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LES HACHEURS.

CONVERSION LECTRONIQUE STATIQUE. HACHEURS.


I : Ce que vous ne pouvez pas deviner.
1) Principes gnraux des convertisseurs de puissance.
Les puissances mises en jeu.

Gamme des puissances couvertes par llectronique de puissance.


montres,
APN,

10

ordinateurs,
chanes Hifi

100

Moteurs de permetteurs TV
Machines outils,
ceuses, de maSonorisation
Robots
chines laver
concerts
3

10

10

Moteurs de TGV,
de paquebots

P en
watt

10

10

Ncessit de la commutation.
Le problme est de transfrer de la puissance dune source une charge, le plus souvent rglable de zro sa valeur maximale, avec le meilleur rendement nergtique possible ?

1re Condition ncessaire : ne pas utiliser dans le convertisseur dlments


dissipatifs (rsistances, ).
En guise dexemple, envisageons le montage potentiomtrique qui ralise bien un transfert de puissance entre la source de tension de fem E et la charge R :
I
R
Uc
Rc
I
On tablit que :
, c =
,
=
E (1 ) R + Rc I R + Rc
(1-)R
Do le rendement de puissance :
E
ic
P
2 RRc
U I
= ch arg e = c c =
.
Psource
EI
(1 ) R + Rc [ R + Rc ]
R

On remarque :
Que le rapport Uc/E ne dpend pas que de ,
mais aussi de la charge Rc.

Que le rendement en puissance tend vers 0 avec ( 2

Rc

Uc

R
pour
Rc

1 ).

Conclusion :
Un transfert de puissance en continu ne prsente donc pas un rendement acceptable : do
lide dalimenter la charge de manire priodique, grce des dispositifs de commutation (interrupteurs lectroniques commands) : cest le principe des hacheurs
Un exemple simple de hacheur sur charge purement rsistive :
Linterrupteur command dcoupe la tension continue E.
Il fonctionne frquence fixe avec une dure de conduction variable, qui dtermine le rapport cyclique , dfini comme le rapport de la dure de la conduction de linterrupteur sur la
priode du cycle.
interrupteur
command

Interrupteur ferm

Interrupteur
ouvert

t
T

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i
E

Rc

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Quand linterrupteur est ferm : u = E et i =


Quand linterrupteur est ouvert : i = 0 .

E
.
Rc

Les valeurs moyennes de la tension et du courant dans la charge sont : u = E ; i =


La valeur moyenne de la puissance dissipe dans Rc scrit : p =
soit : p =

1
T

p( t )dt =
0

1
T

E
.
R

E2
dt ,
Rc

E
. On notera cet effet que p u i , comme on pouvait le prvoir !
Rc

Conclusion :

Ce dispositif fournit une puissance rglable la charge par une modification du


rapport cyclique avec un rendement gal 1.
2me condition ncessaire : La conversion de puissance haut rendement ncessite des dispositifs de commutation : interrupteurs commands (idaux en
premire approximation) ainsi que des diples ou quadriples non dissipatifs
comme des condensateurs, des inductances ou des transformateurs (idaux).
Les diffrents types de convertisseurs de puissance.
Selon la nature des signaux dentre et de sortie dans les convertisseurs de puissance, on distingue 4 grandes familles : hacheurs, onduleurs, redresseurs et gradateurs.
onduleur

Signal continu

Signal alternatif (f1)


Gradateur (f1=f2)
Convertisseur de
frquences

Hacheur,
rgulateur

Signal continu

Signal alternatif (f2)


redresseur

Symboles des convertisseurs :

Convertisseur
continu - continu
_

Convertisseur
continu - alternatif
_

Convertisseur alternatif - continu


~

Convertisseur alternatif - alternatif


~

Remarque :
On a suppos que le transfert de puissance seffectuait de la source vers la charge ;
certains convertisseurs peuvent fonctionner dans les deux sens et sont qualifis de rversibles .

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2) La commutation lectronique.
Les interrupteurs que lon rencontre dans les convertisseurs sont des semi-conducteurs
utiliss en rgime de commutation.
i
Ltat de linterrupteur, ferm ou ouvert, peut souvent i = 0
tre command grce un signal adquat appliqu une
u
u=0
lectrode de commande.
La conduction est le plus souvent unidirectionnelle,
c'est--dire que linterrupteur ne peut laisser passer le
courant que dans un seul sens (sous peine de dtrioration du composant).

(o)

tat ouvert

(f)

u
tat ferm

amorage
l'tat bloqu l'tat passant
Lorsque linterrupteur passe de :
, on dit quil y a
.
blocage
l'tat passant l'tat bloqu
Les changements dtat dun interrupteur seront toujours supposs instantans (modle idal).
Fonction diode (modle idal).
Symbole :
La diode est un interrupteur commutation naturelle (ou spontane).
i
Les diodes utilises en
commutation peuvent supporter une tension inverse pouvant aller jusqu 5 kV et un
courant direct de 5 kA.

Caractristique courant - tension.

i
diode bloque
u dpend du
circuit extrieur

diode passante
i dpend du
circuit extrieur

Une diode parfaite est passante si i > 0 ( u = 0 ) et est bloque lorsque


u < 0 ( i = 0 ).
Fonction transistor.
Symbole :

Le transistor est un interrupteur

command louverture et la
fermeture, dont le fonctionnement
est limit : i 0 et u 0 (schma).

Les transistors sont utiliss pour des


commutations puissance infrieure 10
kW et des frquences pouvant atteindre
jusqu 100 kHz.

Caractristique courant - tension.


amorage

blocage
commande

Remarques :
Ltat bloqu de la fonction transistor correspond u > 0 contrairement au cas de la fonction diode.
Les commutations commandes ne peuvent avoir lieu que les quadrants o le produit u.i est positif (en convention rcepteur).
(Pour le comprendre, il faut envisager le cas de linterrupteur rel qui dissipe, et par consquent, qui consomme toujours une certaine puissance).
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Fonction thyristor.
Symbole :

Le thyristor est un interrupteur

command uniquement la fermeture et ouverture naturelle,


dont le fonctionnement est limit :
i 0 , u de signe quelconque.

Caractristique courant - tension.

i
amorage

commande

i
u

Les thyristors sont utiliss pour des


commutations de puissance leve (100
kW) mais des frquences faibles (1 kHz)

Remarque :
Louverture du thyristor se fait naturellement quand la tension ses bornes devient ngative
(ou lintensit du courant qui le traverse devient nulle).
Pour assurer son double fonctionnement, le thyristor doit tre accompagn dun circuit assurant son blocage.

Conclusion sur les interrupteurs commands:


Par la suite, on se proccupera ni du type de linterrupteur command utilis, ni du circuit
ncessaire au fonctionnement de la commutation.
On considrera le modle dun interrupteur unidirectionnel, command
la fermeture et louverture, utilisable pour i 0 et u 0 , et symbolis par :
i
u

3) Sources de tension, sources de courant.


On rappelle ici les rsultats essentiels sur les sources de tension et de courant :

Sources de tension

Sources de courant

Une source instantane de tension est un diple dont la tension ne subit pas de saut rponse une variation brusque de courant.

Une source instantane de courant est un diple dont le courant ne subit pas de saut rponse une variation brusque de tension.

Une capacit est une source instantane de


tension.

Une inductance est une source instantane de


courant.

On peut parfaire une source de tension relle


en plaant un condensateur en parallle.

On peut parfaire une source de courant relle


en plaant une bobine en srie.

Il ne faut jamais mettre une source de tension


en court-circuit.

Il ne faut jamais mettre une source de courant


en circuit ouvert.

On ne peut pas interconnecter directement


deux sources de tension diffrentes.

On ne peut pas interconnecter directement


deux sources de courant diffrentes.

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II : Ce quil faut retenir.


1) Hacheur dvolteur ou hacheur srie .
Principe de fonctionnement
Le schma de principe dun hacheur
abaisseur de tension ou dvolteur
est donn ci-contre :
H est un interrupteur command et D une
diode qui permettent de transfrer de la puissance de la source, assimile un gnrateur
de tension de f.e.m. Us, la charge, assimile
un gnrateur de courant de c.e.m. I.

is
Us

ic

UH
I

UC

D
iD

Compte tenu des natures opposes des sources, H et D ne doivent pas


(et ne peuvent pas dailleurs) tre simultanment ouverts ou ferms.
On note T la priode de commutation, et le rapport cyclique, tel que lon ait pour H le chronogramme suivant (par
un choix arbitraire de lorigine des dates) :

Si 0 < t < T :
Si T < t < T :

is
I

H ferm et D ouvert.

H ouvert et D ferm.

On en dduit les chronogrammes des diverses grandeurs lectriques du hacheur dvolteur. Il


est dusage dindiquer les interrupteurs commands la fermeture (ou spontanment ferms
comme pour la diode) par une barre horizontale dlimitant leurs zones de travail.
is

Chronogramme du courant traversant linterrupteur


command H.

Uc

Chronogramme de la tension aux bornes de la charge


(ou aux bornes de la diode).

Us

Us
t

UH

Chronogramme de la tension aux bornes de


linterrupteur command H.

Us

iD
I

Chronogramme du courant traversant la diode D.

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En valeurs moyennes :

is = I

et U c = U s (do le nom hacheur dvolteur).

Bilan de puissances :
Puissance moyenne reue par la charge : Pc = U cic = I U c = U s I
Puissance moyenne fournie par la source : Ps = U sis = U s is = U s I .

Conclusion :
Le rendement est donc gal lunit pour ce dispositif idal. En ralit, les
interrupteurs ne sont pas idaux et le rendement des hacheurs est toujours < 1.
Ce hacheur est aussi appel hacheur srie, car llment command est
plac en srie avec la source.
La diode est dite diode de roue libre, car elle est conductrice pendant la
phase o la source dbite une puissance nulle.

2) Hacheur Survolteur ou hacheur parallle .


Principe de fonctionnement
Le schma de principe dun hacheur lvateur de tension ou survolteur est
donn ci-contre :
H est un interrupteur command et D une
diode qui permettent de transfrer de la puissance de la source, assimile un gnrateur
de courant de c.e.m. I, la charge, assimile
un gnrateur de tension de f.e.m. Uc, suppose positive.

is
iH

UD

US

ic
UC > 0

Compte tenu des natures opposes des sources, H et D ne doivent pas


(et ne peuvent pas dailleurs) tre simultanment ouverts ou ferms.
Supposons que lon ait pour H le chronogramme suivant :

Si 0 < t < T :

iH
I

H ferm et D ouvert.

(En effet, si H conduit : u = 0. do UD = - Uc < 0)

Si T < t < T :

H ouvert et D ferm

(par continuit du courant dans la source de courant).

Do les chronogrammes suivants :


Us

Chronogramme de la tension aux bornes de la source


(ou aux bornes de linterrupteur command).

UC
(1-)UC
t

ic

Chronogramme du courant traversant la charge (ou


celui traversant la diode D).

(1)I
t

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Ce qui donne pour les valeurs moyennes : iC = (1 ) I


Soit encore :

UC =

U S = (1 ) U C ,

et

US
, do le nom de hacheur survolteur, encore appel hacheur
(1 )

parallle car linterrupteur command est plac en parallle sur la source.


Bilan de puissances :
Puissance moyenne reue par la charge : Pc = U cic = U c ic = ( 1 )U C I
Puissance moyenne fournie par la source : Ps = U sis = I U s = ( 1 )U C I .
Ici encore, on constate que Pe = Ps : le transfert de puissance se fait avec
un rendement de 1 dans ce modle de hacheur survolteur idal.

3) Hacheur liaison indirecte.


Hacheur stockage capacitif.
Ce type de hacheur permet de relier deux sources de courant, par lintermdiaire dun
condensateur (quivalent une source de tension), qui doit accumuler, puis restituer au rcepteur lnergie dlivre par le gnrateur, suivant le schma de principe ci-dessous :
uC
Gnrateur
de courant

iG

iC

uG

iR

rcepteur
de courant

iH

iD

uR

Etats des interrupteurs et points de fonctionnement :


On suppose que la tension aux bornes de C ne sannule jamais (rgime de conduction continu) et que iG et iR sont positifs (sources unidirectionnelles).

D bloque

D passante

H ouvert ( T < t < T )

H ferm ( 0 < t < T )

iG = iC = iR impossible car

uG = 0 , uR = uC > 0 ,

iG et iR > 0.

iD = 0 et iC = iR .

uR = 0 , uG = uC ,

uG = 0 , uR = 0 ,

iD = iG + iR > 0 et iC = iG .

uC = 0 et iC = 0 .

o Si 0 < t < T : phase H ferm et D bloque. On a : uC =

iR
t + uC ( 0 ) ,
C

o Si T < t < T : phase H ouvert et D passante. On a : uC =

iG
( t T ) + uC ( T ) .
C

La tension uC est T - priodique. Ainsi : uC ( 0 ) = uC ( T ) .


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uC ( T ) = R T + uC ( 0 )

C
La tension uC est continue. Donc : uC ( T ) = uC ( T + ) , soit :
,
uC ( T ) = iG (1 ) T + uC ( T )

C
qui conduit : iG =

iR .
1

Chronogrammes des divers signaux lectriques du circuit :


iH

uC

iG + iR

uCM
uCm

T
D

uG

iD

uCM

iG + i R

uCm
t

T D

uR

iC

uCM

iG

-iR

uCm

aires
gales

T
D

Hacheur stockage inductif.


Ce type de hacheur permet de relier deux sources de tension, par lintermdiaire dune bobine (quivalente une source de courant), qui doit accumuler, puis restituer au rcepteur
lnergie dlivre par le gnrateur, suivant le schma de principe ci-dessous :
uD

iG

Gnrateur
de tension

H
EG

iR

D
L

uL

rcepteur
de tension

ER

iL

On peut montrer que les caractristiques de ce montage sont : ER =


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EG ; iG =
iR .
1
1

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III : Pour en savoir plus.


1) Modlisation dune machine courant continu.
Les hacheurs sont particulirement bien adapts la commande de la vitesse des machines courant continu ( collecteurs), notes MCC. On se limitera des machines dont
linducteur est constitu daimants permanents ou denroulements aliments sparment de
linduit (machines dites excitation spare).
Modle lectrique quivalent.
Le circuit de linduit dune MCC peut tre
reprsent par le modle lectrique cicontre :
Rm et Lm sont respectivement la rsistance
et linductance de linduit, E la f.e.m.
dinduction due la rotation et I lintensit
du courant travers linduit.

Lm

Rm

On tablit que la fem dinduction est proportionnelle la vitesse angulaire de rotation de linduit : E = 0 .

Lquation lectrique du fonctionnement de la MCC scrit : U = RI + L

Modle mcanique quivalent.


Le schma mcanique quivalent de la MCC est
reprsent par le schma ci-contre :
Jm dsigne le moment dinertie de linduit.
b et C f reprsentent respectivement les

couple
moteur Cm

dI
+E.
dt

Inertie : Jm

frottements
b C f

couples de frottement fluide et de Coulomb.


Ce dernier est suppos de valeur absolue constante et oppos la vitesse angulaire .
Cm est le moment du couple lectromagntique, qui est proportionnel lintensit du
courant I circulant dans linduit.
Ltude thorique de la MCC permet de montrer que : Cm = 0 I .

Lquation mcanique de la MCC en rgime dynamique (variable) scrit ainsi :


d
d
Jm
Jm
= Ciext MCC , soit ici :
= Cm C f b .
dt
dt
i

En rgime permanent ( = Cste), il vient : 0 I = b + C f .


qui conduit, compte tenu de lquation lectrique une relation de la forme :
U = A + U 0 .
Cette dernire relation montre que la vitesse angulaire dpend
linairement de la tension dalimentation de la machine (la rotation na lieu
que si U dpasse la valeur minimale U0).
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Il est remarquable que la MCC fonctionne trs bien si la tension U nest plus constante mais
priodique et de valeur moyenne non nulle. Si cette priode est suffisamment petite (devant les
temps de rponse caractristiques de la MCC), on pourra remplacer U par sa valeur moyenne.
Un hacheur permettant de faire varier <U> permet donc de contrler la vitesse de la MCC. On notera que si le filtrage du courant est bien ralis, le couple lectromagntique est pratiquement constant au cours du temps.
Les modes de fonctionnement dune MCC.
On adopte toujours les mmes conventions dorientation lectriques dune part (E et I en
convention rcepteur), et mcanique dautre part (Cm et orients dans le mme
sens), de telle faon que lon ait la relation : EI = Cm .
La machine fonctionne en moteur lorsque EI > 0 (elle reoit de la puissance lectrique et fournit de la puissance mcanique),
La machine fonctionne en gnratrice lorsque EI < 0 (elle reoit de la
puissance mcanique et fournit de la puissance lectrique),
Diffrents cas sont envisager suivant le signe de : ce sont les 4 quadrants de la MCC :
(ou E)

Quadrant 2

Quadrant 1

Gnratrice qui
tourne dans
le sens > 0.

C (ou I)

Quadrant 3
Moteur qui
tourne dans
le sens < 0.

Quadrant 4

Moteur qui
tourne dans
le sens > 0.

Gnratrice qui
tourne dans
le sens < 0.

2) Fonctionnement dun hacheur dvolteur sur charge E + L


Application du hacheur dvolteur la commande dune MCC.
Dans la pratique, la charge place en sortie du convertisseur nest pas une source idale de
courant mais un diple qui, aliment par une tension en crneaux, ralise un filtrage du courant ic(t), qui sera ainsi pratiquement gal sa valeur moyenne < ic > un terme
dondulation ic prs.
Ce diple est soit un diple inductif {Rc ; Lc} soit lassociation srie dun tel diple inductif et
dun gnrateur de tension de f.e.m. E : ce dernier cas correspond la modlisation de
linduit dune MCC (voir ci-dessus), condition de ngliger la chute de potentiel due la rsistance de linduit devant les autres ddp (notamment la fem E), ce qui est lgitime, sauf
dans le cas o lon bloque la rotation de linduit.
On tudie ici le fonctionnement de la MCC en moteur, en supposant ic > 0 (voir figure cidessous).
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On associe la MCC en srie une bobine de


forte inductance, appele inductance de lissage
(voir plus loin pour comprendre son rle).
On note L linductance totale quivalente (inductance de lissage + celle du circuit dinduit).
Linterrupteur command du hacheur est aliment par un signal de priode T et de rapport
cyclique (H conduit sur [0 ; T]).

is

uL

L
Us
D

ic
E

UC

tude de la tension moyenne aux bornes de la charge.


On a dj vu que la tension moyenne aux bornes de la charge scrit : U C = U s .

dic
+ E . Soit en valeur moyenne :
dt
di
U C = E = E , car en rgime de commutation priodique : L c = 0 , et E = E ,
dt
compte tenu de la priode T de commutation, trs infrieure aux temps de rponse de la
MCC.
Or, compte tenu du circuit rcepteur, on a : U C = L

Remarque :
Les frquences des signaux de commutation se situent des frquences
suprieures 15 kHz (domaine des ultrasons), afin dviter le sifflements parasites gnrs dans le circuit.
Comme la f.e.m. E est proportionnelle la vitesse angulaire de rotation , on a : =

U s
0

volution du courant dans la charge.


Effectuons une mise en quation pour chaque intervalle de fonctionnement des interrupteurs :
di
(U E )
Pour 0 < t < T : Uc = Us, soit encore : L c + E = U s >
ic ( t ) ic ( 0 ) = s
t.
dt
L
di
E
Pour T < t < T : Uc = 0, soit encore : L c + E = 0
>
ic ( t ) ic ( T ) = ( t T ) .
dt
L

+
La continuit du courant dans L impose que : ic ( T ) = ic ( T ) . Par ailleurs : ic ( 0 ) = ic ( T ) .

croissante sur [0 ; T]
Comme on a Us > E, on remarque que ic ( t ) est
.
dcroissante sur [ T ; T]
Ainsi : ic ( 0 ) = I cMin et ic ( T ) = I cMAX (compte tenu du choix pris pour lorigine des dates).
Remarque :
Les valeurs du courant moyen ic , ainsi que I cMin et I cMAX ne sont absolument pas imposes par le hacheur, mais par la charge du montage.
Dfinition :
On appelle ondulation ic du courant ic dans la charge la quantit :

ic = I cMAX I cMin .
Compte tenu des rsultats prcdents, on a ici : ic = (1 )

des commutations.
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Us
1
, o f =
est la frquence
fL
T

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Cette tude mathmatique de londulation du courant est capitale dans la prvision du fonctionnement et du dimensionnement du hacheur, notamment dans le cas o la conduction
continue est ncessaire, car on doit alors avoir : ic < 2 ic .

IMAX
<ic>
IMin

ic

Par ailleurs, en remarquant que lintgrale dune fonction f(t) reprsente laire sous la
I
+ I cMin
courbe, on tablit que : ic = cMAX
.
2
Lexpression prcdente obtenue pour londulation ic montre que :

ic

A f et L fixs, ic dpend du rapport cyclique . ( ic ) max =

si f

ou L

Us
1
, pour = .
4 fL
2

3) Fonctionnement dun hacheur survolteur avec une source E + L.


Fonctionnement de la MCC en gnratrice.
En phase de freinage, la MCC fonctionne
en gnratrice et nest plus un rcepteur de
courant. La structure du hacheur srie ne
convient plus du fait de lunidirectionnalit
L
des interrupteurs commands.
On utilise alors la structure du hacheur parallle (voir II $ 2)) , la MCC ralisant la
source de courant, suivant le schma cicontre :

ic

is
iH
U

UC

T dsigne toujours la priode de commutation de linterrupteur command H. Soit le rapport cyclique tel que H soit ferm pendant une dure T.
On suppose quon a toujours Uc > 0.
tude de la tension moyenne aux bornes de la charge.

dis
+E.
dt
Do comme prcdemment : U = E = E soit E = 0 = (1 ) U C .
On a dj montr que U = (1 ) U C . Par ailleurs, on a : U = L

Cette dernire relation montre que la vitesse de rotation de la MCC est contrle par le
rapport cyclique.
Dun point de vue pratique, si linductance L (comprenant linductance de la MCC et
linductance de lissage) est suffisamment grande, on peut ngliger londulation du courant is
dans le gnrateur, et tout se passe comme si la gnratrice dbite dans un conducteur ohmique
U
U
de rsistance : R = C (1 ) , variable de 0 C .
is
is

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4) Hacheurs multiquadrants .
Les convertisseurs que lon vient dtudier prsentent, en pratique, un inconvnient notable
lorsquils sont destins contrler le fonctionnement dune MCC. En effet, ils ne permettent
pas le fonctionnement la fois en moteur et en gnratrice, ce qui est trs contraignant.
Dans la plupart des cas, il faut permettre la MCC de fonctionner au moins dans deux quadrants (cf III $ 1)), selon que lon a I > 0 et E > 0 (moteur), ou I < 0 et E > 0 (gnratrice).
Diffrents types de hacheurs rpondent cette exigence.
Hacheur rversible en courant (fonctionnement deux quadrants).
Ce type de hacheur ralise les deux fonctions de
T1
hacheur dvolteur (ou srie) et hacheur survolteur
is
(ou parallle) grce deux associations antiparallles dune fonction diode et dune fonction
Us
transistor (figure ci-contre) :
D1

L
ic
UC

T2

T1 et D2 constituent le hacheur srie,


T2 et D1 constituent le hacheur parallle.

D2

Intrt de lassociation anti parallle (T,D) :


i

Il est ainsi possible davoir


dune valeur ngative pour le
courant i, permise par la prsence de la diode.

Hacheur rversible en pont (fonctionnement quatre quadrants).


Soit le hacheur suivant, qui alimente une MCC de fem E et de rsistance dinduit ngligeable.
D1

H1
i

V
H2

D2

H4

D4

H3

D3

M
u(t)

Les interrupteurs H1 et H3 sont commands simultanment avec la priode T. Ils sont commands la fermeture pour t [0; T ] et ouverts le reste de la priode.
Les interrupteurs H2 et H4 sont commands simultanment avec la priode T. Ils sont commands la fermeture pour t [ T ;T ] et ouverts le reste de la priode.
On peut montrer (bon exercice !) que E = ( 2 1)V .
En raisonnant avec les conventions de llectrocintique (cf III $ 1)) , on tablit que :
Lorsque < I > est positive, la machine fonctionne en moteur si E > 0, soit >

1
et
2

1
.
2
Lorsque < I > est ngative, la machine fonctionne en gnratrice si E > 0, et en moteur si E < 0.
en gnratrice si E < 0, soit pour <

Un tel hacheur permet un fonctionnement de la MCC dans les 4 quadrants.


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