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de paquebots
P en
watt
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Ncessit de la commutation.
Le problme est de transfrer de la puissance dune source une charge, le plus souvent rglable de zro sa valeur maximale, avec le meilleur rendement nergtique possible ?
On remarque :
Que le rapport Uc/E ne dpend pas que de ,
mais aussi de la charge Rc.
Rc
Uc
R
pour
Rc
1 ).
Conclusion :
Un transfert de puissance en continu ne prsente donc pas un rendement acceptable : do
lide dalimenter la charge de manire priodique, grce des dispositifs de commutation (interrupteurs lectroniques commands) : cest le principe des hacheurs
Un exemple simple de hacheur sur charge purement rsistive :
Linterrupteur command dcoupe la tension continue E.
Il fonctionne frquence fixe avec une dure de conduction variable, qui dtermine le rapport cyclique , dfini comme le rapport de la dure de la conduction de linterrupteur sur la
priode du cycle.
interrupteur
command
Interrupteur ferm
Interrupteur
ouvert
t
T
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i
E
Rc
LES HACHEURS.
E
.
Rc
1
T
p( t )dt =
0
1
T
E
.
R
E2
dt ,
Rc
E
. On notera cet effet que p u i , comme on pouvait le prvoir !
Rc
Conclusion :
Signal continu
Hacheur,
rgulateur
Signal continu
Convertisseur
continu - continu
_
Convertisseur
continu - alternatif
_
Remarque :
On a suppos que le transfert de puissance seffectuait de la source vers la charge ;
certains convertisseurs peuvent fonctionner dans les deux sens et sont qualifis de rversibles .
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LES HACHEURS.
2) La commutation lectronique.
Les interrupteurs que lon rencontre dans les convertisseurs sont des semi-conducteurs
utiliss en rgime de commutation.
i
Ltat de linterrupteur, ferm ou ouvert, peut souvent i = 0
tre command grce un signal adquat appliqu une
u
u=0
lectrode de commande.
La conduction est le plus souvent unidirectionnelle,
c'est--dire que linterrupteur ne peut laisser passer le
courant que dans un seul sens (sous peine de dtrioration du composant).
(o)
tat ouvert
(f)
u
tat ferm
amorage
l'tat bloqu l'tat passant
Lorsque linterrupteur passe de :
, on dit quil y a
.
blocage
l'tat passant l'tat bloqu
Les changements dtat dun interrupteur seront toujours supposs instantans (modle idal).
Fonction diode (modle idal).
Symbole :
La diode est un interrupteur commutation naturelle (ou spontane).
i
Les diodes utilises en
commutation peuvent supporter une tension inverse pouvant aller jusqu 5 kV et un
courant direct de 5 kA.
i
diode bloque
u dpend du
circuit extrieur
diode passante
i dpend du
circuit extrieur
command louverture et la
fermeture, dont le fonctionnement
est limit : i 0 et u 0 (schma).
blocage
commande
Remarques :
Ltat bloqu de la fonction transistor correspond u > 0 contrairement au cas de la fonction diode.
Les commutations commandes ne peuvent avoir lieu que les quadrants o le produit u.i est positif (en convention rcepteur).
(Pour le comprendre, il faut envisager le cas de linterrupteur rel qui dissipe, et par consquent, qui consomme toujours une certaine puissance).
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LES HACHEURS.
Fonction thyristor.
Symbole :
i
amorage
commande
i
u
Remarque :
Louverture du thyristor se fait naturellement quand la tension ses bornes devient ngative
(ou lintensit du courant qui le traverse devient nulle).
Pour assurer son double fonctionnement, le thyristor doit tre accompagn dun circuit assurant son blocage.
Sources de tension
Sources de courant
Une source instantane de tension est un diple dont la tension ne subit pas de saut rponse une variation brusque de courant.
Une source instantane de courant est un diple dont le courant ne subit pas de saut rponse une variation brusque de tension.
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LES HACHEURS.
is
Us
ic
UH
I
UC
D
iD
Si 0 < t < T :
Si T < t < T :
is
I
H ferm et D ouvert.
H ouvert et D ferm.
Uc
Us
Us
t
UH
Us
iD
I
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LES HACHEURS.
En valeurs moyennes :
is = I
Bilan de puissances :
Puissance moyenne reue par la charge : Pc = U cic = I U c = U s I
Puissance moyenne fournie par la source : Ps = U sis = U s is = U s I .
Conclusion :
Le rendement est donc gal lunit pour ce dispositif idal. En ralit, les
interrupteurs ne sont pas idaux et le rendement des hacheurs est toujours < 1.
Ce hacheur est aussi appel hacheur srie, car llment command est
plac en srie avec la source.
La diode est dite diode de roue libre, car elle est conductrice pendant la
phase o la source dbite une puissance nulle.
is
iH
UD
US
ic
UC > 0
Si 0 < t < T :
iH
I
H ferm et D ouvert.
Si T < t < T :
H ouvert et D ferm
UC
(1-)UC
t
ic
(1)I
t
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LES HACHEURS.
UC =
U S = (1 ) U C ,
et
US
, do le nom de hacheur survolteur, encore appel hacheur
(1 )
iG
iC
uG
iR
rcepteur
de courant
iH
iD
uR
D bloque
D passante
iG = iC = iR impossible car
uG = 0 , uR = uC > 0 ,
iG et iR > 0.
iD = 0 et iC = iR .
uR = 0 , uG = uC ,
uG = 0 , uR = 0 ,
iD = iG + iR > 0 et iC = iG .
uC = 0 et iC = 0 .
iR
t + uC ( 0 ) ,
C
iG
( t T ) + uC ( T ) .
C
LES HACHEURS.
uC ( T ) = R T + uC ( 0 )
C
La tension uC est continue. Donc : uC ( T ) = uC ( T + ) , soit :
,
uC ( T ) = iG (1 ) T + uC ( T )
C
qui conduit : iG =
iR .
1
uC
iG + iR
uCM
uCm
T
D
uG
iD
uCM
iG + i R
uCm
t
T D
uR
iC
uCM
iG
-iR
uCm
aires
gales
T
D
iG
Gnrateur
de tension
H
EG
iR
D
L
uL
rcepteur
de tension
ER
iL
EG ; iG =
iR .
1
1
LES HACHEURS.
Lm
Rm
On tablit que la fem dinduction est proportionnelle la vitesse angulaire de rotation de linduit : E = 0 .
couple
moteur Cm
dI
+E.
dt
Inertie : Jm
frottements
b C f
LES HACHEURS.
Il est remarquable que la MCC fonctionne trs bien si la tension U nest plus constante mais
priodique et de valeur moyenne non nulle. Si cette priode est suffisamment petite (devant les
temps de rponse caractristiques de la MCC), on pourra remplacer U par sa valeur moyenne.
Un hacheur permettant de faire varier <U> permet donc de contrler la vitesse de la MCC. On notera que si le filtrage du courant est bien ralis, le couple lectromagntique est pratiquement constant au cours du temps.
Les modes de fonctionnement dune MCC.
On adopte toujours les mmes conventions dorientation lectriques dune part (E et I en
convention rcepteur), et mcanique dautre part (Cm et orients dans le mme
sens), de telle faon que lon ait la relation : EI = Cm .
La machine fonctionne en moteur lorsque EI > 0 (elle reoit de la puissance lectrique et fournit de la puissance mcanique),
La machine fonctionne en gnratrice lorsque EI < 0 (elle reoit de la
puissance mcanique et fournit de la puissance lectrique),
Diffrents cas sont envisager suivant le signe de : ce sont les 4 quadrants de la MCC :
(ou E)
Quadrant 2
Quadrant 1
Gnratrice qui
tourne dans
le sens > 0.
C (ou I)
Quadrant 3
Moteur qui
tourne dans
le sens < 0.
Quadrant 4
Moteur qui
tourne dans
le sens > 0.
Gnratrice qui
tourne dans
le sens < 0.
LES HACHEURS.
is
uL
L
Us
D
ic
E
UC
dic
+ E . Soit en valeur moyenne :
dt
di
U C = E = E , car en rgime de commutation priodique : L c = 0 , et E = E ,
dt
compte tenu de la priode T de commutation, trs infrieure aux temps de rponse de la
MCC.
Or, compte tenu du circuit rcepteur, on a : U C = L
Remarque :
Les frquences des signaux de commutation se situent des frquences
suprieures 15 kHz (domaine des ultrasons), afin dviter le sifflements parasites gnrs dans le circuit.
Comme la f.e.m. E est proportionnelle la vitesse angulaire de rotation , on a : =
U s
0
+
La continuit du courant dans L impose que : ic ( T ) = ic ( T ) . Par ailleurs : ic ( 0 ) = ic ( T ) .
croissante sur [0 ; T]
Comme on a Us > E, on remarque que ic ( t ) est
.
dcroissante sur [ T ; T]
Ainsi : ic ( 0 ) = I cMin et ic ( T ) = I cMAX (compte tenu du choix pris pour lorigine des dates).
Remarque :
Les valeurs du courant moyen ic , ainsi que I cMin et I cMAX ne sont absolument pas imposes par le hacheur, mais par la charge du montage.
Dfinition :
On appelle ondulation ic du courant ic dans la charge la quantit :
ic = I cMAX I cMin .
Compte tenu des rsultats prcdents, on a ici : ic = (1 )
des commutations.
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Us
1
, o f =
est la frquence
fL
T
LES HACHEURS.
Cette tude mathmatique de londulation du courant est capitale dans la prvision du fonctionnement et du dimensionnement du hacheur, notamment dans le cas o la conduction
continue est ncessaire, car on doit alors avoir : ic < 2 ic .
IMAX
<ic>
IMin
ic
Par ailleurs, en remarquant que lintgrale dune fonction f(t) reprsente laire sous la
I
+ I cMin
courbe, on tablit que : ic = cMAX
.
2
Lexpression prcdente obtenue pour londulation ic montre que :
ic
si f
ou L
Us
1
, pour = .
4 fL
2
ic
is
iH
U
UC
T dsigne toujours la priode de commutation de linterrupteur command H. Soit le rapport cyclique tel que H soit ferm pendant une dure T.
On suppose quon a toujours Uc > 0.
tude de la tension moyenne aux bornes de la charge.
dis
+E.
dt
Do comme prcdemment : U = E = E soit E = 0 = (1 ) U C .
On a dj montr que U = (1 ) U C . Par ailleurs, on a : U = L
Cette dernire relation montre que la vitesse de rotation de la MCC est contrle par le
rapport cyclique.
Dun point de vue pratique, si linductance L (comprenant linductance de la MCC et
linductance de lissage) est suffisamment grande, on peut ngliger londulation du courant is
dans le gnrateur, et tout se passe comme si la gnratrice dbite dans un conducteur ohmique
U
U
de rsistance : R = C (1 ) , variable de 0 C .
is
is
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LES HACHEURS.
4) Hacheurs multiquadrants .
Les convertisseurs que lon vient dtudier prsentent, en pratique, un inconvnient notable
lorsquils sont destins contrler le fonctionnement dune MCC. En effet, ils ne permettent
pas le fonctionnement la fois en moteur et en gnratrice, ce qui est trs contraignant.
Dans la plupart des cas, il faut permettre la MCC de fonctionner au moins dans deux quadrants (cf III $ 1)), selon que lon a I > 0 et E > 0 (moteur), ou I < 0 et E > 0 (gnratrice).
Diffrents types de hacheurs rpondent cette exigence.
Hacheur rversible en courant (fonctionnement deux quadrants).
Ce type de hacheur ralise les deux fonctions de
T1
hacheur dvolteur (ou srie) et hacheur survolteur
is
(ou parallle) grce deux associations antiparallles dune fonction diode et dune fonction
Us
transistor (figure ci-contre) :
D1
L
ic
UC
T2
D2
H1
i
V
H2
D2
H4
D4
H3
D3
M
u(t)
Les interrupteurs H1 et H3 sont commands simultanment avec la priode T. Ils sont commands la fermeture pour t [0; T ] et ouverts le reste de la priode.
Les interrupteurs H2 et H4 sont commands simultanment avec la priode T. Ils sont commands la fermeture pour t [ T ;T ] et ouverts le reste de la priode.
On peut montrer (bon exercice !) que E = ( 2 1)V .
En raisonnant avec les conventions de llectrocintique (cf III $ 1)) , on tablit que :
Lorsque < I > est positive, la machine fonctionne en moteur si E > 0, soit >
1
et
2
1
.
2
Lorsque < I > est ngative, la machine fonctionne en gnratrice si E > 0, et en moteur si E < 0.
en gnratrice si E < 0, soit pour <