214

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

XIV.4. ONDULEUR MONOPHASÉ EN PONT

! Intérêt : il n’y a plus besoin que d’une seule source de tension, les tensions inverses supportées par les
composants semi-conducteurs ne sont plus que de E contre 2E avec le montage en demi-pont qu’on vient
de voir.

! Schéma du montage et notation.

Cette représentation d'onduleur représenté ci-dessous figure 16 utilise deux bras ( K1-k4 ) et ( K2-K3 ) à
interrupteurs en série . L'onduleur en pont ne nécessite pas de source de tension d'alimentation à point milieu
par contre, elle nécessite 4 interrupteurs bidirectionnels en courant.

Figure 15

XIV.4.1. Principe Analyse de fonctionnement sur une charge inductive RL

Les allures des graphes seront données dans le cas d'une charge RL. Nous allons étudier les trois modes de
commande habituellement utilisés

XIV.4.2. commande symétrique

On ferme alternativement les deux paires d’interrupteurs ( K1-k3 ) et ( K2-K4) de façon à imposer une
tension alternative (et de forme carrée) à la charge

! Chronogrammes en commande symétrique (figue 16)

215
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

Figure 16

! Analyse du fonctionnement

0 < t < T/2 La commande impose K2 et K4 ouverts et K1 et K3 passants donc uch = E >0

# 0 < t < t1 : ich < 0

• Le courant ich est négatif donc D1 et D3 passantes

• D1 et D3 passantes tant que iD1=iD3=-ich est >0

• p=uch.ich=E.ich <0 ; phase de récupération :

transfert de l’énergie de la charge vers la source.

# t1 < t < T/2 : ich >0

• à t=t1: ich s’annule est devient positif, ce qui

impose la conduction de T1 et T3 et D1 et D3 se
bloquent.

• p=uch.ich=E.ich > 0 : phase active : il y a transfert

d’énergie de la source vers la charge
216
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

d’énergie de la source vers la charge.

T/2 < t < T La commande impose K1 et K3 ouverts et K2 et K4 passants donc uch = -E <0

# T/2 < t < t2 : ich > 0

• Le courant ich est positif donc D2 et D4 passantes

tant que iD2=iD4= +ich est >0
• p=uch.ich= -E.ich <0 : phase de récupération :
transfert de l’énergie de la charge vers la source.

# t2 < t < T : ich <0

• à t=t2: ich s’annule est devient négatif, ce qui

impose
• la conduction de K2 et K4. D2 et D4 se bloquent.
• p=uch.ich= -E.ich > 0 : phase active : il y a transfert
d’énergie de la source vers la charge.

! caractéristique de la tension de sortie.

# La valeur efficace est : Ucheff = E est constante

La tension Uch est riche en harmoniques (3, 5, 7..) La valeurs efficace du terme fondamental est des
harmoniques sont :

Le taux de distorsion de Uch est : THD = 48%

• Conclusion :
Comme on l’a déjà signalé, la commande symétrique présente l’avantage de simplicité de commande mais
la tension de sortie est riche en harmonique de rang faible donc de fréquence basse. Par conséquent le
système de filtrage à mètre en œuvre sera difficile est encombrant.

XIV.4.3. Commande décalée.

La commande des deux interrupteurs k2 et k3 est décalée d’un intervalle τ par rapport a la command
symétrique. Nous allons étudier les deux modes de commande décalée habituellement utilisés.
217
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

XIV.4.3.1. Commande décalée classique.

Dans le cas d'une charge RL, le principe est illustré par es allures des graphes données dans la figure 18 ci-
dessous.

! Chronogrammes en commande décalée classique

Figure 18
! Analyse de fonctionnement
0 < t < τ K3 et K4 ouverts et K1 et K2 passants donc uch=0 et ich <0

• Le courant ich est négatif donc T2 et D1

passants.

• p=uch.ich=E.ich =0 : phase de roue

libre : aucun transfert d’énergie.
218
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

τ< t < T/2 K2 et K4 ouverts et K1 et K3 passants donc uch=E et ich > 0

• à t = t2: ich s’annule est devient positif, ce qui

impose la conduction de T1 et T3.

• p=uch.ich =E.ich >0 : phase active : transfert

de l’énergie de la source vers la charge.

T/2 < t < τ +T/2 K1 et K2 ouverts et K3 et K4 passants donc uch=0 et ich > 0

• à t = t1: ich est toujours positif, ce qui impose la

conduction de T3 et D4.

• p=uch.ich=E.ich =0 : phase de roue libre :

aucun transfert d’énergie.

τ +T/2 < t < T K1 et K3 ouverts et K2 et K4 passants donc uch=- E et ich < 0

• à t = t2: ich s’annule et devient négatif, ce

qui impose la conduction de T3 et T2.

• phase active : transfert de l’énergie de la

source vers la charge.

XIV.4.3.2. Commande décalée à zéro de tension

Dans le cas d'une charge RL, le principe est illustré par es allures des graphes données dans la figure 19 ci-
dessous.
219
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

Figure 19

! Analyse du fonctionnement

0 < t < τ K1 et K2 ouverts et K3 et K4 passants donc uch=0 et ich <0

0 < t <τ : ich <0

• Le courant ich est négatif donc T4 et D3 passants.

• p=uch.ich=E.ich =0 : phase de roue lib aucun

transfert d’énergie

τ < t < T/2 K2 et K4 ouverts et K1 et K3 passants donc uch=E >0

τ < t < t1 : ich <0 donc D1 et D3 conduisent

• D1 et D3 passantes tant que iD1=iD3=-ich est >0

• p=uch.ich=E.ich <0 : phase de récupération

:transfert de l’énergie de la charge vers la source.
220
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

t1 < t < T/2 : ich > 0

• à t=t1: ich s’annule est devient positif, ce qui

impose la conduction de T1 et T3 ,D1 et D3 se
bloquent.

• p=uch.ich=E.ich > 0 : phase active : il y a transfert

d’énergie de la source vers la charge.

T/2 < t < T/2 + τ K3 et K4 ouverts et K1 et K2 passants donc uch = 0 et ich > 0

T/2 < t < T/2 + τ

• Le courant ich est positif donc T1 et D2 passants.

• p=uch.ich=0.ich =0 : phase de roue libre : aucun

transfert d’énergie.

T/2 + τ < t < T K1 et K3 ouverts et K2 et K4 passants donc uch= -E < 0

T/2 + τ< t < t2 : ich >0

• ich>0 donc D2 et D4 conduisent D2 et D4 passantes

tant que iD2=iD4=ich est >0

• p=uch.ich= -E.ich <0 : phase de récupération :

transfert de l’énergie de la charge vers la source.

t2 < t < T : ich < 0

• à t=t2: ich s’annule est devient négatif, ce qui impose

221
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

la conduction de K2 et K4.,D2 et D4 se bloquent.

• p=uch.ich= -E.ich > 0 : phase active : il y a transfert

d’énergie de la source vers la charge.

Afin de simplifier l'écriture, nous remplacerons les intervalles temporels par les intervalles angulaires, en
passant des premiers aux seconds en effectuant des multiplications par la pulsation ω.

! Caractéristique de la tension de sortie.

La valeur efficace de uch est :

La valeurs efficace du terme fondamental est des harmoniques sont :

222
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

REMARQUE : Réduction des harmoniques

Comme on l’a déjà signalé, avec ce type de commande on peut éliminer l’harmonique 3, si on
impose à β = 60°. L’inconvénient est que la tension de sortie sera fixe non variable.
CONCLUSION
La commande décalée présente l’avantage d éliminer les harmoniques de rang faible donc faciliter le
système de filtrage. Mais la mise œuvre du système de la commande est très compliquée.

XIV.4.4. COMMANDE EN MLI

Nous avons vu l'intérêt de la commande MLI vis à vis d'un autre système de commande. En fait, ce procédé
permet d’une part de faire varier la tension de sortie et d’autre part de réduire (en fait d'éloigner) le premier
harmonique important. C’est-à-dire, d'envoyer les premiers harmoniques importants à une fréquence élevée.
Ainsi, avec un simple filtre passe-bas du premier ordre, donc facilement réalisable technologiquement, on
pourra supprimer ces harmoniques indésirables.
Pour l’onduleur monophasé en pont, il existe deux type de commande a sa voir :
1. La commande bipolaire dont la tension de charge varie entre – E et + E
2. La commande unipolaire dont la tension de charge bascule entre 0 et + E pendant l’alternance
positive et entre 0 et – E pendant l’alternance négative.

XIV.4.4.1. Principe de la commande bipolaire

Le principe de la commande des interrupteurs est illustré par les formes d’ondes (commande des transistors,
la tension de charge) de la figure 20, et la figure 21. Elles indiquent que :*

figure 20

• Lorsque la tension référence Vr est supérieure à la tension porteuse ( Vr > Vt) on amorce
simultanément T1 et T3 et on bloque les autres transistors ; la tension Uch = E. Si le courant ich est négatif
223
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

c’est les diodes D1 et D3 qui conduisent et lorsque le courant ich est positive, c’est les transistors T1 et T3
qui s’amorcent.

• Lorsque la tension référence Vr est inférieure à la tension porteuse (Vr > Vt) on amorce simultanément
T2 et T4 et on bloque les autres transistors ; la tension Uch = - E. Si le courant ich est positive ; c’est les
diodes D2 et D4 qui conduisent et lorsque le courant ich est négatif, c’est les transistors T2 et T4 qui
s’amorcent.

Figure 21
Le spectre de fréquence de la tension de charge représenté dans la figure 22, nous montre en plus du terme
fondamental que seuls les harmoniques hautes fréquences multiples de la fréquence de la porteuse sont
présents, donc faciles à filtrer.
224
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

figure 21

On remarque que le module des premiers harmoniques est de 30% chacun par rapport à la tension
d’alimentation E

XIV.4.4.2. Principe La commande unipolaire

Son principe de fonctionnement peut être expliqué à l’aide des schémas synoptiques et des formes
représentées à la figure 23, 24 et 25.

Pendant l’alternance positive de

la tension de référence on
maintient T3 fermé et T2 ouvert
et on module la tension par les
transistors T1 et T 4.

! 0 ≤ t ≤ T/2.

• Lorsque la tension référence

Vr est supérieure à la tension
porteuse ( Vr >Vt) on amorce
T1 et on bloque T4 ;la tension
Uch = E. Si le courant ich est
négatif c’est la diode D1 qui
conduit à la place de T1 figure 22
225
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

• Lorsque la tension référence Vr est inférieure à la tension porteuse ( Vr < Vt) on amorce T4 et on
bloque T1 ; la tension Uch = 0. Si le courant ich est positif c’est la diode D4 qui conduit à la place de
transistors T4

• Pendant l’alternance négative de la tension de référence on maintient T2 fermé et T3 ouvert et on

module la tension par les transistors T1 et T 4.

! T/2 ≤ t ≤ T.

• Lorsque la tension référence Vr est supérieure à la tension porteuse ( Vr >Vt) on amorce T1 et on

bloque T4 ; la tension Uch = 0. Si le courant ich est positif c’est la diode D1 qui conduit à la place du
transistor T1

• Lorsque la tension référence Vr est inférieure à la tension porteuse ( Vr < Vt) on amorce T4 et on
bloque T1 ; la tension Uch = - E. Si le courant ich est négatif, c’est la diode D4 qui conduit à la place

transistor T4.
226
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

figure 24
227
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

Remarque :
La commande unipolaire présente l’avantage d’un taux d’harmonique de moitié par rapport à
la commande bipolaire. Par contre son inconvénient réside dans la difficulté de sa mise en
œuvre.
228
CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

XIV.5. ONDULEUR DE TENSION TRIPHASÉE

XIV.5.2. Principe du fonctionnement en commande classique

Nous nous intéresserons uniquement à la structure de l'onduleur à trois bras figure 25 .il est constitué de 3
onduleurs monophasés en demi-pont qui débitent sur une même charge. Ces onduleurs travaille à la même
fréquence mais déphasés de 2π /3 pour avoir un système équilibré. Le principe de fonctionnement peut être
expliqué à l’aide des formes d’onde de figure 26 :

Figure 25.

Considérons le schéma ci-dessous, nous avons immédiatement les relations suivantes au niveau de la
charge :

u12 = v1 − v2 
→(1)
[ i1 + i2 + i3 = 0 u 23 = v2 − v3 
→(2)
[ v1 + v2 + v3 = 0 et u 31 = v3 − v1 
→(3)
En effectuant membre à membre la différence entre les équations ( 1 ) et ( 3 ), on obtient :

u12 − u 31 = 2.v1 − v 2 − v3 = 3.v1

On arrive ainsi à l'expression de la tension simple :

1
v1 = .(u12 − u 31 )
3

Et par permutation circulaire des indices 1,2,3, on peut établir les expressions des deux autres tensions
simples :

1 1
v 2 = .(u 23 − u12 ) v3 = .(u 31 − u 23 )
3 , 3
229

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

Représentons les différentes allures des graphes des tensions simples v1 et v2 que nous allons construire à
partir des tensions composées.
230

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

231

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

figure 27
! Caractéristique des tensions de sortie :

Le développement en série de Fourier des tensions est :

4E 4E 4E 4E
v1B = sin (ω t ) + sin ( 3ω t ) + sin ( 5ω t ) + sin ( 7ω t ) + ..................
π 3π 5π 7π
4E 4E 4E 4E
v2 B = sin (ω t − 2π / 3) + sin ( 3ω t ) + sin ( 5ω t − 2π / 3) + sin ( 7ω t + 2π / 3) + ....................
π 3π 5π 7π
d ' ' ou
2 3 4E 4E 4E
v12 = E sin (ω t − π / 6 ) + sin ( 5ω t − 5π / 6) + sin ( 5ω t − 7π / 6) − sin (11ω t − 11π / 6)
π 5π 7π 11 π

De ces équations, on peut tirer le développement de la tension simple V1 aux bornes de la charge :

2 4E 4E 4E
v1 = E sin (ω t ) + sin ( 5ω t ) + sin ( 5ω t ) − sin (11ω t )
π 5π 7π 11 π

Le décalage de 2π/3 a permit d’éliminer tous les harmoniques de rang 3 ainsi leurs multiples (12, 15
18,…..) des tensions

On peut aussi, calculer la vaeur efficasse de V1 est :

2
V 1eff = E
3

La valeur efficace du terme fondamental et des harmoniques sont donnés par :

2 2 2 2
V 1eff = E; V5eff = E; V7 eff =
E E; V11eff =
π 5π 7π 11π
On déduit facilement le taux de distorsion de la tension est : THD = 30%

Conclusion :

L’onduleur triphasé présente l’avantage un taux de distorsion moins faible que celui du montage
monophasé (élimination d’harmonique 3 et ses multiples).

! Caractéristique du courant dans la charge:

Pour déterminer l'allure du courant alternatif fournit par l'onduleur, on doit tenir compte de la nature de
charge. Afin de limiter la complexité des calculs, on considère dans chaque phase une inductance et une
source de tension cas d’un moteur. Dans ce cas, il est judicieux de représenter le schéma équivalent, comme
le montre la Figure ci-dessous.
232

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

Figure 27 : Schéma équivalent de la charge de l'onduleur.

Le schéma équivalent de la Figure 7-6 permet de déterminer l'allure des courants de phases pour une
certaine allure donnée des tensions de phases de l'onduleur. Ce calcul se fait la résolution de l'équation
différentielle du premier ordre ou force contre électromotrice E1 est supposée sinusoïdale et déphasée d’un
angle θ.

Figure 28 Allure des courants de phases pour une commande rectangulaire

XIV-5-2 Principe du fonctionnement en commande en MLI

On se contente ici de donner que les allures des tensions qu’on peut obtenir avec une commande MLI
comme le montre la figure ci-dessous.
233

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

234

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

ANNEXE A
II.1. Onduleur avec un transformateur
II.1.1. Principe

Le schéma de principe représenté ci-dessous, comporte un transformateur à point milieu. Les deux enroulements
N1
primaires ont chacun 2 spires, et l'enroulement secondaire relié au récepteur par exemple une charge RL)
N
m= 2
comporte N2 spires. Soit N1
Charge RL
i
u

N1 N2 N1

2 2
i1 i2
u1 is u2
H1 E H2

Schéma du montage : Onduleur à interrupteurs en parallèle

T
Pendant l'intervalle temporel 0< t < 2 l'interrupteur H1 est fermé. Nous avons donc les relations:

$ u1 = u2 = E

u=2N2 u1=2.m.E
$ N1

Le courant i1 (t) circule et la loi d'Hopkinson impose:

N1i1−N2.i=0
$ 2 d'où i1=2.m .i

Dans la charge RL, l'évolution du courant i(t) suit une loi exponentielle et d'après la relation ci-dessus il en est de
même de l'évolution du courant i1 (t)

T
Pendant l'intervalle temporel 2 < t < T l'interrupteur H2 est fermé.

L'interrupteur H1 est évidemment ouvert, et nous avons maintenant les nouvelles relations suivantes :

$ u1 = u2 = - E

u=2N2 u1=−2.m.E
$ N1

−N1i2 −N2.i=0
$ 2 d'où i2 =−2.m .i

Nous allons maintenant donner les allures de quelques évolutions de tensions et de courant.
235

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

H1 H2

u(t)

2.m.E

T/2 T t
- 2.m.E

i(t)

IM

T/2 T t
- IM

i1(t)

2.m.IM

T/2 T t
- 2.m.IM

i2(t)

2.m.IM

T/2 T t
- 2.m.IM

Les interrupteurs pourront, par exemple être des transistors MOSFET ou IGBT (ou encore des thyristors) avec une
diode positionnée tête-bêche aux bornes de chaque transistor.

II.1.2. Configuration à transistors

Nous allons examiner dans les lignes qui suivent, la structure d'un onduleur à transistors avec des diodes
positionnées tête-bêche sur les interrupteurs, comme par exemple, le schéma ci-dessous .
236

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

Charge RL
u i
N1 N1
N2
2 2

i1 i2
u1 is u2

E
D1 TR1 TR2 D2
u H1
u H2
iD1 iTR1 iTR2 iD1

Lorsque l'un des interrupteurs est fermé, prenons par exemple le cas du transistor T1, nous pouvons écrire au niveau
du drain la loi des nœuds en valeurs instantanées:

$ i1 + iD1 = iTR1
Remarquons alors, les deux points importants suivants :

• D'une part, lorsque le transistor conduit, sa tension drain -source VDS est positive de quelques volts. Cela
revient à dire que la diode est sous tension inverse et est bloquée :

$ iD1 = 0 d'où i1 = iTR1

• D'autre part, lorsque la diode conduit, celle-ci se trouve sous tension directe de quelques volts.

Le transistor est alors bloqué et est sous tension inverse :

$ iTR1 = 0 d'où i1 = - iD1

Traçons en concordance des temps l'évolution des grandeurs suivantes et les allures des différentes grandeurs :u(t)

, i(t), i1(t), i2(t), iTR1(t), iD1(t) et is(t)

II.1.2.1. Commentaire sur les allures des graphes

1.2.1.1. : En résumé, lorsque le transistor TR1, est fermé, il ne peut pas conduire si le courant i1 est négatif. Seule la
diode D1 positionnée tête-bêche peut alors conduire.
Il en est de même lorsque le transistor TR2 est fermé et que le courant i2 est négatif : seule la diode D2 conduit.
L'énergie magnétique emmagasinée par l'inductance L, lors de la conduction des transistors TR1 et TR2, est
restituée à la source de tension E lorsque les diodes D1 et D2 conduisent.

1.2.1.2. : D'une part, on remarquera que le courant débité par la source de tension continue E est tantôt négatif et
tantôt positif, et ceci à une fréquence double de la fréquence des commutations des interrupteurs.

D'autre part, le courant is (t) présente des discontinuités lors des commutations des transistors
237

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

u(t
2.m .E

0
T/2 T
t
- 2.m .E

i(t)
2.m .IM

0
T/2 T t
- 2.m .IM

i1(t)

2.m .IM

0
T/2 T
t
- 2.m .IM

i2(t)
2.m .IM

0
T/2 T t
- 2.m .IM

iTR1(t)
2.m .IM

0
T/2 T t
iD1(t)
2.m .IM

0
T/2 T t
iS(t
2.m .IM

0
T/2 T
t
- 2.m .IM
238

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

Donc la source de tension continue E, doit être capable de supporter les discontinuités du courant is(t). Cela
revient à dire qu'elle est parfaite, et donc, ne présente pas d'impédance interne de nature inductive .

1.2.1.3. : Enfin, nous remarquerons que la source de tension E, pouvant accepter des discontinuités de courant is(t),
est couplée à un récepteur de courant RL n'acceptant pas les discontinuités de courant i(t) (ou de flux magnétique),
mais acceptant à ses bornes des discontinuités de tension u (t).

D'ailleurs, ce sont les diodes positionnées tête-bêche qui assurent la continuité du courant i(t) dans l'inductance L:
sans ces diodes de roue libre, l'énergie magnétique de l'inductance se libérera de toute façon, soit en
provoquant un arc électrique entre ses spires ou celles du transformateur, soit en détruisant les transistors.

II.1.2.2. Bilan des puissances

Dans les hypothèses d'un transformateur sans pertes et de semi-conducteurs parfaits, la puissance moyenne Ps
fournie par la source de tension E est identique à celle PR reçue par la résistance R de la charge RL. Soit Ismoy le
courant moyen débité par la source de tension E, nous avons la relation suivante :

T T
2 2 2 2
Ps= ∫ E.is.dt =E. ∫ is.dt =E.Ismoy
$ T 0 T 0

2
Si I est la valeur du courant efficace dans la charge R, nous avons PR =R.I et nous en déduisons une relation entre
2
les courants moyens et efficaces : $ E.Ismoy = R.I

1.2.3. Chronogrammes ( u(t), iTR1(t), uTR1(t) )

u(t) H1 H2
2.m .E

0
T/2 T t
- 2.m E

D1 TR1

iTR1(t)
2.m .IM

uT R1(t) t
2.E

0 t

XIV.4. ONDULEUR MONOPHASÉ EN PONT 214

XIV.4.1. PRINCIPE ANALYSE DE FONCTIONNEMENT SUR UNE CHARGE INDUCTIVE RL 214
XIV.4.2. COMMANDE SYMÉTRIQUE 214
239

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS

XIV.4.3. COMMANDE DÉCALÉE. 216

XIV.4.4. COMMANDE EN MLI 222
XIV.5. ONDULEUR DE TENSION TRIPHASÉE 228
XIV.5.2. PRINCIPE DU FONCTIONNEMENT EN COMMANDE CLASSIQUE 228
II.1.2.1. COMMENTAIRE SUR LES ALLURES DES GRAPHES 236
II.1.2.2. BILAN DES PUISSANCES 238
240

CONVERTISSEURS DC/AC : ONDULEURS