Compte rendu de TP

Les convertisseurs statiques

Dans ce tp on a étudié les convertisseurs statiques qui sont des systèmes permettant
d'adapter la source d'énergie électrique à un récepteur donné en laconvertissant.Les
premiers convertisseurs de puissance électrique ont été réalisés avec des machines
électriques couplées mécaniquement.Avec l'apparition des semi-conducteurs et de
l'électronique de puissance, avec les diodes,les transitors,tyrhistors etc..les systèmes de
conversion deviennent de plus en plus éllaborés et ne nécessitent plus de machines
tournantes.C'est l'ère des convertisseurs statiques.

On distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques:

On a utilisé le programme Matlab pour la simulation qui est un langage de script émulé
par un environnement de développement du même nom ; il est utilisé à des fins de calcul
numérique

1|Page
 TP1 : Les hacheurs
I. Définition d’un hacheur :
Un hacheur est un convertisseur statique continu – continu. On convertit une tension
continue fixe U (en provenance d’une alimentation) en une tension continue réglable V
par un signal de commande Ucom de rapport cyclique variable.

Signal à rapport cyclique

variable permettant de régler
la valeur moyenne de V

Ils sont principalement utilisés pour la variation de vitesse des moteurs à courant
continu ainsi que dans les alimentations à découpage à courant continu.

Ces convertisseurs permettent le contrôle du transfert d’énergie entre une source et une
charge qui est, soit de nature capacitive (source de tension), soit de nature inductive
(source de courant)

II. Fonctionnement :

1. Principe de fonctionnement :
Le fonctionnement d'un convertisseur Boost peut être divisé en deux phases distinctes
selon l'état de l'interrupteur S:

2|Page
 Une phase d'accumulation d'énergie : lorsque l'interrupteur S (voir figure 1) est fermé
(état passant), cela entraîne l'augmentation du courant dans l'inductance donc le
stockage d'une quantité d'énergie sous forme d'énergie magnétique. La diode D est
alors bloquée et la charge est alors déconnectée de l'alimentation.

 Lorsque l'interrupteur est ouvert, l'inductance se trouve alors en série avec le

générateur et sa f.e.m. s'additionne à celle du générateur (effet survolteur). Le courant
traversant l'inductance traverse ensuite la diode D, le condensateur C et la charge R.
Il en résulte un transfert de l'énergie accumulée dans l'inductance vers la capacité

2. Hacheur série:
 Principe

Le hacheur série commande le débit d’une source de tension continu U dans un récepteur
de courant I.

Pour régler le transfert d’énergie, on applique aux interrupteurs une commande

périodique.
La période de pulsation T de celle-ci peut être choisie arbitrairement dans la mesure où la
source et le récepteur que relie le variateur de courant continu se comportent comme des
circuits à fréquence de commutation nulle.

L’interrupteur Q1 permet de relier l’entrée à la sortie, Q2 court-circuite la source de

courant quand Q1 est, ouvert (Q1 = /Q2).
On définit α rapport cyclique
𝐷𝑢𝑟é𝑒 𝑑𝑢 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
𝛼=
𝑃é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑑𝑢 ℎ𝑎𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒
𝑇𝑂𝑁
𝛼=
𝑇

3|Page
 3. Hacheur parallèle ou (élévateur de tension/Boost) :

 Principe:

Le hacheur parallèle permet de varier le courant fourni par une source de courant I dans
un récepteur de tension U.

Ce hacheur est constitué d’un interrupteur à ouverture commandée en parallèle avec le

récepteur et d’un interrupteur à fermeture et ouverture spontanée entre la source et le
récepteur

De 0 à αT : K=1 et D=0

𝑉𝑆 = 0

De αT à T : K=0 et D=2

𝑉𝑆 = 𝐸

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TP2 : Les onduleurs

I. Définition d’un onduleur:

Un onduleur est un dispositif d'électronique de puissance permettant de délivrer des
tensions et des courants alternatifs à partir d'une source d'énergie électrique continue.
C'est la fonction inverse d'un redresseur.

II. Fonctionement:

1. Principe:
Les onduleurs sont des structures en pont constituées le plus souvent d'interrupteurs
électroniques tels que les IGBT, des transistors de puissance ou thyristors. Par un jeu de
commutations commandées de manière appropriée (généralement une modulation
de largeur d'impulsion), on module la source afin d'obtenir un signal alternatif
de fréquence désirée.

2. Les types d’onduleurs

 Onduleur à commande symetrique

Onduleur de deux etat : la valeur efficace de la tention de sortie n’est pas reglable et
dépent de la source continue d’entrée

5|Page
De 0 à T/2 : K1 et K4 sont commandée

E−𝑉𝑆 = 0 , E= 𝑉𝑆

De T/2 à T : K2 et K3 sont commandée

E+𝑉𝑆 = 0 , E= −𝑉𝑆

 Onduleur à commande décalée

La commande décalée permet d'éliminer en partie ces harmoniques et améliore donc le

convertisseur. D'ailleurs l'allure du courant s'en ressent.

La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de période T

réglable. La commande des interrupteurs K1 et K2 est décalée d’une durée τ par rapport à
la commande des interrupteurs K4 et K3 .

- Pour 0 ≤ t < τ : K2 et K3 fermés et K4 et K1 ouverts donc la charge est court-

circuitée Vs = 0. L’intensité du courant dans la charge est négative. La charge ne
travaille pas. Il s’agit d’une phase dite de « roue-libre ». K1 et K3 fermés et K2 et
K4 ouverts donc Vs = E.

- Pour τ ≤ t < t1 : le courant dans la charge est négatif i < 0. Le courant circule par
les diodes D1 et D3 : il s’agit d’une « phase de récupération».

- Pour t1 ≤ t < T/2 : le courant dans la charge est positif i ≥ 0. Le courant circule
par les transistors Q1 et Q3 : il s’agit d’une «phase d'alimentation».

- Pour T/2 ≤ t < T/2 + τ : K1 et K4 fermés et K3 et K2 ouverts donc la charge est

court-circuitée Vs = 0. L’intensité du courant dans la charge est positive. La
charge ne travaille pas. Il s’agit d’une phase de « roue-libre ». K2 et K4 fermés et
K1 et K3 ouverts donc Vs = -E.

- Pour T/2 + 𝛕≤ t < T/2 + t1 : le courant dans la charge est positif i > 0. Le courant
circule par les diodes D2 et D4 : il s’agit d’une «phase de récupération».
- Pour T/2 + t1 ≤ t < T : le courant dans la charge est négatif i ≤ 0. Le courant
circule par les transistors Q2 et Q4 : il s’agit d’une «phase d'alimentation».

6|Page
Exemple de commande décalée

 Onduleur à Modulation de Largeur d'Impulsion

Onduleur à Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI ou PWM : Pulse Width

Modulation) ou à Modulation d'Impulsions en Durée (MID). C'est, de loin, l'onduleur le
plus performant. On montre qu'il est possible, en calculant soigneusement les angles de
commutation, d'annuler complètement les harmoniques de rang faible. Cela est assuré
dans les onduleurs industriels par un système à microprocesseur dans lequel sont mis en
mémoire les valeurs des angles de commutation.

7|Page
TP3 : Les redresseurs

I. Définition d’un redresseur:

Un redresseur, également appelé convertisseur alternatif - continu (rectifier en

anglais), est un convertisseur destiné à alimenter une charge de type continu, qu'elle soit
inductive ou capacitive à partir d'une source alternative. La source est, la plupart
du temps, du type tension.

Les redresseurs sont essentiellement réalisés à partir de diodes et de thyristors. Ces

derniers ne sont utilisés que s'il est nécessaire de faire varier les grandeurs électriques en
sortie du redresseur. Les transistors MOSFET et IGBT peuvent être utilisés dans certains
cas spécifiques.

AC DC

1. Les redresseurs non commandé

sont utilisés pour convertir une grandeur alternative en une grandeur continue. Ils sont par
exemple utilisés pour entraîner des moteurs à courant continu. Ils constituent l'étage
d'entrée de la quasi totalité des alimentations à découpage qui alimentent l'équipement
audio-visuel des ménages.

2. Les redresseurs commandés

Les redresseurs commandés à thyristor sont en voie d'obsolescence et sont

avantageusement remplacés par la mise en cascade d'un redresseur non commandé
et d'un hacheur. D'une part, la commande d'un transistor à effet de champ ou d'un
IGBT est beaucoup plus plus simple que celle d'un thyristor et d'autre part, les
fréquences de fonctionnement des hacheurs qui dépassent aujourd'hui les 200 kHz
permettent d'adapter le rapport cyclique du hacheur pour obtenir une régulation de
la tension de sortie. Cette propriété permet d'obtenir une tension de sortie constante
sans être contraint d'ajouter un condensateur de forte capacité.

II. Redresseurs monophasés

En monophasé,on distingue:

 Le redresseuse simple alternance (commandé ou non commandé) : dans

le sens direct, ils admettent les tensions positives et annulent les tensions

8|Page
 négatives. Une simple diode en série avec la charge suffit à réaliser cette
opération.

 Le redresseuse double alternance (commandé ou non commandé) : ils

commutent de manière à transformer les tensions négatives en tensions positives.
Le montage le moins coûteux et le plus efficace est le pont de Graëtz)

III. Redresseurs triphasé

Contrairement aux alimentations à faible puissance qui utilisent le plus souvent des
réseaux monophasés, les alimentations de puissance utilisent généralement des réseaux
triphasés.

 Le redressement triphasé à simple alternance (commandé ou non

commandé) :Redressement par une seule diode: Si une diode est placée dans un
circuit alimenté par une tension alternative, le courant ne pourra passer que
pendant l'alternance où l'anode de la diode est portée au potentiel positif par
rapport à celui de la cathode. Il sera nul pendant l'autre alternance. le courant
obtenu dans le circuit est celui qui correspond à l'alternance positive de la tension
redressée.

9|Page
  Le redressement triphasé à double alternance (commandé ou non
commandé) : utilise six diodes (ou thyristors si on souhaite le commander). La
tension de sortie est caractérisée par trois valeurs : tension minimale, tension
moyenne et tension crête.

IV. Etude de cas d’un redresseur monophasé double alternance :

Un redresseur double alternance monophasé est un redresseur redressant les

alternances négatives et conservant les alternances positives du courant à
l'entrée. La fréquence en sortie du redresseur est alors le double de la fréquence
d'entrée

𝐸 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 × sin(𝜃)

A partir de 𝜑 ∈[0,π] ;Th1et Th4 amorcés

A partir de 𝜑 ∈[π 2π,] ;Th2 et Th3 amorcés

De 0 à 𝜑 Th bloqué :
𝑉𝑆 = 0
De 𝜑 à 𝜋 Th1 et Th2 amorcés:
𝑉𝑆 = 𝐸
De π à π+𝜑 Th bloqué :
𝑉𝑆 = 0
De π+𝜑 à 2π Th2 et Th3 amorcé

10 | P a g e
I. Hacheur élevateur (Boost)

 Schéma d’un hacheur élévateur (Boost) :

11 | P a g e
 1
𝐸= ×𝐴
𝑇
1
𝐸= × (𝑇 − 𝛼𝑇) × 𝑉𝑆
𝑇
𝐸
𝑉𝑆 =
1−𝛼

 Simulation d’un hacheur élévateur (Boost) :1ere cas

On donne DC=10V ;F=2500Hz ;𝛼=0,7

On a 𝑉𝑆 =33,3V

Selected signal: Hacheur élevateur (1ére cas)

11

10.8

10.6

10.4
Tension Vs (V)

10.2

10

9.8

9.6

9.4

9.2

9
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

Selected signal:Hacheur élevateur (1ére cas)

50

45

40

35
Tension Vs (V)

30

25

20

15

10

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

12 | P a g e
  Simulation d’un hacheur élévateur (Boost) :2éme cas

On donne DC=10V ;F=2500Hz ;𝛼=0,5

On a 𝑉𝑆 =20V

Selected signal: Hacheur élevateur (2éme cas)

30

25
Tension Vs(V)

20

15

10

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

Selected signal: Hacheur élevateur (2éme cas)

11

10.5
Tension Vs (V)

10

9.5

9
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

13 | P a g e
II. Onduleur a commandé symetrique :

 Schéma d’un onduleur à commande symetrique :

 Simulation d’un onduleur à commande symetrique :

On donne :T=0,2s ;R=5Ω ,DC=100V

Selected signal: Onduleur symétrique

101
Tension Vs (V)

100.5

100

99.5

99
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

14 | P a g e
 Selected signal:onduleur symetrique
100

80

60

40
Tension Vs (V)

20

-20

-40

-60

-80

-100
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

III. Onduleur a commandé décalée :

 Schéma d’un onduleur à commande décalée :

2 1 𝑇
𝑉𝑒𝑓𝑓 = ∫ 𝑉𝑆 (𝑡)2 𝑑𝑡
𝑇 0

15 | P a g e
 𝑇
2 × 𝐸 2 × ( 2 − 𝜏)
2
𝑉𝑒𝑓𝑓 =
𝑇

2×𝜏
𝑉𝑒𝑓𝑓 = √1 − 2
𝑇

 Simulation d’un onduleur à commande décalée : 1ére cas

On donne : T=0 ,02s ;𝜏=0 ,0033s ;R=10Ω, DC=100V

Selected signal: onduleur décalée (1ére cas)

101

100.8

100.6

100.4
Tension Vs(V)

100.2

100

99.8

99.6

99.4

99.2

99
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

Selected signal:onduleur décalée (1ére cas)

80

60

40
Tension Vs(V)

20

-20

-40

-60

-80

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

 Simulation d’un onduleur à commande décalée : 2éme cas

On donne : F=1000Hz ;𝜏=0 ,0033s ; R=10Ω ; DC=100V ;𝛼=0,0003

Selected signal: onduleur décalé (2 éme cas)

101

100.5
Tension Vs (V)

100

99.5

99
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

16 | P a g e
 Selected signal: onduleur décalée (2éme cas)

80

60

40
Tension Vs (V)

20

-20

-40

-60

-80

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

- L’onduleur décalée dans le deuxième cas se varie avec 𝛼

IV. Redresseur monophasé double alternance :

 Schéma d’une redresseuse monophasée double alternance :

1 𝑇
< 𝑉𝑆 >= ∫ 𝑉𝑒 (𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0

1 2𝜋
< 𝑉𝑆 >= ∫ 𝑉 (𝜃)𝑑𝜃
2𝜋 0 𝑒

1 2𝜋
< 𝑉𝑆 >= ∫ 𝑉 × 𝑠𝑖𝑛(𝜃)𝑑𝜃
2𝜋 0 𝑚𝑎𝑥

17 | P a g e
 1 𝜋
< 𝑉𝑆 >= ∫ 2 × 𝑉𝑚𝑎𝑥 × 𝑠𝑖𝑛(𝜃)𝑑𝜃
2𝜋 𝜑

1
< 𝑉𝑆 >= × 𝑉𝑚𝑎𝑥 × [cos(𝜑) + 1]
𝜋
- Et on a 0<𝜑< 𝜋

Si 𝜑= 0 Si 𝜑= 𝜋
2𝑉𝑚𝑎𝑥
< 𝑉𝑆 >= < 𝑉𝑆 >= 0
𝜋

- Et on a :
𝜑
𝑡𝜑 =
360 × 𝑓

 Simulation d’une redresseuse monophasée double alternance : 1ére cas

On donne : f=50Hz ; R=100Ω, AC=200V ; < 𝑉𝑆 >= 108,67V ;𝜑 = 45 ;
Selected signal: redresseur monophasé double alternance(1ére cas)
200

150

100
Tension Vs(V)

50

-50

-100

-150

-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

Selected signal: redresseur monophasé double alternance(1ére cas)

180

160
140
Tension Vs (V)

120
100

80
60
40
20

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

 Simulation d’une redresseuse monophasée double alternance : 2éme cas

On donne : f=50Hz ; R=10Ω ; AC=200V ; < 𝑉𝑆 >= 118,79V ; 𝜑 = 30

18 | P a g e
 Selected signal:redresseur monophasé double alternance(2éme cas)
200

150

Tension Vs (V) 100

50

-50

-100

-150

-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

Selected signal: redresseur monophasé double alternance(2éme cas)

180
160
140
Tension Vs (V)

120
100
80
60
40
20
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

- On remarque que la tension de sortie il va changer d’après la variation de 𝜑

19 | P a g e
Dans ce TP on a interprété d’une part le fonctionnement des hacheurs élévateurs, des
onduleurs à commande symétriques des onduleurs à commande décalés et des
redresseuses monophasées doubles alternances et d’autre part le filtrage des formes
d’ondes obtenues.

Et on a fait La simulation de points de fonctionnement en charge à l’aide des modèles

étudié, pour prévoir par calcul la valeur d’une ou plusieurs grandeurs relatives à ces
points de fonctionnement par le logiciel Matlab

Même La simulation du fonctionnement en charge permet Des essais en charge

permettront de comparer les mesures au modèle simulé.

20 | P a g e