La charge est résistive donc le courant prend la même allure que la tension aux bornes de la
charge.
• Le courant dans une diode est égal au courant de la charge lorsque cette diode est
passante. Il est nul si cette diode est bloquée.
• Chaque diode est parcourue par un courant Ic pendant 1/3 de la période T des tensions
d’alimentation.
Ic(t)
ID1(t)
D1 D2 D3 G1 L
V1(t) I1(t)
V2(t) Uc(t) R
V3(t)
D6 G2
D4 D5
b. Analyse de fonctionnement :
Le tableau ci-dessous récapitule les états de fonctionnement des diodes durant une périodes, ainsi
que les valeurs instantanées des tensions et des courants mis en jeu.
0 T/12 T/6 T/4 T/3 5T/12 T/2 7T/12 2T/3 3T/4 5T/6 11T/12 T
D1
D2
D3
D’1
D’2
D’3
Uc(t) U32 U12 U12 U13 U13 U23 U23 U21 U21 U31 U31 U32
ID1(t) 0 Ic Ic Ic Ic 0 0 0 0 0 0 0
I1(t) 0 Ic Ic Ic Ic 0 0 - Ic - Ic - Ic -Ic 0
UD1(t) U13 0 0 0 0 U12 U12 U12 U12 U13 U13 U13
c. Chronogramme :
Le chronogramme ci-dessous représente la tension redressée et la tension aux bornes de la diode
D1. Les courants de la diode D1 est le courant de la ligne1 sont ainsi présentés.
d. Grandeurs caractéristiques
▪ Etude de la tension
❖ Tension moyenne :
❖ Tension efficace :
❖ Facteur de forme :
▪ Etude du courant :
➢ Courant dans la charge :
La charge choisie est fortement inductive donc le courant est considéré comme constant.
➢ Courant dans une diode :
Le courant dans les diodes est égal à
• Lorsque la diode est passante.
• Il est égal à 0 si la diode est bloquée.
• Chaque diode est donc parcourue par un courant d'intensité pendant T/3.
➢ Courant de la ligne :
Facteur de puissance :
Th1
V1(t)
ITh1(t)
Th2
V2(t) Ic(t)
Th3 M
V3(t)
RL Uc(t)
Th1 Th2+T3 V1 0 ic
c. Chronogramme :
d. Grandeurs caractéristiques :
avec
Pour ,
Ce montage est constitué d’une charge inductive alimenté par un réseau triphasé équilibré via
un redresseur commandé triphasé tout thyristor comme le montre la fig.5.2 ci-dessous.
Ic(t)
ITh1(t)
Th1+Th5 U12 0 Ic Ic
Th1+Th6 U13 0 Ic Ic
c. Chronogramme :
∏/6 +α
iTh1
d. Grandeurs caractéristiques :
- Durant chaque période (2 ) chacune des diodes (D1, D2, D3) débite le courant de
charge (ich)moy = I, à tour de rôle.
2π
- Chacune des courants iD1, iD2, iD3 est donc égale à (I) pendant ( ), nul pendant le
3
reste de (2).
• Facteur de forme :
De même le retour du courant de charge nécessite la conduction de l’une des trois diodes (D’1,
2π
D’2, D’3). Chacune des courants iD’1, iD’2, iD’3 est égale à I pendant , puis nul jusqu’à la période
3
suivante.
❖ Etude du courant :
• Courant dans la charge :
La charge est fortement inductive donc le courant ( est constant.
• Courant dans un thyristor :
Le courant dans les thyristors est égal à Id lorsque le thyristor est passant. Il est égal à 0 si le
thyristor est bloqué.
T1 T2 T3 G1
R
V1(t) I1(t)
V2(t) Uc(t)
V3(t)
G2
L
D1 D2 D3
b. Analyse de fonctionnement :
c. Chronogramme :
d. Grandeurs caractéristiques :
•
•
La figure suivante représente la variation de la tension moyenne aux bornes de la charge pour le
pont mixte et pour le pont tous thyristors en fonction de l’angle d’amorçage ( ).
Ucmoy
Remarque :
(quadrant1).
▪ Si : Le PD3 fonctionne en onduleur et la MCC en génératrice (quadrant 4).
n u
Moteur
M
1
I
Génératrice C
4
G
Pont 1 Pont 2
(a)
n u
Génératrice Moteur
G M
2 1
I
Moteur Génératrice C
M 3 4
G
(b)
Fig.5.5. Fonctionnement en quatre quadrants de la machine
à courant continu
Convertisseur DC/DC
Les hacheurs
Les hacheurs
I. Introduction :
Le hacheur est un convertisseur de puissance permettant de modifier une tension continue fixe
à l’entrée en une tension continue de valeur moyenne variable à la sortie comme l’exprime la
Fig.6.1 ci-dessous. Un hacheur est constitué à partir des composants à semi-conducteurs qui
peuvent être commandés à la fermeture qu’a l’ouverture comme les transistors IGBT ou les
thyristors GTO.
Tension Tension
d entrée de sortie
DC DC
H
U Vs R
b. Analyse du fonctionnement :
▪ H=1 (fermé)
▪ H=0 (ouvert)
c. Chronogramme :
0 αT T αT+T 2T t
is
U/R
0 αT T αT+T 2T t
VH
0 αT T αT+T 2T t
Vs
0 αT T αT+T 2T t
Vs
U
0 α 1
Fig.6.3. Variation de la tension moyenne de la charge
en fonction du rapport cyclique
VH
ie is
iD L
H
U D Vs R
b. Analyse du fonctionnement :
▪ H=1 (fermé)
▪ H=0 (ouvert)
c. Chronogramme :
Les courbes ci-dessous récapitulent les variations des différentes grandeurs électriques que se soit
tension ou courant mis en jeu.
0 αT T αT+T 2T t
VH
0 αT T αT+T 2T t
is
Imax
Is Δi
Imin
0 αT T αT+T 2T t
ie
Imax
Imin
0 αT T αT+T 2T t
iD
Imax
Imin
0 αT T αT+T 2T t
Avec et
D’où
R
VL iH
E Vs U
H
b. Analyse du fonctionnement :
▪ H=1 (fermé)
▪ H=0 (ouvert)
c. Chronogramme :
Les courbes ci-dessous récapitulent les variations des différentes grandeurs électriques que ce soit
tension ou courant mis en jeu.
0 αT T αT+T 2T t
is
Imax
Is Δi
Imin
0 αT T αT+T 2T t
iH
Imax
Imin
0 αT T αT+T 2T t
iC
Imax
Imin
0 αT T αT+T 2T t
Vk2 K2 V D2
▪ K1 et K2 sont ouverts
Le blocage de K1 et K2 impose la circulation du courant emmagasiné dans la bobine à travers les
diodes D1 et D2. Comme i = I2 ≠ 0 dans L, celui-ci ne peut varier spontanément. La seule solution
à la continuité de i est i = id1 = id2 = -ie = I2.
Alors
D’où
b. Chronogramme :
Les courbes ci-dessous récapitulent les variations des différentes grandeurs électriques que ce soit
tension ou courant mis en jeu.
V
0 αT T αT+T 2T t
I2
I1
0 αT T αT+T 2T t
ie
I2
I1
0 αT T αT+T 2T t
iD 1=iD 2
I2
I1
0 αT T αT+T 2T t
Moteur
M
E>0
i>0 C
Génératrice i
E<0
i>0
K3 D1 K1 D3
E L
U i
D4 K2 V D2 K4
2. Analyse du fonctionnement
▪
K1 = K2 =1 ,
D3 = D4 =1 ,
▪
D1 = D2 =1 ,
K3 et K4 =1 ,
3. Chronogramme :
Les courbes ci-dessous récapitulent les variations des différentes grandeurs électriques que ce soit
tension ou courant mis en jeu.
V V
U U
0 αT T t 0 αT T t
i i
0 αT T t 0 αT T t
Dans ce montage le courant peut être négatif donc un sens de rotation inverse est possible. La
fig.6.9 dispose un fonctionnement dans les quatre quadrants.
5. analyse de fonctionnement dans les quatre quadrants :
❖ V > 0 et I >0 : Rotation dans le premier sens.
❖ V < 0 et I > 0 : Phase de freinage (récupération d’énergie)
❖ V < 0 et I < 0 : Rotation dans le deuxième sens.
❖ V > 0 et I < 0 : phase de freinage
E
Freinage
Génératrice Moteur
G M
E>0 E>0
i< 0 i>0 C
Génératrice i
Moteur
M G
Freinage
E<0 E<0
i< 0 i>0
Convertisseur AC/AC
Gradateur monophasé
Gradateur monophasé
I. Introduction :
Un convertisseur statique de puissance capable de générer une tension alternative de valeur
efficace ajustable à partir d’une tension alternative de fréquence fixe et de valeur efficace constant
est dit gradateur. La fig.7.1 ci-dessous résume le principe de fonctionnement d’un gradateur
monophasé.
Commande
Fig.7.1 Principe d’un gradateur monophasé
Commande
a. Montage :
On considère un gradateur monophasé qui alimente une charge résistive à partir d’une source de
monophasée de tension comme le montre la fig.7.3.
Circuit de
commande
iG2 iG1
Th1 i
u(t) Th2
V
b. Analyse de fonctionnement
Pour ce type de gradateur, Le thyristor Th1 est amorcé durant l’alternance positive avec un
angle de retard Ө. Le thyristor Th2 est amorcé durant l’alternance négative avec le même angle de
retard. On obtient alors aux bornes de la charge la forme de tension comme le montre le
chronogramme ci-dessous.
❖
▪
▪
❖
▪
▪
c. Chronogramme :
Le chronogramme ci-dessous présente les courbes de la tension d’alimentation u(t), les impulsions
des gâchettes, et la tension aux bornes de la charges v(t).
U(t)
0
𝜃 𝜋+𝜃
iG1
iG2
V(t)
0 𝜋+𝜃
veff
ϴ
Fig.7.4. Variation de la valeur efficace de tension en
fonction de l’angle de retard à l’amorçage
g. Domaine d’utilisation :
- Chauffage
- éclairage
- variation de vitesse des moteurs alternatifs de faible puissance
2. Gradateur à train d’onde :
Le principe d’un gradateur monophasé à train d’onde est donné par la fig.7.5 ci-dessous.
Commande
Circuit de
commande
iG2 iG1
Th1 i
u(t) Th2
V
Dans ce type de gradateur, Le thyristor Th1 et le thyristor Th2 sont amorcés de manière
continue pendant la période de conduction Ton et ils sont ensuite bloqués jusqu’à la fin de la
période de modulation. On obtient alors aux bornes de la charge la tension présentée à la figure ci-
dessous :
v(t)
T
Ton
Tc
Conclusion
Ce manuscrit d’électronique de puissance qui est disponible aux étudient du deuxième année
génie électrique à l’ISET de Rades donne un aperçu sur différente catégorie des convertisseurs
statique de puissance. Le choix du convertisseur qui garantit l’adaptation source /récepteur, ainsi
que le principe de choix des composants d’électronique de puissance constrictifs du convertisseur
font partie de ce cours.