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ELECTRONIQUE

DE
PUISSANCE
NOTES DE COURS
Chapitre 2 :

Module 2

Redresseurs monophasés commandés

Dr Koutoua Simon KASSI, PhD, Ing. : Maitre Assistant du CAMES


Prof. Tanoh Aka, PhD, Ing.: Maitre de Conférence du CAMES
Enseignants-Chercheurs/DFR-GEEINPHB-Yamoussoukro
kassi.simon@yahoo.fr/+225 51116080
Aka.tanoh@inphb.ci/+225 49538589
Bureau: 219/DFR-GEE

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Table des matières
1. Redressement commandé monoalternance (simple alternance) ................. 5

1.1 Charge R................................................................................................. 5

1.2 Charge RL ............................................................................................... 7

2. Redressement double alternance ................................................................ 8

2.1 Étude du P2TT sur charge R ................................................................... 8

2.2 Étude du PD2TT sur charge R ............................................................... 10

2.3 P2TT et PD2TT sur charge RL ................................................................ 11

2.4 P2TT et PD2TT sur charge RLE .............................................................. 13

3. Ponts mixtes............................................................................................... 15

4. Utilisation des redresseurs pour la variation de la vitesse des MCC ........... 18

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Liste des figures
Figure 1: Schéma du redressement monophasé monoalternance commandé sur
charge R. ............................................................................................................ 5
Figure 2: Formes d’onde du redressement monophasé monoalternance
commandé sur charge R. .................................................................................... 6
Figure 3: Schéma du redressement monophasé monoalternance commandé sur
charge RL............................................................................................................ 7
Figure 4: Formes d’onde du redressement monophasé monoalternance
commandé sur charge RL. .................................................................................. 7
Figure 5: Schéma du redressement monophasé double alternance commandé
avec transformateur à point milieu sur charge R................................................ 8
Figure 6: Formes d’onde du redressement monophasé double alternance
commandé avec transformateur à point milieu sur charge R. ............................ 9
Figure 7: Schéma du redressement monophasé double alternance commandé
(PD2TT) sur charge R. ....................................................................................... 10
Figure 8: Formes d’onde du redressement monophasé double alternance
commandé (PD2TT) sur charge R. .................................................................... 11
Figure 9: Schéma des montages redresseurs monophasés double alternance
P2TT/PD2TT sur charge RL. .............................................................................. 11
Figure 10: Formes d’onde des montages redresseurs monophasés double
alternance P2TT/PD2TT sur charge RL en conduction continue. ...................... 12
Figure 11: Formes d’onde des montages redresseurs monophasés double
alternance P2TT/PD2TT sur charge RL en conduction discontinue. .................. 12
Figure 12: Schéma des montages redresseurs monophasés double alternance
P2TT/PD2TT sur charge RLE.............................................................................. 13

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Figure 13: Formes d’onde des montages redresseurs monophasés double
alternance P2TT/PD2TT sur charge RLE en conduction discontinue. ................ 14
Figure 14: Schéma du pont mixte (symétrique et asymétrique) sur une charge
inductive. ......................................................................................................... 15
Figure 15: Formes d’onde du pont mixte (symétrique et asymétrique) sur une
charge inductive. .............................................................................................. 17
Figure 16: Pont mixte monophasé réalisé par Dr. Somo Coulibaly au département
GEE de l’INPHB. ................................................................................................ 17
Figure 17: MCC (Moteur à courant continu) alimenté par un pont redresseur
commandé. ...................................................................................................... 18

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1. Redressement commandé monoalternance (simple
alternance)
1.1 Charge R

Schéma

Figure 1: Schéma du redressement monophasé monoalternance commandé sur


charge R.

Analyse

𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝛙 : Th est bloqué : 𝑼𝑪 (𝜽) = 𝟎; 𝑽𝑻𝒉 (𝜽) = 𝑽𝑺 (𝜽)

𝛙 ≤ 𝜽 ≤ 𝝅 : Th est passant après avoir reçu une impulsion de gâchette à 𝜃 =


ψ : 𝑼𝑪 (𝜽) = 𝑽𝑺 (𝜽); 𝑽𝑻𝒉 (𝜽) = 𝟎

𝛑 ≤ 𝜽 ≤ 𝟐𝝅 : Th est bloqué jusqu’à la prochaine impulsion à 𝜃 = 2π + ψ :


𝑼𝑪 (𝜽) = 𝟎; 𝑽𝑻𝒉 (𝜽) = 𝑽𝑺 (𝜽)

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Formes d’onde

Figure 2: Formes d’onde du redressement monophasé monoalternance


commandé sur charge R.

Valeurs caractéristiques

𝟏 𝝅 𝑉𝑚 𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝚿
̅𝑪 =
𝑼 ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝒅𝜽 = ( )
𝟐𝝅 𝚿 𝝅 𝟐

̅𝑪
𝑼 𝑽𝒎 𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝚿
̅𝑰𝑪 = = ̅𝑰𝑫 = ( )
𝑹 𝝅𝑹 𝟐

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1.2 Charge RL
Schéma

Figure 3: Schéma du redressement monophasé monoalternance commandé sur


charge RL.

Analyse
𝝍 ≤ 𝜽 ≤ 𝜽𝒎 : Le courant 𝑖𝐶 (𝜃) augmente ⇒ L emmagasine de l’énergie.
𝜽𝒎 ≤ 𝜽 ≤ 𝜽𝒆 : Le courant 𝑖𝐶 (𝜃) décroît ⇒ L restitue l’énergie emmagasinée.

Formes d’onde

Figure 4: Formes d’onde du redressement monophasé monoalternance


commandé sur charge RL.

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Valeurs caractéristiques
𝟏 𝜽𝒆 𝑉𝑚 𝐜𝐨𝐬 𝚿 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒆
̅𝑪 =
𝑼 ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝒅𝜽 = ( )
𝟐𝝅 𝚿 𝝅 𝟐
̅𝑪
𝑼 𝑽𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝚿 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒆
𝑰̅𝑪 = = 𝑰̅𝑫 = ( )
𝑹 𝝅𝑹 𝟐

2. Redressement double alternance


Dans cette section les montages P2 et PD2 sont étudiés.

2.1 Étude du P2TT sur charge R


Schéma

Figure 5: Schéma du redressement monophasé double alternance commandé


avec transformateur à point milieu sur charge R.

Analyse
𝑉1 = 𝑉𝑚 sin 𝜃; 𝑉2 = −𝑉1 = 𝑉𝑚 sin 𝜃
𝑖𝐶 = 𝑖 𝑇ℎ1 + 𝑖 𝑇ℎ2
𝑉1 = 𝑉𝑇ℎ1 + 𝑈𝐶
𝑉2 = 𝑉𝑇ℎ2 + 𝑈𝐶
𝑈𝐶 = 𝑠𝑢𝑝(𝑉1 , 𝑉2 ) = 𝑉𝐴
𝑉𝑇ℎ1 = 𝑉1 − 𝑈𝐶 = 𝑉1 − 𝑠𝑢𝑝(𝑉1 , 𝑉2 )
𝑉𝑇ℎ2 = 𝑉2 − 𝑈𝐶 = 𝑉2 − 𝑠𝑢𝑝(𝑉1 , 𝑉2 )

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Tension aux bornes d’un thyristor : (ex : 𝑽𝑻𝒉𝟏 )
** 𝜓 à 𝜋 : Th1 =1/ Th2 =0: 𝑉𝑇ℎ1 = 𝑉1 − 𝑉1 = 0
**𝜋 + 𝜓 à 2𝜋 : Th1 =0/ Th2 =1 : 𝑉𝑇ℎ1 = 𝑉1 − 𝑉2 = 2𝑉1
**0 à 𝜓 et 𝜋 à 𝜋 + 𝜓 : Th1 =0/ Th2 =0 : 𝑉𝑇ℎ1 = 𝑉1 − 0 = 𝑉1

Formes d’onde

Figure 6: Formes d’onde du redressement monophasé double alternance commandé avec


transformateur à point milieu sur charge R.

Valeurs caractéristiques

𝟏 𝝅 2𝑉𝑚 𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝛙
̅𝑪 =
𝑼 ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝒅𝜽 = ( )
𝝅 𝛙 𝝅 𝟐
̅ 𝑪 𝟐𝑽𝒎 𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝛙
𝑼
̅𝑰𝑪 = = ( )
𝑹 𝝅𝑹 𝟐

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2.2 Étude du PD2TT sur charge R
Schéma

Figure 7: Schéma du redressement monophasé double alternance commandé


(PD2TT) sur charge R.

Analyse
𝑉𝑆 = 𝑉1 − 𝑉2
𝑈𝐶 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = 𝑠𝑢𝑝(𝑉1 , 𝑉2 ) − 𝑖𝑛𝑓(𝑉1 , 𝑉2 )
𝑉𝑇ℎ𝑖 = 𝑉𝑖 − 𝑠𝑢𝑝(𝑉1 , 𝑉2 ) = 𝑉𝑖 − 𝑉𝐴
𝑉𝑇ℎ′𝑖 = 𝑖𝑛𝑓(𝑉1 , 𝑉2 ) − 𝑉𝑖 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝑖
(𝑇ℎ1, 𝑇ℎ2 ): 𝑇ℎ𝑦𝑟𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑠 à 𝑐𝑎𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑢𝑛𝑒𝑠
(𝑇ℎ′1 , 𝑇ℎ′ 2 ): 𝑇ℎ𝑦𝑟𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑠 à 𝑎𝑛𝑜𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑢𝑛𝑒𝑠
On commande simultanément 𝑇ℎ1 et 𝑇ℎ′ 2 à 𝜃 = 𝜓 et ensuite 𝑇ℎ2 et 𝑇ℎ′1 à
𝜃 = 𝜋 + 𝜓.

Tension aux bornes d’un thyristor : (ex : 𝑽𝑻𝒉𝟏 )


* 𝜓 à 𝜋 : Th1/Th’2 =1 : Th2/Th’1 =0 𝑉𝑇ℎ1 = 𝑉1 − 𝑉𝐴 = 𝑉1 − 𝑉1 = 0
*𝜋 + 𝜓 à 2𝜋 : Th1/Th’2 =0 : Th2/Th’1 =1 𝑉𝑇ℎ1 = 𝑉1 − 𝑉𝐴 = 𝑉1 − 𝑉2 = 2𝑉1 =𝑉𝑆
*0 à 𝜓 et 𝜋 à 𝜋 + 𝜓 : Th1/Th’2 =0 : Th2/Th’1 =0 𝑉𝑇ℎ1 = 𝑉1 − 𝑉𝐴 = 𝑉1 − 0 =
𝑉
𝑉1 = 𝑆
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Formes d’ondes

Figure 8: Formes d’onde du redressement monophasé double alternance


commandé (PD2TT) sur charge R.

Valeurs caractéristiques
𝟏 𝝅 2𝑉𝑚 𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝛙
̅𝑪 =
𝑼 ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝒅𝜽 = ( )
𝝅 𝛙 𝝅 𝟐
̅ 𝑪 𝟐𝑽𝒎 𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝛙
𝑼
̅𝑰𝑪 = = ( )
𝑹 𝝅𝑹 𝟐

2.3 P2TT et PD2TT sur charge RL


Schéma

Figure 9: Schéma des montages redresseurs monophasés double alternance


P2TT/PD2TT sur charge RL.
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Analyse
𝟎 ≤ 𝝍 ≤ 𝝋 : Conduction continue
𝝋 ≤ 𝝍 ≤ 𝝅 : Conduction discontinue
Formes d’ondes
Conduction continue

Figure 10: Formes d’onde des montages redresseurs monophasés double


alternance P2TT/PD2TT sur charge RL en conduction continue.

Conduction discontinue

Figure 11: Formes d’onde des montages redresseurs monophasés double


alternance P2TT/PD2TT sur charge RL en conduction discontinue.

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Valeurs caractéristiques
Conduction continue
𝟏 𝝅+𝝍 𝟐𝑽𝒎
̅𝑪 = ∫
𝑼 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝒅𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 𝛙
𝝅 𝛙 𝝅
̅ 𝑪 𝟐𝑽𝒎
𝑼
𝑰̅𝑪 = = 𝐜𝐨𝐬 𝛙
𝑹 𝝅𝑹
𝟐
𝒇𝒑𝒔 = 𝐜𝐨𝐬 𝛙 (𝐦𝐨𝐧𝐭𝐚𝐠𝐞 𝐏𝟐)
𝝅
𝟐√𝟐
𝒇𝒑𝒔 = 𝐜𝐨𝐬 𝛙 (𝐦𝐨𝐧𝐭𝐚𝐠𝐞 𝐏𝐃𝟐)
𝝅
Conduction discontinue
𝟏 𝜽𝒆 𝟐𝑉 𝐜𝐨𝐬 𝛙 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒆
̅ 𝑪 = ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝒅𝜽 = 𝑚 (
𝑼 )
𝝅 𝚿 𝝅 𝟐
̅ 𝑪 𝟐𝑽𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝚿 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒆
𝑼
̅𝑰𝑪 = = ( )
𝑹 𝝅𝑹 𝟐
𝜽𝒄 = 𝜽𝒆 − 𝝍 ∶ 𝐴𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛

2.4 P2TT et PD2TT sur charge RLE


Schéma

Figure 12: Schéma des montages redresseurs monophasés double alternance


P2TT/PD2TT sur charge RLE.
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Analyse
On distingue la conduction continue et la conduction discontinue.

Formes d’ondes
Conduction continue
Les Graphes de la tension et du courant dans la charge sont identiques
au cas de la charge RL pour ψ < φ.
Conduction discontinue

Figure 13: Formes d’onde des montages redresseurs monophasés double


alternance P2TT/PD2TT sur charge RLE en conduction discontinue.

Valeurs caractéristiques
Conduction continue
𝟏 𝝅+𝝍 𝟐𝑽𝒎
̅𝑪 =
𝑼 ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝒅𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 𝛙
𝝅 𝛙 𝝅
̅ 𝑪 𝟐𝑽𝒎
𝑼
̅𝑰𝑪 = = 𝐜𝐨𝐬 𝛙
𝑹 𝝅𝑹

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𝟐
𝒇𝒑𝒔 = 𝐜𝐨𝐬 𝛙 (𝐦𝐨𝐧𝐭𝐚𝐠𝐞 𝐏𝟐)
𝝅
𝟐√𝟐
𝒇𝒑𝒔 = 𝐜𝐨𝐬 𝛙 (𝐦𝐨𝐧𝐭𝐚𝐠𝐞 𝐏𝐃𝟐)
𝝅
Conduction discontinue
𝜽𝒆 𝛑+𝚿
𝟏
̅𝑪 =
𝑼 (∫ 𝑉 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝒅𝜽 + ∫ 𝑬𝒅𝜽)
𝝅 𝚿 𝑚 𝜽𝒆

𝟐𝑉𝑚 𝐜𝐨𝐬 𝛙 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒆 𝛙 −𝜽𝒆


= ( ) + 𝑬 (𝟏 + )
𝝅 𝟐 𝝅
𝜽𝒄 = 𝜽𝒆 − 𝝍 ∶ 𝐴𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛

3. Ponts mixtes
On distingue le pont mixte symétrique et le pont mixte asymétrique. Dans
un montage mixte, les thyristors d'une moitié du pont sont remplacés par des
diodes. Par rapport au pont tout thyristor, le pont mixte a les avantages suivants
:
✓ Dispositifs de commande de gâchette plus simples (on commande
deux gâchettes au lieu de 4).
✓ Réduction du prix du convertisseur : Les diodes coûtent moins chères
que les thyristors de même puissance.
✓ Meilleur facteur de puissance.
✓ Moins d'ondulation sur le courant de charge.
Schémas

Figure 14: Schéma du pont mixte (symétrique et asymétrique) sur une charge
inductive.
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Analyse
➢ Pont mixte symétrique
-À 𝜃=𝜓 , Th1=1, le courant circule dans la charge à travers Th1 et D2.
-À 𝜃=𝜋 , D1=1 et D2=0. Th1 et D1 se comportent comme des éléments de roue
libre court-circuitant ainsi la charge.
-À 𝜃=𝜋+𝜓, Th2=1 donc Th1=0, le courant circule dans la charge à travers Th2 et
D1.
-À 𝜃=2𝜋 , D1=0 et D2=1, le courant circule dans la charge à travers Th2 et D2. La
charge est encore court-circuitée.
-À 𝜃=2𝜋+𝜓, Th1=1 donc Th2=0, le courant circule dans la charge à travers Th1 et
D2 et le cycle recommence.

➢ Pont mixte asymétrique


-À 𝜃=𝜓 , Th1=1, le courant circule dans la charge à travers Th1 et D2.
-À 𝜃=𝜋 , D1=1 et Th1=0. D1 et D2 se comportent comme des éléments de roue
libre court-circuitant ainsi la charge.
-À 𝜃=𝜋+𝜓, Th2=1 donc D2=0, le courant circule dans la charge à travers Th2 et
D1.
-À 𝜃=2𝜋 , Th2=0 et D2=1, le courant circule dans la charge à travers D1 et D2. La
charge est encore court-circuitée.
-À 𝜃=2𝜋+𝜓, Th1=1 donc D1=0, le courant circule dans la charge à travers Th1 et
D2 et le cycle recommence.

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Formes d’ondes

Figure 15: Formes d’onde du pont mixte (symétrique et asymétrique) sur une
charge inductive.

Valeurs caractéristiques
𝟏 𝝅 2𝑉𝑚 𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝛙
̅𝑪 =
𝑼 ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝒅𝜽 = ( )
𝝅 𝛙 𝝅 𝟐

Montage expérimental

Figure 16: Pont mixte monophasé réalisé par Dr. Somo Coulibaly au
département GEE de l’INPHB.

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4. Utilisation des redresseurs pour la variation de la vitesse
des MCC
Généralités sur le MCC à excitation indépendante
𝑬 = 𝑲𝝓𝛀 : fcem. (force contre électromotrice)
𝑷𝒆𝒂𝒃𝒔 = 𝑼𝑰: Puissance électrique absorbée
𝑷𝒆𝒎 = 𝑬𝑰 = 𝑻𝒆𝒎 𝛀: Puissance électromagnétique
𝑻𝒆𝒎 = 𝑲𝝓𝑰 : Couple électromagnétique
𝜴 = 𝟐𝝅𝑵 : Vitesse angulaire
I (courant dans l’induit) en A; U (Tension aux bornes de l’induit) en V; 𝛀 en
rad.s-1; 𝛟 en Wb (webers); E en V; 𝐓𝐞𝐦 en N.m; 𝐏𝐞𝐦 , 𝐏𝐞𝐚𝐛𝐬 en W; 𝐍 en tr.s-1.

Figure 17: MCC (Moteur à courant continu) alimenté par un pont redresseur
commandé.

L’induit (rotor) est alimenté par un pont redresseur commandé et l’inducteur est
alimenté par un pont redresseur non commandé. Le pont redresseur commandé
peut être soit un pont tout thyristors (PTT) ou un pont mixte (PM).

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Relation entre valeur moyenne de la tension d’induit et la
vitesse
Selon la figure 17, on peut écrire au niveau de l’induit :
̅ = 𝑅𝐼 ̅ + 𝐸
𝑈

̅ = 𝑅𝐼 ̅ + 𝐾𝜙Ω
𝑈

̅ − 𝑹𝑰̅
𝑼
𝛀=
𝑲𝝓

̅ − 𝑹𝑰̅
𝑼
𝑵=
𝟐𝝅𝑲𝝓

̅ , 𝝓, 𝑰̅)
𝛀 = 𝐟(𝑼
̅ , 𝝓, 𝑰̅)
𝑵 = 𝒇(𝑼

Comme l’influence de RI̅ est faible, on va varier la vitesse du moteur en agissant


̅ ou soit sur 𝝓. La méthode par action sur 𝑈
soit sur 𝑼 ̅ est la plus utilisée.

Nécessité de la régulation
La vitesse du moteur diminuant quand le couple résistant augmente, il faut
procéder à une régulation de la vitesse. La chaîne directe de la boucle de
régulation comprend outre le correcteur, le circuit de commande des thyristors,
le pont redresseur (mixte ou TT). Tout écart entre la mesure et la consigne de
vitesse se traduit par un réajustement de l’angle d’amorçage 𝛹. La modification
̅) donc la vitesse (N) du moteur. Cependant
de 𝛹 modifie la tension moyenne (𝑈
toute régulation de vitesse doit inclure une boucle de courant. Le rôle de cette
boucle est de fixer un courant maximal dans l’induit du moteur. Tant que le
courant dans l’induit est inférieur au courant maximal, la boucle de courant ne
réagit pas. Dès que le courant maximal est atteint, la boucle de courant devient

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prioritaire sur la boucle de vitesse. Elle réagit pour ramener le courant à une
valeur compatible avec le dimensionnement.

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