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IST
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
GBM2
Ing. Martial NGOUJOU

2
Pré - requis et volume horaire
1. Objectif
L’étudiant doit être capable de :
 Etudier les principaux convertisseurs de l’Electronique de Puissance;
 Présenter les méthodes permettant de choisir un mode de conversion, une technique ou
une technologie pour une application donnée ou d'analyser un système existant
2. Pré-requis
Electronique de puissance 1
3. Organisation du cours
30 H de cours magistraux + TD et Devoir
4. Évaluation
Devoir 1
2
Plan du cours
I. Introduction aux systèmes d’électronique de puissance ;
II. Rappels sur les redresseurs;
III. Hacheurs;
IV. Onduleurs Autonomes;
V. Exploitation et maintenance d’un groupe électrogène et
son environnement.
3
IST
Introduction aux systèmes

d’électronique de puissance
4
FONCTIONS ET COMPOSANTS DE L’ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE
 Introduction
 Définition
L’électronique de Puissance est la branche du génie électrique qui a pour objet
l'étude de la conversion d'énergie électrique.
 Qu’est-ce que la conversion d’énergie électrique ?
C’est la modification de la forme et le réglage de l'énergie électrique.
5
 Définition
Ainsi L'électronique de puissance est une discipline qui étudie comment on peut
régler :
 La forme
 L’amplitude
 Ou les deux (Forme et l’amplitude) de la tension d’un générateur
(alternatif ou continu) pour l ’adapter à un récepteur à l'aide de
dispositifs statiques.
 Origines des convertisseurs

La disponibilité d’énergie électrique ou Énergie électrique « primaire » sous deux
formes à savoir :
 Forme alternative : Fournie par le réseau de distribution ou groupe électrogène
 Forme continue : Fournie par des batteries d’où des génératrices à courant
continu
6
 Historique
Avant le développement des semi-conducteurs issu des progrès de la physique, pour
convertir une tension alternative en une tension continue ou l’inverse on utilisait des
machines électriques :
Exemples de conversions avec des machines

 Conversion d’une tension alternative vers une tension continue :
7
 Historique
Exemples de conversions avec des machines
 Conversion d’une tension continue vers une tension alternative :
 Conversion d’une tension alternative vers une tension alternative variable :
8
 Défauts du système de conversion avec les machines
 Encombrement
 Mauvais rendement
 Coût de maintenance élevé
 Difficilement commandable
 Difficilement commandable
 Domaine d’application réduite
9
 Les convertisseurs statiques

Le développement des composants de puissance au milieu du 20ième siècle a
permis de réaliser des convertisseurs électriques sans machines tournantes appelés
les convertisseurs statiques (« statique » car sans mouvements).
 Définition
Un convertisseur statique est un dispositif qui transforme de l'énergie électrique
disponible en une forme appropriée (offre) à une autre forme adaptée à
l'alimentation d'une charge (demande)
La conversation se fait à l 'aide de dispositifs semi-conducteurs de puissance
fonctionnant en commutation pour avoir un bon rendement.
10

 Avantages du système de conversion avec les convertisseurs statiques
Les convertisseurs statiques permettent :
 Bon rendement
 Encombrement réduit (taille et masse réduites)
 Silencieux (bien être)
 Une utilisation plus souple et plus adaptée de l’énergie électrique, conforme aux
besoins actuels des utilisateurs ;
 Une amélioration de la gestion, du transport et de la distribution de l’énergie
électrique pour le fournisseur d’énergie ;
 Simplicité de réglage et du control ;
 Permettent l’accroissement de la qualité du produit fabriqué. ;
11

 Différents types de convertisseurs statiques
Selon le réseau disponible et le besoin en charge, on distingue différents type de
convertisseurs
 Convertisseur Alternatif – Continu: Redresseur;
 Convertisseur Continu – Alternatif: Onduleur;
 Convertisseur Continu – Continu: Hacheur
 Convertisseur Alternatif – Alternatif: Gradateur.
12

 Différents types de convertisseurs statiques
Selon le réseau disponible et le besoin en charge, on distingue différents type de
convertisseurs
13
 Domaines d’application de l’électronique de puissance
14
 Composants de l’électronique de puissance

En électronique de puissance on utilise des interrupteurs réalisés a partis des semi-
conducteurs tels que :
 Diode  Thyristor  TRIAC
 Transistor  GTO  …
 Diode
C’est un interrupteur unidirectionnel en courant non commandable ni à la
fermeture ni à l’ouverture : Blocage et amorçage naturelle.
Symbole d’une diode

Image d’une diode
15

 Diode
Le fonctionnement s’opère suivant deux modes:
• Mode passante
La diode est passante lorsque la tension a ces bornes est positive
Conséquence: Si la diode est passante alors elle se comporte comme un interrupteur fermé
𝑨𝑲
𝑨𝑲
• Mode bloquée
La diode est bloquée lorsque le courant IAK qui la traverse est nul
Conséquence: Si la diode est bloquée alors elle se comporte comme un interrupteur ouvert
𝑨𝑲
16
𝑨𝑲

 Thyristor
C’est un interrupteur unidirectionnel en courant commandable à la fermeture:
Image d’un thyristor Symbole d’un symbole

• Mode passante
Le thyristor est passant lorsque: et on applique un courant de gâchette IG suffisant
Conséquence: Si le thyristor est passant alors il se comporte comme un interrupteur fermé

𝑨𝑲
𝑨𝑲 17

 Thyristor
• Mode bloquée
Le thyristor est bloquée lorsque le courant IAK qui le traverse est nul
Conséquence: Si le thyristor est bloquée alors il se comporte comme un interrupteur ouvert

𝑨𝑲
𝑨𝑲
NB:
Une fois le thyristor passant, il s’ouvre que lorsque le courant qui le traverse s’annule
Si le thyristor est bloqué et applique une impulsion de gâchette IG, il reste

bloqué
18

 Transistor bipolaire de puissance
Le transistor est un composant totalement commandé : à la fermeture et à
l’ouverture. Il n’est pas réversible en courant, ne laissant passer que des courants
de collecteur ic positifs. Il n’est pas réversible en tension, n’acceptant que
des tensions vCE positives lorsqu’il est bloqué. :
Symbole d’un transistor

Image d’un transistor
19

 Transistor bipolaire de puissance
En électronique de puissance, les transistors fonctionnent en régime de

commutation tandis que le fonctionnement linéaire est plutôt utilisé en amplification
de signaux.
Le transistor bipolaire joue le rôle d’interrupteur unidirectionnel en courant et
tension commandable à la fermeture et à l’ouverture par le biais du courant de
base iB :
 Transistor bloqué : état obtenu en annulant le courant de base iB( = 0) ce qui

induit un courant de collecteur nul ( = 0) et une tension VCE non fixée.
L’équivalent est un commutateur ouvert.
 Transistor saturé : ici, le courant iB est tel que le transistor impose une tension
VCE nulle tandis que le courant ic atteint une valeur limite dite de saturation
icsat. L’équivalent est un commutateur fermé.
20

 Transistor MOSFET de puissance
Le transistor MOSFET est un interrupteur commandé à la fermeture et à l’ouverture
par la tension VGS : VGS = 0 annule le courant iD ( = 0.
Image
Symbole
VGS = 0 annule le courant iD ( = 0 ) : transistor bloqué
VGS >VGsat permet au courant iD de se croitre : transistor saturé
21

 Transistor MOSFET de puissance
 Fonctionnement
Transistor ouvert (OFF) : État obtenu en annulant

la tension vGS de commande, procurant une
impédance drain-source très élevée, ce qui annule le
courant de drain iD. La tension vDS est fixée par le
circuit extérieur. L’équivalent est un interrupteur
ouvert.
Transistor fermé (ON) : Une tension vGS

positive rend RDS très faible et permet au
courant iD de croître. L’équivalent est un
interrupteur fermé.
22

 Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolor Transistor)
Le transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) est l’association d’un
transistor bipolaire (collecteur et émetteur) et d’un transistor MOSFET. Il
associe les performances en courant entre collecteur et émetteur (la faible chute de
tension collecteur émetteur est de 0,1 V) et la commande en tension par sa grille qui
nécessite un courant permanent quasiment nul.
Il est commandé à la fermeture et à l’ouverture par la tension VGE.
23

 GTO (Turn off Gate Thyristor )
C’est un thyristor commandé à la fermeture et à l’ouverture :
 > 0 : GTO passant (avec VAK >0)
 < 0 : GTO bloqué
L’annulation du courant peut aussi provoquer un blocage spontané du

GTO.
24
 Comparaison des interrupteurs :

On distingue trois types différents :
 Fonction diode : non commandable;
 Fonction thyristor = commandable à fermeture;
 Fonction transistor = commandable à la fermeture et à l’ouverture,
Le Thyristor : très robuste mais très lent (temps de commutation élevé)
GTO : très robuste commandé à la fermeture et à l’ouverture mais lent.

Les thyristors et les GTO supportent bien les forts courants et les fortes tensions donc
destinés à des
applications fortes puissances à la fréquence du secteur.
Transistor bipolaire : présente comme avantages une faible chute de tension à

l’état passant et le pouvoir de commuter de forts courants, mais nécessite
une puissance de commande non négligeable(commandé par un courant (iB) et sa
fréquence de travail est relativement basse.
25
 Comparaison des interrupteurs :

MOSFET : commandé par une tension (une puissance de commande presque
nulle), fréquence de commutation très élevée (des KHZ) mais c’est un composant
très fragile donc destiné aux applications faible puissance haute fréquence.
L’IGBT réunit les avantages du bipolaire et du MOSFET : il a remplacé le bipolaire

dans les applications de puissance moyenne.
26
 Sources de tension/courant actives et passives:

 Source de tension parfaite
27

 Source de courant parfaite
28

 Récapitulatifs
29

 Règles d’association des source
Un convertisseur statique est donc constitué d’interrupteur qui connectent
séquentiellement une source d’entrée a une charge on constate aisément que toutes les
associations de sources ne sont pas permise
30
 Questions de cours:
31
IST
REDRESSEMENTS
32
INTRODUCTION
Un montage redresseur permet d’obtenir une tension continue (de valeur moyenne
non nulle) à partir d’une tension alternative sinusoïdale (de valeur moyenne nulle).
On distingue :
les redressements non commandés :utilisant uniquement des diodes et

délivrant une tension de valeur moyenne non réglable.
les redressements commandés : utilisant des thyristors permettant d’obtenir

une tension de valeur moyenne réglable.
 L’étude du montage redresseur porte sur :

 L’analyse du fonctionnement du circuit sur une période (T ou 2∏);
 La recherche de la forme de la tension redressée Vc (tension aux bornes de la

charge) ;
 Le calcul de la valeur moyenne <Vc> de Vc(t) ;
33
INTRODUCTION
 L’étude du montage redresseur porte sur :
 Le calcul de la valeur efficace Vc de Vc(t) ;
 Le facteur de forme;
Plus F tend vers 1, plus la tension
Vc redressée Vc(t) peut être considérée
F
 Vc  comme continue.;
 Le taux d’ondulation :
Plus taux tend vers 0, plus la

V  V cM
  cM A X IN
tension redressée Vc(t) peut être
 Vc 
considérée comme continue ;
34
INTRODUCTION
 Domaines d'utilisation
La conversion alternative / continue est utilisée dans un très large plage de
puissance :
 De quelques mW(milliwatts) pour les alimentations de petits ensembles

électroniques (chargeur de téléphone portable),
 Alimentation des structures électroniques sous tension continue de bas niveau

(3,3 à 15V)à partir du réseau 50Hz en HIFI, télévision, électroménager,
 Recharge des accumulateurs d’appareils nomades (téléphone, ordinateur

portable...),
 Entraînement de machines à courant continu à vitesse variable,
35
INTRODUCTION
 Types de fonctionnement du convertisseur et désignation
 Variabilité de la tension de sortie moyenne <Vs>
 Sens de transfert de l'énergie
Dans ce dernier cas, la charge doit être réversible : situation d’une MCC fonctionnant
en génératrice.
36
IST
REDRESSEMENTS
NON COMMANDE
37
redressement non commandés
 Symbole normalisé convertisseur alternatifs/continu non commandé
 Composants utilisés :
Dans le redressement non commandé les composants utilisés sont uniquement

des diodes
38
 Redressement non commande sur circuits monophasés
L’entrée est une tension alternative monophasée. Le circuit est constitué des
diodes fournissent des tensions continues constantes (non réglable).
On distingue :
 Le redressement non commandé simple alternance : (constitué d’une diode)
 Le redressement non commandé double alternance : (constitué de 2 ou 4 diodes)
 Le redressement non commandé triphasé: (constitué de 3 ou 6 diodes)
39
Le pont simple monophasé P1 Le pont double monophasé PD2
 Redressement non commande sur circuits monophasés
On distingue :
 Le redressement non commandé simple alternance : (constitué d’une diode)
 Le redressement non commandé double alternance : (constitué de 2 ou 4 diodes)

 Le redressement non commandé triphasé: (constitué de 3 ou 6 diodes)
Le pont triphasé P3
Le pont triphasé PD3
40
 Le redressement non commande simple alternance
1. Charge résistive:
a) Montage
b) Analyse du fonctionnement
41
c) Formes d’ondes des différentes grandeurs
42
d) Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC
T 
1 1
Vcmoy  Vc (t )dt Vcmoy  V ( )d Avec V ( )  VM sin( )
T0 2 0
VM VM
Vcmoy  Ic 

Et
 .R
e) Calcul de valeur efficace de la tension redressée Vc
1
T
1
2
1  cos 2
 Sin  
2
 Vc  (  (VM sin  ) d ) Avec (
2
Vc  Vc 2 (t )dt )
T 0 2 0 2
VM Vc VM
Vc  Et Ic  
R 2.R
2 43
f) Facteur de forme et taux d’ondulation
VM
Vc 
F  2   1.57
 Vc  VM 2

Et
VcMAX  VcMIN VM  0
     3.14
 Vc  VM

44
2. Charge R L:
a) Montage
T
0t  Ve(t)>0, la diode D est passante Ud=0V d’où Vs=Ve
2
di
L’effet de self L emmagasine de l’énergie.
dt
T di
t L’effet de self L arrêt d’emmagasiner de l’énergie
2 dt
T di
 t  t0 L’effet de self L restitue de l’énergie.
2 dt
t  t0 L’effet de self fini de restituer de l’énergie et le courant s’annule.
t0  t  T La diode est bloquée Ud=Ve

45
2. Charge R L:
La présence de l’inductance provoque une retenue puis une restitution de l’énergie.

La diode va conduire plus longtemps. L’explication de ce phénomène est :
La diode conduit à partir de t=0 et ne se bloque pas en T/2 (T étant la période du

signal d'entrée) comme avec une charge purement résistive. La tension devient
négative aux bornes de la charge tant que le courant ne s'annule pas. La diode se
bloque avec un retard t0 compris entre T/2 et T. La tension « redressée » est alors
négative pendant une partie de la période. La bobine impose la continuité du
courant dans la charge.
46
2. Charge R L :
On remarque que La tension

Vs a une partie.
47
2. Charge R L :
c) conclusion
La charge inductive introduit un retard à l’installation et à la suppression du
courant. Le courant est “Lissé“.
Les performances du montage sont médiocres, la tension redressée Vs étant en partie
négative, sa valeur moyenne est diminuée par rapport au cas d’une charge résistive.
Pour éviter cet inconvénient, on emploie une diode de DRL dite de “roue libre“,
montée en parallèle inverse sur la charge inductive.
Dès que la tension redressée Vs tend à devenir négative, la diode DRL se met à
conduire, court-circuitant et démagnétisant la charge inductive

48
2. Charge R L + Diode de roue libre (DRL):
a) montage
Diode de Roue Libre
49
 Le redressement nom commande simple alternance
2. Charge R L + Diode de roue libre (DRL):
b) Formes d’ondes des différentes grandeurs
On remarque que La tension

Vs ne devient plus négative,
car la diode de roue libre DRL
assure la continuité du
courant. Le courant est lissé.
50
 Le redressement non commande double alternance
a) Montage
V ( )  VM sin( )
51
ie  iD1  iD 3  ic
iD 4  iD 2  0
uv
U D1  U D 3  0
U D 2  U D 4  v
52
ie  iD 2  iD 4  ic
iD 2  iD 4  0
u  u  0
U D2  U D4  0
U D1  U D 3  v  0
53
54
d) Valeur moyenne de la tension u et du courant iC
U est un signal périodique de période T/2
e) Calcul de valeur efficace de la tension redressée u
Avec
1  cos 2
 Sin  
2
( )
2 55
f) Facteur de forme et taux d’ondulation
uMAX  u MIN Vm  0 
    1.57
Et u 2*Vm 2

56
2. Charge R L:
a) Montage
57
2. Charge R L:
b) Chronogrammes régime interrompue b') Chronogrammes régime ininterrompue
58
Redressement non commandés
2. Charge R L:
c) Conclusion
 Plus on augmente L, plus l’ondulation du courant est diminuée. Le courant

tend vers une valeur constante.
 C’est le régime de conduction ininterrompue.
 Le lissage du courant par une inductance est utilisé pour de forts courants.
 Si l’inductance est assez grande, on peut considérer le lissage comme parfait

: le courant i est constant ( <i>= I).
59
IST
REDRESSEMENT
COMMANDE
60
Redressement commandés
 Introduction
Un montage redresseur commandé permet d’obtenir une tension continue réglable
(de valeur moyenne non nulle) à partir d’une tension alternative sinusoïdale (de
valeur moyenne nulle). L’utilisation de commutateurs commandables tels que les
thyristors permet de réaliser des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut
varier en fonction de l’angle d’amorçage des commutateurs.
 Son symbole normalisé est
Entrée AC Sortie DC réglable
61
 Introduction
 Applications
 Variateur de vitesse de moteur à courant continu.
 Commande de puissance (chauffage…)
 Composant utilisé : le Thyristor
Pour le redressement commandé on utilise principalement les thyristors.
Le thyristor est un tripôle électrique unidirectionnel. En plus de l’anode (A) et de la
cathode (K), il possède une troisième électrode, la gâchette ou électrode de
commande.
62
 Introduction
Principe de fonctionnement
Vak > 0 + impulsion sur la gâchette

 Lorsqu'on applique une commande de gâchette, le thyristor devient passant dès que
la tension Vak>0 et le courant circule de l'anode vers la cathode.
 Lorsque Ia devient > 0, le courant de la gâchette n’a plus d'action sur le
fonctionnement du thyristor, il reste passant tant qu'il circule un courant minimal.
63
Amorçage du thyristor
 Introduction
Principe de fonctionnement
blocage du thyristor
Pour bloquer le thyristor, il faut:
 Annuler le courant Ia;
 Appliquer une tension négative pendant un certain temps t=tq (caractéristique du
thyristor).
64
Blocage du thyristor
 Ponts de redressement commandé
Il existe 4 types de pont pour le redressement commandé
Nous étudions dans ce cours les ponts 1 et 4. 65

 Le redressement commande simple alternance
 Charge résistive
Montage
On considère
TH un thyristor parfait.
Ve (t )  VeM sin(t )
 est appelé angle de retard à l’amorçage.

Il est synchronisé sur le réseau.
Il correspond à un temps de retard à l’amorçage t 66
Quelque soit l’état de TH On a: Ve  VAK  VS
 Ve(t)>0 →VAK : le thyristor peut être amorcé,
 Si iG=0, le thyristor reste bloqué et is=0, Vs=0 et VAK=Ve

 Si une impulsion de courant iG suffisant apparait sur la gâchette alors
TH devient passant VAK=0, Vs=Ve et is=Ve/R
 Ve(t)=0 →is=0 : le thyristor se bloque naturellement.
 Ve(t)<0 → VAK>0 : le thyristor ne peut pas être amorcé. Il reste bloqué même si
une impulsion apparaît sur la gâchette
67
c) Chronogramme
iG
68
d) Valeur moyenne de la tension VC et du courant iC
1  cos 
Vs  .VeM
2.
69
d) Valeur moyenne de la tension VC et du courant iC
1  cos 
Vs  .VeM
2.
70
 Ponts de redressement commandé: Pont tout thyristor charge R.L.E (moteur)
 Montage
Hypothèses:
• Etude réalisée en régime permanent

ou régime établi.
• Le courant dans la charge est supposé

constant. Il est parfaitement
lissé, conséquence de la présence de
la forte inductance L.
71
 Analyse du fonctionnement
• V>0 , T1 et T3 sont passants car ils sont polarisés en direct et ont reçu
l’impulsion de la gâchette.
• T2 et T4 sont bloqués car ils sont polarisés en inverse
= = = ; = =
= ; = = ; = =−
• Le courant ne s’est pas annulé dans T1 et T3 qui étaient déjà passants. Ils sont
donc toujours passants.
• T2 et T4 sont bloqués car ils sont toujours polarisés en inverse
= = 1= 3= = =
= ; = = ; = =− 72
 Chronogramme
73
 Valeurs moyennes
 Conclusion
Donc pour α > π/2, la tension de sortie Ucmoy devient négative. On appelle le convertisseur
dans ce cas par « Onduleur non autonome mais assisté » car la fréquence de sortie de
l’onduleur est fixée par le réseau (La fréquence de Vs vaut 100Hz imposée par celle du
réseau 50Hz). Et pour α < π/2, la tension de sortie Ucmoy devient positive. On appelle le
convertisseur dans ce cas par « Redresseur »
74
 Pont mixte symétrique sur charge active
 Montage
 Conclusion
75
76
77
78
79
 Chronogramme
80
 Valeur moyenne de la tension redressée
81
 Valeur moyenne de courant dans la charge
 Valeur moyenne de courant dans la charge
82
 Conclusion
Le pont mixte n’est pas réversible en tension et en courant, le convertisseur ne peut

fonctionner qu’en redresseur commandé en raison de la présence des diodes dans le
montage
83
IST
HACHEURS
84
INTRODUCTION
 Définitions
Un hacheur est un convertisseur statique qui permet de régler le transfert d’énergie
entre une source électrique continue et une charge électrique continue.
Son symbole normalisé est :.
Il est réalisé à l’aide des interrupteur électronique commandable à l’ouverture et la

fermeture tel que le transistor de puissance (bipolaire, MOS, ou IGBT) ou un thyristor
accompagné d’un circuit auxiliaire d’extinction ou un GTO. Il est commandé par un
signal périodique de rapport cyclique  avec (0    1 ), élaboré par un circuit de
commande isolé de l’hacheur, donné par la figure ci-dessous
85
Signal de commande du hacheur.
INTRODUCTION
 Les applications des hacheurs
Le hacheur est principalement utilisé pour :
 La variation de vitesse d’un moteur à courant continu
 Le freinage par récupération
 Alimentation d’appareil électronique grand public (PC, …)
 Le rapport cyclique
Il C’est la fraction de période pendant lequel le transistor conduit. On le note .

Pour déterminer le rapport cyclique on utilise la relation
86
INTRODUCTION
 Les différents types d’hacheur
On distingue :
 Le hacheur série
 Le hacheur parallèle
 Le hacheur réversible.
87
HACHEUR SÉRIE
 Définitions
Hacheur série permet de transférer l’énergie d’une source de tension constante

de valeur fixe vers un récepteur de type courant, c’est le plus rudimentaire, il
permet donc d’obtenir une tension de valeur moyenne réglable unidirectionnelle.
Le hacheur série est un abaisseur de tension. C’est à dire que la tension délivrée en
sortie est inférieure à la tension appliquée en entrée. On l’appel aussi hacheur
dévolteur, abaisseur ou Buck
88
HACHEUR SÉRIE
 Étude d’un hacheur série charge résistive
On considère le montage suivant:

Avec H le hacheur commandé par un signal Vc
périodique de période T, de rapport cyclique .
Elaboré par un circuit électronique isolé du
hacheur. L’état haut de ce signal commande la
fermeture de H, l’état bas c’est l’ouverture.
89
HACHEUR SÉRIE
 Chronogrammes
 Analyse du fonctionnement
90
HACHEUR SÉRIE
 Valeur moyenne de la tension Vs
Ve
 Remarques
La valeur moyenne de la tension peut être ajustée en jouant sur la valeur du

rapport cyclique α donc sur la commande de H
91
HACHEUR SÉRIE
 Etude d’un hacheur série charge inductive
 Valeur moyenne de la tension Vs 𝒔
o  Vs  Ve 92
HACHEUR SÉRIE
 Étude d’un hacheur série sur charge inductive
 Montage
Avec Q le signal de commande du hacheur

périodique de période T, de rapport cyclique
. Elaboré par un circuit électronique isolé
du hacheur. L’état haut de ce signal
commande la fermeture du hacheur, l’état
bas sa fermeture.
2
La charge inductive accumule une énergie électromagnétique W  Li si le hacheur est
2
passant. Il serait dangereux de libérer brutalement cette énergie par l’ouverture du
d 
hacheur, il en résulterait une surtension e   qui provoquerait des graves dommages.
On évite cet inconvénient en utilisant une dtdiode de roue libre (DRL) qui assure le
passage du courant si le hacheur est ouvert.
Le fonctionnement est alors continu ; le courant évolue entre une limite inférieure
IMIN et une limite supérieure IMAX. 93
HACHEUR SÉRIE
 Analyse de fonctionnement
Nous pouvant décomposer cette analyse en deux parties distinctes :
94
HACHEUR SÉRIE
95
HACHEUR SÉRIE
96
HACHEUR SÉRIE
97
HACHEUR SÉRIE
98
HACHEUR SÉRIE
99
HACHEUR SÉRIE
 Relation entre les tensions d’entrée et de sortie
T
En régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est, nulle (  Ldi (t )  0)
0
100
HACHEUR SÉRIE
 Forme d’ondes des principales grandeurs
101
HACHEUR SÉRIE
 Étude d’un hacheur série charge R, Let EC.
 Montage
Quand on alimente un récepteur qui comporte une f.c.e.m (EC) la conduction peut
être soit continue, soit discontinue. Dans notre étude nous ferons la conduction
continue c’est-à-dire :
- On néglige Ri devant U.
- Le courant dans la charge n’est jamais nul au cours d’une période (Car L très grand).
102
HACHEUR SÉRIE
103
HACHEUR SÉRIE
Equ.1
104
HACHEUR SÉRIE
105
HACHEUR SÉRIE
106
HACHEUR SÉRIE
Equ.2
107
HACHEUR SÉRIE
 Relation entre les tensions d’entrée et de sortie
Si u(t) désigne la tension aux bornes de la charge qui comporte une résistance R, une
inductance L et EC (f.c.é.m.) on a :
T
0
et entre 0  t   T U= E
108
HACHEUR SÉRIE
 Ondulation du courant
Il est important pour un hacheur d’apprécier l’importance de l’ondulation du
courant.
Equ.1
Equ. 2
Equ. 2 dans Equ.1
109
HACHEUR SÉRIE
courant.
Equ. 2
Calcul de l’ondulation Maximale : LMax  L ( ) '  0

E E 1
L( )' 
fL
(   2 ) 
fL
(1  2 ) L( )'  0  (1  2 )  0 On a 
2
1 E 1
LMax  L( )'  avec T
2 4 Lf f
E
Donc ΔI est maximum pour α =0,5 LMax 
4 Lf 110
HACHEUR SÉRIE
courant.
E
LMax 
4 Lf
Ainsi, pour réduire l’ondulation du courant on doit agir

sur les paramètres suivants :
 Augmentation de la fréquence de hachage f.

 Augmenter la valeur de L
111
HACHEUR SÉRIE
 Forme d’ondes des principales grandeurs
112
HACHEUR PARALLÈLE
 Principe
Le hacheur parallèle permet de varier le courant fourni par une source de courant I
dans un récepteur de tension U.
Il est constitué d’un interrupteur à ouverture commandée en parallèle avec le récepteur

et d’un interrupteur à fermeture et ouverture spontanée entre la source et le récepteur.
Tension
Courant
113
HACHEUR PARALLÈLE
 Montage
Dans ce cas, E est, une f.é.m. comme dans le cas précédent mais elle est, à
présent en série avec une inductance L donc une source de courant qui débitent
dans une source de tension EC et que la diode D empêche tout retour de
courant vers la source.
Hypothèse d’analyse
Le courant dans la charge n’est jamais nul au cours d’une période

(Car L très grand). 114
HACHEUR PARALLÈLE
 Analyse du fonctionnement
■ 1 er cas : 0 < t < αT (Q fermé, D ouverte).
115
HACHEUR PARALLÈLE
■ 1 er cas : 0 < t < αT (Q fermé, D ouverte).
Equ.1
116
HACHEUR PARALLÈLE
■ 2ième cas : αT < t < T (Q ouvert, D fermée).
117
HACHEUR PARALLÈLE
■ 2ième cas : αT < t < T (Q ouvert, D fermée).
Equ. 2
118
HACHEUR PARALLÈLE
 Forme d’ondes des principales grandeurs
119
HACHEUR PARALLÈLE
 Relation entre les tensions d’entrée et de sortie
On intègre la courbe de UL et on résous égal à zéro

T
0
120
HACHEUR PARALLÈLE
 Ondulation du courant dans l’inductance
Il est important pour un hacheur parallèle d’apprécier l’importance de
l’ondulation du courant dans l’inductance.
On a :
Equ.1
121
TRANSFERT D’ÉNERGIE ET RÉVERSIBILITÉ
 Calcule de puissance
Dans les cas précédents hacheur série et hacheur parallèle la puissance moyenne
disponible à la charge est, celle qui a été prise à la source, le rendement étant égal à un.
Cette puissance varie avec le rapport cyclique α.
 Hacheur série :
 Hacheur parallèle:
122
TRANSFERT D’ÉNERGIE ET RÉVERSIBILITÉ
 Calcule de puissance
Dans les cas précédents hacheur série et hacheur parallèle la puissance moyenne
disponible à la charge est, celle qui a été prise à la source, le rendement étant égal à un.
Cette puissance varie avec le rapport cyclique α.
Dans les deux cas les transferts d’énergie s’effectuent de la source vers la charge pour
toute valeur du rapport cyclique.
Si on veut un transfert d’énergie en sens inverse il sera donc nécessaire d’associer

deux structures du type précédent et en outre, d’adopter pour chacune d’elle une
politique de gestion de la commande.
123
HACHEURS RÉVERSIBLES EN COURANT
 Montage
On peut, sur cette structure, envisager différents types de fonctionnement :
1er phase : Q1 est commandé et Q2 non commandé (ouvert), D1 concernée et D2

ne l’est, pas. C’est, le fonctionnement en hacheur série.
2ième phase : Q2 est commandé et Q1 non commandé (ouvert), D2 concernée et
D1 ne l’est, pas. C’est, le fonctionnement en hacheur parallèle.
124
HACHEURS RÉVERSIBLES EN COURANT
 Montage
Ceci est, vrai dans les conditions suivantes :
 que la source E soit réversible en courant,

 que EC joue convenablement son rôle de source et soit, elle aussi, réversible en courant.
On obtient alors un hacheur double, ou à deux interrupteurs, réversible en courant. Une telle
structure est, bien adaptée pour la récupération d’énergie en vitesse variable dans le cas d’une
machine à courant continu.
125
HACHEURS réversibles en tension
 Montage
On peut, sur cette structure, envisager différents types de fonctionnement :
■ 1 er phase 0 < t < αT : Q1 et Q2 sont commandés (fermés), D1 et D2 sont

ouvertes. C’est, le fonctionnement en hacheur série.
■ 2ième phase αT < t < T : Q1 et Q2 ne sont pas commandés (ouverts), D1 et D2

sont fermées. C’est, le fonctionnement en hacheur parallèle.
126
APPLICATION: HACHEURS
 Application 1
On désire étudier un convertisseur de type continu–continu formé par
un hacheur dévolteur, qui alimente une charge active (l’induit d’une
machine à courant continu) d’inductance L=2mH, de f.c.e.m (E) et de
vitesse de rotation angulaire Ω(rad/s), donné par
la figure ci-contre :
127
APPLICATION: HACHEURS
128
IST
ONDULEURS DE TENSION
129
INTRODUCTION
 Définitions
L’onduleur est un convertisseur statique qui permet le réglage du transfert de
puissance entre une source de courant ou de tension continue et une source de courant
ou de tension alternative.
Il relit une structure de tension ou de courant continus à un récepteur monophasé ou

polyphasé de courant ou de tension alternatifs.
La fréquence « f » de la source alternative est :
 Soit imposé (fixe ou réglable), par une commande électronique autonome

(onduleur autonome).
 Soit imposée constant par la source elle-même (onduleur assisté débité sur le
réseau).
130
INTRODUCTION
 Définitions
Comme le convertisseur relie une source et une charge, ils sont forcément
de natures différentes
 Si la source continue est

une source de courant, on a
un onduleur de courant.
 Si la source continue est une

source de tension, on a un
onduleur de tension.
131
INTRODUCTION
 Applications
Les onduleurs sont utilisés dans les cas suivant :
Alimentation des moteurs synchrones et asynchrones dont on désire faire varier la
vitesse.
Transfert d’énergie entre deux réseaux de fréquences différentes.
132
INTRODUCTION
 Applications
Les onduleurs sont utilisés dans les cas suivant :
Alimentations de sûreté : pour contrecarrer les micro-coupures dans les

systèmes informatiques.
133
INTRODUCTION
 Symbole normalisé
Source Source
continue alternative
 Les interrupteurs utilisés
Les interrupteurs électroniques sont, des transistors ou des thyristors fonctionnant

en commutation ; ils sont rendus bidirectionnels par la mise en antiparallèle de diodes.
134
INTRODUCTION
 Les interrupteurs utilisés
Justification de l’utilisation des diodes antiparallèle : dans le cas de charge inductive
ou capacitive, le courant dans la charge est déphasé par rapport à la tension ; dans
certaines phases de fonctionnement, le courant ne peut circuler dans les transistors ou
thyristors unidirectionnels (par exemple quand iH1 est négatif même si H1 est
commandé), d'où la présence de diodes en anti parallèle sur ces composants.
Par la suite, nous ne préciserons plus la nature des composants : transistors ou

thyristors ; ils seront désignés par H.
135
INTRODUCTION
 Types de commande des interrupteurs
136
ONDULEUR DE TENSION MONOPHASÉ À DEUX INTERRUPTEURS
 Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs sur charge résistive

 Montage
E est une source de tension continue, réversible

en courant. K1et K2 sont deux interrupteurs
électroniques, commandés de manière
périodique.
 0 < t < T/2 : K1est fermé et K2est ouvert : uC = +E (> 0 V)

 T/2 < t < T : K1est ouvert et K2est fermé : uC = -E (< 0 V)
137
E
ic 
R
E
ic  
R 138
 Chronogrammes
• La tension uC est alternative

• Le courant iC est alternatif.
139
 Grandeurs caractéristiques du montage

Période et fréquence
La période et la fréquence de la tension aux bornes de la charge et de l’intensité du
courant qui parcourt la charge sont imposées par la commande des interrupteurs, il
s’agit donc d’un onduleur autonome. e. Fréquence : f = 1 / T = 50 Hz
Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge
Le signal est alternatif : la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est
nulle.
Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge
U Ceff   uc (t )² 
U Ceff   E ²  Remarque : la valeur efficace de la
U Ceff  E tension aux bornes de la charge est fixe. 140
Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs sur charge inductive
 Structure des interrupteurs

La charge inductive implique un déphasage entre la tension et le courant pour la
charge. Ainsi uc et ic ne passe pas par 0 aux mêmes instants. Par conséquent, le
courant dans les interrupteurs sera bidirectionnel (tantôt positifs, tantôt négatifs). Il
faudra adapter la structure des interrupteurs afin que ceux-ci acceptent le double sens
de parcours du courant. Pour cela, on place une diode en antiparallèle du transistor
pour chacun des interrupteurs K1 et K2.
141
 Structure des interrupteurs

Les interrupteurs sont constitués d’un interrupteur électronique commandable à
l’ouverture et à la fermeture (comme un transistor bipolaire) et une diode en
antiparallèle. L’état de l’interrupteur est déterminé par le circuit de commande
(généralement non représenté sur le schéma).
 Montage
142
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de période T
réglable.
Pendant la première demi-période (0  t < T/2), la commande impose K1
fermé et K2 ouvert. Pendant la deuxième demi-période (T/2  t < T), la
commande impose K1 ouvert et K2 fermé.
 Pour 0  t < T/2 : K1 fermé et K2 ouvert donc uc = E. La tension aux
bornes de la charge est positive.
Le courant circule soit par T1 soit par D1 suivant le signe de celui-ci. Le courant
dans la charge ic s’annule à l’instant t1.
o Pour 0  t < t1 : le courant dans la charge est négatif ic < 0.

Le courant circule par la diode D1 : iD1 = -ic. Le transistor T1 ne conduit pas.
La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie de la charge
vers la source de tension. Il s’agit d’une phase de récupération. 143
 Pour 0  t < T/2 : K1 fermé et K2 ouvert donc uc = E.
o Pour t1  t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic ≥ 0.

Le courant circule par le transistor T1 : iT1 = ic. La diode D1 est bloquée.
La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la source
vers la charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation.
 Pour T/2  t < T : K2 fermé et K1 ouvert donc uc = -E. La tension aux bornes de la
charge est négative.
Le courant circule soit par T2 soit par D2 suivant le signe de celui-ci. Le courant
dans la charge ic s’annule à l’instant t2.
144
 Pour T/2  t < T : K2 fermé et K1 ouvert donc uc = -E.
o Pour T/2  t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.

Le courant circule par la diode D2 : iD2 = ic. Le transistor T2 ne conduit pas.
La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie de la charge
vers la source de tension. Il s’agit d’une phase de récupération.
o Pour t2  t < T : le courant dans la charge est négatif ic  0.
Le courant circule par le transistor T2 : iT2 = -ic. La diode D2 est bloquée.
La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la source
vers la charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation.
145
 Chronogramme
146
 Grandeurs caractéristiques du montage

Période et fréquence
La période et la fréquence de la tension aux bornes de la charge et de l’intensité du
courant qui parcourt la charge sont imposées par la commande des interrupteurs, il
s’agit donc d’un onduleur autonome. Fréquence : f = 1 / T = 50 Hz
Valeur de moyenne de la tension aux bornes de la charge
Le signal est alternatif : la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est
nulle.
Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge
U Ceff   uc (t )²  Remarque : les sources de tension

continue doivent accepter de fournir
U Ceff   E ²  de la puissance comme d’en
recevoir, elles doivent être
U Ceff  E réversibles en courant. 147
ONDULEUR MONOPHASE EN PONT
La source est un générateur de tension continue réversible en courant.

Les interrupteurs K1, K2, K3 et K4 sont des interrupteurs commandable à l’ouverture
et à la fermeture. D1, D2, D3 et D4 sont des diodes supposées idéales.
148
 Commande symétrique.
 Charge purement résistive
149
 Charge inductive
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de période T
réglable.
Pendant la première demi-période (0  t < T/2), la commande impose K1 et K3
fermé, K2 et K4 ouvert. Pendant la deuxième demi-période (T/2  t < T), la
commande impose K1 et K3 ouvert et K2 et K4 fermé.
 Pour 0  t < T/2 : K1 et K3 fermés et K2 et K4 ouverts donc uc = E. La
tension aux bornes de la charge est positive.
Le courant circule soit par T1 et T3 soit par D1 et D3 suivant le signe de
celui-ci. Le courant dans la charge ic s’annule à l’instant t1.
Le courant de source est égale au courant dans la charge : is = ic
K4
K3
150
 Pour 0  t < T/2 :
o Pour 0  t < t1 : le courant dans la charge est négatif ic < 0.
Le courant circule par les diodes D1 et D3 : iD1 = iD3 = -ic. Les
interrupteurs T1 et T3 ne conduisent pas.
La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie de
la charge vers la source de tension. Il s’agit d’une phase de
récupération.
151
 Pour 0  t < T/2 :
o Pour t1  t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic ≥ 0.
Le courant circule par les interrupteurs T1 et T3 : iT1 = iT3 = ic. Les
diodes D1 et D3 sont bloquées.
La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la
source vers la charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation. .
152
 Pour T/2  t < T : K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts donc uc = -E. La

tension aux bornes de la charge est négative.
Le courant circule soit par T2 et T4 soit par D2 et D4 suivant le signe de
celui-ci. Le courant dans la charge ic s’annule à l’instant t2.
Le courant de source est opposé au courant dans la charge : is = - ic
K4
K3
153
 Pour T/2  t < T :
o Pour T/2  t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.
Le courant circule par les diodes D2 et D4 : iD2 = iD4 = ic. Les
interrupteurs H2 et H4 ne conduisent pas.
La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie de la
charge vers la source de tension. Il s’agit d’une phase de récupération.
154
 Pour T/2  t < T :
o Pour t2  t < T : le courant dans la charge est négatif ic  0.
Le courant circule par les interrupteurs H2 et H4 : iH2 = iH4 = - ic. Les
diodes D2 et D4 sont bloquées.
La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la source vers la
charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation
155
 Charge  Chronogramme
inductive montage symétrique
charge inductive
156
 Commande décalée.
157
158
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de

période T réglable.
La commande des interrupteurs K1 et K4 est décalée d’une durée  par rapport à
la commande des interrupteurs K2 et K3.
159
Ainsi :
 Pour 0  t < τ: K4 et K3 fermés et K2 et K1 ouverts donc la charge est court-
circuitée uc = 0. L’intensité du courant dans la charge est négative.
La puissance consommée par la charge p = uc.ic = 0. La charge ne travaille
pas. Il s’agit d’une phase dites de « roue-libre ».
160
 Pour τ  t < T/2 : K1 et K3 fermés et K2 et K4 ouverts donc uc = E.
o Pour τ  t < t1 : le courant dans la charge est négatif ic < 0.
Le courant circule par les diodes D1 et D3 : il s’agit d’une phase de
récupération.
161
 Pour τ  t < T/2 : K1 et K3 fermés et K2 et K4 ouverts donc uc = E.
o Pour t1 < t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic ≥ 0. Le
courant circule par les interrupteurs K1 et K3 : il s’agit d’une phase
d’alimentation.
162
 Pour T/2  t < T/2 + τ : K1 et K2 fermés et K3 et K4 ouverts donc la charge
est court-circuitée uc = 0. L’intensité du courant dans la charge est positive.
La puissance consommée par la charge p = uc.ic = 0. La charge ne travaille
pas. Il s’agit d’une phase dites de « roue-libre ».
163
 Pour T/2 + τ  t < T : K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts donc uc = - E.
o Pour T/2 + τ  t < t2 : le courant dans la charge est positif ic >0.
Le courant circule par les diodes D2 et D4 : il s’agit d’une phase de
récupération.
164
 Pour T/2 + τ  t < T : K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts donc uc = - E.
o Pour t2  t < T : le courant dans la charge est négatif ic < 0.
Le courant circule par les interrupteurs T2 et T4 : il s’agit d’une phase
d’alimentation.
165
166
APPLICATION: Onduleur
On réalise le montage suivant en utilisant quatre interrupteurs électroniques,
fonctionnant deux par deux :
Le générateur de tension continue a une f.e.m. E égale à 24 V.

La charge est une résistance de valeur R = 100 Ω .
Le fonctionnement des interrupteurs est résumé sur le diagramme ci-
dessous :
167
APPLICATION: Onduleur
On réalise le montage suivant en utilisant quatre interrupteurs électroniques,
fonctionnant deux par deux :
Les interrupteurs sont supposés parfaits.

1- Représenter les chronogrammes :
• De la tension u aux bornes de la charge
• Des courants i, iK1 et iG.
2- Calculer la valeur efficace de la tension u.
En déduire la valeur efficace du courant i et la puissance reçue par la charge.
3- Calculer la valeur moyenne du courant débité par le générateur.
En déduire la puissance fournie par le générateur et le rendement de l'onduleur.
168
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IST

Ing. Martial NGOUJOU

30 H de cours magistraux + TD et Devoir

I. Introduction aux systèmes d’électronique de puissance ;

II. Rappels sur les redresseurs;

IV. Onduleurs Autonomes;

V. Exploitation et maintenance d’un groupe électrogène et

Introduction aux systèmes

 Qu’est-ce que la conversion d’énergie électrique ?

C’est la modification de la forme et le réglage de l'énergie électrique.

 Origines des convertisseurs

Exemples de conversions avec des machines

 Conversion d’une tension alternative vers une tension alternative variable :

 Défauts du système de conversion avec les machines

 Domaine d’application réduite

 Les convertisseurs statiques

 Les convertisseurs statiques

 Simplicité de réglage et du control ;

 Permettent l’accroissement de la qualité du produit fabriqué. ;

 Les convertisseurs statiques

 Convertisseur Alternatif – Continu: Redresseur;

 Convertisseur Continu – Alternatif: Onduleur;

 Convertisseur Continu – Continu: Hacheur

 Convertisseur Alternatif – Alternatif: Gradateur.

 Les convertisseurs statiques

 Domaines d’application de l’électronique de puissance

 Composants de l’électronique de puissance

Symbole d’une diode

 Composants de l’électronique de puissance

 Composants de l’électronique de puissance

Image d’un thyristor Symbole d’un symbole

Le fonctionnement s’opère suivant deux modes:

Conséquence: Si le thyristor est passant alors il se comporte comme un interrupteur fermé

 Composants de l’électronique de puissance

Conséquence: Si le thyristor est bloquée alors il se comporte comme un interrupteur ouvert

Si le thyristor est bloqué et applique une impulsion de gâchette IG, il reste

 Composants de l’électronique de puissance

Symbole d’un transistor

 Composants de l’électronique de puissance

En électronique de puissance, les transistors fonctionnent en régime de

 Transistor bloqué : état obtenu en annulant le courant de base iB( = 0) ce qui

 Composants de l’électronique de puissance

VGS = 0 annule le courant iD ( = 0 ) : transistor bloqué

VGS >VGsat permet au courant iD de se croitre : transistor saturé

 Composants de l’électronique de puissance

Transistor ouvert (OFF) : État obtenu en annulant

Transistor fermé (ON) : Une tension vGS

 Composants de l’électronique de puissance

 Composants de l’électronique de puissance

C’est un thyristor commandé à la fermeture et à l’ouverture :

 > 0 : GTO passant (avec VAK >0)

 < 0 : GTO bloqué

L’annulation du courant peut aussi provoquer un blocage spontané du

 Comparaison des interrupteurs :

 Fonction transistor = commandable à la fermeture et à l’ouverture,

Le Thyristor : très robuste mais très lent (temps de commutation élevé)

GTO : très robuste commandé à la fermeture et à l’ouverture mais lent.

Transistor bipolaire : présente comme avantages une faible chute de tension à

 Comparaison des interrupteurs :

L’IGBT réunit les avantages du bipolaire et du MOSFET : il a remplacé le bipolaire

 Sources de tension/courant actives et passives:

 Sources de tension/courant actives et passives:

 Sources de tension/courant actives et passives:

 Sources de tension/courant actives et passives: