Filière M1 :

Automatique, Robotique

Rapport de TP Actionneurs :
Simulation des Redresseurs

Encadré par : Réalisé par :

BOUDOUR Benoit AFILAL Taha
BENTALEB Moussa
Questions théoriques :
a) Quelques exemples d’application d’un redressement :
• Alimentation des moteurs CC
• Chargeurs de batteries

b) Les conditions d’amorçage d’une diode :

• Polarisation directe.
• Tension directe minimale (tension de seuil) : la tension directe appliquée doit dépasser la valeur seuil pour que la diode conduise.
Les conditions de blocage d’une diode :
• Polarisation inverse.
• Tension inverse maximale : Une diode a une tension inverse maximale au-delà de laquelle elle ne peut pas être polarisée inverse sans risquer de
se rompre.

c) Les conditions d’amorçage d’un thyristor :

• Pour amorcer un thyristor il suffit de polariser le thyristor en direct et d’envoyer une impulsion positive de tension a sa gâchette.
Les conditions de blocage d’un thyristor :
• Polarisation inverse
• Annulation du courant qui traverse le thyristor

1. Etude du redressement monophasé simple alternance non commandé

1.1. Charge résistive
a)
-Visualisation des trois signaux Vs, Ve et Vdiode:

Figure 1 : visualisation Vs, Ve, Vdiode

-Les instants de conduction de la diode :

Figure 2 : les instants de conduction de la diode

-la durée d’acquisition adéquate pour visualiser trois périodes des signaux est calculer de la manière suivante :
On a la fréquence du signal d’entrée vaut f=50 Hz, donc la période du signal est : T= 1/50 =0.06 s
Donc la durée d’acquisition c’est :
∆𝑡 = 0.06 𝑠

Figure 3 : réglage de durée d’acquisition de signal

 Figure 4 : visualisation de Ve, Vs, Vdiode

b)
-Le signal Vs aura la même fréquence de Ve parce que c’est un circuit de redressement non commande mono alternance. Donc fs =50 Hz est la fréquence de Vs.

Figure 5 : fréquence de vs
-Calcul de la valeur Efficace du signal Vs :
Par un calcul théorique de la valeur efficace, on trouve que :
𝑉𝑚
𝑉𝑠𝑒𝑓𝑓 =
2
Avec Vm =311 Volts, donc la valeur théorique de la valeur efficace de Vs est :
311
𝑉𝑠𝑒𝑓𝑓 = = 155,5 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
2
Et la valeur expérimentale selon Psim est : 155,526 Volts
 Figure 6 : valeur efficace de vs
-Comparaison de la valeur efficace de Vs et Ve :

Figure 7 : mesure des valeurs efficaces de Ve et Vs

Figure 8 : les valeurs efficaces de Ve et Vs

Conclusion :
On trouve que la valeur efficace de Ve est supérieure a la valeur efficace de Vs et c’est normal parce que il s’agit d’un circuit de redressement.
1.2. Charge R-L
a)
- Observation Ve, Vs et i :

Figure 9 : visualisation de Ve, Vs et i

- Les instants de conduction de la diode :

Figure 10 : les instants de la conduction de la diode

b)
Le problème posé par le deuxième montage est la décharge de l’énergie emmagasiné dans l’inductance dans le circuit ce qui force la conduction de la diode même
si la tension aux bornes de la diode est négative
1.3. Charge R-L avec une diode de roue libre
a)
- observation de Ve, Vs et i, ich :

Figure 11 : visualisation de (Ve, Vs) et (i, ich)

Figure 12 : déphasage entre Vs et i

-Il y’en a pas un déphasage entre Vs et i parce que la diode DRLpermet la circulation du courant emmagasiné dans l’inductance dans un circuit ferme ce qui
permettre au diode D1 de se bloquer le moment ou Ve devient négatif ce qui rendre la tension Vs et le courant i en phase.
b) graphes de i, idrl, ich :

Figure 13 : visualisation de i, idrl et ich

c)
- La diode Dr1 est nécessaire pour décharger l’inductance dans un circuit fermé ce qui protège notre circuit.
2. Etude du redressement monophasé simple alternance commandé
2.1. Charge R-L
a)

Figure 14 : visualisation de Ve, Vs et i

b)

Figure 15 : changement de 40 par 60

 Figure 16 : visualisation d’effet de changement de 40 par 60
Comme le montre les figures en dessus, le changement de « switching point » 40 par 60 n’affecte pas le comportement du thyristor.

c)

Figure 17 : changement de 30 par 0

 Figure 18 : réponse de redressement pour la valeur d’amorçage 30

Figure 19 : réponse de redressement pour amorçage 0

Comme le montre les deux figures en dessus le changement de 30 par 0 impacte la forme de signal et par la suite sa valeur moyenne et efficace.
2.2. Charge R-L avec une diode de roue libre :
a)

LesInstantsde
conductionde
ladiode

Figure 20 : visualisation de Ve, Vs, ich et i

b)
Comparaison :

Figure 21 : réponse du montage sans roue libre

 Figure 22 : réponse du montage avec roue libre
Par la comparaison des signaux des deux montages on remarque que le décharge de la bobine se fait dans la diode de roue libre et non pas le thyristor et cela change
également la forme du signal de sortie.

c)
Angle d’amorçage 10-180 40-180 70-180 100-180 130-180 160-180
Valeur moyenne 33 29 22 13,5 5,8 0,92
du courant (A)

Ce montage permet de réguler la valeur moyenne du courant qui circule dans la charge constitue par la résistance et l’inductance.
Angle d’amorçage 10-180 40-180 70-180 100-180 130-180 160-180

Valeur moyenne 32 30 20 15 5 1
du courant (A)
Valeur moyenne 100 90 70 40 18 3
du tension(V)

- le retard à l’amorçage du thyristor permet de régler principalement la tension de la sortie Vs.

Remarque :
Il règle aussi en parallèle la valeur moyenne du courant qui passe dans la charge.
3. Etude du redressement double alternance non commandé
3.1. Charge R

Figure 23 : visualisation de Ve, Vs, is et les instants de conduction des diodes

3.2. Charge R-L

Figure 24: visualisation des signaux Ve, Vs et is, les instants de conduction des diodes.
4. Etude du redressement double alternance commandé

Figure 25: commande gate positif.

Figure 26 : commande gate négatif.

- on ne peut pas avoir une commande unique pour les quatre thyristors.
- on doit avoir au minimum deux commandes, une pour commander les deux thyristors de sens positive et l’autre pour commander les deux thyristors de sens
négative.
4.1. Charge R

Figure 27 : proposition d’un montage a 4 thyristors.

Figure 28 : visualisation de Ve, Vs et is charge R.

4.2. Charge R-L

a) Visualisation les signaux Ve(t), Vs(t) et is(t)

Figure 29 : visualisation de Ve, Vs et is charge R-L.

 Figure 30 : Les instants de conduction des 4 thyristors charge R-L.

b) l’évolution du courant is(t) et de sa valeur moyenne.

Figure 31 : les graphes de is et sa valeur moyenne pour amorçage 10-15

Figure 32 : les graphes de is et sa valeur moyenne pour amorçage 50-55

 Figure 33: les graphes de is et sa valeur moyenne pour amorçage 90-95

Figure 34 : les graphes de is et sa valeur moyenne pour amorçage 130-135

Voici le tableau en dessous résumant les résultats de is et sa valeur moyenne :

Angle d’amorçage 10-15 50-55 90-95 130-135
is (A) 65 45 Varie entre 0 et 10 Varie entre 0 et 3,4
Valeur moyenne de is (A) 58 38 5,2 1,2

c)
-Par comparaison, on trouve que les valeurs de is moyenne obtenue de circuit redresseur double commandé sont deux fois plus grande que les valeurs de is
moyenne obtenue de circuit redresseur simple commandé.