Travail réalisé par : Yassir El fekkak

Encadré par : Mr Achaoui El Mehdi

Année scolaire : 2023/2024

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 Sommaire

Introduction

 Onduleur à 4 interrupteurs

Commande pleine onde

Commande décalée

Commande MLI

Etude d’un onduleur triphasé à MLI

 Variateur pour moteur asynchrone triphasé

Conclusion

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Objectif :
 Simuler et observer le fonctionnement d’un onduleur en pont en commande
pleine onde et en MLI
 Etude de la loi de commande des onduleurs
 Etude de l’onduleur triphasé à MLI
 Application pour la variation de vitesse des moteurs asynchrones

Introduction :
Un onduleur est un dispositif d'électronique de puissance, un convertisseur statique continu-
alternatif; permettant de fournir des tensions et des courants alternatifs de valeur efficace fixe
réglable à partir d'une source d'énergie électrique de tension continue. C'est la fonction
inverse d'un redresseur

Les onduleurs sont utilisés dans 2 types de systèmes :

 Les variateurs de vitesse des moteurs asynchrones
 Les ASI: alimentations sans interruption (de secours)

Principe de fonctionnement
Les onduleurs sont basés sur une structure en pont en H, constituée le plus souvent
d'interrupteurs électroniques tels que les IGBT, transistors ou de thyristors.
Par un jeu de commutations commandées de manière appropriée, on module la source afin
d'obtenir un signal alternatif de fréquence désirée.
Il existe deux types d'onduleurs :
 Onduleurs de tension (VSI)
 Onduleurs de courant (ICS)
On distingue aussi les onduleurs autonomes et les onduleurs non autonomes
 L'onduleur est dit autonome si sa fréquence de fonctionnement est indépendante de la
sortie.

 Fonctionnement d’un onduleur sur charge RL en pont en H :

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  La tension aux bornes de la charge est E
Les interrupteurs commandés sont : H1 et H3

On a deux cas :
 Le courant négatif :
L’intensité circule à travers les diodes D1 et D3 pour ce fonctionnement c’est la charge qui
fournit la puissance électrique c’est une phase de récupération
 Le courant positif :
L’intensité circule à travers les transistors T1 et T3 pour ce fonctionnement la charge absorbe
de la puissance électrique c’est une phase d’alimentation

 La tension aux bornes de la charge est E

Les interrupteurs commandés sont : H2 et H4

On a deux cas :
 Le courant négatif :
L’intensité circule à travers les diodes D2 et D4 pour ce fonctionnement c’est la charge qui
fournit la puissance électrique c’est une phase de récupération
 Le courant positif :
L’intensité circule à travers les transistors T2 et T4pour ce fonctionnement la charge absorbe
de la puissance électrique c’est une phase d’alimentation

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 La commande de l’onduleur
Pour commander l’onduleur on utilise des transistors NPN en régime de commutation
Le transistor se comporte alors comme un interrupteur unidirectionnel

Le transistor est bloqué quand : (interrupteur ouvert)

- ib=0 ou ib<0
- Vce≠ 0
Le transistor est saturé quand : (interrupteur fermé)
- ib>0
- Vce = 0

Lorsqu’un transistor est passant, pour permettre la circulation de l’intensité dans les deux
sens, on branche une diode en antiparallèle comme la figure ci-dessous

Différentes lois de commande :

A fin de produire une tension de sortie proche de la sinusoïde, déférentes stratégies de
commande on été proposées par des différents auteurs pourl’onduleur de tension.
Nous avons utilisé dans notre TP les stratégies suivantes :
 Commande en pleine onde
 Commande décalée :
 Commande MLI :
La modulation de largeur d’impulsion (MLI) est réalisée par la comparaison d’uneonde
modulée basse fréquence (tension de référence) avec une onde porteusehaute fréquence de
forme triangulaire.

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Onduleur à 4 interrupteurs- commande
pleine onde :

Principe :

Dans ce mode de commande, les interrupteurs travaillent à la fréquence des grandeurs

électriques de sortie. Nous pouvons distinguer deux types de commande pleine onde :

la commande est simultanée ou décalée. Pour ce fonctionnement la durée de conduction t on,

d’un interrupteur (Ki) est de T/2 et est constante.

La nature des interrupteurs dépend de la charge. Ils peuvent être commandés seulement au
blocage si la charge est inductive (amorçage si capacitive).
Par contre si la charge est quelconque les interrupteurs doivent être entièrement
commandables. Mais dans tous les cas, ils doivent être unidirectionnel en tension et
bidirectionnel en courant.

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Les chronogrammes de v (t),i(t),it(t) :

Tableau de commande de T1 et T2 :

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 T1 T2

Conduit si Conduit si
Ich>0 et Vch>0 Ich<0 et Vch<0

Avec amorçage du Avec amorçage du

transistor transistor

Les deux commandes de T1 et T2 doivent être complémentaires.

Les intervalles de conduction :

[0 , tx1] : D1,D4
[0 , T/2] : T1,T4
[T/2 ,tx2] : D3,D2
[tx2 , T] : T3,T2

L’allure du courant dans le transistor T1 :

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Théoriquement la valeur max du courant dans le transistor est égal au max du courant de la
charge :
Vs −ton/ ζ
∗1−e
Î= R = 6.93 A
−ton/ ζ
1+e

Sur psim : Î=6.93 pour les transistors T4 et T1

Î=6.89 pour les transistors T3 et T2

L’allure de la tension u1 :

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La tension moyenne aux bornes de T1 :
T
1 −Vs
<VT1 >= ∫
T T /2
−Vs dt =
2

<VT1 >=-150 v

La tension efficace aux bornes de T1 :

T
1 Vs
VT1rms= ∫ −Vs ² dt =
T T /2 √2
VT1rms =212.13v

Avec psim :

<Vt1>=-150v
Veff=212.14v

La valeur efficace et moyenne de la tension de sortie :

T
1
Veff = ∫ Vs ² dt=√ Vs ²=300v
T 0

La sortie est alternative donc le courant moyen et la tension moyenne sont nulls.
Sur psim :
Veff= 300v
Vmoy=0
Imoy=0

 Pour f=25hz :

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On constate que le rapport cyclique augmente et le signal s’élargit pour une fréquence de
25hz.

Le spectre fréquentiel de la tension v(t) pour f=50hz :

Onduleur à interrupteurs – Commande

décalée
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de période Tréglable.

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 La commande des interrupteurs K1 et K4 est décalée d’une durée  par rapport à la commande
des interrupteurs K2 et K3
Ainsi :
 Pour 0  t < : K4 et K3 fermés et K2 et K1 ouverts
donc la charge est court-circuitéeuc = 0

=>L’intensité du courant dans la charge est négative.

La puissance consommée par la charge p = uc.ic = 0.
La charge ne travaille pas.

 Il s’agit d’une phase de « roue-libre ».

 Pour  t < T/2 : K1 et K3 fermés et K2 et K4 ouverts ;uc = E.

- Pour  t < t1 : le courant dans la charge est négatific< 0.

Le courant circule par les diodes D1 et D3 =>il s’agit d’une phase de récupération.
- Pour t1 t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic ≥ 0.
Le courant circule par les interrupteurs H1 et H3 : il s’agit d’une phase d’alimentation.

 Pour T/2  t < T/2 + : K1 et K2 fermés et K3 et K4 ouverts donc la charge est court circuitéeuc
= 0. L’intensité du courant dans la charge est positive.
La puissance consommée par la charge p = uc.ic = 0. La charge ne travaille pas.

 Il s’agit d’une phase de « roue-libre ».

 Pour T/2 +  t < T : K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts doncuc = - E.

- Pour T/2 +   t < t2 : le courant dans la charge est négatif ic< 0.

Le courant circule par les diodes D2 et D4 : il s’agit d’une phase de récupération.
- Pour t2 t < T : le courant dans la charge est positif ic ≥ 0.
Le courant circule par les interrupteurs H2 et H4 : il s’agit d’une phase d’alimentation.

On utilise Psim pour réaliser notre montage

- Pour avoir un fonctionnement à commande décalée on réalise la loi de commande

suivante :

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On commande chaque bras tout seul en utilisant un comparateur de deux signaux triangulaire
en opposition de phase avec un signal continuet on a les transistors T1 et T3 qui sont
commandé par le même signal avec un inverseur parce qu’ils sont complémentaires et de
même pour les transistors T2 et T4

Pour =30°

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Le tableau ci-dessous représente la valeur efficace du courant et de la tension pour
différentes valeurs de  : (faux)

30° 60° 90° 120°

Vchrms 274,5 244 .2 212.7 173.5

La courbe ci-dessous représente la variation Veff en fonction de 

On calcul théoriquement la tension efficace :  = 0.52 rad

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 √ √
δT
β
Vrms= 1 ∫ Vs ² = 1− Vs
T 0 π

Vrms = 1−
√ 0.52
π
. 300 = 274 V

Le spectre fréquentielle de v(t) :

 On remarque que pour =30° l’harmonique 3 dont la fréquence est 200hz est nul.

Etude d’un onduleur triphasé à MLI :

Stratégie de commande :
Une propriété des onduleurs triphasés est que par composition des tensions monophasées,
l’harmonique 3 et ses multiples disparaissent de la tension de sortie. On utilise cette propriété
dans le cas de la MLI pour augmenter l’amplitude du fondamental à tension continue donnée.
On ajoute de l’harmonique 3 à la référence qui n’est donc plus sinusoidale.Cet harmonique 3
disparait de la tension de sortie dont le fondamental est augmenté de 15%.

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  Dans notre TP on essayera de visualiser des graphes de courant / tension /
spectre similaire aux graphes ci-dessus :
Un onduleur triphasé est constitué de 3 cellules identiques à celle étudié dans la partie 1, les
signaux de modulation générant la commande de chaque cellule étant décalés de 2 π /3 .la
porteuse triangulaire est commune aux 3 cellules.

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On a :
Vc=450V
R=5Ω , L=20mH
Vm=amplitude
Vmax=4,5V , fréquence : fm=50HZ
Vp : valeur crête àcrête =10V , offset =-5V ,fréquence fp=2000HZ

 Visualiser sur 2graphes séparés et relever :

-Us : tension entre phase, en sortie.
-Vs : tension simple, en sortie.
-Is1,Is2,Is3 :courants dans chaque phase de la charge.

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 Préciser les niveaux de tensionde Us et Vs :
Usmax 450V
Usmin -450V
Vsmax 300V
Vsmin -300V

 Visualiser et relever le spectre de Us (0<f<5000HZ) :

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  Commenter les formes d’onde de Us et Is1,s2 ,s3 .

‘’On constate que les courants sont décalés entre eux de 2 π /3.’’

 Comparer la décomposition spectrale de la tension de sortie de l’onduleur triphasé

(Us) avec celle observée sur l’onduleur monophasé.

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Onduleur à 4 interrupteurs-
commande MLI :
Principes des MLI bipolaires ou unipolaires :
La modulation de largeur d’impulsion (MLI) d’une cellule de commutation est obtenue par
comparaison d’un signal triangulaire (porteuse) qui détermine la fréquence de découpage
avec le signal de modulation. Plusieurs techniques existent selon que le signal triangulaire
soit symétrique ou non et selon que le signal de référence est échantillonné ou non.
La figure suivante présente une MLI centrée (signal triangulaire symétrique)et
échantillonnée: le signal modulant est bloqué en début de période à la valeur atteinte par la
sinusoïde de référence à la demi-période du signal triangulaire.

En conclusion, il existe une très grande variété de stratégies de modulation par largeur
d’impulsion, qu’elle soit analogique ou numérique.

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Commande MLI-bipolaire :
On réalise le schéma suivant :

Avec une fréquence de découpage = 5KHz

Le chronogramme est le suivant :

- La valeur efficace du courant et de la tension: Vrms = 299.99 V

Le spectre fréquentiel de V(t) :

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f1 : la fréquence de la 1ere harmonique
On obtient d’après PSIM : f1= 50 hz et V k=1 max= 141,35 V
Vmax
 Vrms= = 99,9 V
√2

- La fréquence de v(t) : f = 100hz

- La fréquence de découpage : fd= 5Khz

Remarque :
On remarque la fréquence du signal v(t) est égale a la fréquence de la 2eme harmonique
 f = 2f1

 On modifie la fréquence de découpage (du signal triangulaire) à 2000hz

On obtient le chronogramme de v(t) et i(t) :

Le spectre fréquentiel :

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 - La fréquence de v(t) : f = 150hz
 f A-t-elle changé ?
Remarque :
On remarque que la fréquence de v(t) a changé plus précisément elle a grandit
Donc on peut conclure que lorsqu’on diminue la fréquence de découpage la fréquence de v(t)
s’élargit avec l’apparition d’une nouvelle harmonique

 On modifie la fréquence de référence sinusoïdale dans la partie commande et son

amplitude avec 25hz et 4V
On obtient le chronogramme de v(t) et i(t) :

La valeur efficace V rms = 299,9 V

Le spectre fréquentiel

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Vch max = 219 .87 ( du fondamental de v(t))
Vchmax
Veff =
√2
Veff= 206.38 V

Remarque :

Commande MLI - unipolaire :

On réalise la loi de commande suivante :
On commande chaque bras tout seul en comparant 2 signaux triangulaire en opposition de
phase avec un signal sinusoïdale

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Le chronogramme de la tension et du courant est le suivant :

- Le spectre fréquentiel de v(t) :

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Remarque :

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Structure de puissance d’un
variateur pour moteur asynchrone
triphasé :
On réalise le schéma suivant :

Les graphes de IL ,Is1, Is2et Is3 :

Les valeurs efficaces de IL et Is :

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Ilrms=17.34A
Isrms=15.58A
Le spectre de IL (0<f<700hz) :

Le spectre comporte les harmoniques de rang 5, 7, 11, 13, pour 0 <f<700hz.

La valeur efficace du fondamental et des harmoniques :
10.54
IL1= =7.45A
√2
10.09
IL5= =7.13A
√2
9.43
IL7= =6.66A
√2
7.65
IL11= =5.34A
√2
6.81
IL13= =4.81A
√2

Le THD global=2.05

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On remarque que le THD n’est pas nul, donc le signal dans la sortie de
l’ onduleur n’est sinusoïdale pure car il contient des harmoniques.
Le signal de sortie de l’onduleur est presque sinusoïdale cela est dû à la
présence des harmoniques 5,7,11,13… dans le spectre du courant IL.

Pour une entrée triphasées du variateur :

Les graphes de IL ,Is1, Is2et Is3 :

Les valeurs efficaces de IL et Is :

Ilrms= 2.87.107 A
Isrms= 19.68A

Le spectre de IL :

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On remarque qu’il n’y a aucun composant harmonique.

Seul le fondamental apparait :

Valeur efficaces du fondamental :

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4.05∗10
Veff= =2.81*107v
√2

THD=0.0009
Le THD est très proche de 0 donc le signal est sinusoïdal pur, c’est ce qu’on remarque
d’après le signal de IL .le spectre de IL ne contient aucun harmonique.
On peut dire que lorsque l’entrée du variateur est triphasée le THD s’approche de 0.

Conclusion :
Lors de ce TP nous a étudie un onduleur a 4 interrupteurs avec de différentes commande

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Et on pu visualiser les différentes formes d’onde pour chaque cas, on a remarque que pour la
commande décalée y’a une apparition d’une phase de roue libre qui est déterminer à partir du
rapport cyclique
On vu aussi la commande MLI, on a pu constater que la fréquence de découpage influence la
fréquence de v(t) et aussi le nombre d’harmonique
Nous avons enfin recherché la commande rapprochée du moteur asynchrone minimisant les
pertes de l’onduleur. On a utilisé un redresseur afin de convertir la tension triphasé du réseau
qui est alternatif en une tension continue puis a l’aide un filtre on a pu obtenir les formes
d’ondes qu’on a vu
On a pu remarquer que si on applique une entré triphasé directement au variateur on obtient
un signal purement sinusoïdal avec THD très proche du 0
 C’es le but de l’onduleur obtenir une sortir sinusoïdale

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