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Cours ACM, Master AII /S1

3-Redressement Commandé
Le redresseur commandé permet d’obtenir, à partir d’une source alternative, un courant
unidirectionnel aux valeurs moyennes et efficace réglables. Deux régimes de fonctionnement
peuvent se présenter : la conduction ininterrompue ou la conduction interrompue du courant dans
la charge. Dans certaines conditions, un redresseur commandé peut envoyer de l’énergie d’une
source continue à la source alternative : on parle alors d’onduleur assisté ou non autonome. Le
redressement commandé est utilisé pour la variation de vitesse des moteurs à courant continu.

- Pour simplifier, on considère les composants parfaits, et en particulier les thyristors et les
diodes

- On note α l’angle d’amorçage de référence d’un thyristor.

3.1-Thyristor

Fonction – Symbole

Un S.C.R. (Silicon Controlled Rectifier) ou redresseur commandé est un interrupteur


électronique unidirectionnel à fermeture commandée. Un S.C.R. est communément appelé
thyristor, il est aussi connu sous le nom de thyristor triode à blocage inverse.

• Symbole (Fig. 3.1). A : Anode, K : Cathode, G : Gâchette (Gate) ou électrode de commande. La


pointe du triangle indique le sens passant en direct du courant.

Figure 3.1 Symbole d’un thyristor (S.C.R).

Pour un modèle idéal l’amorçage du thyristor. (Fermeture du contact) s’effectue par le courant
de gâchette, et son blocage (ouverture du contact) s’effectue en annulant le courant d’anode iA,
point (iA=0, uAK=0).

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Fig. 3.2 Caractéristique – Modèle idéal d’un thyristor (S.C.R).

3.2 -REDRESSEMENT MONOPHASÉ SIMPLE ALTERNANCE


Le montage (Fig. 3.3) fonctionne en redresseur de courant. La tension d’entrée s’écrit :
ue = U e Max sin (θ ) avec θ = ωt et ωT = 2π .

ie ich

ue uch

Fig. 3.3 Redressement simple alternance avec ou sans diode de roue libre

3.2.1 -Redresseur sans diode de roue libre

a) Charge résistive : avec L=0 sans diode de roue libre.

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uch ue
+Ue Max

-Ue Max

Fig. 3.4 Simple alternance – Charge résistive


L’impulsion de commande est appliquée sur la gâchette du thyristor T. La portion d’arche
de sinusoïde variant avec l’angle d’amorçage a du thyristor, il en résulte un courant dans la charge
de valeurs moyenne et efficace réglables. Le thyristor conduit de α à π. La tension aux bornes de
R est :
uch = U ch Max sin (θ ) pour α ± 2kπ ≤ θ ≤ π ± 2kπ et uch = 0 ailleurs,

avec uch = R ⋅ ich et U ch Max = U e Max (thyristor parfait).

La période de uch est égale à la période de ue. La diode de roue libre DRL n’a aucun effet
pour une charge purement résistive.
Les valeurs moyenne et efficace de la tension uch et l’expression du facteur de forme, sont :
π
∫α U ch Max sin(θ )dθ
1
U ch Moy =

U ch Max
D’où U ch Moy = (1 + cos α )

π 2
∫α U ch Max sin (θ )dθ
1
Eff =
2 2
U ch

U ch Max α sin 2α
D’où U ch Eff = 1− +
2 π 2π

Le facteur de forme :

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U ch Eff π α sin 2α
Ff = = 1− +
U ch Moy 1 + cos α π 2π

b) Charge inductive sans DRL

La présence de l’inductance a pour effet de retarder le courant is par rapport à la tension us. Or
le thyristor reste conducteur tant que le courant le traversant est positif.
C’est pourquoi la tension u devient négative de π±2kπ à ψ±2kπ. Ensuite, lorsque le courant dans
le thyristor s’annule, celui-ci se bloque et la tension de sortie s’annule à son tour.
Remarque :
- Entre π± 2kπ et ψ± 2kπ, la puissance Pch= uchich est négative. De l’énergie, précédemment
emmagasinée dans l’inductance, est renvoyée à la source(UE).
- La conduction du courant dans la charge est interrompue ; plus la durée de conduction
augmente et plus le courant moyen diminue. Ces inconvénients font que ce montage n’est
pas utilisé.
- Plus précisément, le thyristor se bloque lorsque le courant le traversant devient inférieur à
son intensité de maintien notée IH.

uch ue
+Ue Max

-Ue Max
ich
Ich-Max

Fig. 3.5 Simple alternance – Charge inductive


Conduction interrompue du courant dans la charge

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La tension de charge moyenne idéale est donnée par :


π +ψ U ch Max
U ch Max sin (θ )dθ = (cos α + cosψ )
1
U ch Moy =
2π ∫α 2π
U ch Max
Si L=0 (cas d’une charge résistive), on aura ψ=0 et U ch Moy = (1 + cos α )

L’expression du courant de charge est obtenue par la résolution de l’équation différentielle du
premier ordre qui régit le fonctionnement du circuit
dich
=u L + Rich
dt
La solution de l’équation différentielle est égale à la somme de:

ich= i p + it
-La solution de l’équation différentielle avec second membre notée ip
-La solution de l’équation différentielle sans second membre notée it
- ip est un courant sinusoïdal, et it un courant exponentiel

Où la condition initiale du courant de charge pour ωt =α est nulle. Son expression est donnée ci
dessous:

 R ( ω t −α ) 
UM −
ich = sin (ω t − ϕ ) − sin(α − ϕ ). e ωL

R + Lω  


R 2 + ( Lω ) 2 et
avec Z = ϕ=
tg −1 ( )
R
3.2.2 -Redresseur avec diode de roue libre
On place une diode de roue libre DRL en parallèle sur la charge pour que le courant i puisse
être ininterrompu (Fig. 3.3 et Fig. 3.6). Cette diode prolonge le courant ich (absence de

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discontinuité de courant dans une inductance) lorsque la tension uch devient négative et,
conséquemment, permet le blocage du thyristor. Pendant la conduction de DRL, l’inductance
fournit à la résistance de l’énergie précédemment emmagasinée sous forme électromagnétique.
Aucune énergie n’est renvoyée à la source Ue. La conduction du courant dans la charge est
ininterrompue.

uch ue
+Ue Max

-Ue Max
ich
Ich-Moy

Figure 3.6 : Simple alternance – Charge inductive et diode de roue libre


Conduction ininterrompue du courant dans la charge
L’allure de uch est identique à celle obtenue pour le redressement monophasé simple alternance
sur charge résistive. D’où :

U ch Max
U ch Moy = (1 + cos α )

On a aussi

uch = u L + u R ⇒ U ch Moy = U L Moy + U R Moy

D’où

U R Moy U ch Moy U ch Max


I ch Moy = = = (1 + cos α ) car U L Moy = 0
R R 2π ⋅ R

Si τ=L/R >> T alors le courant est quasiment continu et Ich eff ≈ Ich moy

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3.3 -Redressement monophasé double alternance

Il existe trois types de redresseurs monophasés double alternance : le pont de Graëtz tout
thyristors, dit symétrique ; le pont de Graëtz mixte composé de deux thyristors et de deux diodes ;
le montage à point milieu composé de deux thyristors et nécessitant un transformateur à point
milieu.

3.3.1 –Pont tout thyristors sans diode de roue libre

Le montage (Fig. 3.7) sans diode de roue libre fonctionne en redresseur de courant, ou en
onduleur assisté sous certaines conditions. La tension d’entrée s’écrit :

ue = U e Max sin (θ ) avec θ = ωt et ωT = 2π .

ch

ch

ue

Figure 3-7 : Redressement monophasé double alternance Pont tout thyristors avec
ou sans diode de roue libre

a) Charge résistive (Fig. 3-7 avec L = 0, E = 0, sans DRL, et Fig. 3-8)

Le dispositif fonctionne en redresseur de courant. Le pont conduit de α à π.La tension aux bornes de R est

uch = U e Max sin (θ ) pour α ± kπ ≤ θ ≤ π ± kπ et uch = 0, ailleurs.

avec uch = R ⋅ ich et U ch Max = U e Max (Thyristor parfait).


La période de uch est égale à la moitié de la période de ue.

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uch Ue
+Uch Max

-Uch Max

Figure 3-8 : Redressement double alternance – Pont tout thyristor – Charge résistive

Les valeurs moyennes et efficaces de la tension et courant de charge :

π
∫α U ch Max sin(θ )dθ
1
U ch Moy =
π
U ch Max
D’où U ch Moy = (1+ cos α )
π

π
Max sin (θ )dθ
1
Eff = ∫
2 2 2
U ch U ch
π α

U ch Max α sin 2α
D’où U ch Eff = 1− +
2 π 2π

Le facteur de forme :
U ch Eff π α sin 2α
Ff = = 1− +
U ch Moy 2 (1 + cos α ) π 2π

b) Charge résistive avec fém (Fig. 3.7 avec L = 0, sans DRL et Fig. 3-9)

On suppose E > 0. La tension aux bornes de la charge est

uch = U e Max sin (θ ) pour α ± kπ ≤ θ ≤ ψ ± kπ et uch = E ailleurs, avec :

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uch = E + R ⋅ ich et U ch Max = U e Max (Thyristor parfait).

U e Max sin (θ ) − E
D’où : ich = pour α ± kπ ≤ θ ≤ ψ ± kπ et ich = 0 ailleurs
R

uch ue
+Uch Max

-Uch Max

ich

+Ich Max

Figure 3-9 : Pont tout thyristors – Charge résistive avec fém E > 0

Les valeurs moyennes de la tension et courant de charge sont exprimés comme suit :

ψ α +π
U ch Max sin (θ )dθ +
1 1
U ch Moy =
π ∫α π ∫ψ Edθ

U ch Max
D’où U ch Moy = (cos α − cosψ ) + E (α + π − ψ )
π π

Et uch = E + R ⋅ ich

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U ch Max − E
D’où I ch Moy =
R

Remarque : La conduction du courant ich est interrompue (pour E > 0).

Le courant ich ne pouvant être que positif, on déduit de ich=(u- E)/R = 0:

L’angle d’extinction des thyristors ψ= π - arc sin(E/Uch Max).

L’angle d’amorçage limite αLim= arc sin(E/Uch Max).

Pour E < 0, la conduction peut être interrompue ou ininterrompue.

c) Charge inductive avec fém (Fig. 3.7 sans DRL)

La présence de l’inductance a pour effet de retarder le courant ich par rapport à la tension uch. Or
un thyristor reste conducteur tant que le courant le traversant est positif. C’est pourquoi la tension
uch devient temporairement négative pour u > π±kπ (voir Fig. 3.10 et Fig. 3.11). Ensuite, deux
cas sont possibles :

Soit le courant dans T1et T3 (ou T2 et T4) ne s’annule pas et ceux-ci restent conducteurs : la
conduction du courant dans la charge est ininterrompue.

Soit le courant dans T1et T3 (ou T2 et T4) s’annule et ceux-ci se bloquent : la conduction du courant
dans la charge est interrompue.

On montre que la conduction du courant dans la charge est ininterrompue pour sin(ϕ- α)≥K, et
interrompue autrement, avec :

E 1 + tan 2 ϕ 1 − e −π tan ϕ
K= et tan ϕ = Lω R (0 < ϕ < π 2)
U ch Max 1 + e −π tan ϕ

Remarque :

Le courant ich ne peut être que positif ou nul (sens de conduction des thyristors). Si la fém E est
positive (récepteur), le convertisseur fonctionne en redresseur commandé. Si la fém E est négative
(générateur), le convertisseur fonctionne, soit en redresseur commandé, soit en onduleur assisté.

• Conduction ininterrompue du courant dans la charge (Fig. 3.10)

En conduction ininterrompue, pour α ≤ θ ≤ α +π, on a:

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U ch Max 2U ch Max e − (θ −α ) tan ϕ


sin (θ − ϕ ) − sin (ϕ − α )
E
ich = +
R 2 + (Lω )2 R R 2 + (Lω )2 1 − e −π tan ϕ

uch ue
+Uch Max

-Uch Max

ich

Ich Moy

Figure 3-10 : Redresseur commandé – Pont tout thyristors –


Charge inductive avec fém - Conduction ininterrompue
Les valeurs moyennes de la tension et courant de charge sont exprimés comme suit :

π +α
U ch Max sin (θ )dθ
1
U ch Moy =
π ∫α
2U ch Max
D’où U ch Moy = cos α
π
On a aussi

uch = u L + u R + E ⇒ U ch Moy = U L Moy + U R Moy + E

D’où

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U R Moy U ch Moy − E 2U ch Max cos α E


I ch Moy = = = − car U L Moy = 0
R R π ⋅R R

Si τ=L/R >> T alors le courant est quasiment continu et Ich eff ≈ Ich moy

• Conduction interrompue du courant dans la charge (Fig. 3.11)

En conduction interrompue, pour α ≤ θ ≤ ψ, on a:

 
U ch Max E  − U ch Max E  − (θ −α ) tan ϕ
ich = sin (θ − ϕ ) − +  sin (α − ϕ ) + e
R 2 + (Lω )2 R  R 2 + (Lω )2

R

L’angle ψ d’extinction du courant dans la charge est donné par ich(ψ)=0.

uch ue
+Uch Max

-Uch Max

ich

Ich Moy

Figure 3-11 : Redresseur commandé – Pont tout thyristors –


Charge inductive avec fém - Conduction interrompue

Les valeurs moyennes de la tension et courant de charge sont exprimés comme suit :

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ψ α +π
U ch Max sin (θ )dθ +
1 1
U ch Moy =
π ∫α π ∫ψ Edθ

U ch Max
D’où U ch Moy = (cos α − cosψ ) + E (α + π − ψ )
π π
On a aussi

uch = u L + u R + E ⇒ U ch Moy = U L Moy + U R Moy + E

D’où

U ch Moy − E
I ch Moy = = car U L Moy = 0
R

3.3.2 –Pont tout thyristors avec diode de roue libre

Le montage (Fig. 3.7) avec diode de roue libre fonctionne en redresseur commandé, mais
pas en onduleur assisté. Avec la diode de roue libre DRL, dès que la tension uch aux bornes de la
charge tend à devenir négative, la diode DRL entre en conduction, ce qui bloque le thyristor alors
conducteur. La tension uch est semblable à celle obtenue avec le pont tout thyristors sans DRL sur
charge résistive (Fig. 3.8). La conduction peut être ininterrompue ou interrompue. On obtient :

U ch Max U ch Moy − E
U ch Moy = (1+ cos α ) et I ch Moy =
π R

3.3.3 –Pont mixtes

Le fonctionnement du montage (Fig. 3.12), appelé pont mixte asymétrique, est identique à celui
du pont tout thyristors avec diode de roue libre (voir § 3.3.2).

ich

uch

ue

Figure 3-11 : Redressement monophasé double alternance


Pont mixte – Charge inductive avec fém

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Remarque :

Un autre pont mixte existe, appelé pont mixte symétrique. Il est obtenu en remplaçant les
thyristors T3 et T4 dans le pont tout thyristors (Fig. 3.7) par les diodes D3 et D4.
L’expression de la valeur moyenne de la tension uch est identique pour les ponts mixtes
symétrique et asymétrique. En cas d’arrêt de la commande des thyristors, le pont mixte
symétrique risque de passer en redresseur simple alternance. Pour éviter ce
dysfonctionnement, on ajoute une diode de roue libre, ou on utilise un pont mixte
asymétrique.

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